顕微鏡システム
【課題】対物レンズの光路への挿脱時に、浸液の有無／種類に応じた対物レンズの種別に変化がある場合、浸液の注入／除去作業がしやすく、かつ浸液への気泡混入を防止する顕微鏡システムを提供する。
【解決手段】顕微鏡システムは、浸液の有無／種類に応じた対物レンズの種別を示す種別フラグと、ステージ又は対物レンズ切換部を所定の距離退避させるための退避距離とを含む移動制御情報が対物レンズ毎に格納されており、対物レンズの切換指示が入力された場合、切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合、退避距離に従ってステージ又は対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、操作指示入力部によりステージと対物レンズ切換部についての動作指示が入力された後、ステージ又は対物レンズ切換部を元の位置に復帰させることにより、上記課題の解決を図る。
【解決手段】顕微鏡システムは、浸液の有無／種類に応じた対物レンズの種別を示す種別フラグと、ステージ又は対物レンズ切換部を所定の距離退避させるための退避距離とを含む移動制御情報が対物レンズ毎に格納されており、対物レンズの切換指示が入力された場合、切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合、退避距離に従ってステージ又は対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、操作指示入力部によりステージと対物レンズ切換部についての動作指示が入力された後、ステージ又は対物レンズ切換部を元の位置に復帰させることにより、上記課題の解決を図る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の対物レンズを有し、微小な試料の拡大観察を行なうと共に、各種光学部材がモータによって駆動される顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
顕微鏡装置は工業分野を始め、生物分野における研究や検査等において広く利用されている。このような顕微鏡装置を使用して検査を行う場合には、一般に拡大倍率の異なる複数の対物レンズを有する顕微鏡装置において、対物レンズからの観察光路と直交する平面内で観察試料を移動できる電動ステージを操作することにより、観察、検査を行っている。これらの顕微鏡によって標本を観察する際には、顕微鏡を構成する各種の構成ユニット（例えば、各種照明、開口絞り、視野絞り、レボルバ、自動焦準機構、レンズやフィルター等の光学素子切り換え機構など）をそれぞれ観察条件に応じて操作する必要がある。
【０００３】
これらの構成ユニットを操作する手法として、例えば、次の方法がある。顕微鏡本体に操作装置を接続し、この操作装置に対する操作に応じて各構成ユニットを駆動し、操作装置での表示によって各構成ユニットの駆動状態を把握する方法が一般的に知られている。すなわち、顕微鏡に専用のコントローラやＰＣ（パーソナル・コンピュータ）などの顕微鏡コントローラを、通信ケーブルを介して顕微鏡本体と接続する。そして、顕微鏡コントローラの操作に応じて顕微鏡本体との間でコマンドの送受を行い、各構成ユニットの駆動制御が各種設定を行う。
【０００４】
電動レボルバの操作においては、コントローラまたはタッチパネル上に、レボルバに装着された全対物レンズに対応するボタンがあるものがある。そのボタン操作により任意の対物レンズを直接顕微鏡光路に挿入させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３９６０７０号
【特許文献２】特許第３８２３４７１号
【特許文献３】特開２００３−３０７６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
顕微鏡に取り付ける対物レンズとしては、対物レンズの先端と標本との間の空間にオイル等の液体を満たして用いる液浸系の対物レンズ（オイル対物）と、オイル等を使用しない（対物レンズの先端と標本との間の空間が空気で満たされる）乾燥系の対物レンズ（ドライ対物）とがある。
【０００７】
オイル対物を用いて標本を観察する場合、対物レンズと標本との間にオイル等をスポイト等によって注入する作業が必要である。このとき、従来の顕微鏡によって電動で対物レンズを切り換えると、液浸系対物レンズが光路上に配置されてしまうことになる。この状態では、標本と液浸系対物レンズとの間隔が非常に狭く、オイルを注入する作業をすることが困難である。このような場合は、オイル対物に切り換えた後、ステージを若干下げて対物レンズと標本との間隔を広げ、標本上にオイルを垂らし、オイルに気泡が混入するのを注意しながらオイル対物の先端にオイルが着くまでゆっくりステージを上げて、焦準を合わせる必要がある。または、ドライ対物に切り換える場合のみ、手動でレボルバを回転させながら、対物レンズと標本との間に液体を注入する作業をすることも考えられる。
【０００８】
また、オイル対物レンズからドライ対物レンズに切り換えるような場合も、対物レンズと標本との間のオイルを取り除く必要がある。また、オイルを取り除かずに、オイル対物レンズからドライ対物に切り換えた場合には、標本上面に付けたオイルがドライ対物レンズの先端に付着し、像が著しく見え難くなったりするおそれがある。
【０００９】
しかしながら、従来の電動顕微鏡システムではオイルを注入、除去する際の顕微鏡の操作が面倒であり、電動による利点が半減されてしまう。
そこで、本発明では、対物レンズの顕微鏡光路への挿脱時に、浸液の有無又は浸液の種類に応じた対物レンズの種別に変化がある場合、浸液の注入／除去作業がしやすく、かつ浸液への気泡混入を防止することが可能な顕微鏡システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る、試料を観察する顕微鏡により観察を行う顕微鏡システムは、複数の対物レンズをそれぞれ取り付け穴に搭載し、前記複数の対物レンズを切り換えることにより所望の対物レンズを光路に設定することができる対物レンズ切換部と、前記試料が載置されるステージと、前記ステージと前記対物レンズ切換部の少なくとも一方を前記光路方向へ移動させる焦準機構と、前記顕微鏡システムを操作するための指示を入力する操作指示入力部と、浸液の有無又は浸液の種類に応じた対物レンズの種別を示す種別フラグと、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を所定の距離退避させるための退避距離とを含む移動制御情報が前記対物レンズ毎に格納されている格納部と、前記操作指示入力部により前記対物レンズの切換指示が入力された場合、前記格納部から切換指示された対物レンズに対応する前記移動制御情報を取得し、該移動制御情報に含まれる種別フラグにより切換前後の対物レンズの種別に変化があるかを判定し、切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合、該移動制御情報に含まれる前記退避距離に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、前記操作指示入力部により前記ステージと前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された後、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
前記顕微鏡システムにおいて、前記移動制御情報は、さらに、切換前後の対物レンズの種別に変化がない場合に該移動制御情報により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際に用いられる第１の退避距離を含み、切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合に該移動制御情報により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際に用いられる前記退避距離を第２の退避距離とすると、該第２の退避距離は全対物レンズの前記第１の退避距離のいずれよりも長いことを特徴とする。
【００１２】
前記顕微鏡システムにおいて、前記移動制御情報は、さらに、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の移動速度を含み、前記制御部は、前記操作指示入力部により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、前記移動制御情報の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させることを特徴とする。
【００１３】
前記顕微鏡システムにおいて、前記移動制御情報は、さらに、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の対物レンズに応じた第１の移動速度と、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の所定の移動速度であって該第１の移動速度のいずれよりも速い速度である第２の移動速度と、前記第２の退避距離よりも短い所定の距離である速度変更距離とを含み、前記制御部は、前記操作指示入力部により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、現在の前記ステージと該ステージの復帰位置との間の距離が前記速度変更距離になるまで、前記移動制御情報の第２の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を復帰させる方向へ移動させ、前記ステージと前記対物レンズ切換部との間の距離が前記速度変更距離になったら、前記移動制御情報の第１の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させることを特徴とする。
【００１４】
前記顕微鏡システムにおいて、前記操作指示入力部は、前記対物レンズ切換部に装着された各対物レンズに対応したボタンを有し、任意の該ボタンを押下することにより、該ボタンに対応した対物レンズへの切換指示を出力し、前記切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合において、該移動制御情報に含まれる前記退避距離に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、再度該ボタンを押下することにより、前記ステージと前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、対物レンズの顕微鏡光路への挿脱時に、浸液の有無又は浸液の種類に応じた対物レンズの種別に変化がある場合、浸液の注入／除去作業がしやすく、かつ浸液への気泡混入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態における顕微鏡システムの構成例を示す。
【図２】第１の実施形態における顕微鏡コントローラ２の内部構成の概要を示す。
【図３】第１の実施形態におけるステージ移動制御情報テーブル４０の一例を示す。
【図４】第１の実施形態における顕微鏡コントローラ２の上面図を示す。
【図５】（ａ）対物レンズの切り換え操作をするためのアイコン３０２ｂが選択されたときのタッチパネルの表示画面と、（ｂ）そのアイコン３０２ｂが選択されたときの電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図である。
【図６】（ａ）対物レンズの切り換え操作をするためのアイコン３０２ｃが選択されたときのタッチパネルの表示画面と、（ｂ）そのアイコン３０２ｃが選択されたときの電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図である。
【図７】第１の実施形態における対物レンズの切り換えの際、顕微鏡コントローラ２のＣＰＵ２０１により実行される対物レンズの種別に応じてステージの動作を制御するフローを示す。
【図８】第１の実施形態における１０倍のドライ対物レンズ２３ｂから４０倍ドライ対物２３ｃへの切り換え動作の様子を示す。
【図９】第１の実施形態における４０倍のドライ対物レンズ２３ｂから６０倍のオイル対物２３ｃへの切り換え動作の様子を示す。
【図１０】第１の実施形態における４０倍のドライ対物レンズ２３ｂから６０倍のオイル対物２３ｃへの切り換え途中で、ステージが一時退避して停止した際のタッチパネルの表示画面の一例を示す。
【図１１】（ａ）対物レンズの切り換え操作をするためのアイコン３０２ｄが選択されたときのタッチパネルの表示画面と、（ｂ）そのアイコン３０２ｄが選択されたときの電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図である。
【図１２】第１の実施形態における対物レンズの切り換えのパターンを示す。
【図１３】第２の実施形態におけるステージ移動制御情報テーブル４０ａの一例を示す。
【図１４】第２の実施形態における対物レンズの切り換えの際、顕微鏡コントローラ２のＣＰＵ２０１により実行される対物レンズの種別に応じてステージの動作を制御するフローを示す。
【図１５】第２の実施形態における４０倍のドライ対物レンズ２３ｃから６０倍のオイル対物２３ｄへの切り換え動作の様子を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
本実施形態では、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換えを行う場合、ステージを一時退避させてオイル注入／ふき取りを行い、その後再びステージを復帰させることができる顕微鏡システムについて説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態における顕微鏡システムの構成例を示す。顕微鏡装置１には、透過観察用光学系として、透過照明用光源６と、透過照明用光源６の照明光を集光するコレクタレンズ７と、透過用フィルタユニット８と、透過視野絞り９と、透過開口絞り１０と、コンデンサ光学素子ユニット１１と、トップレンズユニット１２とが備えられている。
【００１９】
また、顕微鏡装置１には、落射観察光学系として、落射照明用光源１３と、コレクタレンズ１４と、落射用フィルタユニット１５と、落射シャッタ１６と、落射視野絞り１７と、落射開口絞り１８とが備えられている。
【００２０】
また、透過観察用光学系の光路と落射観察用光学系の光路とが重なる観察光路上には、標本１９が載置される電動ステージ２０が備えられている。電動ステージ２０は、上下（Ｚ）方向、左右（ＸＹ）方向の各方向に移動させることができる。
【００２１】
電動ステージ２０の移動の制御は、ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１とステージＺ駆動制御部２２とによって行われる。ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１は、Ｘ−Ｙモータ２１ａの駆動を制御することにより、ステージ２０をＸ方向及びＹ方向へ移動させる。ステージＺ駆動制御部２２は、Ｚモータ２２ａの駆動を制御することにより、ステージ２０をＺ方向へ移動させる。
【００２２】
なお、電動ステージ２０は原点センサによる原点検出機能（不図示）を有している。そのため、電動ステージ２０に載置した標本１９の座標検出及び座標指定による移動制御を行うことができる。
【００２３】
また、観察光路上には、レボルバ２４、キューブターレット２５と、ビームスプリッタ２７とが備えられている。
レボルバ２４には、複数の対物レンズ２３ａ，２３ｂ，・・・（以下、必要に応じて「対物レンズ２３」と総称する）が装着されている。レボルバ２４を回転させることにより、複数の対物レンズ２３から観察に使用する対物レンズを選択することができる。
【００２４】
蛍光キューブＡ（３５ａ）、蛍光キューブＢ（３５ｂ）、蛍光キューブＣ（図示せず）はそれぞれ、励起フィルター、ダイクロックミラー及び各蛍光観察波長に対応した吸収フィルターを有する。キューブターレット２５により、蛍光キューブＡ（３５ａ）、蛍光キューブＢ（３５ｂ）、蛍光キューブＣ（図示せず）・・・のうちいずれかに切り換えて、光路上に配置することができる。
【００２５】
ビームスプリッタ２７により、観察光路が接眼レンズ２６側とビデオカメラ側（図示せず）とに分岐されている。
更に、微分干渉観察用のポラライザー２８、ＤＩＣ（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｃｏｎｔｒａｓｔ）プリズム２９、及びアナライザー３０は観察光路に挿入可能となっている。
【００２６】
なお、これらの各ユニットは電動化されており、その動作は後述する顕微鏡制御部３１によって制御される。
顕微鏡制御部３１は、顕微鏡コントローラ２に接続されている。顕微鏡制御部３１は、顕微鏡装置１全体の動作を制御する機能を有する。顕微鏡制御部３１は、顕微鏡コントローラ２からの制御信号またはコマンドに応じ、検鏡法の変更、透過照明用光源６及び落射照明用光源１３の調光を行う。さらに、顕微鏡制御部３１は、顕微鏡装置１による現在の検鏡状態を顕微鏡コントローラ２へ送出する機能を有している。また、顕微鏡制御部３１はステージＸ−Ｙ駆動制御部２１及びステージＺ駆動制御部２２にも接続されている。このため、顕微鏡制御部３１を介して、電動ステージ２０の制御も顕微鏡コントローラ２により行うことができる。
【００２７】
顕微鏡コントローラ２は、実際にユーザーが顕微鏡１の操作の入力を行うためのタッチパネル２０７を有するコントローラである。タッチパネル２０７上の所定のエリアに、顕微鏡システム１を操作するための所定の属性が設定されている。ユーザーは所定の属性が設定された機能エリア（タッチパネル上に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ボタン等）を操作することで、各種顕微鏡の操作が可能な構成となっている。
【００２８】
図２は、本実施形態における顕微鏡コントローラ２の内部構成の概要を示す。顕微鏡コントローラ２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、不揮発性メモリ２０４、通信制御部２０５、及びタッチパネル制御部２０６、タッチパネル２０７を備えている。これらの構成要素間では、ＣＰＵ２０１の管理の下でバスを介して各種のデータを相互に授受することができる。
【００２９】
ＣＰＵ２０１は、顕微鏡コントローラ２全体の動作制御を行うものである。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が制御プログラムを実行する際に作業用記憶領域として利用すると共に、各種のデータを一時的に記憶しておくメモリである。ＲＯＭ２０３には、ＣＰＵ２０１がコントローラ２の動作制御を行うための制御プログラムが予め格納されている。なお、顕微鏡装置１を制御するためのアプリケーションソフトウェアもこの制御プログラムの一部である。
【００３０】
不揮発性メモリ２０４には、タッチパネル２０７に表示させるための、操作ボタン表示（アイコンボタン表示等）を含めた顕微鏡１を操作するための所定の属性が設定された複数の機能エリアの情報（機能エリア設定情報）が予め格納されている。具体的には、機能エリア設定情報は、機能エリアの範囲を示すタッチパネル上の座標情報と、顕微鏡システムを構成する所定の電動ユニットを操作するためにその機能エリアに割り当てられた機能に関する情報とが関連付けられた情報である。電動ユニットを操作するためにその機能エリアに割り当てられた機能とは、例えば、ステージ２０の操作に関しては、ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させる機能またはＺ方向へ移動させるための機能であり、電動レボルバ２４の操作に関しては、電動レボルバを回転させて任意の対物レンズを選択し観察光路に挿入させる機能である。また、不揮発性メモリ２０４には、図３に示す情報が記憶されている。
【００３１】
通信制御部２０５は、顕微鏡装置１本体の顕微鏡制御部３１との間で行われるデータ通信（例えばシリアル通信）の管理を行い、各構成ユニットの動作を制御する制御情報などの顕微鏡制御部３１への送信を行う。
【００３２】
タッチパネル２０７は、表示装置としての機能と入力装置としての機能とを兼ね備えている。タッチパネル２０７は、膜抵抗方式、静電容量方式、赤外線方式、超音波方式等いずれの種類のタッチパネルでもよく、その種類に限定されない。また、タッチパネル制御部２０６は、タッチパネル２０７上においてユーザーより入力された位置のＸ座標及びＹ座標を検出し、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。
【００３３】
図３は、本実施形態におけるステージ移動制御情報テーブル４０の一例を示す。ステージ移動制御情報テーブル４０は、不揮発性メモリ２０４に記憶されている。ステージ移動制御情報テーブル４０には、電動レボルバ２４のレボルバ穴位置に対応した情報が格納されている。
【００３４】
ステージ移動制御情報テーブル４０は、「レボルバ穴位置」４１、「倍率」４２、「第１の退避距離」４３、「種別フラグ」４４、「第２の退避距離」４５、「復帰速度」４６のデータ項目から構成される。「レボルバ穴位置」４１は、電動レボルバ２４のレボルバ穴位置を識別するための番号が格納されている。「倍率」４２には、対物レンズの倍率情報が格納されている。「第１の退避距離」４３には、Ｚ方向におけるステージ２０の退避距離が格納されている。「種別フラグ」４４には、ドライ対物かオイル対物かを特定するための種別フラグ（ドライ／オイル）が格納されている。「第２の退避距離」４５には、オイルの注入及びオイルの拭き取りのためのＺ方向におけるステージ２０の退避距離（ＳＢ）が格納されている。「復帰速度」４６には、退避位置から復帰するためのステージ２０の移動速度が格納されている。
【００３５】
本実施形態では、図３のステージ移動制御情報テーブル４０に示すように、レボルバ穴位置＝１で識別される電動レボルバ２４の穴位置には５倍のドライ対物レンズ２３ａが装着されている。レボルバ穴位置＝２で識別される電動レボルバ２４の穴位置には１０倍のドライ対物レンズ２３ｂが装着されている。レボルバ穴位置＝３で識別される電動レボルバ２４の穴位置には４０倍のドライ対物レンズ２３ｃが装着されている。レボルバ穴位置＝４で識別される電動レボルバ２４の穴位置には６０倍のオイル対物レンズ２３ｄが装着されている。レボルバ穴位置＝５で識別される電動レボルバ２４の穴位置には１００倍のオイル対物レンズ２３ｅが格納されている。以下では、光軸に１０倍のドライ対物２３ｂが挿入された状態として説明する。
【００３６】
図４は、本実施形態における顕微鏡コントローラ２の上面図を示す。タッチパネル２０７は、顕微鏡コントローラ２の外装２０８に嵌め込まれている。タッチパネル２０７上の所定のエリアに、顕微鏡システム１を操作するための所定の属性が設定されている。ユーザーは所定の属性が設定された機能エリア（タッチパネル上に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ボタン等）を操作することで、各種顕微鏡の操作が可能な構成となっている。
【００３７】
またタッチパネル２０７は、外装２０８の凹部の底に取り付けられている。タッチパネル２０７の面と外装２０８の外表面の間には、段差２０９ａが設けられている。
タッチパネル２０７は、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄで示す領域（機能エリア）にそれぞれ機能を割り当てることができる。これにより、段差２０９ａに沿って指を移動させたとき、段差２０９ａがガイドの役目を果たす。そのため、段差２０９ａに沿って、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄで示す機能エリアの位置を把握することができる。
【００３８】
また、Ｓ＿Ｆ、Ｓ＿Ｇ，Ｓ＿Ｈ、Ｓ＿Ｉで示す領域は、タッチパネル２０７の角に配置された機能エリアである。また、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄで囲まれた範囲には機能エリアＳ＿Ｅが配置されている。また、規制枠２０９上に１つ以上の突起２１０と、突起枠２１１が設けられている。
【００３９】
突起２１０は、ユーザーが段差２０９ａに沿ってタッチパネル２０７を指で移動させたときに、認識可能な大きさとなっている。これにより、段差２０９ａに沿って指を移動させたとき、段差２０９ａ及び突起２１０がガイドの役目を果たす。そのため、段差２０９ａに沿って、かつ突起２１０の位置によって、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄで示す機能エリアの位置をより正確に把握することができる。
【００４０】
さらに突起２１０及びタッチパネル２０７の角により、これらで囲まれたＳ＿Ｆ、Ｓ＿Ｇ、Ｓ＿Ｈ、Ｓ＿Ｉで示す機能エリアの位置をより明確に把握することができる。
また、機能エリアＳ＿Ｅは、タッチパネル２０７上に設けた突起枠２１１によって、他の機能エリアと分離されている。これにより、突起枠２１１がガイドの役目を果たす。そのため、突起枠２１１で囲まれた機能エリアの位置が明確になり、より正確に機能エリアＳ＿Ｅの位置を把握することができる。
【００４１】
顕微鏡コントローラ２の制御部であるＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記録されているプログラムを読み出す。すると、そのプログラムの制御に従って、ＣＰＵ２０２は、不揮発性メモリ２０４に記録されている機能エリア設定情報を読み出し、その機能エリア設定情報に基づいて、タッチパネル２０７上の顕微鏡システム１を操作するための機能ボタンの設定を行う。
【００４２】
続いて電動レボルバ２４の切り換え動作について、図５，図６を用いて説明する。図５（ｂ）に示すように、電動レボルバ２４には、５倍のドライ対物レンズ２３ａ、１０倍のドライ対物レンズ２３ｂ、２４倍のドライ対物レンズ２３ｃ、６０倍のオイル対物レンズ２４ｄ、１００倍のオイル対物レンズ２３ｅがそれぞれ装着されており、光軸には１０倍のドライ対物レンズ２３ｂが挿入されている。
【００４３】
図５（ａ）に示すように、Ｓ＿Ｂのエリアには電動レボルバ２４に装着されている対物レンズ２３ａ〜２３ｅを示すアイコン３０２ａ〜３０２ｅがそれぞれ表示されている。なお、光路に挿入されている対物レンズのアイコンは、光路外にある他の対物レンズのアイコンと区別されるように強調表示されている。図５（ａ）では、１０倍ドライ対物レンズ２３ｂが光路に挿入されているので、アイコン３０２ｂが強調表示されている。
【００４４】
ここで、ユーザーがそれぞれのアイコン３０２ａ〜３０２ｅを押下することで、その押下したアイコンに対応した対物レンズ２３へ直接切り換えを行うことができる。すなわち、その押下したアイコンが表示されたタッチパネル上の座標が検出されると、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１に指示を与え、電動レボルバ２４の回転制御を行わせる。
【００４５】
例えば、図５（ａ）においてアイコン３０２ｃが押下されると、顕微鏡コントローラ２のＣＰＵ２０１は、顕微鏡制御部３１に対して指示信号を送信する。すると、顕微鏡制御部３１は電動レボルバ２４の回転を制御して、１０倍対物レンズ２３ｂから４０倍対物レンズ２３ｃへ切り換えて、４０倍対物レンズ２３ｃを光路に入れる。すると、図６に示すように、４０倍の対物レンズ２３ｃを示すアイコン３０２ｃは、現在光路に挿入されている対物レンズを示すように強調表示される。
【００４６】
図７は、本実施形態における対物レンズの切り換えの際、顕微鏡コントローラ２のＣＰＵ２０１により実行される対物レンズの種別に応じてステージの動作を制御するフローを示す。図８は、本実施形態における１０倍のドライ対物レンズ２３ｂから４０倍のドライ対物２３ｃへの切り換え動作の様子を示す。
【００４７】
図８（Ａ）は、対物レンズと標本１９の位置関係を示す。符号４０１で示す実線は、標本１９の最上面の位置であるカバーガラスの位置を示す。現在の光軸方向（Ｚ軸方向）のステージ２０上の標本１９のカバーガラス４０１の座標は、Ｚ＿Ａである。
【００４８】
ＣＰＵ２０１は、不揮発性メモリ２０４から、ステージ移動制御テーブル４０を読み込み、ＲＡＭ２０３に展開する（Ｓ６０１）。
図５に示した状態で、ユーザーによってアイコン３０２ｃが押されると（Ｓ６０２）、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３上に展開されたステージ移動制御テーブル４０から、切り換え指示された対物レンズの情報を取得する（Ｓ６０３）。ＣＰＵ２０１は、どのレボルバ穴位置への切り換え指示かの判別と、切り換え経路の判別を行う。ここではレボルバ穴位置＝２からレボルバ穴位置＝３への切り換え経路となる。
【００４９】
ＣＰＵ２０１は、切り換え経路中に含まれる対物レンズの「種別フラグ」４４に基づいて、当該切り換え経路中に、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換えが発生するかの判別を行う（Ｓ６０４）。この例では、ドライ対物からドライ対物への切り換えになるので（Ｓ６０４で「Ｎ」）、切り換え経路中に含まれる対物レンズの「第１の退避距離」４３のうち、退避距離が最も大きな退避距離の判別を行う（Ｓ６０５）。ここでは、レボルバ穴位置＝３の「第１の退避距離」４３＝ＳＡ３が選択される。
【００５０】
ＣＰＵ２０１は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＺ制御部２２に指示信号を送信する。この指示信号に基づいて、ステージＺ制御部２２は、図８（Ｂ）に示すように、ステージ２０を第１の退避距離ＳＡ３だけ退避させる（Ｓ６０６）。ステージ２０の退避速度は、規定値Ｖ０で行われる。
【００５１】
ステージ２０の退避後の標本１９のカバーガラス４０１のＺ座標は、Ｚ＿Ｂである。ステージ２０の退避が終了すると、ＣＰＵ２０１は、顕微鏡制御部３１を介して電動レボルバ２４に指示信号を送信する。この指示信号に基づいて、電動レボルバ２４は、図８（Ｃ）に示すように、レボルバ穴位置＝３に装着された４０倍のドライ対物を光軸に挿入させる（Ｓ６０７）。
【００５２】
図８（Ｄ）に示すように、４０倍のドライ対物が光路に挿入された後、再びＣＰＵ２０１は、図８（Ｅ）に示すように、第１の退避距離ＳＡ３だけステージ２０を復帰させる制御を行う。このとき、レボルバ穴位置＝３に対応した「復帰速度」４６＝Ｖ３でステージ２０の復帰が行われる（Ｓ６０８）。
【００５３】
ステージ２０の復帰後、図８（Ｅ）に示すように、標本１９のカバーガラス４０１のＺ座標は、再びＺ＿Ａの座標に復帰される。このとき、図６に示すように、アイコン３０２ｂは通常の表示状態になり、アイコン３０２ｃが強調表示される。
【００５４】
続いて、図９を用いて、４０倍のドライ対物２３ｃから６０倍のオイル対物２３ｄへの切り換え動作について説明する。
図９（Ａ）は、図８（Ａ）と同様に対物レンズと標本１９の位置関係を示す。符号４０１で示す実線は、標本１９の最上面の位置であるカバーガラスの位置を示す。現在の光軸方向（Ｚ軸方向）のステージ２０上の標本１９のカバーガラス４０１の座標は、Ｚ＿Ａである。
【００５５】
図６に示した状態で、ユーザーによってアイコン３０２ｄが押されると（Ｓ６０２）、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３上に展開されたステージ移動制御テーブル４０から、切り換え指示された対物レンズの情報を取得する（Ｓ６０３）。ＣＰＵ２０１は、どのレボルバ穴位置への切り換え指示かの判別と、切り換え経路の判別を行う。ここではレボルバ穴位置＝３からレボルバ穴位置＝４への切り換え経路となる。
【００５６】
ＣＰＵ２０１は、切り換え経路中に含まれる対物レンズの「種別フラグ」４４に基づいて、当該切り換え経路中に、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換えが発生するかの判別を行う（Ｓ６０４）。この例では、ドライ対物からオイル対物への切り換えになるので（Ｓ６０４で「Ｙ」）、ステージ退避距離はオイル注入／拭き取り動作に対応した「第２の退避距離」４５＝ＳＢが選択される。
【００５７】
ＣＰＵ２０４は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＺ制御部２２に指示信号を送信する。この指示信号に基づいて、ステージＺ制御部２２は、図９（Ｂ）に示すように、速度Ｖ０でステージ２０を第２の退避距離ＳＢだけ退避させる（Ｓ６１０）。
【００５８】
退避後の標本１９のＺ軸の座標は、Ｚ＿Ｃである。ステージ２０の退避が終了すると、ＣＰＵ２０１は、顕微鏡制御部３１を介して電動レボルバ２４に指示信号を送信する。この指示信号に基づいて、電動レボルバ２４は、図９（Ｃ）に示すように、レボルバ穴位置＝４に装着された６０倍のオイル対物を光路に挿入させる（Ｓ６１１）。６０倍のオイル対物が光路に挿入された後は、ステージ２０の復帰動作は行われず、ステージ２０はその状態で停止した状態となる。
【００５９】
このとき、アイコン３０２ｄは、図１０（ａ）に示すように、点滅状態となる。ここで、図９（Ｄ）に示すように、ユーザーはスポイト４１０を用いてオイル４１１の注入作業等を行う（Ｓ６１２）。作業終了後、再びユーザーによってアイコン３０２ｄが押されると（Ｓ６１３）、ＣＰＵ２０１は、図９（Ｅ）に示すように、ステージ２０を第２の退避距離ＳＢだけ復帰させる制御を行う。このとき、レボルバ穴位置＝４の６０倍オイル対物に対応した「復帰速度」４６＝Ｖ４でステージ２０の復帰が行われる（Ｓ６０８）。
【００６０】
ステージ２０の復帰後、図９（Ｅ）に示すように、標本１９のカバーガラスの座標は再びＺ＿Ａの座標に復帰される。このとき、図１１に示すように、アイコン３０２ｃは通常の表示状態になり、アイコン３０２ｄが強調表示される。
【００６１】
図１２は、本実施形態における対物レンズの切り換えのパターンを示す。パターン１で示されるドライ対物からドライ対物への切り換えは、図８で説明した。パターン２で示されるドライ対物からオイル対物への切り換えは、図９で説明した。
【００６２】
オイル対物からドライ対物への切り換え（パターン３）、及びオイル対物からオイル対物への切り換え（パターン４）も図７のフローに基づいて行うことができる。パターン３の場合、パターン２と同様に、切り換え途中でステージ２０が退避した状態で一時停止し、オイルを拭き取る作業をした後に、復帰する。パターン４の場合、パターン１と同様に、切り換え途中でステージ２０が退避した後に、復帰する。
【００６３】
以上のように、本実施形態における顕微鏡システムは、レボルバ穴位置に対応した各対物レンズの情報である第１の退避距離（ＳＡ１−ＳＡ５）、ドライ対物／オイル対物の種別フラグ（ドライ／オイル）、オイル注入／ふき取りのための第２の退避距離（ＳＢ）、復帰するための復帰速度（Ｖ１−Ｖ５）を備える。これにより、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換えを行う場合、オイル注入及びふき取り動作がしやすくなる。それと同時に、対物レンズの種類に応じたステージ復帰速度が設定可能となるため、気泡の混入も防止可能となる。また、ステージ復帰速度を対物レンズ毎に設定可能となるため、オイル対物に応じたステージ復帰速度が設定可能となるため、気泡の混入も防止可能となる。
【００６４】
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、第１の実施形態においてステージを一時退避させてオイル注入及びふき取りを行った後に再びステージを復帰させる場合、復帰距離に応じて復帰速度を変更することができる顕微鏡システムについて説明する。本実施形態のシステム構成は第１の実施形態と同様である。また、本実施形態において、第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６５】
図１３は、本実施形態におけるステージ移動制御情報テーブル４０ａの一例を示す。ステージ移動制御情報テーブル４０ａは、不揮発性メモリ２０４に記憶されている。ステージ移動制御情報テーブル４０ａは、図３のステージ移動制御情報テーブル４０に、「第２の復帰速度」４７と「速度変更距離」４８のデータ項目を追加したものである。なお、図３において「復帰速度」４６と表していたデータ項目を、図１３では「第１の復帰速度」４６と表す。
【００６６】
「第２の復帰速度」４７には、「第１の復帰速度」４６に記憶された復帰速度より速い復帰速度（ＶＢ）が格納されている。「速度変更距離」４８には、復帰時、第２の復帰速度から対物レンズに応じた第１の復帰速度に切り換える条件である速度変更距離（ＳＣ）が格納されている。
【００６７】
以下では、４０倍のドライ対物２３ｃから６０倍ドライ対物２３ｄへの切り換え動作について説明する。
図１４は、本実施形態における対物レンズの切り換えの際、顕微鏡コントローラ２のＣＰＵ２０１により実行される対物レンズの種別に応じてステージの動作を制御するフローを示す。図１５は、本実施形態における４０倍のドライ対物レンズ２３ｃから６０倍のオイル対物２３ｄへの切り換え動作の様子を示す。
【００６８】
図１５（Ａ）は、対物レンズと標本１９の位置関係を示す。符号４０１で示す実線は、標本１９の最上面の位置であるカバーガラスの位置を示す。現在の光軸方向（Ｚ軸方向）のステージ２０上の標本１９の座標は、Ｚ＿Ａである。
【００６９】
ＣＰＵ２０１は、不揮発性メモリ２０４から、ステージ移動制御テーブル４０ａを読み込み、ＲＡＭ２０３に展開する（Ｓ１３０１）。
図６に示した状態で、ユーザーによってアイコン３０２ｄが押されると（Ｓ１３０２）、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３上に展開されたステージ移動制御テーブル４０ａから、切り換え指示された対物レンズの情報を取得する（Ｓ１３０３）。ＣＰＵ２０１は、どのレボルバ穴位置への切り換え指示かの判別と、切り換え経路の判別を行う。ここではレボルバ穴位置＝２からレボルバ穴位置＝３への切り換え経路となる。
【００７０】
ＣＰＵ２０１は、切り換え経路中に含まれる対物レンズの「種別フラグ」４４に基づいて、当該切り換え経路中に、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換えが発生するかの判別を行う（Ｓ１３０４）。この例では、ドライ対物からオイル対物への切り換えになるので（Ｓ１３０４で「Ｙ」）、ステージ退避距離はオイル注入／拭き取り動作に対応した「第２の退避距離」４５＝ＳＢが選択される。
【００７１】
ＣＰＵ２０４は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＺ制御部２２に指示信号を送信する。この指示信号に基づいて、ステージＺ制御部２２は、図１５（Ｂ）に示すように、速度Ｖ０でステージ２０を第２の退避距離ＳＢだけ退避させる（Ｓ１３１０）。
【００７２】
退避後の標本１９のカバーガラス４０１のＺ座標は、Ｚ＿Ｃである。ステージ２０の退避が終了すると、ＣＰＵ２０１は、顕微鏡制御部３１を介して電動レボルバ２４に指示信号を送信する。この指示信号に基づいて、電動レボルバ２４は、図１５（Ｃ）に示すように、レボルバ穴位置＝４に装着された６０倍のオイル対物を光路に挿入させる（Ｓ１３１１）。６０倍のオイル対物が光路に挿入された後は、ステージ２０の復帰動作は行われず、ステージ２０はその状態で停止した状態となる。
【００７３】
このとき、アイコン３０２ｄは、図１０（ａ）に示すように、点滅状態となる。ここで、図１５（Ｄ）に示すように、ユーザーはスポイト４１０を用いてオイル４１１の注入作業等を行う（Ｓ１３１２）。作業終了後、再びユーザーによってアイコン３０２ｄが押されると（Ｓ１３１３）、ＣＰＵ２０１は図１５（Ｅ）に示すように、ステージ２０を第２の退避距離ＳＢだけ復帰させる制御を行う（Ｓ１３１４）。このとき、「第２の復帰速度」４７に格納された速度ＶＢで、ステージ２０の復帰が行われる。
【００７４】
このとき、ステージ２０の現在位置と復帰位置との間の距離が「速度変更距離」４８に格納された距離ＳＣになると（Ｓ１３１５）、「第２の復帰速度」４７＝ＶＢからレボルバ穴位置＝４の６０倍のオイル対物に対応した「第１の復帰速度」４６＝Ｖ４の速度へ変更される（Ｓ１３０８）。この速度変更時の標本１９のカバーガラス４０１のＺ座標は、Ｚ＿Ｄである。
【００７５】
ステージ２０の復帰後、図１５（Ｆ）に示すように、標本１９のカバーガラスの座標は再びＺ＿Ａの座標に復帰される。このとき、図１１に示すように、アイコン３０２ｃは通常の表示状態になり、アイコン３０２ｄが強調表示される。
【００７６】
以上のように、本実施形態における顕微鏡システムでは、第１の実施形態に加えてさらに、第２の復帰速度（ＶＢ）、速度変更距離（ＳＣ）を備える。これにより、ステージ２０の復帰時間の短縮を図るとともに、気泡の混入も防止可能となる。
【００７７】
本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した各実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、本実施形態においては、ステージ退避状態から復帰状態への指示を行うための入力指示は顕微鏡コントローラ２のタッチパネル２０７上のボタン３０２の２度押しとしたが、別途専用のボタンを設けてもよい。
【００７８】
また、電動レボルバ２４の切り換えは、各対物レンズに対応したアイコンを押すことで指定を行う例であったが、回転方向による切り換え指示のものであってもよい。
さらに、入力ボタンはタッチパネル上のボタンとしたが、ハンドスイッチ等のボタンであってもよい。また、本実施形態ではタッチパネルを有する顕微鏡コントローラとしたが、タッチパネルと同等の機能を有するデバイスにも置き換え可能である。
【００７９】
また、本実施形態では、電動レボルバに対してステージ２０を光軸方向へ移動させたが、ステージ２０に対して電動レボルバを光軸方向へ移動させてもよい。また、本実施形態では、浸液としてオイル（イマージョンオイル）とオイル対物レンズを用いたが、これに限定されず、例えば、水と水浸対物レンズを用いてもよい。
【００８０】
各実施形態に係る顕微鏡システムにおいては、顕微鏡装置１として正立顕微鏡装置を採用していたが、その代わりに、倒立顕微鏡装置を採用することももちろん可能である。また、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムに本実施形態を適応することも可能である。
【００８１】
本発明の実施形態に係る顕微鏡システムは、レボルバ穴位置に対応した第１の退避距離情報、ドライ対物／オイル対物の種別フラグ、オイル注入／ふき取りのための第２の退避距離、復帰するための復帰速度を備える。これにより、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換え時において、ステージ退避復帰のうち復帰動作を自動的に一時停止させることが可能となる。よって、オイル注入／ふき取り動作がしやすくなりユーザー負担の低減を図ることが可能となる。
また、ステージ復帰速度を対物レンズ毎に設定可能となるために、オイル対物に応じたステージ復帰速度が設定可能となる。そのため、気泡の混入も防止可能となる。
【００８２】
本実施形態における試料を観察する顕微鏡により観察を行う顕微鏡システムは、対物レンズ切換部、ステージ、焦準機構、操作指示入力部、格納部、制御部を備える。
【００８３】
対物レンズ切換部は、複数の対物レンズをそれぞれ取り付け穴に搭載し、前記複数の対物レンズを切り換えることにより所望の対物レンズを光路に設定することができる。対物レンズ切換部は、例えば本実施形態で言えば、電動レボルバ２４に相当する。
【００８４】
ステージは、前記試料が載置される。ステージは、例えば本実施形態で言えば、ステージ２０に相当する。
焦準機構は、前記ステージと前記対物レンズ切換部の少なくとも一方を前記光路方向へ移動させる。焦準部は、例えば本実施形態で言えば、ステージＺ駆動制御部２２に相当する。
【００８５】
操作指示入力部は、前記顕微鏡システムを操作するための指示を入力する。操作指示入力部は、例えば本実施形態で言えば、タッチパネル２０７に相当する。
格納部は、浸液の有無又は浸液の種類に応じた対物レンズの種別を示す種別フラグと、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を所定の距離退避させるための退避距離とを含む移動制御情報が前記対物レンズ毎に格納されている。格納部は、例えば本実施形態で言えば、不揮発性メモリ２０４に相当する。移動制御情報は、例えば本実施形態で言えば、ステージ移動制御情報テーブル４０，４０ａに相当する。
【００８６】
制御部は、前記操作指示入力部により前記対物レンズの切換指示が入力された場合、前記格納部から切換指示された対物レンズに対応する前記移動制御情報を取得し、該移動制御情報に含まれる種別フラグにより切換前後の対物レンズの種別に変化があるかを判定し、切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合、該移動制御情報に含まれる前記退避距離に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、前記操作指示入力部により前記ステージと前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された後、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる。制御部は、例えば本実施形態で言えば、ＣＰＵ２０１に相当する。
【００８７】
このように構成することにより、対物レンズの顕微鏡光路への挿脱時に、浸液の有無又は浸液の種類に応じた対物レンズの種別に変化がある場合、ステージを一時退避させてオイル注入／ふき取りを行い、その後再びステージを復帰させることができる。よって、浸液の注入／除去作業がしやすく、かつ浸液への気泡混入を防止することができる。
【００８８】
また、前記移動制御情報は、さらに、切換前後の対物レンズの種別に変化がない場合に該移動制御情報により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際に用いられる第１の退避距離を含んでいる。切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合に該移動制御情報により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際に用いられる前記退避距離を第２の退避距離とすると、該第２の退避距離は全対物レンズの前記第１の退避距離のいずれよりも長い。
【００８９】
このように構成することにより、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換えを行う場合、オイル注入及びふき取り動作がしやすくなる。
【００９０】
また、前記移動制御情報は、さらに、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の移動速度を含んでいる。前記制御部は、前記操作指示入力部により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、前記移動制御情報の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる。
【００９１】
このように構成することにより、オイル対物に応じたステージ復帰速度が設定可能となるため、気泡の混入も防止可能となる。また、ステージ復帰速度を対物レンズ毎に設定可能となるため、オイル対物に応じたステージ復帰速度が設定可能となるため、気泡の混入も防止可能となる。
【００９２】
また、前記移動制御情報は、さらに、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の対物レンズに応じた第１の移動速度と、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の所定の移動速度であって該第１の移動速度のいずれよりも速い速度である第２の移動速度と、前記第２の退避距離よりも短い所定の距離である速度変更距離とを含んでいる。前記制御部は、前記操作指示入力部により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、現在の前記ステージと該ステージの復帰位置との間の距離が前記速度変更距離になるまで、前記移動制御情報の第２の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を復帰させる方向へ移動させ、前記ステージと前記対物レンズ切換部との間の距離が前記速度変更距離になったら、前記移動制御情報の第１の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる。
【００９３】
このように構成することにより、ステージの復帰時間の短縮を図るとともに、気泡の混入も防止可能となる。
また、前記操作指示入力部は、前記対物レンズ切換部に装着された各対物レンズに対応したボタンを有する。このとき、任意の該ボタンを押下することにより、該ボタンに対応した対物レンズへの切換指示を出力する。それから、前記切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合において、該移動制御情報に含まれる前記退避距離に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、再度該ボタンを押下することにより、前記ステージと前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる。当該ボタンは、例えば本実施形態で言えば、アイコン３０２ａ〜３０２ｅに相当する。
【００９４】
このように構成することにより、例えば、ステージを一時退避させてオイル注入／ふき取りを行った後に、再度切換先の対物レンズをしているためのボタンを押下することにより、ステージを復帰させることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１ 顕微鏡装置
２ 顕微鏡コントローラ
６ 透過照明用光源
７ コレクタレンズ
８ 透過用フィルタユニット
９ 透過視野絞り
１０ 透過開口絞り
１１ コンデンサ光学素子ユニット
１２ トップレンズユニット
１３ 落射照明用光源
１４ コレクタレンズ
１５ 落射用フィルタユニット
１６ 落射シャッタ
１７ 落射視野絞り
１８ 落射開口絞り
１９ 観察体
２０ 電動ステージ
２１ ステージＸ−Ｙ駆動制御部
２１ａ Ｘ−Ｙモータ
２２ ステージＺ駆動制御部
２２ａ Ｚモータ
２３ 対物レンズ
２４ レボルバ
２５ キューブターレット
２６ 接眼レンズ
２７ ビームスプリッタ
２８ ポラライザー
２９ ＤＩＣプリズム
３０ アナライザー
３１ 顕微鏡制御部
３５（３５ａ，３５ｂ） 蛍光キューブ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 不揮発性メモリ
２０５ 通信制御部
２０６ タッチパネル制御部
２０７ タッチパネル
２０９ 規制枠
２１０ 突起
２１１ 突起枠
２０９ａ，２１１ａ 段差
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の対物レンズを有し、微小な試料の拡大観察を行なうと共に、各種光学部材がモータによって駆動される顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
顕微鏡装置は工業分野を始め、生物分野における研究や検査等において広く利用されている。このような顕微鏡装置を使用して検査を行う場合には、一般に拡大倍率の異なる複数の対物レンズを有する顕微鏡装置において、対物レンズからの観察光路と直交する平面内で観察試料を移動できる電動ステージを操作することにより、観察、検査を行っている。これらの顕微鏡によって標本を観察する際には、顕微鏡を構成する各種の構成ユニット（例えば、各種照明、開口絞り、視野絞り、レボルバ、自動焦準機構、レンズやフィルター等の光学素子切り換え機構など）をそれぞれ観察条件に応じて操作する必要がある。
【０００３】
これらの構成ユニットを操作する手法として、例えば、次の方法がある。顕微鏡本体に操作装置を接続し、この操作装置に対する操作に応じて各構成ユニットを駆動し、操作装置での表示によって各構成ユニットの駆動状態を把握する方法が一般的に知られている。すなわち、顕微鏡に専用のコントローラやＰＣ（パーソナル・コンピュータ）などの顕微鏡コントローラを、通信ケーブルを介して顕微鏡本体と接続する。そして、顕微鏡コントローラの操作に応じて顕微鏡本体との間でコマンドの送受を行い、各構成ユニットの駆動制御が各種設定を行う。
【０００４】
電動レボルバの操作においては、コントローラまたはタッチパネル上に、レボルバに装着された全対物レンズに対応するボタンがあるものがある。そのボタン操作により任意の対物レンズを直接顕微鏡光路に挿入させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３９６０７０号
【特許文献２】特許第３８２３４７１号
【特許文献３】特開２００３−３０７６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
顕微鏡に取り付ける対物レンズとしては、対物レンズの先端と標本との間の空間にオイル等の液体を満たして用いる液浸系の対物レンズ（オイル対物）と、オイル等を使用しない（対物レンズの先端と標本との間の空間が空気で満たされる）乾燥系の対物レンズ（ドライ対物）とがある。
【０００７】
オイル対物を用いて標本を観察する場合、対物レンズと標本との間にオイル等をスポイト等によって注入する作業が必要である。このとき、従来の顕微鏡によって電動で対物レンズを切り換えると、液浸系対物レンズが光路上に配置されてしまうことになる。この状態では、標本と液浸系対物レンズとの間隔が非常に狭く、オイルを注入する作業をすることが困難である。このような場合は、オイル対物に切り換えた後、ステージを若干下げて対物レンズと標本との間隔を広げ、標本上にオイルを垂らし、オイルに気泡が混入するのを注意しながらオイル対物の先端にオイルが着くまでゆっくりステージを上げて、焦準を合わせる必要がある。または、ドライ対物に切り換える場合のみ、手動でレボルバを回転させながら、対物レンズと標本との間に液体を注入する作業をすることも考えられる。
【０００８】
また、オイル対物レンズからドライ対物レンズに切り換えるような場合も、対物レンズと標本との間のオイルを取り除く必要がある。また、オイルを取り除かずに、オイル対物レンズからドライ対物に切り換えた場合には、標本上面に付けたオイルがドライ対物レンズの先端に付着し、像が著しく見え難くなったりするおそれがある。
【０００９】
しかしながら、従来の電動顕微鏡システムではオイルを注入、除去する際の顕微鏡の操作が面倒であり、電動による利点が半減されてしまう。
そこで、本発明では、対物レンズの顕微鏡光路への挿脱時に、浸液の有無又は浸液の種類に応じた対物レンズの種別に変化がある場合、浸液の注入／除去作業がしやすく、かつ浸液への気泡混入を防止することが可能な顕微鏡システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る、試料を観察する顕微鏡により観察を行う顕微鏡システムは、複数の対物レンズをそれぞれ取り付け穴に搭載し、前記複数の対物レンズを切り換えることにより所望の対物レンズを光路に設定することができる対物レンズ切換部と、前記試料が載置されるステージと、前記ステージと前記対物レンズ切換部の少なくとも一方を前記光路方向へ移動させる焦準機構と、前記顕微鏡システムを操作するための指示を入力する操作指示入力部と、浸液の有無又は浸液の種類に応じた対物レンズの種別を示す種別フラグと、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を所定の距離退避させるための退避距離とを含む移動制御情報が前記対物レンズ毎に格納されている格納部と、前記操作指示入力部により前記対物レンズの切換指示が入力された場合、前記格納部から切換指示された対物レンズに対応する前記移動制御情報を取得し、該移動制御情報に含まれる種別フラグにより切換前後の対物レンズの種別に変化があるかを判定し、切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合、該移動制御情報に含まれる前記退避距離に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、前記操作指示入力部により前記ステージと前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された後、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
前記顕微鏡システムにおいて、前記移動制御情報は、さらに、切換前後の対物レンズの種別に変化がない場合に該移動制御情報により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際に用いられる第１の退避距離を含み、切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合に該移動制御情報により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際に用いられる前記退避距離を第２の退避距離とすると、該第２の退避距離は全対物レンズの前記第１の退避距離のいずれよりも長いことを特徴とする。
【００１２】
前記顕微鏡システムにおいて、前記移動制御情報は、さらに、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の移動速度を含み、前記制御部は、前記操作指示入力部により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、前記移動制御情報の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させることを特徴とする。
【００１３】
前記顕微鏡システムにおいて、前記移動制御情報は、さらに、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の対物レンズに応じた第１の移動速度と、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の所定の移動速度であって該第１の移動速度のいずれよりも速い速度である第２の移動速度と、前記第２の退避距離よりも短い所定の距離である速度変更距離とを含み、前記制御部は、前記操作指示入力部により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、現在の前記ステージと該ステージの復帰位置との間の距離が前記速度変更距離になるまで、前記移動制御情報の第２の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を復帰させる方向へ移動させ、前記ステージと前記対物レンズ切換部との間の距離が前記速度変更距離になったら、前記移動制御情報の第１の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させることを特徴とする。
【００１４】
前記顕微鏡システムにおいて、前記操作指示入力部は、前記対物レンズ切換部に装着された各対物レンズに対応したボタンを有し、任意の該ボタンを押下することにより、該ボタンに対応した対物レンズへの切換指示を出力し、前記切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合において、該移動制御情報に含まれる前記退避距離に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、再度該ボタンを押下することにより、前記ステージと前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、対物レンズの顕微鏡光路への挿脱時に、浸液の有無又は浸液の種類に応じた対物レンズの種別に変化がある場合、浸液の注入／除去作業がしやすく、かつ浸液への気泡混入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態における顕微鏡システムの構成例を示す。
【図２】第１の実施形態における顕微鏡コントローラ２の内部構成の概要を示す。
【図３】第１の実施形態におけるステージ移動制御情報テーブル４０の一例を示す。
【図４】第１の実施形態における顕微鏡コントローラ２の上面図を示す。
【図５】（ａ）対物レンズの切り換え操作をするためのアイコン３０２ｂが選択されたときのタッチパネルの表示画面と、（ｂ）そのアイコン３０２ｂが選択されたときの電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図である。
【図６】（ａ）対物レンズの切り換え操作をするためのアイコン３０２ｃが選択されたときのタッチパネルの表示画面と、（ｂ）そのアイコン３０２ｃが選択されたときの電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図である。
【図７】第１の実施形態における対物レンズの切り換えの際、顕微鏡コントローラ２のＣＰＵ２０１により実行される対物レンズの種別に応じてステージの動作を制御するフローを示す。
【図８】第１の実施形態における１０倍のドライ対物レンズ２３ｂから４０倍ドライ対物２３ｃへの切り換え動作の様子を示す。
【図９】第１の実施形態における４０倍のドライ対物レンズ２３ｂから６０倍のオイル対物２３ｃへの切り換え動作の様子を示す。
【図１０】第１の実施形態における４０倍のドライ対物レンズ２３ｂから６０倍のオイル対物２３ｃへの切り換え途中で、ステージが一時退避して停止した際のタッチパネルの表示画面の一例を示す。
【図１１】（ａ）対物レンズの切り換え操作をするためのアイコン３０２ｄが選択されたときのタッチパネルの表示画面と、（ｂ）そのアイコン３０２ｄが選択されたときの電動レボルバ２４に配置された対物レンズの位置を説明するための図である。
【図１２】第１の実施形態における対物レンズの切り換えのパターンを示す。
【図１３】第２の実施形態におけるステージ移動制御情報テーブル４０ａの一例を示す。
【図１４】第２の実施形態における対物レンズの切り換えの際、顕微鏡コントローラ２のＣＰＵ２０１により実行される対物レンズの種別に応じてステージの動作を制御するフローを示す。
【図１５】第２の実施形態における４０倍のドライ対物レンズ２３ｃから６０倍のオイル対物２３ｄへの切り換え動作の様子を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
本実施形態では、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換えを行う場合、ステージを一時退避させてオイル注入／ふき取りを行い、その後再びステージを復帰させることができる顕微鏡システムについて説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態における顕微鏡システムの構成例を示す。顕微鏡装置１には、透過観察用光学系として、透過照明用光源６と、透過照明用光源６の照明光を集光するコレクタレンズ７と、透過用フィルタユニット８と、透過視野絞り９と、透過開口絞り１０と、コンデンサ光学素子ユニット１１と、トップレンズユニット１２とが備えられている。
【００１９】
また、顕微鏡装置１には、落射観察光学系として、落射照明用光源１３と、コレクタレンズ１４と、落射用フィルタユニット１５と、落射シャッタ１６と、落射視野絞り１７と、落射開口絞り１８とが備えられている。
【００２０】
また、透過観察用光学系の光路と落射観察用光学系の光路とが重なる観察光路上には、標本１９が載置される電動ステージ２０が備えられている。電動ステージ２０は、上下（Ｚ）方向、左右（ＸＹ）方向の各方向に移動させることができる。
【００２１】
電動ステージ２０の移動の制御は、ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１とステージＺ駆動制御部２２とによって行われる。ステージＸ−Ｙ駆動制御部２１は、Ｘ−Ｙモータ２１ａの駆動を制御することにより、ステージ２０をＸ方向及びＹ方向へ移動させる。ステージＺ駆動制御部２２は、Ｚモータ２２ａの駆動を制御することにより、ステージ２０をＺ方向へ移動させる。
【００２２】
なお、電動ステージ２０は原点センサによる原点検出機能（不図示）を有している。そのため、電動ステージ２０に載置した標本１９の座標検出及び座標指定による移動制御を行うことができる。
【００２３】
また、観察光路上には、レボルバ２４、キューブターレット２５と、ビームスプリッタ２７とが備えられている。
レボルバ２４には、複数の対物レンズ２３ａ，２３ｂ，・・・（以下、必要に応じて「対物レンズ２３」と総称する）が装着されている。レボルバ２４を回転させることにより、複数の対物レンズ２３から観察に使用する対物レンズを選択することができる。
【００２４】
蛍光キューブＡ（３５ａ）、蛍光キューブＢ（３５ｂ）、蛍光キューブＣ（図示せず）はそれぞれ、励起フィルター、ダイクロックミラー及び各蛍光観察波長に対応した吸収フィルターを有する。キューブターレット２５により、蛍光キューブＡ（３５ａ）、蛍光キューブＢ（３５ｂ）、蛍光キューブＣ（図示せず）・・・のうちいずれかに切り換えて、光路上に配置することができる。
【００２５】
ビームスプリッタ２７により、観察光路が接眼レンズ２６側とビデオカメラ側（図示せず）とに分岐されている。
更に、微分干渉観察用のポラライザー２８、ＤＩＣ（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｃｏｎｔｒａｓｔ）プリズム２９、及びアナライザー３０は観察光路に挿入可能となっている。
【００２６】
なお、これらの各ユニットは電動化されており、その動作は後述する顕微鏡制御部３１によって制御される。
顕微鏡制御部３１は、顕微鏡コントローラ２に接続されている。顕微鏡制御部３１は、顕微鏡装置１全体の動作を制御する機能を有する。顕微鏡制御部３１は、顕微鏡コントローラ２からの制御信号またはコマンドに応じ、検鏡法の変更、透過照明用光源６及び落射照明用光源１３の調光を行う。さらに、顕微鏡制御部３１は、顕微鏡装置１による現在の検鏡状態を顕微鏡コントローラ２へ送出する機能を有している。また、顕微鏡制御部３１はステージＸ−Ｙ駆動制御部２１及びステージＺ駆動制御部２２にも接続されている。このため、顕微鏡制御部３１を介して、電動ステージ２０の制御も顕微鏡コントローラ２により行うことができる。
【００２７】
顕微鏡コントローラ２は、実際にユーザーが顕微鏡１の操作の入力を行うためのタッチパネル２０７を有するコントローラである。タッチパネル２０７上の所定のエリアに、顕微鏡システム１を操作するための所定の属性が設定されている。ユーザーは所定の属性が設定された機能エリア（タッチパネル上に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ボタン等）を操作することで、各種顕微鏡の操作が可能な構成となっている。
【００２８】
図２は、本実施形態における顕微鏡コントローラ２の内部構成の概要を示す。顕微鏡コントローラ２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、不揮発性メモリ２０４、通信制御部２０５、及びタッチパネル制御部２０６、タッチパネル２０７を備えている。これらの構成要素間では、ＣＰＵ２０１の管理の下でバスを介して各種のデータを相互に授受することができる。
【００２９】
ＣＰＵ２０１は、顕微鏡コントローラ２全体の動作制御を行うものである。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が制御プログラムを実行する際に作業用記憶領域として利用すると共に、各種のデータを一時的に記憶しておくメモリである。ＲＯＭ２０３には、ＣＰＵ２０１がコントローラ２の動作制御を行うための制御プログラムが予め格納されている。なお、顕微鏡装置１を制御するためのアプリケーションソフトウェアもこの制御プログラムの一部である。
【００３０】
不揮発性メモリ２０４には、タッチパネル２０７に表示させるための、操作ボタン表示（アイコンボタン表示等）を含めた顕微鏡１を操作するための所定の属性が設定された複数の機能エリアの情報（機能エリア設定情報）が予め格納されている。具体的には、機能エリア設定情報は、機能エリアの範囲を示すタッチパネル上の座標情報と、顕微鏡システムを構成する所定の電動ユニットを操作するためにその機能エリアに割り当てられた機能に関する情報とが関連付けられた情報である。電動ユニットを操作するためにその機能エリアに割り当てられた機能とは、例えば、ステージ２０の操作に関しては、ステージ２０をＸ−Ｙ方向へ移動させる機能またはＺ方向へ移動させるための機能であり、電動レボルバ２４の操作に関しては、電動レボルバを回転させて任意の対物レンズを選択し観察光路に挿入させる機能である。また、不揮発性メモリ２０４には、図３に示す情報が記憶されている。
【００３１】
通信制御部２０５は、顕微鏡装置１本体の顕微鏡制御部３１との間で行われるデータ通信（例えばシリアル通信）の管理を行い、各構成ユニットの動作を制御する制御情報などの顕微鏡制御部３１への送信を行う。
【００３２】
タッチパネル２０７は、表示装置としての機能と入力装置としての機能とを兼ね備えている。タッチパネル２０７は、膜抵抗方式、静電容量方式、赤外線方式、超音波方式等いずれの種類のタッチパネルでもよく、その種類に限定されない。また、タッチパネル制御部２０６は、タッチパネル２０７上においてユーザーより入力された位置のＸ座標及びＹ座標を検出し、その検出した座標情報をＣＰＵ２０１へ送信する。
【００３３】
図３は、本実施形態におけるステージ移動制御情報テーブル４０の一例を示す。ステージ移動制御情報テーブル４０は、不揮発性メモリ２０４に記憶されている。ステージ移動制御情報テーブル４０には、電動レボルバ２４のレボルバ穴位置に対応した情報が格納されている。
【００３４】
ステージ移動制御情報テーブル４０は、「レボルバ穴位置」４１、「倍率」４２、「第１の退避距離」４３、「種別フラグ」４４、「第２の退避距離」４５、「復帰速度」４６のデータ項目から構成される。「レボルバ穴位置」４１は、電動レボルバ２４のレボルバ穴位置を識別するための番号が格納されている。「倍率」４２には、対物レンズの倍率情報が格納されている。「第１の退避距離」４３には、Ｚ方向におけるステージ２０の退避距離が格納されている。「種別フラグ」４４には、ドライ対物かオイル対物かを特定するための種別フラグ（ドライ／オイル）が格納されている。「第２の退避距離」４５には、オイルの注入及びオイルの拭き取りのためのＺ方向におけるステージ２０の退避距離（ＳＢ）が格納されている。「復帰速度」４６には、退避位置から復帰するためのステージ２０の移動速度が格納されている。
【００３５】
本実施形態では、図３のステージ移動制御情報テーブル４０に示すように、レボルバ穴位置＝１で識別される電動レボルバ２４の穴位置には５倍のドライ対物レンズ２３ａが装着されている。レボルバ穴位置＝２で識別される電動レボルバ２４の穴位置には１０倍のドライ対物レンズ２３ｂが装着されている。レボルバ穴位置＝３で識別される電動レボルバ２４の穴位置には４０倍のドライ対物レンズ２３ｃが装着されている。レボルバ穴位置＝４で識別される電動レボルバ２４の穴位置には６０倍のオイル対物レンズ２３ｄが装着されている。レボルバ穴位置＝５で識別される電動レボルバ２４の穴位置には１００倍のオイル対物レンズ２３ｅが格納されている。以下では、光軸に１０倍のドライ対物２３ｂが挿入された状態として説明する。
【００３６】
図４は、本実施形態における顕微鏡コントローラ２の上面図を示す。タッチパネル２０７は、顕微鏡コントローラ２の外装２０８に嵌め込まれている。タッチパネル２０７上の所定のエリアに、顕微鏡システム１を操作するための所定の属性が設定されている。ユーザーは所定の属性が設定された機能エリア（タッチパネル上に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ボタン等）を操作することで、各種顕微鏡の操作が可能な構成となっている。
【００３７】
またタッチパネル２０７は、外装２０８の凹部の底に取り付けられている。タッチパネル２０７の面と外装２０８の外表面の間には、段差２０９ａが設けられている。
タッチパネル２０７は、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄで示す領域（機能エリア）にそれぞれ機能を割り当てることができる。これにより、段差２０９ａに沿って指を移動させたとき、段差２０９ａがガイドの役目を果たす。そのため、段差２０９ａに沿って、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄで示す機能エリアの位置を把握することができる。
【００３８】
また、Ｓ＿Ｆ、Ｓ＿Ｇ，Ｓ＿Ｈ、Ｓ＿Ｉで示す領域は、タッチパネル２０７の角に配置された機能エリアである。また、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄで囲まれた範囲には機能エリアＳ＿Ｅが配置されている。また、規制枠２０９上に１つ以上の突起２１０と、突起枠２１１が設けられている。
【００３９】
突起２１０は、ユーザーが段差２０９ａに沿ってタッチパネル２０７を指で移動させたときに、認識可能な大きさとなっている。これにより、段差２０９ａに沿って指を移動させたとき、段差２０９ａ及び突起２１０がガイドの役目を果たす。そのため、段差２０９ａに沿って、かつ突起２１０の位置によって、Ｓ＿Ａ、Ｓ＿Ｂ、Ｓ＿Ｃ、Ｓ＿Ｄで示す機能エリアの位置をより正確に把握することができる。
【００４０】
さらに突起２１０及びタッチパネル２０７の角により、これらで囲まれたＳ＿Ｆ、Ｓ＿Ｇ、Ｓ＿Ｈ、Ｓ＿Ｉで示す機能エリアの位置をより明確に把握することができる。
また、機能エリアＳ＿Ｅは、タッチパネル２０７上に設けた突起枠２１１によって、他の機能エリアと分離されている。これにより、突起枠２１１がガイドの役目を果たす。そのため、突起枠２１１で囲まれた機能エリアの位置が明確になり、より正確に機能エリアＳ＿Ｅの位置を把握することができる。
【００４１】
顕微鏡コントローラ２の制御部であるＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記録されているプログラムを読み出す。すると、そのプログラムの制御に従って、ＣＰＵ２０２は、不揮発性メモリ２０４に記録されている機能エリア設定情報を読み出し、その機能エリア設定情報に基づいて、タッチパネル２０７上の顕微鏡システム１を操作するための機能ボタンの設定を行う。
【００４２】
続いて電動レボルバ２４の切り換え動作について、図５，図６を用いて説明する。図５（ｂ）に示すように、電動レボルバ２４には、５倍のドライ対物レンズ２３ａ、１０倍のドライ対物レンズ２３ｂ、２４倍のドライ対物レンズ２３ｃ、６０倍のオイル対物レンズ２４ｄ、１００倍のオイル対物レンズ２３ｅがそれぞれ装着されており、光軸には１０倍のドライ対物レンズ２３ｂが挿入されている。
【００４３】
図５（ａ）に示すように、Ｓ＿Ｂのエリアには電動レボルバ２４に装着されている対物レンズ２３ａ〜２３ｅを示すアイコン３０２ａ〜３０２ｅがそれぞれ表示されている。なお、光路に挿入されている対物レンズのアイコンは、光路外にある他の対物レンズのアイコンと区別されるように強調表示されている。図５（ａ）では、１０倍ドライ対物レンズ２３ｂが光路に挿入されているので、アイコン３０２ｂが強調表示されている。
【００４４】
ここで、ユーザーがそれぞれのアイコン３０２ａ〜３０２ｅを押下することで、その押下したアイコンに対応した対物レンズ２３へ直接切り換えを行うことができる。すなわち、その押下したアイコンが表示されたタッチパネル上の座標が検出されると、顕微鏡コントローラ２は、顕微鏡制御部３１に指示を与え、電動レボルバ２４の回転制御を行わせる。
【００４５】
例えば、図５（ａ）においてアイコン３０２ｃが押下されると、顕微鏡コントローラ２のＣＰＵ２０１は、顕微鏡制御部３１に対して指示信号を送信する。すると、顕微鏡制御部３１は電動レボルバ２４の回転を制御して、１０倍対物レンズ２３ｂから４０倍対物レンズ２３ｃへ切り換えて、４０倍対物レンズ２３ｃを光路に入れる。すると、図６に示すように、４０倍の対物レンズ２３ｃを示すアイコン３０２ｃは、現在光路に挿入されている対物レンズを示すように強調表示される。
【００４６】
図７は、本実施形態における対物レンズの切り換えの際、顕微鏡コントローラ２のＣＰＵ２０１により実行される対物レンズの種別に応じてステージの動作を制御するフローを示す。図８は、本実施形態における１０倍のドライ対物レンズ２３ｂから４０倍のドライ対物２３ｃへの切り換え動作の様子を示す。
【００４７】
図８（Ａ）は、対物レンズと標本１９の位置関係を示す。符号４０１で示す実線は、標本１９の最上面の位置であるカバーガラスの位置を示す。現在の光軸方向（Ｚ軸方向）のステージ２０上の標本１９のカバーガラス４０１の座標は、Ｚ＿Ａである。
【００４８】
ＣＰＵ２０１は、不揮発性メモリ２０４から、ステージ移動制御テーブル４０を読み込み、ＲＡＭ２０３に展開する（Ｓ６０１）。
図５に示した状態で、ユーザーによってアイコン３０２ｃが押されると（Ｓ６０２）、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３上に展開されたステージ移動制御テーブル４０から、切り換え指示された対物レンズの情報を取得する（Ｓ６０３）。ＣＰＵ２０１は、どのレボルバ穴位置への切り換え指示かの判別と、切り換え経路の判別を行う。ここではレボルバ穴位置＝２からレボルバ穴位置＝３への切り換え経路となる。
【００４９】
ＣＰＵ２０１は、切り換え経路中に含まれる対物レンズの「種別フラグ」４４に基づいて、当該切り換え経路中に、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換えが発生するかの判別を行う（Ｓ６０４）。この例では、ドライ対物からドライ対物への切り換えになるので（Ｓ６０４で「Ｎ」）、切り換え経路中に含まれる対物レンズの「第１の退避距離」４３のうち、退避距離が最も大きな退避距離の判別を行う（Ｓ６０５）。ここでは、レボルバ穴位置＝３の「第１の退避距離」４３＝ＳＡ３が選択される。
【００５０】
ＣＰＵ２０１は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＺ制御部２２に指示信号を送信する。この指示信号に基づいて、ステージＺ制御部２２は、図８（Ｂ）に示すように、ステージ２０を第１の退避距離ＳＡ３だけ退避させる（Ｓ６０６）。ステージ２０の退避速度は、規定値Ｖ０で行われる。
【００５１】
ステージ２０の退避後の標本１９のカバーガラス４０１のＺ座標は、Ｚ＿Ｂである。ステージ２０の退避が終了すると、ＣＰＵ２０１は、顕微鏡制御部３１を介して電動レボルバ２４に指示信号を送信する。この指示信号に基づいて、電動レボルバ２４は、図８（Ｃ）に示すように、レボルバ穴位置＝３に装着された４０倍のドライ対物を光軸に挿入させる（Ｓ６０７）。
【００５２】
図８（Ｄ）に示すように、４０倍のドライ対物が光路に挿入された後、再びＣＰＵ２０１は、図８（Ｅ）に示すように、第１の退避距離ＳＡ３だけステージ２０を復帰させる制御を行う。このとき、レボルバ穴位置＝３に対応した「復帰速度」４６＝Ｖ３でステージ２０の復帰が行われる（Ｓ６０８）。
【００５３】
ステージ２０の復帰後、図８（Ｅ）に示すように、標本１９のカバーガラス４０１のＺ座標は、再びＺ＿Ａの座標に復帰される。このとき、図６に示すように、アイコン３０２ｂは通常の表示状態になり、アイコン３０２ｃが強調表示される。
【００５４】
続いて、図９を用いて、４０倍のドライ対物２３ｃから６０倍のオイル対物２３ｄへの切り換え動作について説明する。
図９（Ａ）は、図８（Ａ）と同様に対物レンズと標本１９の位置関係を示す。符号４０１で示す実線は、標本１９の最上面の位置であるカバーガラスの位置を示す。現在の光軸方向（Ｚ軸方向）のステージ２０上の標本１９のカバーガラス４０１の座標は、Ｚ＿Ａである。
【００５５】
図６に示した状態で、ユーザーによってアイコン３０２ｄが押されると（Ｓ６０２）、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３上に展開されたステージ移動制御テーブル４０から、切り換え指示された対物レンズの情報を取得する（Ｓ６０３）。ＣＰＵ２０１は、どのレボルバ穴位置への切り換え指示かの判別と、切り換え経路の判別を行う。ここではレボルバ穴位置＝３からレボルバ穴位置＝４への切り換え経路となる。
【００５６】
ＣＰＵ２０１は、切り換え経路中に含まれる対物レンズの「種別フラグ」４４に基づいて、当該切り換え経路中に、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換えが発生するかの判別を行う（Ｓ６０４）。この例では、ドライ対物からオイル対物への切り換えになるので（Ｓ６０４で「Ｙ」）、ステージ退避距離はオイル注入／拭き取り動作に対応した「第２の退避距離」４５＝ＳＢが選択される。
【００５７】
ＣＰＵ２０４は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＺ制御部２２に指示信号を送信する。この指示信号に基づいて、ステージＺ制御部２２は、図９（Ｂ）に示すように、速度Ｖ０でステージ２０を第２の退避距離ＳＢだけ退避させる（Ｓ６１０）。
【００５８】
退避後の標本１９のＺ軸の座標は、Ｚ＿Ｃである。ステージ２０の退避が終了すると、ＣＰＵ２０１は、顕微鏡制御部３１を介して電動レボルバ２４に指示信号を送信する。この指示信号に基づいて、電動レボルバ２４は、図９（Ｃ）に示すように、レボルバ穴位置＝４に装着された６０倍のオイル対物を光路に挿入させる（Ｓ６１１）。６０倍のオイル対物が光路に挿入された後は、ステージ２０の復帰動作は行われず、ステージ２０はその状態で停止した状態となる。
【００５９】
このとき、アイコン３０２ｄは、図１０（ａ）に示すように、点滅状態となる。ここで、図９（Ｄ）に示すように、ユーザーはスポイト４１０を用いてオイル４１１の注入作業等を行う（Ｓ６１２）。作業終了後、再びユーザーによってアイコン３０２ｄが押されると（Ｓ６１３）、ＣＰＵ２０１は、図９（Ｅ）に示すように、ステージ２０を第２の退避距離ＳＢだけ復帰させる制御を行う。このとき、レボルバ穴位置＝４の６０倍オイル対物に対応した「復帰速度」４６＝Ｖ４でステージ２０の復帰が行われる（Ｓ６０８）。
【００６０】
ステージ２０の復帰後、図９（Ｅ）に示すように、標本１９のカバーガラスの座標は再びＺ＿Ａの座標に復帰される。このとき、図１１に示すように、アイコン３０２ｃは通常の表示状態になり、アイコン３０２ｄが強調表示される。
【００６１】
図１２は、本実施形態における対物レンズの切り換えのパターンを示す。パターン１で示されるドライ対物からドライ対物への切り換えは、図８で説明した。パターン２で示されるドライ対物からオイル対物への切り換えは、図９で説明した。
【００６２】
オイル対物からドライ対物への切り換え（パターン３）、及びオイル対物からオイル対物への切り換え（パターン４）も図７のフローに基づいて行うことができる。パターン３の場合、パターン２と同様に、切り換え途中でステージ２０が退避した状態で一時停止し、オイルを拭き取る作業をした後に、復帰する。パターン４の場合、パターン１と同様に、切り換え途中でステージ２０が退避した後に、復帰する。
【００６３】
以上のように、本実施形態における顕微鏡システムは、レボルバ穴位置に対応した各対物レンズの情報である第１の退避距離（ＳＡ１−ＳＡ５）、ドライ対物／オイル対物の種別フラグ（ドライ／オイル）、オイル注入／ふき取りのための第２の退避距離（ＳＢ）、復帰するための復帰速度（Ｖ１−Ｖ５）を備える。これにより、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換えを行う場合、オイル注入及びふき取り動作がしやすくなる。それと同時に、対物レンズの種類に応じたステージ復帰速度が設定可能となるため、気泡の混入も防止可能となる。また、ステージ復帰速度を対物レンズ毎に設定可能となるため、オイル対物に応じたステージ復帰速度が設定可能となるため、気泡の混入も防止可能となる。
【００６４】
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、第１の実施形態においてステージを一時退避させてオイル注入及びふき取りを行った後に再びステージを復帰させる場合、復帰距離に応じて復帰速度を変更することができる顕微鏡システムについて説明する。本実施形態のシステム構成は第１の実施形態と同様である。また、本実施形態において、第１の実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６５】
図１３は、本実施形態におけるステージ移動制御情報テーブル４０ａの一例を示す。ステージ移動制御情報テーブル４０ａは、不揮発性メモリ２０４に記憶されている。ステージ移動制御情報テーブル４０ａは、図３のステージ移動制御情報テーブル４０に、「第２の復帰速度」４７と「速度変更距離」４８のデータ項目を追加したものである。なお、図３において「復帰速度」４６と表していたデータ項目を、図１３では「第１の復帰速度」４６と表す。
【００６６】
「第２の復帰速度」４７には、「第１の復帰速度」４６に記憶された復帰速度より速い復帰速度（ＶＢ）が格納されている。「速度変更距離」４８には、復帰時、第２の復帰速度から対物レンズに応じた第１の復帰速度に切り換える条件である速度変更距離（ＳＣ）が格納されている。
【００６７】
以下では、４０倍のドライ対物２３ｃから６０倍ドライ対物２３ｄへの切り換え動作について説明する。
図１４は、本実施形態における対物レンズの切り換えの際、顕微鏡コントローラ２のＣＰＵ２０１により実行される対物レンズの種別に応じてステージの動作を制御するフローを示す。図１５は、本実施形態における４０倍のドライ対物レンズ２３ｃから６０倍のオイル対物２３ｄへの切り換え動作の様子を示す。
【００６８】
図１５（Ａ）は、対物レンズと標本１９の位置関係を示す。符号４０１で示す実線は、標本１９の最上面の位置であるカバーガラスの位置を示す。現在の光軸方向（Ｚ軸方向）のステージ２０上の標本１９の座標は、Ｚ＿Ａである。
【００６９】
ＣＰＵ２０１は、不揮発性メモリ２０４から、ステージ移動制御テーブル４０ａを読み込み、ＲＡＭ２０３に展開する（Ｓ１３０１）。
図６に示した状態で、ユーザーによってアイコン３０２ｄが押されると（Ｓ１３０２）、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３上に展開されたステージ移動制御テーブル４０ａから、切り換え指示された対物レンズの情報を取得する（Ｓ１３０３）。ＣＰＵ２０１は、どのレボルバ穴位置への切り換え指示かの判別と、切り換え経路の判別を行う。ここではレボルバ穴位置＝２からレボルバ穴位置＝３への切り換え経路となる。
【００７０】
ＣＰＵ２０１は、切り換え経路中に含まれる対物レンズの「種別フラグ」４４に基づいて、当該切り換え経路中に、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換えが発生するかの判別を行う（Ｓ１３０４）。この例では、ドライ対物からオイル対物への切り換えになるので（Ｓ１３０４で「Ｙ」）、ステージ退避距離はオイル注入／拭き取り動作に対応した「第２の退避距離」４５＝ＳＢが選択される。
【００７１】
ＣＰＵ２０４は、顕微鏡制御部３１を介して、ステージＺ制御部２２に指示信号を送信する。この指示信号に基づいて、ステージＺ制御部２２は、図１５（Ｂ）に示すように、速度Ｖ０でステージ２０を第２の退避距離ＳＢだけ退避させる（Ｓ１３１０）。
【００７２】
退避後の標本１９のカバーガラス４０１のＺ座標は、Ｚ＿Ｃである。ステージ２０の退避が終了すると、ＣＰＵ２０１は、顕微鏡制御部３１を介して電動レボルバ２４に指示信号を送信する。この指示信号に基づいて、電動レボルバ２４は、図１５（Ｃ）に示すように、レボルバ穴位置＝４に装着された６０倍のオイル対物を光路に挿入させる（Ｓ１３１１）。６０倍のオイル対物が光路に挿入された後は、ステージ２０の復帰動作は行われず、ステージ２０はその状態で停止した状態となる。
【００７３】
このとき、アイコン３０２ｄは、図１０（ａ）に示すように、点滅状態となる。ここで、図１５（Ｄ）に示すように、ユーザーはスポイト４１０を用いてオイル４１１の注入作業等を行う（Ｓ１３１２）。作業終了後、再びユーザーによってアイコン３０２ｄが押されると（Ｓ１３１３）、ＣＰＵ２０１は図１５（Ｅ）に示すように、ステージ２０を第２の退避距離ＳＢだけ復帰させる制御を行う（Ｓ１３１４）。このとき、「第２の復帰速度」４７に格納された速度ＶＢで、ステージ２０の復帰が行われる。
【００７４】
このとき、ステージ２０の現在位置と復帰位置との間の距離が「速度変更距離」４８に格納された距離ＳＣになると（Ｓ１３１５）、「第２の復帰速度」４７＝ＶＢからレボルバ穴位置＝４の６０倍のオイル対物に対応した「第１の復帰速度」４６＝Ｖ４の速度へ変更される（Ｓ１３０８）。この速度変更時の標本１９のカバーガラス４０１のＺ座標は、Ｚ＿Ｄである。
【００７５】
ステージ２０の復帰後、図１５（Ｆ）に示すように、標本１９のカバーガラスの座標は再びＺ＿Ａの座標に復帰される。このとき、図１１に示すように、アイコン３０２ｃは通常の表示状態になり、アイコン３０２ｄが強調表示される。
【００７６】
以上のように、本実施形態における顕微鏡システムでは、第１の実施形態に加えてさらに、第２の復帰速度（ＶＢ）、速度変更距離（ＳＣ）を備える。これにより、ステージ２０の復帰時間の短縮を図るとともに、気泡の混入も防止可能となる。
【００７７】
本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した各実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。例えば、本実施形態においては、ステージ退避状態から復帰状態への指示を行うための入力指示は顕微鏡コントローラ２のタッチパネル２０７上のボタン３０２の２度押しとしたが、別途専用のボタンを設けてもよい。
【００７８】
また、電動レボルバ２４の切り換えは、各対物レンズに対応したアイコンを押すことで指定を行う例であったが、回転方向による切り換え指示のものであってもよい。
さらに、入力ボタンはタッチパネル上のボタンとしたが、ハンドスイッチ等のボタンであってもよい。また、本実施形態ではタッチパネルを有する顕微鏡コントローラとしたが、タッチパネルと同等の機能を有するデバイスにも置き換え可能である。
【００７９】
また、本実施形態では、電動レボルバに対してステージ２０を光軸方向へ移動させたが、ステージ２０に対して電動レボルバを光軸方向へ移動させてもよい。また、本実施形態では、浸液としてオイル（イマージョンオイル）とオイル対物レンズを用いたが、これに限定されず、例えば、水と水浸対物レンズを用いてもよい。
【００８０】
各実施形態に係る顕微鏡システムにおいては、顕微鏡装置１として正立顕微鏡装置を採用していたが、その代わりに、倒立顕微鏡装置を採用することももちろん可能である。また、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムに本実施形態を適応することも可能である。
【００８１】
本発明の実施形態に係る顕微鏡システムは、レボルバ穴位置に対応した第１の退避距離情報、ドライ対物／オイル対物の種別フラグ、オイル注入／ふき取りのための第２の退避距離、復帰するための復帰速度を備える。これにより、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換え時において、ステージ退避復帰のうち復帰動作を自動的に一時停止させることが可能となる。よって、オイル注入／ふき取り動作がしやすくなりユーザー負担の低減を図ることが可能となる。
また、ステージ復帰速度を対物レンズ毎に設定可能となるために、オイル対物に応じたステージ復帰速度が設定可能となる。そのため、気泡の混入も防止可能となる。
【００８２】
本実施形態における試料を観察する顕微鏡により観察を行う顕微鏡システムは、対物レンズ切換部、ステージ、焦準機構、操作指示入力部、格納部、制御部を備える。
【００８３】
対物レンズ切換部は、複数の対物レンズをそれぞれ取り付け穴に搭載し、前記複数の対物レンズを切り換えることにより所望の対物レンズを光路に設定することができる。対物レンズ切換部は、例えば本実施形態で言えば、電動レボルバ２４に相当する。
【００８４】
ステージは、前記試料が載置される。ステージは、例えば本実施形態で言えば、ステージ２０に相当する。
焦準機構は、前記ステージと前記対物レンズ切換部の少なくとも一方を前記光路方向へ移動させる。焦準部は、例えば本実施形態で言えば、ステージＺ駆動制御部２２に相当する。
【００８５】
操作指示入力部は、前記顕微鏡システムを操作するための指示を入力する。操作指示入力部は、例えば本実施形態で言えば、タッチパネル２０７に相当する。
格納部は、浸液の有無又は浸液の種類に応じた対物レンズの種別を示す種別フラグと、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を所定の距離退避させるための退避距離とを含む移動制御情報が前記対物レンズ毎に格納されている。格納部は、例えば本実施形態で言えば、不揮発性メモリ２０４に相当する。移動制御情報は、例えば本実施形態で言えば、ステージ移動制御情報テーブル４０，４０ａに相当する。
【００８６】
制御部は、前記操作指示入力部により前記対物レンズの切換指示が入力された場合、前記格納部から切換指示された対物レンズに対応する前記移動制御情報を取得し、該移動制御情報に含まれる種別フラグにより切換前後の対物レンズの種別に変化があるかを判定し、切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合、該移動制御情報に含まれる前記退避距離に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、前記操作指示入力部により前記ステージと前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された後、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる。制御部は、例えば本実施形態で言えば、ＣＰＵ２０１に相当する。
【００８７】
このように構成することにより、対物レンズの顕微鏡光路への挿脱時に、浸液の有無又は浸液の種類に応じた対物レンズの種別に変化がある場合、ステージを一時退避させてオイル注入／ふき取りを行い、その後再びステージを復帰させることができる。よって、浸液の注入／除去作業がしやすく、かつ浸液への気泡混入を防止することができる。
【００８８】
また、前記移動制御情報は、さらに、切換前後の対物レンズの種別に変化がない場合に該移動制御情報により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際に用いられる第１の退避距離を含んでいる。切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合に該移動制御情報により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際に用いられる前記退避距離を第２の退避距離とすると、該第２の退避距離は全対物レンズの前記第１の退避距離のいずれよりも長い。
【００８９】
このように構成することにより、ドライ対物からオイル対物への切り換え、またはオイル対物からドライ対物への切り換えを行う場合、オイル注入及びふき取り動作がしやすくなる。
【００９０】
また、前記移動制御情報は、さらに、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の移動速度を含んでいる。前記制御部は、前記操作指示入力部により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、前記移動制御情報の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる。
【００９１】
このように構成することにより、オイル対物に応じたステージ復帰速度が設定可能となるため、気泡の混入も防止可能となる。また、ステージ復帰速度を対物レンズ毎に設定可能となるため、オイル対物に応じたステージ復帰速度が設定可能となるため、気泡の混入も防止可能となる。
【００９２】
また、前記移動制御情報は、さらに、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の対物レンズに応じた第１の移動速度と、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の所定の移動速度であって該第１の移動速度のいずれよりも速い速度である第２の移動速度と、前記第２の退避距離よりも短い所定の距離である速度変更距離とを含んでいる。前記制御部は、前記操作指示入力部により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、現在の前記ステージと該ステージの復帰位置との間の距離が前記速度変更距離になるまで、前記移動制御情報の第２の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を復帰させる方向へ移動させ、前記ステージと前記対物レンズ切換部との間の距離が前記速度変更距離になったら、前記移動制御情報の第１の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる。
【００９３】
このように構成することにより、ステージの復帰時間の短縮を図るとともに、気泡の混入も防止可能となる。
また、前記操作指示入力部は、前記対物レンズ切換部に装着された各対物レンズに対応したボタンを有する。このとき、任意の該ボタンを押下することにより、該ボタンに対応した対物レンズへの切換指示を出力する。それから、前記切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合において、該移動制御情報に含まれる前記退避距離に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、再度該ボタンを押下することにより、前記ステージと前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる。当該ボタンは、例えば本実施形態で言えば、アイコン３０２ａ〜３０２ｅに相当する。
【００９４】
このように構成することにより、例えば、ステージを一時退避させてオイル注入／ふき取りを行った後に、再度切換先の対物レンズをしているためのボタンを押下することにより、ステージを復帰させることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１ 顕微鏡装置
２ 顕微鏡コントローラ
６ 透過照明用光源
７ コレクタレンズ
８ 透過用フィルタユニット
９ 透過視野絞り
１０ 透過開口絞り
１１ コンデンサ光学素子ユニット
１２ トップレンズユニット
１３ 落射照明用光源
１４ コレクタレンズ
１５ 落射用フィルタユニット
１６ 落射シャッタ
１７ 落射視野絞り
１８ 落射開口絞り
１９ 観察体
２０ 電動ステージ
２１ ステージＸ−Ｙ駆動制御部
２１ａ Ｘ−Ｙモータ
２２ ステージＺ駆動制御部
２２ａ Ｚモータ
２３ 対物レンズ
２４ レボルバ
２５ キューブターレット
２６ 接眼レンズ
２７ ビームスプリッタ
２８ ポラライザー
２９ ＤＩＣプリズム
３０ アナライザー
３１ 顕微鏡制御部
３５（３５ａ，３５ｂ） 蛍光キューブ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 不揮発性メモリ
２０５ 通信制御部
２０６ タッチパネル制御部
２０７ タッチパネル
２０９ 規制枠
２１０ 突起
２１１ 突起枠
２０９ａ，２１１ａ 段差
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を観察する顕微鏡により観察を行う顕微鏡システムであって、
複数の対物レンズをそれぞれ取り付け穴に搭載し、前記複数の対物レンズを切り換えることにより所望の対物レンズを光路に設定することができる対物レンズ切換部と、
前記試料が載置されるステージと、
前記ステージと前記対物レンズ切換部の少なくとも一方を前記光路方向へ移動させる焦準機構と、
前記顕微鏡システムを操作するための指示を入力する操作指示入力部と、
浸液の有無又は浸液の種類に応じた対物レンズの種別を示す種別フラグと、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を所定の距離退避させるための退避距離とを含む移動制御情報が前記対物レンズ毎に格納されている格納部と、
前記操作指示入力部により前記対物レンズの切換指示が入力された場合、前記格納部から切換指示された対物レンズに対応する前記移動制御情報を取得し、該移動制御情報に含まれる種別フラグにより切換前後の対物レンズの種別に変化があるかを判定し、切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合、該移動制御情報に含まれる前記退避距離に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、前記操作指示入力部により前記ステージと前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された後、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる制御部と、
を備えることを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項２】
前記移動制御情報は、さらに、切換前後の対物レンズの種別に変化がない場合に該移動制御情報により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際に用いられる第１の退避距離を含み、
切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合に該移動制御情報により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際に用いられる前記退避距離を第２の退避距離とすると、該第２の退避距離は全対物レンズの前記第１の退避距離のいずれよりも長い
ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項３】
前記移動制御情報は、さらに、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の移動速度を含み、
前記制御部は、前記操作指示入力部により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、前記移動制御情報の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の顕微鏡システム。
【請求項４】
前記移動制御情報は、さらに、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の対物レンズに応じた第１の移動速度と、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の所定の移動速度であって該第１の移動速度のいずれよりも速い速度である第２の移動速度と、前記第２の退避距離よりも短い所定の距離である速度変更距離とを含み、
前記制御部は、前記操作指示入力部により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、現在の前記ステージと該ステージの復帰位置との間の距離が前記速度変更距離になるまで、前記移動制御情報の第２の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を復帰させる方向へ移動させ、前記ステージと前記対物レンズ切換部との間の距離が前記速度変更距離になったら、前記移動制御情報の第１の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の顕微鏡システム。
【請求項５】
前記操作指示入力部は、前記対物レンズ切換部に装着された各対物レンズに対応したボタンを有し、
任意の該ボタンを押下することにより、該ボタンに対応した対物レンズへの切換指示を出力し、
前記切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合において、該移動制御情報に含まれる前記退避距離に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、再度該ボタンを押下することにより、前記ステージと前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の顕微鏡システム。
【請求項１】
試料を観察する顕微鏡により観察を行う顕微鏡システムであって、
複数の対物レンズをそれぞれ取り付け穴に搭載し、前記複数の対物レンズを切り換えることにより所望の対物レンズを光路に設定することができる対物レンズ切換部と、
前記試料が載置されるステージと、
前記ステージと前記対物レンズ切換部の少なくとも一方を前記光路方向へ移動させる焦準機構と、
前記顕微鏡システムを操作するための指示を入力する操作指示入力部と、
浸液の有無又は浸液の種類に応じた対物レンズの種別を示す種別フラグと、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を所定の距離退避させるための退避距離とを含む移動制御情報が前記対物レンズ毎に格納されている格納部と、
前記操作指示入力部により前記対物レンズの切換指示が入力された場合、前記格納部から切換指示された対物レンズに対応する前記移動制御情報を取得し、該移動制御情報に含まれる種別フラグにより切換前後の対物レンズの種別に変化があるかを判定し、切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合、該移動制御情報に含まれる前記退避距離に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、前記操作指示入力部により前記ステージと前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された後、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる制御部と、
を備えることを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項２】
前記移動制御情報は、さらに、切換前後の対物レンズの種別に変化がない場合に該移動制御情報により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際に用いられる第１の退避距離を含み、
切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合に該移動制御情報により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際に用いられる前記退避距離を第２の退避距離とすると、該第２の退避距離は全対物レンズの前記第１の退避距離のいずれよりも長い
ことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項３】
前記移動制御情報は、さらに、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の移動速度を含み、
前記制御部は、前記操作指示入力部により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、前記移動制御情報の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の顕微鏡システム。
【請求項４】
前記移動制御情報は、さらに、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の対物レンズに応じた第１の移動速度と、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させる際の所定の移動速度であって該第１の移動速度のいずれよりも速い速度である第２の移動速度と、前記第２の退避距離よりも短い所定の距離である速度変更距離とを含み、
前記制御部は、前記操作指示入力部により前記ステージ又は前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、現在の前記ステージと該ステージの復帰位置との間の距離が前記速度変更距離になるまで、前記移動制御情報の第２の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を復帰させる方向へ移動させ、前記ステージと前記対物レンズ切換部との間の距離が前記速度変更距離になったら、前記移動制御情報の第１の移動速度に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の顕微鏡システム。
【請求項５】
前記操作指示入力部は、前記対物レンズ切換部に装着された各対物レンズに対応したボタンを有し、
任意の該ボタンを押下することにより、該ボタンに対応した対物レンズへの切換指示を出力し、
前記切換前後の対物レンズの種別に変化がある場合において、該移動制御情報に含まれる前記退避距離に従って前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を移動させた後に動作を停止し、再度該ボタンを押下することにより、前記ステージと前記対物レンズ切換部についての動作指示が入力された場合、前記ステージ又は前記対物レンズ切換部を元の位置に復帰させる
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の顕微鏡システム。
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１】
【公開番号】特開２０１１−１０７２２４（Ｐ２０１１−１０７２２４Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５９３１１（Ｐ２００９−２５９３１１）
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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