食品移載装置
【課題】
本発明は、シャッタ式移載装置とコンベヤ下流端往復式移載装置を入れ替えることなく、様々な形状の食品を天板などの受取面に整列しながら搬送することが可能な食品移載装置を提供するものである。
【解決手段】
複数の食品を縦列状に搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの下流端から供給される個々の前記食品を一時的に保持し、その後、前記食品を下方に排出するシャッタ装置と、前記シャッタ装置から排出される前記食品を受取り所要の間隔に整列しながら搬送する搬送装置を備えた食品移載装置において、前記搬送コンベヤの下流端部がほぼ水平の位置と下流側に向かって傾斜する位置との間を上下に揺動可能に備えるとともに、前記シャッタ装置のシャッタ部を使用位置と退避位置との間を移動可能に支持する支持部を備える。
本発明は、シャッタ式移載装置とコンベヤ下流端往復式移載装置を入れ替えることなく、様々な形状の食品を天板などの受取面に整列しながら搬送することが可能な食品移載装置を提供するものである。
【解決手段】
複数の食品を縦列状に搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの下流端から供給される個々の前記食品を一時的に保持し、その後、前記食品を下方に排出するシャッタ装置と、前記シャッタ装置から排出される前記食品を受取り所要の間隔に整列しながら搬送する搬送装置を備えた食品移載装置において、前記搬送コンベヤの下流端部がほぼ水平の位置と下流側に向かって傾斜する位置との間を上下に揺動可能に備えるとともに、前記シャッタ装置のシャッタ部を使用位置と退避位置との間を移動可能に支持する支持部を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、菓子やパン生地などの食品を移載する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
菓子やパン生地などの食品３を天板９上に移載する装置として、例えば、図９に示すように、ほぼ横一列に並んだ複数の食品３を縦列状に搬送する搬送コンベヤ６と、前記搬送コンベヤ６から供給される複数の前記食品３を一時的に保持し、その後、複数の前記食品３を一斉に下方に排出するシャッタ装置８と、前記天板９を搬送する天板搬送装置１２を備えた菓子、パン生地類の移載装置２（自動収納装置）があった（特許文献１を参照）。ここでは、このような移載装置をシャッタ式移載装置と称する。
【０００３】
また、図１０に示すように、縦列状に搬送コンベヤ６上を搬送されてくる食品３を、前記搬送コンベヤ６の下流端部（食品素材排出端部）を後退させて、下流の受取面としての天板９に整列して移載する食品等の移載装置２があった（特許文献２を参照）。ここでは、このような移載装置をコンベヤ下流端往復式移載装置と称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５５−９７３７９号公報
【特許文献２】特開平９−３２２７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された移載装置は、ロールパンやクロワッサンなど、生地片を巻き上げて成形した略円柱状の食品を供給コンベヤから天板に移載する際に適した構成である。また、特許文献２に記載された移載装置は、前記コンベヤの下流端部（食品素材排出端部）における搬送面（コンベヤベルトの上面）が傾斜しているため、搬送される食品が転がり難い形状の食品、つまり、食品の底部が平面的な略半球状の饅頭や、短冊状のパン生地などを天板などの受取面に移載する際に適した構成である。
【０００６】
このように、１つの成形ラインにおいて、様々な形状の食品を天板などの受取面に移載する際には、特許文献１及び特許文献２に記載された２つの移載装置（シャッタ式移載装置とコンベヤ下流端往復式移載装置）を備える必要があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するものであり、装置の省スペース化、構成の簡略化が可能であり、また、誤動作のない安心して使用できる食品移載装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、第一の発明は、複数の食品を縦列状に搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの下流端から供給される個々の前記食品を一時的に保持し、その後、前記食品を下方に排出するシャッタ装置と、前記シャッタ装置から排出される前記食品を受取り所要の間隔に整列しながら搬送する搬送装置を備えた食品移載装置において、前記搬送コンベヤの下流端部がほぼ水平の位置と下流側に向かって傾斜する位置との間を上下に揺動可能に備えるとともに、前記シャッタ装置のシャッタ部を使用位置と退避位置との間を移動可能に支持する支持部を備えたことを特徴とする食品移載装置である。
【０００９】
また、第二の発明は、上記食品移載装置において、前記支持部は前記シャッタ部を揺動可能に支持する支持軸と、前記支持軸と一体に揺動しその外周に少なくとも１つの凹部が形成されたカム部材と、前記カム部材が揺動することにより前記カム部材の外周部と前記凹部との間でスイッチが切り換え可能なリミットスイッチを備えたことを特徴とする食品移載装置である。
【００１０】
また、第三の発明は、上記食品移載装置において、前記カム部材の凹部を９０度ずつ位相をずらして３箇所に備え、さらに、前記リミットスイッチを２個備え、各リミットスイッチのＯＮ又はＯＦＦの状態を示す信号の組み合わせにより前記シャッタ部の揺動位置を検出するとともに、前記シャッタ部がその揺動範囲の端部に位置しない場合には前記食品移載装置を停止するよう制御する制御装置を備えたことを特徴とする食品移載装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シャッタ式移載装置とコンベヤ下流端往復式移載装置を入れ替えることなく、様々な形状の食品を天板などの受取面に整列しながら搬送することが可能となる。
【００１２】
また、シャッタ装置のシャッタ部を移動可能に支持する支持部に前記シャッタ部の固定位置（シャッタ装置の使用位置及び退避位置）を検出する位置検出装置を備えているので、シャッタ式移載モードとコンベヤ下流端往復式移載モードを選択して使用することができる。
【００１３】
また、前記シャッタ部が前記固定位置に配置されていない場合に移載装置が作動しない安全装置が備えられているので移載装置が誤動作することなく、安全に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１の概要を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１の概要を示す平面図である。
【図３】図１の反対側（紙面裏側）から見た移載装置１の概要を示す正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１に備えられた往復動駆動装置３１の概略を示す説明図であり、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１の概要を示す正面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１の概要を示す平面図である。
【図７】図５の反対側（紙面裏側）から見た移載装置１の概要を示す正面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１に備えられたシャッタ装置７の支持部８１の概要を示す平面図である。
【図９】従来の移載装置２の概要を示す正面図である。
【図１０】従来の移載装置２の概要を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１について図面に基づき説明する。移載装置１には、ほぼ横一列（幅方向に一列）に並んだ複数の食品３を縦列状に搬送する搬送コンベヤ５と、前記搬送コンベヤ５から供給される複数の前記食品３を一時的に保持し、その後、複数の前記食品３を一斉に下方に排出するシャッタ装置７と、天板９を搬送する天板搬送装置１１が備えられている。
【００１６】
搬送コンベヤ５は、基台１３に取り付けられた図示されない駆動モータに連動連結された駆動ローラ、後端ローラ、先端ローラ２１、テンションローラ２３、リターンローラ２５に巻き掛けられた無端状のコンベヤベルト２７を備えている。また、搬送コンベヤ５には、その先端部分に前記先端ローラ２１を回転自在に保持する先端プレート２９が備えられている。さらに、前記先端プレート２９の後端側（図１において紙面右側）には、支点シャフト３５を介して往復動プレート３３の下流側（図１において紙面左側）が連結されている。また、前記往復動プレート３３の上流側には前記テンションローラ２３が回転自在に取り付けられている。そして、前記先端プレート２９及び前記往復動プレート３３が往復動駆動装置３１により搬送方向Ｄに沿って往復動可能に備えられている。
【００１７】
往復動駆動装置３１は、前記往復動プレート３３の幅方向の一端部（図２における紙面上側、搬送方向Ｄに向かって右側）に連結されている。前記往復動駆動装置３１には、駆動用歯付プーリ４１及び従動用歯付プーリ４７に巻き掛けられた無端状の歯付ベルト４９が備えられている。前記駆動用歯付プーリ４１は、前記基台１３に取り付けられたサーボモータのごとき往復動用駆動モータ３７の回転出力軸３９に軸止されている。また、前記従動用歯付プーリ４７は、前記基台１３に水平に取り付けられた支軸４５に回転自在に軸支されている。そして、前記歯付ベルト４９は、前記コンベヤベルト２７の搬送方向Ｄと同方向に回動するよう張架されている。また、前記往復動プレート３３の幅方向の一端部は、前記基台１３に取り付けられたガイドレール５１に摺動するスライダ５２に支持されるとともに前記歯付ベルト４９の上側張架部分４９Aに連結されている。
【００１８】
そして、前記往復動プレート３３の幅方向の他端部（図２における紙面下側、搬送方向Ｄに向かって左側）には、一対のキャスタ５７が備えられている。前記キャスタ５７は、前記基台１３に取り付けられたレール５６上を転動するとともに、前記往復動プレート３３を支持するものである。
【００１９】
前記往復動駆動装置３１には、前記往復動プレート３３の幅方向の一端部に感知体５３が備えられるとともに、前記基台１３に近接スイッチ５４が備えられている。そして、前記感知体５３が前記近接スイッチ５４に感知される位置を往復動プレート３３の移動する際の基準位置として往復動位置を制御装置によって制御するものである。また、前記近接スイッチ５４を挟んで、上流側には上流側リミットスイッチ５５Ａが備えられ、下流側には下流側リミットスイッチ５５Ｂが備えられている。それは、前記往復動プレート３３の往復動範囲を規制するために備えられており、前記感知体５３が前記リミットスイッチ５５Ａ、５５Ｂを作動させた場合には、前記往復動プレート３３の往復動作が停止されるよう制御されている。
【００２０】
また、前記先端プレート２９の両端側の略中央部分には、アーム部材５９が水平方向に取り付けられている。前記アーム部材５９の先端部分には、キャスタ６１が前記搬送方向Ｄに沿って転動自在にそれぞれ備えられている。そして、前記キャスタ６１は、前記天板搬送装置１１に備えられた一対のレール部材６３のレール６３Ａに支持されている。また、前記先端プレート２９の先端部分には、前記搬送コンベヤ５で搬送される前記食品３を感知するための光電スイッチ６２が前記先端プレート２９の両端に備えられている。
【００２１】
したがって、前記駆動用歯付プーリ４１を前記往復動用駆動モータ３７により左右に回転させて前記歯付ベルト４９の上側張架部分４９Aを左右に往復動させることにより、前記テンションローラ２３、前記往復動プレート３３及び前記先端プレート２９が一体的に往復動し、前記コンベヤベルト２７の下流端部が搬送方向Ｄに沿って往復動するものである。このとき、前記基台１３に固定されたリターンローラ２５と搬送方向Ｄに沿って往復動する前記テンションローラ２３の接近離反動作により前記コンベヤベルト２７の張りをほぼ均一に保つことができる。また、前記キャスタ５７は前記レール５６の上面を転動しながら往復動し、また、前記キャスタ６１は前記レール６３Ａの上面を転動しながら往復動するものである。
【００２２】
前記天板搬送装置１１は、前記食品３の受取面としての天板９を前記搬送方向Ｄに移動させる搬送装置である。前記天板搬送装置１１は、前記搬送コンベヤ５に対し上下に重なるように前記搬送コンベヤ５の下方に備えられている。前記天板搬送装置１１は、上流側より、前記天板９を連続的に搬送する連続搬送部６５と、前記天板９を所定の距離ずつ間欠的に移動させる間欠搬送部６７と、前記天板９を下流側に搬出する搬出部６９を順次備えている。
【００２３】
前記連続搬送部６５は、インダクションモータのごとき駆動モータ６５Ａに連動連結され連続的に回動するコンベヤベルト６５Ｂを備えている。また、前記間欠搬送部６７は、サーボモータのごとき駆動モータ６７Ａに連動連結され間欠的に回動するコンベヤベルト６７Ｂを備えている。さらに、前記間欠搬送部６７において前記基台１１Ａの左右（図２の紙面において上下）の上面には、前記間欠搬送部６７のコンベヤベルト６７Ｂに搬送される前記天板９を両端部より挟持しながら搬送する天板挟持搬送装置７０が備えられている。前記天板挟持搬送装置７０は、無端状の歯付ベルトで形成されるガイドベルト７１をそれぞれ左右に備えている。前記ガイドベルト７１は、その幅方向を上下（図１の紙面において上下）方向に指向するよう備えられており、サーボモータのごとき駆動モータ７１Ａに連動連結され間欠的に回動する駆動用歯付プーリ７１Ｂと、回動自在な従動用歯付プーリ７１Ｃと、垂直な軸回りに回動自在な複数のローラ７１Ｄに掛け回されている。
【００２４】
複数の前記ローラ７１Ｄは、前記ガイドベルト７１の内側において前記コンベヤベルト６７Ｂに対向する側に備えられている。さらに、一方のガイドベルト７１の前記ローラ７１Ｄは水平方向に移動可能に備えられており、図示されないねじりばねなどの付勢手段により前記コンベヤベルト６７Ｂの方向（図２の紙面において上方向）に付勢されている。そして、一対の前記ガイドベルト７１は、前記コンベヤベルト６７Ｂの側で対向する対向面により前記天板９の幅方向の側面を挟持しながら前記コンベヤベルト６７Ｂとともに前記天板９を間欠的に搬送する。また、前記搬出部６９は、インダクションモータのごとき駆動モータ６９Ａに連動連結され連続的に回動するコンベヤベルト６９Ｂを備えている。
【００２５】
また、前記間欠搬送部６７の前記基台１１Ａの両側面には前記レール部材６３を昇降動作させる昇降駆動部７３が備えられている。前記昇降駆動部７３には、前記基台１１Ａの幅方向の一側面（図２の紙面における上側、図３を参照）に取り付けられたサーボモータのごとき駆動モータ７３Ａ、前記駆動モータ７３Ａの回転出力軸に軸止された駆動歯車７３Ｂ、前記駆動歯車７３Ｂに噛合され、図示されない軸受部材に支持された回転軸７３Ｄに一体的に結合された従動歯車としてのピニオン７３Ｃが備えられている。また、前記基台１１Ａの幅方向の他側面（図２の紙面における下側、図１を参照）には、前記回転軸７３Ｄに一体的に結合された別のピニオン７３Ｃが備えられている．そして、前記レール部材６３の基端部６３Ｂには、前記ピニオン７３Ｃと噛合されるラック部材６３Ｃが備えられている。また、前記基台１１Ａには、上下方向を長手方向とするガイドレ−ル７４Ａが取り付けられ、前記ガイドレール７４Ａにスライダ７４Ｂが摺動する。そして、前記スライダ７４Ｂに前記基端部６３Ｂが取り付けられている。したがって、前記駆動モータ７３Ａにより駆動歯車７３Ｂを左右に回動させることにより、左右のピニオン７３Ｃを介して左右のレール部材６３が同調して昇降するものである。
【００２６】
前記シャッタ装置７には、上下２段の上シャッタ７５及び下シャッタ７７を備えたシャッタ部７９と、前記シャッタ部７９を水平方向に揺動自在に支持する支持部８１が備えられている。前記シャッタ部７９のフレーム部材７９Ａの揺動端（図２の紙面における下側）にはプランジャ７９Ｂが取り付けられ、前記天板挟持搬送装置７０の上面には係合部材７９Ｃが取り付けられている。前記プランジャ７９Ｂを係合部材７９Ｃの係合孔に係合させることにより前記シャッタ部７９を前記天板挟持搬送装置７０に固定させる。前記シャッタ部７９には、二組の上回動軸７６Ｒ、７６Ｌ及び下回動軸７８Ｒ、７８Ｌが対向して同調して互いに反対方向に回動するよう備えられており、前記上回動軸７６Ｒ、７６Ｌ及び前記下回動軸７８Ｒ、７８Ｌには上シャッタ部材７５Ｒ、７５Ｌ及び下シャッタ部材７７Ｒ、７７Ｌがそれぞれ取り付けられている。また、前記上回動軸７６Ｒ、７６Ｌ及び前記下回動軸７８Ｒ、７８Ｌは、フレーム部材７９Ａの内部に備えられた、流体アクチュエータ及びリンク機構などの図示されない駆動装置により回動自在に備えられている。
【００２７】
したがって、前記上シャッタ部材７５Ｒの下端部及び前記上シャッタ部材７５Ｌの下端部を互いに接近させ、前記上シャッタ７５を閉じる状態にして前記搬送コンベヤ５から供給される食品３を一時的に保持する。その後、前記下端部を互いに離反させ、上シャッタ７５を開いた状態にして一時的に保持した前記食品３を下方の下シャッタ７７に落下排出させる。前記下シャッタ部材７７Ｒ及び下シャッタ部材７７Ｌも前記上シャッタ部材７５Ｒ及び前記上シャッタ部材７５Ｌと同様に動作させることにより、前記下シャッタ７７を閉じる状態にして前記上シャッタ７５から落下排出された前記食品３を一時的に保持し、その後、前記下シャッタ７７を開いた状態にして前記食品３を下方の天板９に落下排出させて移載する。なお、前記上シャッタ７５及び前記下シャッタ７７は、開いて前記食品３を排出した直後に閉じている。
【００２８】
前記シャッタ装置７の支持部８１は、前記天板挟持搬送装置７０の側面にベース部材８１Ｂを基台として取り付けられている。前記シャッタ装置７の支持部８１には、前記シャッタ部７９を支持する支軸８１Ａと、前記支軸８１Ａを回動自在に軸支し、前記ベース部材８１Ｂに立設された上下の軸受部材８２と、前記支軸８１Ａの下端に前記支軸８１Ａと一体に回動するカム部材８５と、前記カム部材８５の回動により動作するリミットスイッチ８３、８４が備えられている。前記カム部材８５の外周部には、円形の外周に３箇所の凹部８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃが９０度ずつ位相をずらして備えられている。前記リミットスイッチ８３及び前記リッミトスイッチ８４は前記支軸８１Ａを挟んで対向するよう配設されている。図２及び図８（ａ）に示された状態、つまり、前記シャッタ装置７を用いて前記食品３を天板９に載置する場合に、前記シャッタ部７９が天板搬送装置１１の搬送部上方に配置されている。この位置を前記シャッタ装置７の使用位置と称する。この状態では、前記リミットスイッチ８３の可動ローラ部８３Ａが前記カム部材８５の凹部８５Ａに入り込み、前記リミットスイッチ８３がＯＮ（電気回路が閉じる）の状態となっている。また、前記リミットスイッチ８４の可動ローラ部８４Ａが前記カム部材８５の凹部８５Ｃに入り込み、前記リミットスイッチ８４がＯＮの状態となっている。つまり、両方のリミットスイッチがＯＮの状態であるという信号が図示されない制御装置に送信されている。
【００２９】
また、図６及び図８（ｂ）に示された状態、つまり、前記シャッタ装置７を用いずに前記搬送コンベヤ５から前記食品３を天板９に載置する場合に、前記シャッタ部７９が使用位置である天板搬送装置１１の搬送部上方から９０度揺動して退避され、前記シャッタ部７９が前記天板搬送装置１１の側部上方に配置される。この位置を前記シャッタ装置７の退避位置と称する。このとき、前記プランジャ７９Ｂを前記天板搬送装置１１に固定されたフレーム（図１の紙面の左側に二点鎖線で示した）に取り付けられた別の係合部材７９Ｃに係合されて前記シャッタ部７９が前記天板搬送装置１１に固定される。この状態では、前記リミットスイッチ８３の可動ローラ部８３Ａが前記カム部材８５の外周部（凹部でない部位）に当接して前記リミットスイッチ８３の本体内部に後退し、前記リミットスイッチ８３がＯＦＦ（電気回路が開く）の状態となっている。また、前記リミットスイッチ８４の可動ローラ部８４Ａが前記カム部材８５の凹部８５Ｂに入り込み、前記リミットスイッチ８４がＯＮの状態となっている。つまり、一方のリミットスイッチがＯＮの状態であり、他方のリミットスイッチがＯＦＦの状態であるという信号が前記制御装置に送信されている。
【００３０】
また、前記シャッタ部７９が前記天板搬送装置１１の搬送部上方と前記天板搬送装置１１の側部上方との間を揺動する際には、前記リミットスイッチ８３の可動ローラ部８３Ａ及び前記リミットスイッチ８４の可動ローラ部８４Ａが前記カム部材８５の外周部に当接して前記リミットスイッチ８３及び前記リミットスイッチ８４の本体内部にそれぞれ後退し、前記リミットスイッチ８３及び前記リミットスイッチ８４がＯＦＦの状態となっている。つまり、両方のリミットスイッチがＯＦＦの状態であるという信号が前記制御装置に送信されている。
【００３１】
したがって、前記シャッタ装置７は、前記リミットスイッチ８４、８５及び前記カム部材８５を備えて前記シャッタ部７９を前記使用位置と前記退避位置との間で水平方向に揺動させることにより前記シャッタ部７９の固定位置を感知できるとともに、前記シャッタ部７９が前記固定位置に配置されていない場合には、前記リミットスイッチ８４、８５の両方のリミットスイッチからのＯＦＦの状態を示す信号により前記移載装置１の各装置が稼動しないよう安全性が確保されている。つまり、前記シャッタ装置７には、前記シャッタ部７９の固定位置を検出する位置検出装置と、前記シャッタ部７９が適正な位置に配置されていない場合に装置が作動しない安全装置が備えられている。
【００３２】
まず、図１乃至図３及び図８（ａ）に示す前記シャッタ装置７を用いて前記食品３を天板９に載置する場合（シャッタ式移載モードと称す）について説明する。前記シャッタ装置７のシャッタ部７９が前記使用位置である前記天板搬送装置１１の間欠搬送部６７の上方に配置されている。このとき、前記上シャッタ７５及び下シャッタ７７の長手方向が前記天板搬送装置１１の搬送方向Ｄに直交する方向に水平に、言い換えれば、前記天板搬送装置１１の幅方向に沿って配置されている。したがって、前記リミットスイッチ８３、８４の両方がＯＮの状態であるという信号が前記制御装置に送信されている。
【００３３】
前記搬送コンベヤ５の前記先端プレート２９は、前記レール部材６３の上昇により略水平に保持される。また、前記搬送コンベヤ５の下流端が前記上シャッタ７５の上方に配置される。このとき、前記往復動プレート３３がその往復動範囲の最下流側より所要の距離だけ上流側に移動されて停止されている。つまり、前記往復動駆動装置３１は、前記コンベヤベルト２７の下流端の停止位置を調節することもできるものである。また、前記天板９は前記天板搬送装置１１に搬送され、前記下シャッタ７７の下方で所定の位置に停止される。
【００３４】
この初期状態から前記食品３が幅方向に３列で搬送方向Ｄに沿って縦列状に間隔を開けて順次搬送されてくる。前記食品３が前記コンベヤベルト２７の下流端付近を通過すると、前記光電スイッチ６２が前記食品３を感知する。前記食品３は前記ベルトコンベヤ２７の下流端より落下排出され、前記コンベヤベルト２７の下流端より落下排出され閉じた前記上シャッタ７５に一次的に保持される。なお、前記光電スイッチ６２をシャッタ部７９に備え、そして、前記光電スイッチ６２の感知信号に基づき前記制御装置に設定された所要時間後に前記上シャッタ７５が開き、前記食品３は落下排出され閉じた状態で待機する前記下シャッタ７７に一次的に保持される。さらに、前記上シャッタ７５が開いた所要時間後に前記下シャッタ７７が開き、前記食品３は落下排出され前記天板９の所定位置に載置される。前記上シャッタ７５及び前記下シャッタ７７は、前記食品を排出した後には再びシャッタを閉じた状態に戻される。前記上シャッタ７５及び下シャッタ７７は、上述した開閉動作を繰り返すことにより前記食品３が前記天板９に順次落下排出される。
【００３５】
前記食品３が載置された天板９は、前記天板搬送装置１１の前記間欠搬送部６７及び前記天板挟持搬送装置７１により所要の距離Ｐ１（この距離を１ピッチという）だけ搬送され、再び停止される。その後、前記下シャッタ７７から次の食品３が落下排出され、直前に移載された前記食品3の隣に1ピッチ分離れて移載される。この間欠的な搬送動作を繰り返すことにより、前記天板９に幅方向に３列で搬送方向に５行の前記食品３が配列される。
【００３６】
このように、前記搬送コンベヤ５の下流端（食品排出端）と食品３の受取面としての天板９の高低差（落差と同意）が大きい場合には、シャッタを上下に二段あるいはそれ以上備えることにより、前記食品３の一段当たりの落下距離を短くできる。言い換えれば、前記食品３の一段当たりの落下時間を短縮できる。したがって、前記搬送コンベヤ５から排出される前記食品３の時間的な供給間隔を短くできるので、単位時間当たりの食品３の供給量を増大させることが可能となる。なお、前記シャッタ部７９のシャッタは、前記高低差が比較的に小さい場合や、生産量の条件などにより１段であってもよい。
【００３７】
つぎに、図５乃至図７及び図８（ｂ）に示す前記シャッタ装置７を用いずに前記搬送コンベヤ５の下流端を上流側に移動させて前記食品３を天板９に載置する場合（コンベヤ下流端往復式移載モードと称す）ついて説明する。前記シャッタ装置７のシャッタ部７９が退避位置である前記天板搬送装置１１の側部上方に配置されている。このとき、前記リミットスイッチ８３がＯＦＦの状態であり、前記リミットスイッチ８４がＯＮの状態であるという信号が前記制御装置に送信されている。前記制御装置は、この信号を受信している場合のみ、前記レール部材６３の昇降動作を行えるよう前記昇降駆動部７３を制御している。
【００３８】
前記搬送コンベヤ５の前記先端プレート２９は、前記レール部材６３の下降により前記先端プレート２９の下流端部を搬送方向Ｄに向かって下がるように傾斜させて保持されている。また、前記搬送コンベヤ５の下流端は、前記往復動プレート３３がその往復動範囲の最下流側に移動されて停止されている。この初期状態から前記食品３が幅方向に７列で搬送方向Ｄに沿って縦列状に間隔を開けて順次搬送されてくる。前記食品３が前記コンベヤベルト２７の下流端付近を通過すると、前記光電スイッチ６２が前記食品３を感知する。
【００３９】
そして、前記光電スイッチ６２の感知信号に基づき前記制御装置に設定された所要時間後に前記天板９の搬送が開始される。前記天板９は、前記間欠搬送部６７及び前記天板挟持搬送装置７１により前記搬送コンベヤ５の搬送速度とほぼ同一の速度で搬送される。また、前記天板９は、前記天板９に載置される前記食品３の間隔Ｐ２（１ピッチという）の半分の距離だけ搬送され、再び停止される。このとき、前記先端プレート２９が前記往復動装置３１により前記間隔Ｐ２の半分の距離だけ上流側に向かって移動されて再び停止され、前記食品３は、前記天板９に移載される。その後、再び前記天板９の搬送と前記先端プレート２９の上流側への移動を行うことにより次の食品３が前記コンベヤベルト２７の先端部より排出され、直前に移載された前記食品3の隣に1ピッチ離れて移載される。この間欠的な動作を繰り返すことにより、前記天板９に幅方向に７列で搬送方向に３行の前記食品３が配列される。そして、前記先端プレート２９は下流側に移動され初期状態に戻る。
【００４０】
前記天板９の搬送と前記先端プレート２９の上流側への移動を併用して行うことにより、前記先端プレート２９の往復動範囲を図１０に示された従来の移載装置２の半分に短縮することができ、装置の省スペース化や簡略化が可能となった。
【００４１】
前記移載装置１は前述の通り、シャッタ式移載モードとコンベヤ下流端往復式移載モードを選択して使用することができる。各モードの切り換えを行う際には、前記制御装置に備えられた選択スイッチなどの設定により選択できるが、前記安全装置が備えられることにより前記移載装置１の誤動作することなく、安全に使用することができる。また、前記位置検出装置を備えることにより、シャッタ式移載モードからコンベヤ下流端往復式移載モードに切り換える際に、前記シャッタ部７９が前記天板搬送装置１１の搬送部上方の位置から前記天板搬送装置１１の側部上方へ退避したことが前記制御装置により検出されない場合には、前記搬送コンベヤ５の先端プレート２９が降下しないよう制御することができ、前記シャッタ部７９と前記搬送コンベヤ５の下流端部が衝突するようなことがなく、前記移載装置１を安全に使用することができる。
【００４２】
本発明の実施の形態に係る移載装置１の説明は概ね上述した通りであるが、これに限らず特許請求の範囲内において変更が可能である。上記実施例においては、前記リミットスイッチ８３及び前記リッミトスイッチ８４は前記支軸８１Ａを挟んで対向して配設される、つまり、１８０度位相をずらして設けるよう説明したが、９０度位相をずらして配設されてもよい。このとき、前記リミットスイッチ８３及び前記リミットスイッチ８４のそれぞれのＯＮ又はＯＦＦの状態を示す信号の組み合わせにより前記シャッタ部の揺動位置を検出することも可能である。
【００４３】
また、前記シャッタ装置７のシャッタ部７９を使用位置から退避位置に移動する機構として前記支持部９１の支軸８１Ａを回動中心として揺動するものと説明したが、前記シャッタ部７９を搬送方向Ｄに沿って移動可能なリニアレール部材などの支持部に取り付け、前記シャッタ部７９を使用位置から下流側に移動させる機構であってもよい。このようにシャッタ部７９を使用位置と退避位置との間を往復動させても、シャッタ装置７を移載装置１から着脱させる必要がなく、シャッタ式移載モードとコンベヤ下流端往復式移載モードを切り換えて使用することができる。
【００４４】
また、上記実施例においては、前記シャッタ部７９の位置検出装置及び安全装置として、前記支持部８１の支軸８１Ａと一体に揺動するカム部材８５と、それに係合するリミットスイッチ８３，８４を用いるよう説明したが、前記シャッタ部７９が退避位置に移動された際に、前記シャッタ部７９のフレーム部材７９Ａにより直接押圧されるように一方のリミットスイッチを前記天板搬送装置１１などの基台１１Ａに取り付けてもよい。このような場合であっても、２個のリミットスイッチのＯＮ又はＯＦＦの状態を示す信号の組み合わせにより前記シャッタ部７９の揺動位置を検出するとともに、前記シャッタ部７９がその揺動範囲の端部に位置しない場合には前記食品移載装置を停止するよう制御することが可能である。
【００４５】
また、シャッタ装置のシャッタ部の移動を往復動とする場合であっても、シャッタ部の使用位置と退避位置を検出するリミットスイッチを備えることにより、前記シャッタ部７９の移動位置を検出するとともに、前記シャッタ部７９がその移動範囲の端部、つまり、使用位置あるいは退避位置にない場合に前記食品移載装置を停止するよう制御することが可能である。
【００４６】
なお、前記移載装置１が稼動している際に、前記シャッタ部７９が固定位置から移動されて前記移載装置１が稼動を停止されぬよう、前記支持部に前記シャッタ部７９を固定する固定機構を備えてもよい。前記固定機構は、例えば、前記シャッタ部７９が移動されるのに伴い前記支持部８１の支軸８１Ａが回動され前記リミットスイッチ８４，８５からのＯＮまたはＯＦＦの信号が変化したときに前記支持部８１の支軸８１Ａを回動できぬよう保持するチャック機構でよく、前記移載装置１が稼動している時のみに作動するよう前記制御装置により制御されるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１ 移載装置
３ 食品
５ 搬送コンベヤ
７ シャッタ装置
１１ 天板搬送装置
７３ 昇降駆動部
７９ シャッタ部
８１ 支持部
８３，８４ リミットスイッチ
８５ カム部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、菓子やパン生地などの食品を移載する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
菓子やパン生地などの食品３を天板９上に移載する装置として、例えば、図９に示すように、ほぼ横一列に並んだ複数の食品３を縦列状に搬送する搬送コンベヤ６と、前記搬送コンベヤ６から供給される複数の前記食品３を一時的に保持し、その後、複数の前記食品３を一斉に下方に排出するシャッタ装置８と、前記天板９を搬送する天板搬送装置１２を備えた菓子、パン生地類の移載装置２（自動収納装置）があった（特許文献１を参照）。ここでは、このような移載装置をシャッタ式移載装置と称する。
【０００３】
また、図１０に示すように、縦列状に搬送コンベヤ６上を搬送されてくる食品３を、前記搬送コンベヤ６の下流端部（食品素材排出端部）を後退させて、下流の受取面としての天板９に整列して移載する食品等の移載装置２があった（特許文献２を参照）。ここでは、このような移載装置をコンベヤ下流端往復式移載装置と称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５５−９７３７９号公報
【特許文献２】特開平９−３２２７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された移載装置は、ロールパンやクロワッサンなど、生地片を巻き上げて成形した略円柱状の食品を供給コンベヤから天板に移載する際に適した構成である。また、特許文献２に記載された移載装置は、前記コンベヤの下流端部（食品素材排出端部）における搬送面（コンベヤベルトの上面）が傾斜しているため、搬送される食品が転がり難い形状の食品、つまり、食品の底部が平面的な略半球状の饅頭や、短冊状のパン生地などを天板などの受取面に移載する際に適した構成である。
【０００６】
このように、１つの成形ラインにおいて、様々な形状の食品を天板などの受取面に移載する際には、特許文献１及び特許文献２に記載された２つの移載装置（シャッタ式移載装置とコンベヤ下流端往復式移載装置）を備える必要があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するものであり、装置の省スペース化、構成の簡略化が可能であり、また、誤動作のない安心して使用できる食品移載装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、第一の発明は、複数の食品を縦列状に搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの下流端から供給される個々の前記食品を一時的に保持し、その後、前記食品を下方に排出するシャッタ装置と、前記シャッタ装置から排出される前記食品を受取り所要の間隔に整列しながら搬送する搬送装置を備えた食品移載装置において、前記搬送コンベヤの下流端部がほぼ水平の位置と下流側に向かって傾斜する位置との間を上下に揺動可能に備えるとともに、前記シャッタ装置のシャッタ部を使用位置と退避位置との間を移動可能に支持する支持部を備えたことを特徴とする食品移載装置である。
【０００９】
また、第二の発明は、上記食品移載装置において、前記支持部は前記シャッタ部を揺動可能に支持する支持軸と、前記支持軸と一体に揺動しその外周に少なくとも１つの凹部が形成されたカム部材と、前記カム部材が揺動することにより前記カム部材の外周部と前記凹部との間でスイッチが切り換え可能なリミットスイッチを備えたことを特徴とする食品移載装置である。
【００１０】
また、第三の発明は、上記食品移載装置において、前記カム部材の凹部を９０度ずつ位相をずらして３箇所に備え、さらに、前記リミットスイッチを２個備え、各リミットスイッチのＯＮ又はＯＦＦの状態を示す信号の組み合わせにより前記シャッタ部の揺動位置を検出するとともに、前記シャッタ部がその揺動範囲の端部に位置しない場合には前記食品移載装置を停止するよう制御する制御装置を備えたことを特徴とする食品移載装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シャッタ式移載装置とコンベヤ下流端往復式移載装置を入れ替えることなく、様々な形状の食品を天板などの受取面に整列しながら搬送することが可能となる。
【００１２】
また、シャッタ装置のシャッタ部を移動可能に支持する支持部に前記シャッタ部の固定位置（シャッタ装置の使用位置及び退避位置）を検出する位置検出装置を備えているので、シャッタ式移載モードとコンベヤ下流端往復式移載モードを選択して使用することができる。
【００１３】
また、前記シャッタ部が前記固定位置に配置されていない場合に移載装置が作動しない安全装置が備えられているので移載装置が誤動作することなく、安全に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１の概要を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１の概要を示す平面図である。
【図３】図１の反対側（紙面裏側）から見た移載装置１の概要を示す正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１に備えられた往復動駆動装置３１の概略を示す説明図であり、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１の概要を示す正面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１の概要を示す平面図である。
【図７】図５の反対側（紙面裏側）から見た移載装置１の概要を示す正面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１に備えられたシャッタ装置７の支持部８１の概要を示す平面図である。
【図９】従来の移載装置２の概要を示す正面図である。
【図１０】従来の移載装置２の概要を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る移載装置１について図面に基づき説明する。移載装置１には、ほぼ横一列（幅方向に一列）に並んだ複数の食品３を縦列状に搬送する搬送コンベヤ５と、前記搬送コンベヤ５から供給される複数の前記食品３を一時的に保持し、その後、複数の前記食品３を一斉に下方に排出するシャッタ装置７と、天板９を搬送する天板搬送装置１１が備えられている。
【００１６】
搬送コンベヤ５は、基台１３に取り付けられた図示されない駆動モータに連動連結された駆動ローラ、後端ローラ、先端ローラ２１、テンションローラ２３、リターンローラ２５に巻き掛けられた無端状のコンベヤベルト２７を備えている。また、搬送コンベヤ５には、その先端部分に前記先端ローラ２１を回転自在に保持する先端プレート２９が備えられている。さらに、前記先端プレート２９の後端側（図１において紙面右側）には、支点シャフト３５を介して往復動プレート３３の下流側（図１において紙面左側）が連結されている。また、前記往復動プレート３３の上流側には前記テンションローラ２３が回転自在に取り付けられている。そして、前記先端プレート２９及び前記往復動プレート３３が往復動駆動装置３１により搬送方向Ｄに沿って往復動可能に備えられている。
【００１７】
往復動駆動装置３１は、前記往復動プレート３３の幅方向の一端部（図２における紙面上側、搬送方向Ｄに向かって右側）に連結されている。前記往復動駆動装置３１には、駆動用歯付プーリ４１及び従動用歯付プーリ４７に巻き掛けられた無端状の歯付ベルト４９が備えられている。前記駆動用歯付プーリ４１は、前記基台１３に取り付けられたサーボモータのごとき往復動用駆動モータ３７の回転出力軸３９に軸止されている。また、前記従動用歯付プーリ４７は、前記基台１３に水平に取り付けられた支軸４５に回転自在に軸支されている。そして、前記歯付ベルト４９は、前記コンベヤベルト２７の搬送方向Ｄと同方向に回動するよう張架されている。また、前記往復動プレート３３の幅方向の一端部は、前記基台１３に取り付けられたガイドレール５１に摺動するスライダ５２に支持されるとともに前記歯付ベルト４９の上側張架部分４９Aに連結されている。
【００１８】
そして、前記往復動プレート３３の幅方向の他端部（図２における紙面下側、搬送方向Ｄに向かって左側）には、一対のキャスタ５７が備えられている。前記キャスタ５７は、前記基台１３に取り付けられたレール５６上を転動するとともに、前記往復動プレート３３を支持するものである。
【００１９】
前記往復動駆動装置３１には、前記往復動プレート３３の幅方向の一端部に感知体５３が備えられるとともに、前記基台１３に近接スイッチ５４が備えられている。そして、前記感知体５３が前記近接スイッチ５４に感知される位置を往復動プレート３３の移動する際の基準位置として往復動位置を制御装置によって制御するものである。また、前記近接スイッチ５４を挟んで、上流側には上流側リミットスイッチ５５Ａが備えられ、下流側には下流側リミットスイッチ５５Ｂが備えられている。それは、前記往復動プレート３３の往復動範囲を規制するために備えられており、前記感知体５３が前記リミットスイッチ５５Ａ、５５Ｂを作動させた場合には、前記往復動プレート３３の往復動作が停止されるよう制御されている。
【００２０】
また、前記先端プレート２９の両端側の略中央部分には、アーム部材５９が水平方向に取り付けられている。前記アーム部材５９の先端部分には、キャスタ６１が前記搬送方向Ｄに沿って転動自在にそれぞれ備えられている。そして、前記キャスタ６１は、前記天板搬送装置１１に備えられた一対のレール部材６３のレール６３Ａに支持されている。また、前記先端プレート２９の先端部分には、前記搬送コンベヤ５で搬送される前記食品３を感知するための光電スイッチ６２が前記先端プレート２９の両端に備えられている。
【００２１】
したがって、前記駆動用歯付プーリ４１を前記往復動用駆動モータ３７により左右に回転させて前記歯付ベルト４９の上側張架部分４９Aを左右に往復動させることにより、前記テンションローラ２３、前記往復動プレート３３及び前記先端プレート２９が一体的に往復動し、前記コンベヤベルト２７の下流端部が搬送方向Ｄに沿って往復動するものである。このとき、前記基台１３に固定されたリターンローラ２５と搬送方向Ｄに沿って往復動する前記テンションローラ２３の接近離反動作により前記コンベヤベルト２７の張りをほぼ均一に保つことができる。また、前記キャスタ５７は前記レール５６の上面を転動しながら往復動し、また、前記キャスタ６１は前記レール６３Ａの上面を転動しながら往復動するものである。
【００２２】
前記天板搬送装置１１は、前記食品３の受取面としての天板９を前記搬送方向Ｄに移動させる搬送装置である。前記天板搬送装置１１は、前記搬送コンベヤ５に対し上下に重なるように前記搬送コンベヤ５の下方に備えられている。前記天板搬送装置１１は、上流側より、前記天板９を連続的に搬送する連続搬送部６５と、前記天板９を所定の距離ずつ間欠的に移動させる間欠搬送部６７と、前記天板９を下流側に搬出する搬出部６９を順次備えている。
【００２３】
前記連続搬送部６５は、インダクションモータのごとき駆動モータ６５Ａに連動連結され連続的に回動するコンベヤベルト６５Ｂを備えている。また、前記間欠搬送部６７は、サーボモータのごとき駆動モータ６７Ａに連動連結され間欠的に回動するコンベヤベルト６７Ｂを備えている。さらに、前記間欠搬送部６７において前記基台１１Ａの左右（図２の紙面において上下）の上面には、前記間欠搬送部６７のコンベヤベルト６７Ｂに搬送される前記天板９を両端部より挟持しながら搬送する天板挟持搬送装置７０が備えられている。前記天板挟持搬送装置７０は、無端状の歯付ベルトで形成されるガイドベルト７１をそれぞれ左右に備えている。前記ガイドベルト７１は、その幅方向を上下（図１の紙面において上下）方向に指向するよう備えられており、サーボモータのごとき駆動モータ７１Ａに連動連結され間欠的に回動する駆動用歯付プーリ７１Ｂと、回動自在な従動用歯付プーリ７１Ｃと、垂直な軸回りに回動自在な複数のローラ７１Ｄに掛け回されている。
【００２４】
複数の前記ローラ７１Ｄは、前記ガイドベルト７１の内側において前記コンベヤベルト６７Ｂに対向する側に備えられている。さらに、一方のガイドベルト７１の前記ローラ７１Ｄは水平方向に移動可能に備えられており、図示されないねじりばねなどの付勢手段により前記コンベヤベルト６７Ｂの方向（図２の紙面において上方向）に付勢されている。そして、一対の前記ガイドベルト７１は、前記コンベヤベルト６７Ｂの側で対向する対向面により前記天板９の幅方向の側面を挟持しながら前記コンベヤベルト６７Ｂとともに前記天板９を間欠的に搬送する。また、前記搬出部６９は、インダクションモータのごとき駆動モータ６９Ａに連動連結され連続的に回動するコンベヤベルト６９Ｂを備えている。
【００２５】
また、前記間欠搬送部６７の前記基台１１Ａの両側面には前記レール部材６３を昇降動作させる昇降駆動部７３が備えられている。前記昇降駆動部７３には、前記基台１１Ａの幅方向の一側面（図２の紙面における上側、図３を参照）に取り付けられたサーボモータのごとき駆動モータ７３Ａ、前記駆動モータ７３Ａの回転出力軸に軸止された駆動歯車７３Ｂ、前記駆動歯車７３Ｂに噛合され、図示されない軸受部材に支持された回転軸７３Ｄに一体的に結合された従動歯車としてのピニオン７３Ｃが備えられている。また、前記基台１１Ａの幅方向の他側面（図２の紙面における下側、図１を参照）には、前記回転軸７３Ｄに一体的に結合された別のピニオン７３Ｃが備えられている．そして、前記レール部材６３の基端部６３Ｂには、前記ピニオン７３Ｃと噛合されるラック部材６３Ｃが備えられている。また、前記基台１１Ａには、上下方向を長手方向とするガイドレ−ル７４Ａが取り付けられ、前記ガイドレール７４Ａにスライダ７４Ｂが摺動する。そして、前記スライダ７４Ｂに前記基端部６３Ｂが取り付けられている。したがって、前記駆動モータ７３Ａにより駆動歯車７３Ｂを左右に回動させることにより、左右のピニオン７３Ｃを介して左右のレール部材６３が同調して昇降するものである。
【００２６】
前記シャッタ装置７には、上下２段の上シャッタ７５及び下シャッタ７７を備えたシャッタ部７９と、前記シャッタ部７９を水平方向に揺動自在に支持する支持部８１が備えられている。前記シャッタ部７９のフレーム部材７９Ａの揺動端（図２の紙面における下側）にはプランジャ７９Ｂが取り付けられ、前記天板挟持搬送装置７０の上面には係合部材７９Ｃが取り付けられている。前記プランジャ７９Ｂを係合部材７９Ｃの係合孔に係合させることにより前記シャッタ部７９を前記天板挟持搬送装置７０に固定させる。前記シャッタ部７９には、二組の上回動軸７６Ｒ、７６Ｌ及び下回動軸７８Ｒ、７８Ｌが対向して同調して互いに反対方向に回動するよう備えられており、前記上回動軸７６Ｒ、７６Ｌ及び前記下回動軸７８Ｒ、７８Ｌには上シャッタ部材７５Ｒ、７５Ｌ及び下シャッタ部材７７Ｒ、７７Ｌがそれぞれ取り付けられている。また、前記上回動軸７６Ｒ、７６Ｌ及び前記下回動軸７８Ｒ、７８Ｌは、フレーム部材７９Ａの内部に備えられた、流体アクチュエータ及びリンク機構などの図示されない駆動装置により回動自在に備えられている。
【００２７】
したがって、前記上シャッタ部材７５Ｒの下端部及び前記上シャッタ部材７５Ｌの下端部を互いに接近させ、前記上シャッタ７５を閉じる状態にして前記搬送コンベヤ５から供給される食品３を一時的に保持する。その後、前記下端部を互いに離反させ、上シャッタ７５を開いた状態にして一時的に保持した前記食品３を下方の下シャッタ７７に落下排出させる。前記下シャッタ部材７７Ｒ及び下シャッタ部材７７Ｌも前記上シャッタ部材７５Ｒ及び前記上シャッタ部材７５Ｌと同様に動作させることにより、前記下シャッタ７７を閉じる状態にして前記上シャッタ７５から落下排出された前記食品３を一時的に保持し、その後、前記下シャッタ７７を開いた状態にして前記食品３を下方の天板９に落下排出させて移載する。なお、前記上シャッタ７５及び前記下シャッタ７７は、開いて前記食品３を排出した直後に閉じている。
【００２８】
前記シャッタ装置７の支持部８１は、前記天板挟持搬送装置７０の側面にベース部材８１Ｂを基台として取り付けられている。前記シャッタ装置７の支持部８１には、前記シャッタ部７９を支持する支軸８１Ａと、前記支軸８１Ａを回動自在に軸支し、前記ベース部材８１Ｂに立設された上下の軸受部材８２と、前記支軸８１Ａの下端に前記支軸８１Ａと一体に回動するカム部材８５と、前記カム部材８５の回動により動作するリミットスイッチ８３、８４が備えられている。前記カム部材８５の外周部には、円形の外周に３箇所の凹部８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃが９０度ずつ位相をずらして備えられている。前記リミットスイッチ８３及び前記リッミトスイッチ８４は前記支軸８１Ａを挟んで対向するよう配設されている。図２及び図８（ａ）に示された状態、つまり、前記シャッタ装置７を用いて前記食品３を天板９に載置する場合に、前記シャッタ部７９が天板搬送装置１１の搬送部上方に配置されている。この位置を前記シャッタ装置７の使用位置と称する。この状態では、前記リミットスイッチ８３の可動ローラ部８３Ａが前記カム部材８５の凹部８５Ａに入り込み、前記リミットスイッチ８３がＯＮ（電気回路が閉じる）の状態となっている。また、前記リミットスイッチ８４の可動ローラ部８４Ａが前記カム部材８５の凹部８５Ｃに入り込み、前記リミットスイッチ８４がＯＮの状態となっている。つまり、両方のリミットスイッチがＯＮの状態であるという信号が図示されない制御装置に送信されている。
【００２９】
また、図６及び図８（ｂ）に示された状態、つまり、前記シャッタ装置７を用いずに前記搬送コンベヤ５から前記食品３を天板９に載置する場合に、前記シャッタ部７９が使用位置である天板搬送装置１１の搬送部上方から９０度揺動して退避され、前記シャッタ部７９が前記天板搬送装置１１の側部上方に配置される。この位置を前記シャッタ装置７の退避位置と称する。このとき、前記プランジャ７９Ｂを前記天板搬送装置１１に固定されたフレーム（図１の紙面の左側に二点鎖線で示した）に取り付けられた別の係合部材７９Ｃに係合されて前記シャッタ部７９が前記天板搬送装置１１に固定される。この状態では、前記リミットスイッチ８３の可動ローラ部８３Ａが前記カム部材８５の外周部（凹部でない部位）に当接して前記リミットスイッチ８３の本体内部に後退し、前記リミットスイッチ８３がＯＦＦ（電気回路が開く）の状態となっている。また、前記リミットスイッチ８４の可動ローラ部８４Ａが前記カム部材８５の凹部８５Ｂに入り込み、前記リミットスイッチ８４がＯＮの状態となっている。つまり、一方のリミットスイッチがＯＮの状態であり、他方のリミットスイッチがＯＦＦの状態であるという信号が前記制御装置に送信されている。
【００３０】
また、前記シャッタ部７９が前記天板搬送装置１１の搬送部上方と前記天板搬送装置１１の側部上方との間を揺動する際には、前記リミットスイッチ８３の可動ローラ部８３Ａ及び前記リミットスイッチ８４の可動ローラ部８４Ａが前記カム部材８５の外周部に当接して前記リミットスイッチ８３及び前記リミットスイッチ８４の本体内部にそれぞれ後退し、前記リミットスイッチ８３及び前記リミットスイッチ８４がＯＦＦの状態となっている。つまり、両方のリミットスイッチがＯＦＦの状態であるという信号が前記制御装置に送信されている。
【００３１】
したがって、前記シャッタ装置７は、前記リミットスイッチ８４、８５及び前記カム部材８５を備えて前記シャッタ部７９を前記使用位置と前記退避位置との間で水平方向に揺動させることにより前記シャッタ部７９の固定位置を感知できるとともに、前記シャッタ部７９が前記固定位置に配置されていない場合には、前記リミットスイッチ８４、８５の両方のリミットスイッチからのＯＦＦの状態を示す信号により前記移載装置１の各装置が稼動しないよう安全性が確保されている。つまり、前記シャッタ装置７には、前記シャッタ部７９の固定位置を検出する位置検出装置と、前記シャッタ部７９が適正な位置に配置されていない場合に装置が作動しない安全装置が備えられている。
【００３２】
まず、図１乃至図３及び図８（ａ）に示す前記シャッタ装置７を用いて前記食品３を天板９に載置する場合（シャッタ式移載モードと称す）について説明する。前記シャッタ装置７のシャッタ部７９が前記使用位置である前記天板搬送装置１１の間欠搬送部６７の上方に配置されている。このとき、前記上シャッタ７５及び下シャッタ７７の長手方向が前記天板搬送装置１１の搬送方向Ｄに直交する方向に水平に、言い換えれば、前記天板搬送装置１１の幅方向に沿って配置されている。したがって、前記リミットスイッチ８３、８４の両方がＯＮの状態であるという信号が前記制御装置に送信されている。
【００３３】
前記搬送コンベヤ５の前記先端プレート２９は、前記レール部材６３の上昇により略水平に保持される。また、前記搬送コンベヤ５の下流端が前記上シャッタ７５の上方に配置される。このとき、前記往復動プレート３３がその往復動範囲の最下流側より所要の距離だけ上流側に移動されて停止されている。つまり、前記往復動駆動装置３１は、前記コンベヤベルト２７の下流端の停止位置を調節することもできるものである。また、前記天板９は前記天板搬送装置１１に搬送され、前記下シャッタ７７の下方で所定の位置に停止される。
【００３４】
この初期状態から前記食品３が幅方向に３列で搬送方向Ｄに沿って縦列状に間隔を開けて順次搬送されてくる。前記食品３が前記コンベヤベルト２７の下流端付近を通過すると、前記光電スイッチ６２が前記食品３を感知する。前記食品３は前記ベルトコンベヤ２７の下流端より落下排出され、前記コンベヤベルト２７の下流端より落下排出され閉じた前記上シャッタ７５に一次的に保持される。なお、前記光電スイッチ６２をシャッタ部７９に備え、そして、前記光電スイッチ６２の感知信号に基づき前記制御装置に設定された所要時間後に前記上シャッタ７５が開き、前記食品３は落下排出され閉じた状態で待機する前記下シャッタ７７に一次的に保持される。さらに、前記上シャッタ７５が開いた所要時間後に前記下シャッタ７７が開き、前記食品３は落下排出され前記天板９の所定位置に載置される。前記上シャッタ７５及び前記下シャッタ７７は、前記食品を排出した後には再びシャッタを閉じた状態に戻される。前記上シャッタ７５及び下シャッタ７７は、上述した開閉動作を繰り返すことにより前記食品３が前記天板９に順次落下排出される。
【００３５】
前記食品３が載置された天板９は、前記天板搬送装置１１の前記間欠搬送部６７及び前記天板挟持搬送装置７１により所要の距離Ｐ１（この距離を１ピッチという）だけ搬送され、再び停止される。その後、前記下シャッタ７７から次の食品３が落下排出され、直前に移載された前記食品3の隣に1ピッチ分離れて移載される。この間欠的な搬送動作を繰り返すことにより、前記天板９に幅方向に３列で搬送方向に５行の前記食品３が配列される。
【００３６】
このように、前記搬送コンベヤ５の下流端（食品排出端）と食品３の受取面としての天板９の高低差（落差と同意）が大きい場合には、シャッタを上下に二段あるいはそれ以上備えることにより、前記食品３の一段当たりの落下距離を短くできる。言い換えれば、前記食品３の一段当たりの落下時間を短縮できる。したがって、前記搬送コンベヤ５から排出される前記食品３の時間的な供給間隔を短くできるので、単位時間当たりの食品３の供給量を増大させることが可能となる。なお、前記シャッタ部７９のシャッタは、前記高低差が比較的に小さい場合や、生産量の条件などにより１段であってもよい。
【００３７】
つぎに、図５乃至図７及び図８（ｂ）に示す前記シャッタ装置７を用いずに前記搬送コンベヤ５の下流端を上流側に移動させて前記食品３を天板９に載置する場合（コンベヤ下流端往復式移載モードと称す）ついて説明する。前記シャッタ装置７のシャッタ部７９が退避位置である前記天板搬送装置１１の側部上方に配置されている。このとき、前記リミットスイッチ８３がＯＦＦの状態であり、前記リミットスイッチ８４がＯＮの状態であるという信号が前記制御装置に送信されている。前記制御装置は、この信号を受信している場合のみ、前記レール部材６３の昇降動作を行えるよう前記昇降駆動部７３を制御している。
【００３８】
前記搬送コンベヤ５の前記先端プレート２９は、前記レール部材６３の下降により前記先端プレート２９の下流端部を搬送方向Ｄに向かって下がるように傾斜させて保持されている。また、前記搬送コンベヤ５の下流端は、前記往復動プレート３３がその往復動範囲の最下流側に移動されて停止されている。この初期状態から前記食品３が幅方向に７列で搬送方向Ｄに沿って縦列状に間隔を開けて順次搬送されてくる。前記食品３が前記コンベヤベルト２７の下流端付近を通過すると、前記光電スイッチ６２が前記食品３を感知する。
【００３９】
そして、前記光電スイッチ６２の感知信号に基づき前記制御装置に設定された所要時間後に前記天板９の搬送が開始される。前記天板９は、前記間欠搬送部６７及び前記天板挟持搬送装置７１により前記搬送コンベヤ５の搬送速度とほぼ同一の速度で搬送される。また、前記天板９は、前記天板９に載置される前記食品３の間隔Ｐ２（１ピッチという）の半分の距離だけ搬送され、再び停止される。このとき、前記先端プレート２９が前記往復動装置３１により前記間隔Ｐ２の半分の距離だけ上流側に向かって移動されて再び停止され、前記食品３は、前記天板９に移載される。その後、再び前記天板９の搬送と前記先端プレート２９の上流側への移動を行うことにより次の食品３が前記コンベヤベルト２７の先端部より排出され、直前に移載された前記食品3の隣に1ピッチ離れて移載される。この間欠的な動作を繰り返すことにより、前記天板９に幅方向に７列で搬送方向に３行の前記食品３が配列される。そして、前記先端プレート２９は下流側に移動され初期状態に戻る。
【００４０】
前記天板９の搬送と前記先端プレート２９の上流側への移動を併用して行うことにより、前記先端プレート２９の往復動範囲を図１０に示された従来の移載装置２の半分に短縮することができ、装置の省スペース化や簡略化が可能となった。
【００４１】
前記移載装置１は前述の通り、シャッタ式移載モードとコンベヤ下流端往復式移載モードを選択して使用することができる。各モードの切り換えを行う際には、前記制御装置に備えられた選択スイッチなどの設定により選択できるが、前記安全装置が備えられることにより前記移載装置１の誤動作することなく、安全に使用することができる。また、前記位置検出装置を備えることにより、シャッタ式移載モードからコンベヤ下流端往復式移載モードに切り換える際に、前記シャッタ部７９が前記天板搬送装置１１の搬送部上方の位置から前記天板搬送装置１１の側部上方へ退避したことが前記制御装置により検出されない場合には、前記搬送コンベヤ５の先端プレート２９が降下しないよう制御することができ、前記シャッタ部７９と前記搬送コンベヤ５の下流端部が衝突するようなことがなく、前記移載装置１を安全に使用することができる。
【００４２】
本発明の実施の形態に係る移載装置１の説明は概ね上述した通りであるが、これに限らず特許請求の範囲内において変更が可能である。上記実施例においては、前記リミットスイッチ８３及び前記リッミトスイッチ８４は前記支軸８１Ａを挟んで対向して配設される、つまり、１８０度位相をずらして設けるよう説明したが、９０度位相をずらして配設されてもよい。このとき、前記リミットスイッチ８３及び前記リミットスイッチ８４のそれぞれのＯＮ又はＯＦＦの状態を示す信号の組み合わせにより前記シャッタ部の揺動位置を検出することも可能である。
【００４３】
また、前記シャッタ装置７のシャッタ部７９を使用位置から退避位置に移動する機構として前記支持部９１の支軸８１Ａを回動中心として揺動するものと説明したが、前記シャッタ部７９を搬送方向Ｄに沿って移動可能なリニアレール部材などの支持部に取り付け、前記シャッタ部７９を使用位置から下流側に移動させる機構であってもよい。このようにシャッタ部７９を使用位置と退避位置との間を往復動させても、シャッタ装置７を移載装置１から着脱させる必要がなく、シャッタ式移載モードとコンベヤ下流端往復式移載モードを切り換えて使用することができる。
【００４４】
また、上記実施例においては、前記シャッタ部７９の位置検出装置及び安全装置として、前記支持部８１の支軸８１Ａと一体に揺動するカム部材８５と、それに係合するリミットスイッチ８３，８４を用いるよう説明したが、前記シャッタ部７９が退避位置に移動された際に、前記シャッタ部７９のフレーム部材７９Ａにより直接押圧されるように一方のリミットスイッチを前記天板搬送装置１１などの基台１１Ａに取り付けてもよい。このような場合であっても、２個のリミットスイッチのＯＮ又はＯＦＦの状態を示す信号の組み合わせにより前記シャッタ部７９の揺動位置を検出するとともに、前記シャッタ部７９がその揺動範囲の端部に位置しない場合には前記食品移載装置を停止するよう制御することが可能である。
【００４５】
また、シャッタ装置のシャッタ部の移動を往復動とする場合であっても、シャッタ部の使用位置と退避位置を検出するリミットスイッチを備えることにより、前記シャッタ部７９の移動位置を検出するとともに、前記シャッタ部７９がその移動範囲の端部、つまり、使用位置あるいは退避位置にない場合に前記食品移載装置を停止するよう制御することが可能である。
【００４６】
なお、前記移載装置１が稼動している際に、前記シャッタ部７９が固定位置から移動されて前記移載装置１が稼動を停止されぬよう、前記支持部に前記シャッタ部７９を固定する固定機構を備えてもよい。前記固定機構は、例えば、前記シャッタ部７９が移動されるのに伴い前記支持部８１の支軸８１Ａが回動され前記リミットスイッチ８４，８５からのＯＮまたはＯＦＦの信号が変化したときに前記支持部８１の支軸８１Ａを回動できぬよう保持するチャック機構でよく、前記移載装置１が稼動している時のみに作動するよう前記制御装置により制御されるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１ 移載装置
３ 食品
５ 搬送コンベヤ
７ シャッタ装置
１１ 天板搬送装置
７３ 昇降駆動部
７９ シャッタ部
８１ 支持部
８３，８４ リミットスイッチ
８５ カム部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の食品を縦列状に搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの下流端から供給される個々の前記食品を一時的に保持し、その後、前記食品を下方に排出するシャッタ装置と、前記シャッタ装置から排出される前記食品を受取り所要の間隔に整列しながら搬送する搬送装置を備えた食品移載装置において、前記搬送コンベヤの下流端部がほぼ水平の位置と下流側に向かって傾斜する位置との間を上下に揺動可能に備えるとともに、前記シャッタ装置のシャッタ部を使用位置と退避位置との間を移動可能に支持する支持部を備えたことを特徴とする食品移載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の食品移載装置において、前記支持部は前記シャッタ部を揺動可能に支持する支持軸と、前記支持軸と一体に揺動しその外周に少なくとも１つの凹部が形成されたカム部材と、前記カム部材が揺動することにより前記カム部材の外周部と前記凹部との間でスイッチが切り換え可能なリミットスイッチを備えたことを特徴とする食品移載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の食品移載装置において、前記カム部材の凹部を９０度ずつ位相をずらして３箇所に備え、さらに、前記リミットスイッチを２個備え、各リミットスイッチのＯＮ又はＯＦＦの状態を示す信号の組み合わせにより前記シャッタ部の揺動位置を検出するとともに、前記シャッタ部がその揺動範囲の端部に位置しない場合には前記食品移載装置を停止するよう制御する制御装置を備えたことを特徴とする食品移載装置。
【請求項１】
複数の食品を縦列状に搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの下流端から供給される個々の前記食品を一時的に保持し、その後、前記食品を下方に排出するシャッタ装置と、前記シャッタ装置から排出される前記食品を受取り所要の間隔に整列しながら搬送する搬送装置を備えた食品移載装置において、前記搬送コンベヤの下流端部がほぼ水平の位置と下流側に向かって傾斜する位置との間を上下に揺動可能に備えるとともに、前記シャッタ装置のシャッタ部を使用位置と退避位置との間を移動可能に支持する支持部を備えたことを特徴とする食品移載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の食品移載装置において、前記支持部は前記シャッタ部を揺動可能に支持する支持軸と、前記支持軸と一体に揺動しその外周に少なくとも１つの凹部が形成されたカム部材と、前記カム部材が揺動することにより前記カム部材の外周部と前記凹部との間でスイッチが切り換え可能なリミットスイッチを備えたことを特徴とする食品移載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の食品移載装置において、前記カム部材の凹部を９０度ずつ位相をずらして３箇所に備え、さらに、前記リミットスイッチを２個備え、各リミットスイッチのＯＮ又はＯＦＦの状態を示す信号の組み合わせにより前記シャッタ部の揺動位置を検出するとともに、前記シャッタ部がその揺動範囲の端部に位置しない場合には前記食品移載装置を停止するよう制御する制御装置を備えたことを特徴とする食品移載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１２５２７１（Ｐ２０１１−１２５２７１Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８７０１０（Ｐ２００９−２８７０１０）
【出願日】平成２１年１２月１８日（２００９．１２．１８）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１８日（２００９．１２．１８）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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