１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシン
【課題】糸を針の糸捕捉鉤で確実に捕捉することができ、ミシンベッド内空間で縫目形成を行えるようにする。
【解決手段】鉤針１３、回転する外釜２０２に装架される揺動する内釜２０５で構成される釜２００、糸引出作動子４０１の協働によって被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針１３の第１ストロークにおいて送り歯６０１により被縫製体をハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針１３の第２ストロークにおいて送り歯６０１により被縫製体をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りする。
【解決手段】鉤針１３、回転する外釜２０２に装架される揺動する内釜２０５で構成される釜２００、糸引出作動子４０１の協働によって被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針１３の第１ストロークにおいて送り歯６０１により被縫製体をハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針１３の第２ストロークにおいて送り歯６０１により被縫製体をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンに係り、特に糸が針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で縫目形成を行ないピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
１本の糸で被縫製体の一側上で交互に見えたり隠れたりするピンポイントステッチを形成し、手縫いの風合いをかもし出す縫目は、国際標準であるＩＳＯ４９１５Stitch Type１０４（チェーンステッチ）及びＩＳＯ４９１５Stitch Type２０９（サドルステッチ／ハンドステッチ）として規格化されている。
【０００３】
従来から、針に刺し通された１本の糸が刺し通された縫針、糸捕捉鉤を側設した鉤針、ルーパー及びスプレッダーを用いて、「１０４」縫目をピンポイントステッチ（擬似ハンドステッチ）として形成し、星縫等の布ズレを防止するピンポイント縫いミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このピンポイント縫いミシンは、１本の糸が刺し通された縫針と糸捕捉鉤を側設した鉤針を使用しているので、縫目ピッチは縫針と鉤針間の間隔に限定されるという欠点がある。また、このピンポイント縫いミシンにおいて、縫製時に、布の上側にはバルーンステッチが形成されるが、本来縫製されるピンポイントステッチが布の下側に形成されるので、作業者にとって目視できない状態で縫製作業が強いられることから、ピンポイント縫位置を確認することが困難となって正確な縫製ができないという欠点もある。また、このピンポイント縫いミシンにおける「１０４」縫目では、縫目を形成している糸を引張ることによって容易にほどけるので、上述した星縫等の布ズレを防止する機能を失ってしまうという欠点もある。
【０００５】
この欠点を解決するため、回転釜に内装されるボビンに巻装された１本の糸で、１本の糸捕捉鉤を側設した鉤針、糸掛けフック、糸捕捉鉤への糸案内スプレッダ及び天秤を用いて、「１０４」縫目に類似する擬似ピンポイントステッチを形成する擬似ハンドステッチ縫いミシンが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公昭５５−３５４８１号公報（第５図、第６図、第７図）
【特許文献２】特公平４−３２３４号公報（=特開昭６０−５３１７５号公報 =U.S. Patent 4,590,878）（第１１図、第１３図、第１４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この擬似ハンドステッチ縫いミシンにおいて、縫製時に、布の上側には２重になった糸がハンドステッチ状に形成され、布の下側には錠縫縫目が形成される。しかしながら、この擬似ハンドステッチ縫いミシンでは、針の糸捕捉鉤への糸案内スプレッダは布を支える針板と回転釜の間に配置させる必要があるにも拘らず、天秤はその機能上、針板の直下に設置して、針板と回転釜の間に配置させ、かつ糸案内スプレッダを駆動する駆動機構を配置しなければならないので、限りあるミシンベッド内空間には、このような配置は具体的に実現できないものであった。
【０００８】
また、この擬似ハンドステッチ縫いミシンでは、回転釜にくぐり込まれた糸が回転釜からくぐり出た糸を糸掛けフックで布の上方に引き上げなければならず、作業者は布上で、このような位置に手をもっていくことは極めて危険であり、布を移動する縫製作業に支障を来すという難点があった。したがって、この擬似ハンドステッチ縫いミシンを実施することは不可能である。
【０００９】
また、キルト若しくは刺子又はパッチワークの作成に当たって、古来より手作業で縫製が行われている。これは極めて多大の手間を必要とし、重労働が強いられる作業となっている。そこで、ロックステッチ（ＩＳＯ４９１５Stitch Type３０１）で縫製するミシンを用いて、使用される２本の糸のうち１本に透明糸を用いることにより、一見したところハンドステッチ縫いがかもしだされるようにする手法も採用されている。しかしながら、この手法で縫製された縫目では基本的にロックステッチミシンを用いていることにより、糸が連続して縫われているので、キルト若しくは刺子又はパッチワークで必要とされる縫製後の被縫製体表面に生じる凹凸を伴う柔らかさを追求するという本来のハンドステッチ縫いの風合いが得られないという難点がある。
【００１０】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、糸が針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で縫目形成を行ないピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンを提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、糸が針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で縫目形成を行なうとともに、縫目ピッチ及び縫目間ピッチを自由に設定できる１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンを提供することを目的とする。
【００１２】
さらに、本発明は、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、被縫製体の送り方向、即ち縫方向を１跳び縫いセット毎に可変とし、キルト若しくは刺子又はパッチワークに適する１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の要旨は、糸捕捉鉤を側設され垂直方向に直線往復運動する鉤針、回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜、往復運動する糸引出作動子及び楕円運動する送り歯を協働させて、糸を針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉し、かつミシンベッド内空間で縫目形成を行なうことで、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成させることを目的とする。また、本発明の要旨は、鉤針、回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜、糸引出作動子の協働によって被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成するにあたり、送り歯による被縫製体の送り量を縫目ピッチ送りと縫目間ピッチ送りに応じてそれぞれ変化させることで、縫目ピッチ及び縫目間ピッチを自由に設定できることを目的とする。
【００１４】
この目的を達成するため本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法は、
（ａ）糸捕捉鉤を側設され垂直方向に直線往復運動する鉤針が第１ストロークにおいて上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点に到達する直前から上昇する迄に、針板の下方にあって釜の回転する外釜に装架される内釜を揺動することにより内釜に内蔵した糸が巻装されるボビンを収納するボビンケースの糸出口を揺動して糸出口から引き出されている糸を鉤針に周接して緊張させること、
（ｂ）鉤針が下死点から上昇する際に、鉤針に周接して緊張されている糸を糸捕捉鉤で捕捉すること、
（ｃ）鉤針を第１ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を１縫目ピッチ送りすること、
（ｄ）鉤針が第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を回転する外釜の剣先で掬うと共に、捕捉されていた糸を釜の回転によって糸捕捉鉤から解放すること、
（ｅ）釜の剣先で掬われて解放された糸を釜が更に回転することにより釜にくぐり入れてボビンに巻装されている糸に交錯させ、釜からくぐり出た糸を糸締めすること、
（ｆ）鉤針を第２ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を１縫目間ピッチ送りすること、
（ｇ）（ａ）乃至（ｆ）の工程を繰り返して被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されることからなる。
【００１５】
この１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法において、糸出口は、糸捕捉鉤の開口方向と平行な方向に鉤針の針落ち位置を挟んで揺動するようにボビンケースに設けられる。
【００１６】
この１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法は、糸捕捉鉤で捕捉されていた糸が外釜の剣先で掬われた後、剣先で掬われた糸を釜にくぐり入れ、釜からくぐり出る直前にボビンケースの糸出口から引き出されている糸を引掛け、釜からくぐり出た糸を糸締めし、次いで糸捕捉鉤で糸を捕捉した後、引掛けている糸を釈放することからなる。
【００１７】
この１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法は、第２ストロークにおいて鉤針が上死点から下降する際に糸捕捉鉤で捕捉された糸を鉤針の針先と被縫製体の間で糸捕捉鉤の非開口方向に糸寄せすることからなる。
【００１８】
この１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法は、釜からくぐり出た糸を糸締めするにあたり、被縫製体の送り量に応じて糸締量を調節することからなる。
【００１９】
また、上記の目的を達成するための本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法は、糸捕捉鉤が側設された鉤針、回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜、糸引出作動子の協働によって被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針の第１ストロークにおいて送り機構により被縫製体をハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針の第２ストロークにおいて送り機構により被縫製体をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りするにあたり、
縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定し、
１つの跳び縫いセットごとに縫目ピッチ送り、縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換え、
設定された縫目ピッチ送り量、縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送りモードにおいて送り駆動機構に伝達して送り機構により被縫製体を送ることからなる。
【００２０】
また、上記の目的を達成するための本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、
上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点から被縫製体から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸を捕捉し、第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、捕捉されていた糸を解放する糸捕捉鉤を側設した鉤針と、
下死点に到達する直前から上昇する迄に、針板の下方にあって釜の回転する外釜に装架される内釜を揺動することにより内釜に内蔵した糸が巻装されるボビンを収納するボビンケースの糸出口を揺動して糸出口から引き出されている糸を鉤針に周接して緊張させる釜であって、第１ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を１縫目ピッチ送りすると共に、鉤針が第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を掬う回転する外釜の剣先を有し、捕捉されていた糸を釜の回転によって糸捕捉鉤から解放し、釜の剣先で掬われて解放された糸を釜が更に回転することにより釜にくぐり入れてボビンに巻装されている糸に交錯させる釜と、
釜がさらに回転して釜からくぐり出た糸を糸締めする糸引出作動子と、
鉤針を第１ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を１縫目ピッチ送りするとともに、鉤針を第２ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を１縫目間ピッチ送りする送り機構とを備えることにより被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるものである。
【００２１】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、外釜は、釜からくぐり出る直前の糸を剣先の回転平面から逃がす方向に偏倚して剣先が釜からくぐり出た糸を引掛けるのを回
避する外釜偏倚子を備えている。
【００２２】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、内釜を揺動作動子により揺動自在に駆動する内釜揺動機構を備えている。
【００２３】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、糸出口は、糸捕捉鉤の開口方向と平行な方向に鉤針の針落ち位置を挟んで揺動するようにボビンケースに設けられる。
【００２４】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、糸引出作動子は、糸捕捉鉤で捕捉されていた糸が外釜の剣先で掬われた後、剣先で掬われた糸を釜にくぐり入れ、釜からくぐり出る直前にボビンケースの糸出口から引き出されている糸を引掛け、釜からくぐり出た糸を糸締めし、次いで糸捕捉鉤で糸を捕捉した後、引掛けている糸を釈放する機能を有する。
【００２５】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、第２ストロークにおいて鉤針が上死点から下降する際に糸捕捉鉤で捕捉された糸を鉤針の針先と被縫製体の間で糸捕捉鉤の非開口方向に糸寄せする糸寄せ機構を備えている。
【００２６】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、鉤針の糸捕捉鉤が鉤針の上死点から下降して被縫製体に貫通し、針板を越えるまでの期間及び下死点から上昇して糸捕捉鉤が糸を捕捉した後、針板を越え、被縫製体を抜け出して上死点に達するまでの期間に糸捕捉鉤を閉塞する蓋針を駆動する鉤針・蓋針駆動機構を備えている。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、糸が針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で１本糸錠縫化縫目形成を行ないピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する縫製ができる。
【００２８】
更に、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、作業者にとって表面にハンドステッチ縫目を目視できる状態で縫製作業が行なわれ、ハンドステッチ縫位置を確認できることから正確な縫製ができる。
【００２９】
また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、１本糸錠縫化縫目を形成している糸を引っ張ることによって容易にほどけることがないので、強固な縫製が得られる。
【００３０】
また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、鉤針、回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜、糸引出作動子の協働によって１本糸錠縫化縫目が形成されるので、縫目ピッチ、縫目間ピッチはそれぞれ自由に設定可能である。
【００３１】
また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、糸引出作動子がボビンケースの糸出口から引き出されている糸を引掛ける前の待避位置が縫目ピッチ、縫目間ピッチが変動しても糸締調節機構により一定にすることができ、この一定の待避位置から、設定された送り量に応じて糸引出作動子の糸締量を調節するので綺麗なハンドステッチに仕上がる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによる好ましい実施の形態例を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの駆動系統を示すブロック図である。
【図３（Ａ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構を示す斜視図で、（Ａ）は鉤針が上死点の図である。
【図３（Ｂ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構を示す斜視図で、（Ｂ）は鉤針が下死点の図である。
【図４】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構を示す分解斜視図である。
【図５】鉤針と蓋針との関係を示す斜視図で、（Ａ）は鉤針の糸捕捉鉤が蓋針で閉状態になった図、（Ｂ）は鉤針の糸捕捉鉤が開状態になった図である。
【図６】鉤針と蓋針との関係を示す部分斜視図で、（Ａ）は鉤針の糸捕捉鉤が蓋針で閉状態になった図、（Ｂ）は鉤針の糸捕捉鉤が開状態になった図である。
【図７】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける押え機構を示す分解斜視図である。
【図８】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンで得られる擬似ハンドステッチ縫目構造を示す説明図である。
【図９】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける布送り機構及び布送り駆動機構を示す分解斜視図である。
【図１０】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける布送り機構を示す斜視図である。
【図１１】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける布送り駆動機構、送り量設定機構及びモード切換機構を示す分解斜視図である。
【図１２】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜を示す斜視図である。
【図１３】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜を示す分解斜視図である。
【図１４】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける外釜駆動部、内釜揺動機構を示す斜視図である。
【図１５】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける外釜駆動部、内釜揺動機構を示す分解斜視図である。
【図１６（Ａ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸引出作動子駆動機構、糸締調節機構を示す斜視図である。
【図１６（Ｂ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸引出作動子駆動機構、糸締調節機構を示す分解斜視図である。
【図１７（Ａ）】図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）の糸締調節機構をミシンの下から見た時の動作状態を示す平面図である。
【図１７（Ｂ）】図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）の糸締調節機構をミシンの下から見た時の動作状態を示す模式図である。
【図１８（Ａ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｂ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｃ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｄ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｅ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｆ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｇ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｈ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｉ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｊ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｋ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｌ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｍ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｎ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｏ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１９】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針、内釜、外釜、糸引出作動子、蓋針及び送り歯の動作状態を示す動作説明図である。
【図２０（Ａ）】図１８（Ｇ）に記載された釜を上から見た鉤針の糸捕捉準備状態を示す説明図である。
【図２０（Ｂ）】図１８（Ｈ）に記載された釜を上から見た鉤針の糸捕捉状態を示す説明図である。
【図２１】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。
【図２２】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。
【図２３（Ａ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。
【図２３（Ｂ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。
【図２４（Ａ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。
【図２４（Ｂ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。
【図２５（Ａ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸寄せ機構を示す斜視図である。
【図２５（Ｂ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸寄せ機構を示す分解斜視図である。
【図２６】図２５（Ａ）、図２５（Ｂ）の糸寄せ機構の糸寄せの運動軌跡を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンを実施の最良の形態例
について図面に基づき説明する。
【００３４】
本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、図１、図２に示すように、ベッド１ａ、アーム１ｂ及び支持脚柱部１ｃからなるフレーム１に、糸捕捉鉤１３ａ（図６）を側設し垂直方向に直線往復運動して被縫製体２１に１本の糸２０を刺し通す鉤針１３、回転する外釜２０２に装架され、揺動する内釜２０５で構成され、糸２０を交錯させ縫目を作る釜２００、往復運動して糸２０に弛みを与えたり縫目を引き締めたりする糸引出作動子４０１及び楕円運動して被縫製体２１を送り出す送り機構６００が装着され、内釜２０５に内蔵したボビンケース２０７に収納されたボビン２０６に巻装された糸２０で被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成させるものである。
【００３５】
アーム１ｂには上軸５、支持脚柱部１ｃには中間軸８、ベッド１ａには水平送り軸６０５、上下送り軸６１３及び釜軸２０１が、それぞれ軸方向が水平方向に設置されている。
【００３６】
上軸５は上軸前メタル７及び上軸後メタル６で、中間軸８は中間軸前メタル９及び中間軸後メタル１０でそれぞれ支持脚柱部１ｃに回動自在に設置されている。
【００３７】
上軸５の一端には従動プーリ４が設けられモータＭにより無端ベルトである駆動ベルトＭＢを介して駆動される。また、上軸５の他端には鉤針１３を駆動する鉤針・蓋針駆動機構１００の釣合錘１０１が設けられ、上軸５の中間には送り歯６０１を楕円運動させる布送り機構６００を駆動する布送り駆動機構７００が連結され、上軸５の従動プーリ４に近傍する部位には縫目ピッチ、縫目間ピッチの送り量設定機構３００を駆動する上軸駆動プーリ２５が設けられている。
【００３８】
水平送り軸６０５は水平送り軸前メタル６０６及び水平送り軸後メタル６０７で、上下送り軸６１３は上下送り軸前メタル６１４及び上下送り軸後メタル６１１でそれぞれベッド１ａに回動自在に設置されている。
【００３９】
釜軸２０１は釜軸後メタル２０３及び釜軸前メタル２０４でベッド１ａに回動自在に設置されると共に、上軸５に設けられた釜駆動プーリ２３０、釜軸２０１に設けられた釜軸プーリ２３２間に張設されたタイミングベルト２３１で駆動される。これによって釜２００の外釜２０２は上軸５と１対１の回転数比で回転駆動される。
【００４０】
鉤針・蓋針駆動機構１００は、鉤針１３を、上死点から下降し針板１２に載置された被縫製体２１に貫通し、下死点から被縫製体２１から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、糸２０を糸捕捉鉤１３ａで捕捉し、第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されていた糸２０を解放する機構構成である。なお、本明細書において、「鉤針１３の第１ストローク」とは鉤針１３が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの１針目、「鉤針１３の第２ストローク」とは鉤針１３が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの２針目のことを意味する。
【００４１】
鉤針・蓋針駆動機構１００において、鉤針１３は針留１０７に固定され、針留１０７は針棒上メタル１０５及び針棒下メタル１０６（図３（Ａ））によって垂直方向に直線往復運動可能な状態でアーム１ｂに設置された針棒１１の下端部に、針止めネジ１０８で固定されている。また、針棒上メタル１０５及び針棒下メタル１０６間の針棒１１には針棒抱１０４が固定され、この針棒抱１０４に形成されたクランクロッドピン１０２は針棒クランクロッド１０３の一端が回動自在に連結され、針棒クランクロッド１０３の他端は上軸５の他端に固着された釣合錘１０１にクランクロッドピン１０２によって回動自在に連結
されている。したがって、針棒クランクロッド１０３が上軸５の回転により釣合錘１０１を介してクランク運動するので、鉤針１３が針留１０７で固定された針棒１１は針棒抱１０４によって垂直方向に直線往復運動する。
【００４２】
また、鉤針・蓋針駆動機構１００は、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４に示すように、針棒１１に一端が枢着され他端にローラフォロワ１３４を有する蓋針駆動リンク１３２と、蓋針棒１５に固着されローラフォロワ１３４を水平方向に移動可能に嵌合する溝１３８ａを有する蓋針棒駆動腕１３８と、ローラフォロワ１３４を嵌入して鉤針１３の上死点から下死点に向かって垂直方向に移動させると共に、下死点に向かって移動するローラフォロワ１３４を所定位置で水平方向に移動させる垂直溝１３５ａ、水平溝１３５ｂが形成されアーム１ｂに固定された板溝カム１３５とを備えている。
【００４３】
蓋針駆動リンク１３２の一端は、針棒抱１０４の一端に形成されたピン１０４ａにより回動自在に保持されている。針棒抱１０４の他端にはクランクロッドピン１０４ｂが形成され、クランクロッドピン１０４ｂには針棒クランクロッド１０３の一端が回動自在に連結されている。針棒抱１０４は針棒上メタル１０５及び針棒下メタル１０６間の針棒１１に固定されている。また、蓋針駆動リンク１３２の他端にはローラ軸１３３が形成され、ローラ１３４ａを回動自在に保持することでローラフォロワ１３４が構成される。
【００４４】
蓋針棒駆動腕１３８は、蓋針棒上メタル１１３及び蓋針棒下メタル１１４間の蓋針棒１５に固定されている。また、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａは、蓋針１４によって開閉される。この蓋針１４は蓋針留１１１に蓋針止めネジ１１２で固定され、蓋針留１１１は蓋針棒上メタル１１３及び蓋針棒下メタル１１４によって垂直方向に直線往復運動可能な状態でアーム１ｂに設置された蓋針棒１５の下端部に固定されている。また、板溝カム１３５は、垂直溝１３５ａ、水平溝１３５ｂが曲線溝で繋げられてＬ字状に形成されている。
【００４５】
このように構成された鉤針・蓋針駆動機構１００は、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａが上死点から下降して被縫製体２１に貫通し、針板１２を越えるまでの期間及び下死点から上昇して針板１２を越え、被縫製体２１を抜け出して上死点に達するまでの期間に糸捕捉鉤１３ａを閉塞する蓋針１４を駆動することができる。
【００４６】
具体的には、上軸５の回転により針棒１１が上昇した場合には図３（Ａ）に示すように、蓋針駆動リンク１３２のローラフォロワ１３４が板溝カム１３５の垂直溝１３５ａに沿って上昇すると共に蓋針棒駆動腕１３８を上昇させる。この際、鉤針１３の上昇と共に蓋針棒駆動腕１３８が固定された蓋針棒１５を介して蓋針１４も上昇するので、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すように、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａは蓋針１４によって閉状態になる。即ち、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａが上死点から下降して被縫製体２１に貫通し、針板１２を越えるまでの期間及び下死点から上昇して針板１２を越え、被縫製体２１を抜け出して上死点に達するまでの期間において糸捕捉鉤１３ａは蓋針１４によって閉塞されることになる。また、上軸５の回転により針棒１１が下降した場合には図３（Ｂ）に示すように、蓋針駆動リンク１３２のローラフォロワ１３４が板溝カム１３５の垂直溝１３５ａに沿って下降後、水平溝１３５ｂに沿って水平移動する。この際、鉤針１３は降下するが蓋針棒駆動腕１３８は停止するので、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）に示すように、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａは開状態になる。即ち、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａが鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａが上死点から下降して被縫製体２１に貫通し、針板１２を越えた後、蓋針１４が糸捕捉鉤１３ａから離れることにより糸捕捉鉤１３ａは開口されることになる。
【００４７】
このように蓋針１４を鉤針・蓋針駆動機構１００で駆動するのは、鉤針１３が被縫製体２１を貫通する際に、糸捕捉鉤１３ａが被縫製体２１の織り糸を引っ掛けて地糸切れの発生を防止すると共に、捕捉した糸が糸捕捉鉤１３ａより抜け出ることを防止するためである。
【００４８】
鉤針・蓋針駆動機構１００の近傍には図１、図２に示すように、被縫製体２１を針板１２に押え付けるための押え金５０１を動作させる押え機構５００が設けられている。押え機構５００は図７に示すように、押え棒５０３が垂直方向に直線往復運動可能にアーム１ｂに設置され、押え棒５０３の下端部に、押え金５０１が揺動自在に取り付けられた押え足５０２が押え止ネジ５０９で固定されている。また、押え棒５０３の上部には押え圧力調節ネジ５０８が固定され、押え圧力調節ネジ５０８はアーム１ｂの上部に螺合されている。押え棒５０３には押え棒抱５０５が固定され、押え棒抱５０５とアーム１ｂの下面との間には押え圧力調節バネ５０４が押え棒５０３に嵌めこまれている。押え圧力調節バネ５０４による押え金５０１の被縫製体２１に対する押圧力は押え圧力調節ネジ５０８を回すことによって調節できる。さらに、押え金５０１を上下させるために、押え棒抱５０５に係合する押え上げレバー５０６がアーム１ｂに固定された押え上げレバー軸５０７に回動自在に設けられている。押え上げレバー５０６を上昇させると押え棒抱５０５が上昇し、下降させると押え棒抱５０５が下降する。したがって、押え上げレバー５０６を上昇させて押え金５０１及び針板１２間に空間を作り、被縫製体２１を針板１２上に載せたら押え上げレバー５０６を下降させて被縫製体２１を押え金５０１で針板１２に押し付けることで、被縫製体２１を針板１２上にセットすることができる。
【００４９】
布送り機構６００は図１、図２に示すように、鉤針１３を第１ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体２１を１縫目ピッチ送りするとともに、鉤針１３を第２ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体２１を１縫目間ピッチ送りする送り歯６０１を備えている。ここで図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、縫目送りの１縫目ピッチＰ１とは被縫製体２１の表面に形成されるハンドステッチ縫目の縫長さで、縫目間送りの１縫目間ピッチＰ２とは連続する２つのハンドステッチ縫目間の跳び縫い長さである。
【００５０】
布送り機構６００は図２、図９、図１０に示すように、針板１２の下方に設けられ、送り歯６０１が送り土台６０２の略中央部に固定されている。送り土台６０２の一端は、水平送り軸６０５の一方に固定された水平送り腕６０４に水平送り腕軸６０３によって回動自在に連結されている。したがって、水平送り軸６０５を往復回転させることで水平送り腕６０４が往復揺動するので、送り歯６０１を水平方向で往復運動させることができる。
【００５１】
また、送り土台６０２の他端には上下送りローラ軸６０９が固定され、上下送りローラ軸６０９に上下送りローラ６０８が回動自在に設けられている。上下送りローラ６０８は、上下送り軸６１３の一方に固定された上下送り二又６１６の二又部６１６ａに摺動可能に挿入されている。したがって、上下送り軸６１３を往復回転することで上下送り二又６１６が往復揺動するので、上下送り二又６１６に嵌り込んだ上下送りローラ６０８が送り土台６０２の他端を上下方向に往復運動させることができる。
【００５２】
布送り駆動機構７００は図９に示すように、後述する送り量設定機構３００で設定された縫目ピッチ送り量、縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送りモードにおいて伝達して送り歯６０１により被縫製体２１を送るもので、上軸５に、水平送り軸６０５を往復回転させる水平送りカム７０１と、上軸５に固定され上下送り軸６１３を往復回転させる上下送りカム７１７とが固定されている。なお、本明細書において、「各被縫製体送りモード」とは縫目ピッチ送りと縫目間ピッチ送りのことを意味する。
【００５３】
水平送りカム７０１は偏心カムで、カム部７０１ａには水平送り駆動ロッド７０２が回動自在に嵌合され、水平送り駆動ロッド７０２のアーム端７０２ａには水平送り縦ロッド７０４の一端が連結ピン７０３で回動自在に連結されている。水平送り縦ロッド７０４の他端は、水平送り軸６０５の他方に固定された水平送り軸駆動腕７０５に連結ピン７０６で回動自在に連結されている。したがって、上軸５が回転すると水平送りカム７０１が水平送り駆動ロッド７０２を偏心運動させるので、水平送り縦ロッド７０４が上下運動して水平送り軸駆動腕７０５が水平送り軸６０５を往復回転させることができる。
【００５４】
上下送りカム７１７は偏心カムで、カム部７１７ａには上下送り縦ロッド７１４の一端が回動自在に嵌合され、上下送り縦ロッド７１４の他端は、上下送り軸６１３の他方に固定された上下送り軸駆動腕７１５に連結ピン７１６で回動自在に連結されている。したがって、上軸５が回転すると上下送りカム７１７が上下送り縦ロッド７１４の一端を偏心運動させるので、上下送り縦ロッド７１４自体が上下運動して上下送り軸駆動腕７１５が上下送り軸６１３を往復回転させることができる。
【００５５】
このように水平送り軸６０５を往復回転させることで、水平送り腕６０４が往復揺動して送り土台６０２を水平方向で往復運動させ、上下送り軸６１３を往復回転させることで、上下送り二又６１６が往復揺動して上下送り二又６１６に嵌り込んだ上下送りローラ６０８が送り土台６０２の他端を上下方向に往復運動させる。したがって、送り土台６０２に固定された送り歯６０１は、上昇→前進→下降→後退という所謂送りの四工程楕円運動をすることができる。
【００５６】
送り量設定機構３００は図１１に示すように、縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定するもので、鉤針１３を駆動する上軸５から２分の１減速される中間軸８に枢支される支え腕３１１に枢着される逆Ｔ字形の送り調節体３１０から成る。逆Ｔ字形の送り調節体３１０の横腕となる両腕には、縫目ピッチ送り量操作部材である縫目送り調節レバー３０１、縫目間ピッチ送り量操作部材である縫目間送り調節レバー３０２がそれぞれ枢着されている。
【００５７】
具体的には、支え腕３１１の腕端３１１ａは逆Ｔ字形の送り調節体３１０の横腕と縦腕とが交叉する部位を送り調節体ピン３０９で回動自在に連結すると共に、中間軸８に回動自在に嵌め合わされている。逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａには、連結ピン３０８ａで第１の調節レバーリンク３０７の一端が回動自在に連結され、第１の調節レバーリンク３０７の他端には縫目間送り調節レバー３０２の作用点となる部位が連結ピン３０８bで回動自在に連結されている。逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂには、連結ピン３０８cで第２の調節レバーリンク３０７’の一端が回動自在に連結され、第２の調節レバーリンク３０７’の他端には縫目送り調節レバー３０１の作用点となる部位が連結ピン３０８ｄで回動自在に連結されている。縫目間送り調節レバー３０２及び縫目送り調節レバー３０１はそれぞれ支点となる部位が、支持脚柱部１ｃに固定された調節レバー軸３０３に回動自在に備えられている。また、調節レバー軸３０３に回動自在に設けられた縫目間送り調節レバー３０２及び縫目送り調節レバー３０１間には、Ｔ字形の調節レバー仕切板３０４の縦腕端３０４ａが調節レバー軸３０３に備えられ、横腕となる一方の横腕端３０４ｂは上に、他方の横腕端３０４ｃは下になるように止ネジ３１３ａ、３１３ｂで支持脚柱部１ｃに固定されている。また、一方の横腕端３０４ｂには止ネジ３１３ａで仕切板上スペーサー３０５が固定され、他方の横腕端３０４ｃには止ネジ３１３ｂで仕切板下スペーサー３０６が固定されている。仕切板上スペーサー３０５は、縫目間送り調節レバー３０２及び縫目送り調節レバー３０１の力点となる部位の上昇位置のストッパーで、仕切板下スペーサー３０６は、縫目間送り調節レバー３０２及び縫目送り調節レバー３０１の力点となる部位の下降位置のストッパーである。なお、縫目間送り調節レバー３０２及び縫目送り調節レバー３０１は、支点となる部位を支持脚柱部１ｃに固着された調節レバー軸３０３に枢支されて、操作ツマミとなる力点となる部位の操作により設定される位置に波ワッシャー等の弾撥部材３１４で押圧された状態で停止される。以下、この停止状態を半固定という。
【００５８】
また、図１、図２に示すように、１つの跳び縫いセットごとに縫目ピッチ送り、縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換える送りモード切換機構３５０を備えている。なお、本明細書において、「跳び縫いセット（ｓｋｉｐ ｓｔｉｔｃｈ ｓｅｔ）」とは一組のハンドステッチ縫目及び錠縫縫目のことを意味する。
【００５９】
送りモード切換機構３５０は図１１に示すように、中間軸８に固着され２個の偏位点を有する送り切換三角カム３５１と、送り切換三角カム３５１に外接する送り切換ロッド３５２とを備えている。送り切換ロッド３５２の連結端３５２ａは縫目ピッチ切換リンク３５５の一端に枢着され、縫目ピッチ切換リンク３５５の他端は逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃに枢着されている。具体的には、送り切換三角カム３５１は送り切換ロッド３５２に形成された略四角形のカム穴３５２ｂに外接し、送り切換ロッド３５２の連結端３５２ａは連結ピン３５４で縫目ピッチ切換リンク３５５の一端に回動自在に連結され、縫目ピッチ切換リンク３５５の他端は連結ピン３１２で逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃが回動自在に連結されている。
【００６０】
なお、送り切換三角カム３５１は、２個の偶数個の偏位点を有して１つの跳び縫いセットを形成させていたが、これに限らず、４個以上の偶数個の偏位点を有する送り切換カムとして、複数の跳び縫いセットを形成させるようにしてもよい。
【００６１】
また、布送り駆動機構７００は図１１に示すように、一端が送り切換ロッド３５２の連結端３５２ａに枢着される水平送り連結リンク７１２と、第１の腕７０９ａが水平送り連結リンク７１２の他端に枢着される水平送り連結クランク７０９と、一端が水平送り連結クランク７０９の第２の腕７０９ｂに枢着され他端が水平送り縦ロッド７０４に枢着される水平送りロッドリンク７０７とを備えている。
【００６２】
具体的には、水平送り連結リンク７１２の一端は送り切換ロッド３５２の連結端３５２ａに連結ピン３５４で回動自在に連結され、水平送り連結リンク７１２の他端は水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａに連結ピン７１１で回動自在に連結され、水平送り連結クランク７０９の第２の腕７０９ｂは連結ピン７０８で水平送りロッドリンク７０７の一端を回動自在に連結している。水平送りロッドリンク７０７の他端は水平送り縦ロッド７０４及び水平送り駆動ロッド７０２のアーム端７０２ａを連結ピン７０３で回動自在に連結している。
【００６３】
さらに、中間軸８の一端には中間軸従動プーリ２６が固定され、中間軸従動プーリ２６と上軸５に固定された上軸駆動プーリ２５に無端ベルトであるタイミングベルトＴＢが巻き掛けられている。中間軸従動プーリ２６と上軸駆動プーリ２５とは上軸５から２分の１減速されて中間軸８に回転運動が伝達される。
【００６４】
なお、送り量設定機構３００及び送りモード切換機構３５０の動作については、後述する動作説明において詳述する。
【００６５】
釜２００は、図１、図２に示すように、鉤針１３が下死点に到達する直前から上昇する迄に、針板１２の下方にあって釜２００の回転する外釜２０２に装架される内釜２０５を揺動することにより内釜２０５に内蔵した糸２０が巻装されるボビン２０６を収納するボビンケース２０７の糸出口２０７ａを揺動して糸出口２０７ａから引き出されている糸２０を鉤針１３に周接して緊張させるものであって、鉤針１３の第１ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体２１を１縫目ピッチ送りすると共に、鉤針１３が第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されていた糸２０を掬う回転する外釜２０２の剣先２０２ａを有し、捕捉されていた糸２０を外釜２０２の回転によって糸捕捉鉤１３ａから解放し、外釜２０２の剣先２０２ａで掬われて解放された糸２０を外釜２０２が更に回転することにより釜２００にくぐり入れてボビンケース２０７に巻装されている糸２０に交錯させる機構構成である。
【００６６】
このような釜２００は、図１２、図１３、図１４、図１５に示すように、糸２０が巻装されるボビン２０６を収納するボビンケース２０７を内釜２０５に取り外し自在に内蔵し、ボビンケース２０７は内釜２０５と共に揺動自在に外釜２０２に装架されている。外釜２０２は、剣先２０２ａを有する。
【００６７】
また、外釜２０２には、外釜２０２と一体的に構成されたパイプ状の釜軸２０１を有し、釜軸２０１は前述の上軸５に設けられた釜駆動プーリ２３０、釜軸２０１に設けられた釜軸プーリ２３２間に張設されたタイミングベルト２３１で駆動され、これによって釜２００の外釜２０２は上軸５と１対１の回転数比で回転駆動される。なお、釜２００の外釜２０２は、上軸５と１対２の回転数比で回転駆動してもよい。
【００６８】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、外釜２０２は、釜２００からくぐり出る直前の糸２０を剣先２０２ａの回転平面から逃がす方向（即ち、釜開口方向２００ａ）に偏倚して剣先２０２ａが釜２００からくぐり出た糸２０を引掛けるのを回避する外釜偏倚子２０２ｂを備えている。外釜偏倚子２０２ｂは、内釜２０５を保持する内釜押え２０２ｄの一部に設けられ、糸案内バネ２０２ｃとともに釜２００にくぐり入れ、くぐり出る糸２０を案内する。
【００６９】
また、図１、図１４、図１５に示すように、釜２００の内釜２０５は、内釜揺動機構２２０から揺動作動子２０８により揺動自在に駆動される。即ち、内釜揺動機構２２０は、中間軸８に設けられ水平方向における回転運動を垂直方向における回転運動に変換するねじれ歯車４１０、ねじれ歯車４１０で水平方向から垂直方向に変換された回転運動を伝達する糸引出作動子駆動カム軸４０８、糸引出作動子駆動カム軸４０８に固定された糸引出作動子駆動カム４０７で構成される。糸引出作動子駆動カム４０７の円周に側設された内釜揺動溝２２１に沿って内釜揺動腕２２３の一端に固定されるピン２２４に枢支されるカムフロワ２２２が従動され、内釜揺動腕２２３により揺動作動子軸２０９、従って内釜２０５を揺動する。
【００７０】
中間軸従動プーリ２６と上軸駆動プーリ２５とは上軸５から２分の１減速されて中間軸
８に回転運動が伝達される。内釜揺動溝２２１は１周に１つの上下に変化する波を有する。このようにして内釜２０５は上軸５の回転、従って鉤針１３の上下動と２対１で揺動する。
【００７１】
また、内釜２０５は、内釜２０５に設けられた凹部２０５ａと揺動作動子２０８に設けられた凸部２０８ａとが、剣先２０２aで掬われて釜２００にくぐり入れられた糸２０が抵抗無く通過出来る隙間をもって係合して揺動作動子２０８で内釜２０５を駆動するものである。揺動作動子２０８は、揺動作動子２０８と一体的に構成された揺動作動子軸２０９を有し、揺動作動子軸２０９はパイプ状の釜軸２０１に同心配置されている。揺動作動子軸２０９は上記の内釜揺動機構２２０により揺動駆動される。
【００７２】
ボビンケース２０７には、糸捕捉鉤１３ａの開口方向と平行な方向に鉤針１３の針落ち位置を挟んで揺動するように糸出口２０７ａが設けられる。
【００７３】
中間軸８には糸引出作動子４０１を駆動する糸引出作動子駆動機構４００が連結されている。
【００７４】
糸引出作動子駆動機構４００は、図１、図２に示すように、糸引出作動子４０１が、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されていた糸２０が外釜２０２の剣先２０２ａで掬われた後、剣先２０２ａで掬われた糸２０を釜２００にくぐり入れ、釜２００からくぐり出る直前にボビンケース２０７の糸出口２０７ａから引き出されている糸２０を引掛け、釜２００からくぐり出た糸を糸締めし、次いで糸捕捉鉤１３ａで糸２０を捕捉した後、引掛けている糸２０を釈放する機能を有している。
【００７５】
このような糸引出作動子駆動機構４００は図１６、図１７に示すように、中間軸８の水平方向における回転運動を垂直方向における回転運動に変換するねじれ歯車４１０と、ねじれ歯車４１０で水平方向から垂直方向に変換された回転運動を伝達する糸引出作動子駆動カム軸４０８と、糸引出作動子駆動カム軸４０８の回転運動を糸引出作動子４０１に上述した機能をもたせる糸引出作動子駆動カム４０７とを備えている。
【００７６】
具体的には、ねじれ歯車４１０の第１歯車４１０ａが中間軸８に固定され、第２歯車４１０bが糸引出作動子駆動カム軸４０８の一端（上端）に固定されている。糸引出作動子駆動カム軸４０８の他端側（下端側）にはカム溝４０７ａが形成された正面カムである糸引出作動子駆動カム４０７が固定されている。糸引出作動子駆動カム軸４０８はベッド部１ａに固定されている糸引出作動子駆動カム軸筒４０９に装着された糸引出作動子駆動カム軸上メタル４１１及び糸引出作動子駆動カム軸下メタル４１２で回動自在に設置されている。また、糸引出作動子駆動機構４００は、水平方向に配置され糸引出作動子駆動カム４０７のカム溝４０７ａに係合するカムフォロワ４０６がカムフォロワピン４１３で回動自在に設けられた糸引出作動子駆動ロッド台４０５を有している。糸引出作動子駆動ロッド台４０５は、一端に中空の長穴４０５ａが形成され、長穴４０５ａに糸引出作動子駆動カム軸４０８が挿入されて、糸引出作動子駆動カム４０７の下方で水平方向に移動可能にスラスト受４１５で糸引出作動子駆動カム軸４０８に装着されている。糸引出作動子駆動ロッド台４０５の中間部には案内ピン４２９を固着する穴４０５ｄが設けられ、他端には後述する糸締調節機構４２０の糸引出作動子偏心軸４２２を枢支する穴４０５ｃが設けられている。
【００７７】
糸引出作動子駆動ロッド台４０５には案内ピン４２９で案内されて糸引出作動子偏心軸４２２を介して糸引出作動子調節ロッド４２４が連結されている。糸引出作動子調節ロッド４２４は糸引出作動子駆動腕４０３の腕端４０３ａに連結されている。糸引出作動子調節ロッド４２４の他端と糸引出作動子駆動腕４０３の腕端４０３ａとは連結ピン４１４で回動自在に連結されている。糸引出作動子揺動軸４０２の下端は糸引出作動子駆動腕４０３、上端は糸引出作動子４０１のボス４０１ｂがそれぞれ取付台４１６に取付られて糸引出作動子揺動軸４０２にそれぞれ固定されている。糸引出作動子駆動腕４０３と糸引出作動子４０１は糸引出作動子揺動軸４０２とともに取付台４１６上で回動自在に取付られている。
【００７８】
このように構成された糸引出作動子駆動機構４００は、中間軸８が回転すると、ねじれ歯車４１０で糸引出作動子駆動カム軸４０８が回転し、カムフォロワ４０６が糸引出作動子駆動カム４０７のカム溝４０７ａの形状に応じて従動し、糸引出作動子駆動ロッド台４０５を往復動させ糸引出作動子偏心軸４２２を介して糸引出作動子調節ロッド４２４で糸引出作動子駆動腕４０３の腕端４０３ａを揺動させ、したがって糸引出作動子４０１を揺動させる。
【００７９】
糸引出作動子４０１の揺動運動により、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されていた糸２０が外釜２０２の剣先２０２ａで掬われて糸捕捉鉤１３ａから離脱させた後、剣先２０２ａで掬われた糸２０を釜２００にくぐり入れ、釜２００からくぐり出る直前にボビンケース２０７の糸出口２０７ａから引き出されている糸２０を糸掛部４０１ａで引掛け、釜２００からくぐり出た糸２０を糸締めする機能を有する。糸引出作動子４０１の揺動運動によって縫製されたハンドステッチは綺麗な縫いに仕上がる。
【００８０】
上述した１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、糸引出作動子駆動機構４００により糸引出作動子４０１は、往復運動して糸２０に弛みを与えたり縫目を引き締めたりするが、縫目ピッチを送り量設定機構３００で変更しても糸引出作動子４０１による糸締量が常時一定になっている。そこで、図１６(Ａ)、図１６(Ｂ)、図１７(Ａ)、図１７(Ｂ)に示すように、送り量設定機構３００によって設定された送り量、即ち縫目ピッチ、縫目間ピッチに応じて糸引出作動子４０１の糸締量を調節する糸締調節機構４２０が備えられている。
【００８１】
糸締調節機構４２０の構造について説明すると、上記の糸引出作動子偏心軸４２２は、糸引出作動子調節ロッド４２４の中間部に設けた穴４２４ａと糸引出作動子駆動ロッド台４０５の穴４０５ｃを通って偏心調節腕４２３に固定される。
【００８２】
案内ピン４２９は、糸引出作動子調節ロッド４２４の他端に設けた長穴４２４ｂを通って糸引出作動子駆動ロッド台４０５の穴４０５ｄに固定され、糸引出作動子調節ロッド４２４を長穴４２４ｂに沿って摺動自在に案内する。
【００８３】
偏心調節腕４２３の一端に設けた穴４２３ｂには、角駒４２１の中心軸４２１ａが枢支されている。角駒４２１は、糸引出作動子調節枡４２５の案内溝４２５ａに摺動自在に挿入され、糸引出作動子調節枡４２５は調節枡旋回台４２６に角枡蓋４２７と共に固定される。
【００８４】
調節枡旋回台４２６は旋回軸４２６ａを有し、ベッド１ａ内に設けられている糸引出作動子調節台板４２８の取付ボス４２８ａに対して旋回自在に枢着されている。
【００８５】
調節枡旋回台４２６はその突出端にピン４２６ｂが設けられ、スライドリンク４３３の一端の長穴４３３ａに連結されている。スライドリンク４３３は一対の長穴４３３ｂ、４３３ｂにより一対の摺動駒４３４で糸引出作動子調節台板４２８に摺動自在に取付られる。
【００８６】
スライドリンク４３３の他端に設けられた下方に直角に折曲げられた接合腕４３３ｃは長穴４３３ｄを有している。糸引出作動子調節台板４２８の他端に設けられた上方に直角に折曲げられた取付腕４２８ｂに枢着された糸引出作動子調節ベルクランク４３２の一方の腕４３２ａに植設されたピン４３２ｂが長穴４３３ｄに摺動自在に嵌められている。
【００８７】
糸引出作動子調節ベルクランク４３２の他方の腕４３２ｃには、糸引出作動子調節縦ロ
ッド４３１に設けた長穴４３１ｃがカシメ段ピン４３２ｄで摺動自在にカシメられている。糸引出作動子調節縦ロッド４３１の長穴４３１ｃを設けた部分は糸引出作動子調節縦ロッド４３１の中間部において左方向に直角に折曲げられ、上端は取付穴４３１ａにより上記の縫目送り調節レバー３０１に植設されたピン３０１ａに回動自在に取付けられている。糸引出作動子調節縦ロッド４３１の下端部４３１ｄは糸引出作動子調節台板４２８に設けられたガイド溝４２８ｄに摺動自在に遊嵌されている。
【００８８】
このように糸引出作動子駆動カム軸４０８と糸引出作動子駆動腕４０３とを結ぶ基準線上に糸引出作動子駆動ロッド台４０５と糸引出作動子調節枡４２５とを糸引出作動子偏心軸４２２で連結し、糸引出作動子偏心軸４２２の偏心方向が基準線とは直角方向となるように偏心調節腕４２３に固定して、偏心調節腕４２３の一端に嵌入される角駒軸４２１aと角駒４２１が摺動する糸引出作動子調節枡４２５の回転する旋回軸４２６aのそれぞれ軸心が基準線上に一致する位置で構成されている。
【００８９】
なお、以上の実施の形態例において、糸締調節機構４２０は、送り量設定機構３００によって設定された送り量、即ち縫目ピッチに応じて糸引出作動子４０１の糸締量を調節する形態について説明したが、送り量設定機構３００によって設定された送り量、即ち縫目ピッチ及び／又は縫目間ピッチに応じて糸引出作動子４０１の糸締量を調節するようにしてもよい。
【００９０】
また、上述した１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいては図１８（Ｊ）〜（Ｌ）に示すように、鉤針１３の第２ストロークにおいて鉤針１３が下降していくと、鉤針１３の針先と被縫製体２１との間で鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａに捕捉された糸２０が張った状態から弛んだ状態になって糸弛みができるので、その糸弛み状態の糸２０を、下降する鉤針１３の針先で刺し通してしまう虞がある。そこで、図２５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２ストロークにおいて鉤針１３が上死点から下降する際に糸捕捉鉤１３ａで捕捉された糸を鉤針１３の針先と被縫製体の間で糸寄せする糸寄せ機構８００を備えている。
【００９１】
糸寄せ機構８００は図２５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、鉤針１３（図１）の針先と被縫製体２１との間において発生する糸弛みを引っ掛けるＬ字形に形成された糸寄せ８１１と、上軸５の回転運動を偏心運動に変換する偏心機構８１２と、偏心機構８１２に連結され当該偏心機構の偏心運動を水平運動に変換する第１のリンク機構８１３と、偏心機構８１２に連結され当該偏心機構の偏心運動を上下運動に変換する第２のリンク機構８１４と、第１のリンク機構８１３及び第２のリンク機構８１４に連結され、第１のリンク機構８１３の水平運動及び第２のリンク機構８１４の上下運動を合成して水平方向において運動軌跡を楕円形にして、その楕円運動を糸寄せ８１１に伝達する糸寄せ取付腕８１５とを備えている。
【００９２】
偏心機構８１２は、上述した図３（Ａ）、（Ｂ）、図４に示す鉤針・蓋針駆動機構１００の針棒クランクロッド１０３を釣合錘１０１に連結するクランクロッドピン１０２の代わりに糸寄せ駆動偏心軸８１６を利用する。糸寄せ駆動偏心軸８１６は、針棒クランクロッド１０３を釣合錘１０１に連結するクランクロッドピン８１６ａと、一端にクランクロッドピン８１６ａが固定され他端に偏心軸８１６ｃが固定された腕部８１６ｂとから構成されている。
【００９３】
第１のリンク機構８１３は、糸寄せ駆動偏心軸８１６の偏心軸８１６ｃに係合する長穴８１７ａが一端に形成された糸寄せ水平揺動腕８１７を備えている。長穴８１７ａは長手方向が上下方向となるように糸寄せ水平揺動腕８１７に形成されている。糸寄せ水平揺動腕８１７は、一端となる長穴８１７ａが力点、他端が作用点、一端と他端との間が支点となるように構成されている。糸寄せ水平揺動腕８１７の支点を支持する糸寄せ機構取付台８１８がアーム１ｂに固定されている。糸寄せ水平揺動腕８１７の支点となる部位は、糸寄せ機構取付台８１８の所定位置に設けられた糸寄せ支軸８１９に回動自在に支持されている。したがって、糸寄せ水平揺動腕８１７の他端は糸寄せ支軸８１９を支点にして送り歯６０１の送りの運動方向と同一方向である水平方向で往復揺動することができる。
【００９４】
第２のリンク機構８１４は、糸寄せ駆動偏心軸８１６の偏心軸８１６ｃに係合する長穴８２０ａが一端に形成された糸寄せ上下駆動腕８２０を備えている。長穴８２０ａは長手方向がほぼ水平方向となるように糸寄せ上下駆動腕８２０に形成されている。糸寄せ上下駆動腕８２０は、一端となる長穴８２０ａが力点、他端が作用点、一端と他端との間が支点となるように構成されている。糸寄せ上下駆動腕８２０の支点は糸寄せ水平揺動腕８１７の一端に連結ピン等の連結部材８２１によって回動自在に連結されている。また、糸寄せ上下駆動腕８２０の作用点には、上下方向に配置された糸寄せ上下揺動腕８２２の上端８２２ａが連結ピン等の連結部材８２３によって回動自在に連結されている。したがって、糸寄せ上下駆動腕８２０の他端は連結部材８２１を支点にして上下方向に往復揺動することができるので、糸寄せ上下駆動腕８２０の他端に連結された糸寄せ上下揺動腕８２２は上下方向で往復運動することができる。
【００９５】
糸寄せ取付腕８１５は、Ｔ字形に形成され横腕の配置方向が送り歯６０１（図１）の送りの運動方向と直交する方向で、一方の横腕端８１５ａは連結ピン等の連結部材８２４で糸寄せ水平揺動腕８１７の他端に回動自在に連結され、他方の横腕端８１５ｂには連結ピン等の連結部材８２５で糸寄せ上下揺動腕８２２の下端８２２ｂが回動自在に連結されている。また、糸寄せ取付腕８１５の縦腕の配置方向は垂直方向で、先端８１５ｃに糸寄せ８１１が固定されている。
【００９６】
このように構成された糸寄せ機構８００は図２６に示すように、上軸５が１回転する間に糸寄せ８１１の先端部８１１ａを運動軌跡８３０の楕円運動により押え金５０１の上方で１周させるもので、上下方向に直線運動する鉤針１３に干渉することなく糸寄せ８１１の先端部８１１ａを楕円運動させることができる。
【００９７】
具体的には、釣合錘１０１が上軸５によって回転すると、釣合錘１０１の上軸５による回転中心とクランクロッドピン８１６ａの軸心との距離に比べて、糸寄せ駆動偏心軸８１６のクランクロッドピン８１６ａの軸心と偏心軸８１６ｃの軸心との距離が予め設計された寸法だけ僅か短いので、糸寄せ駆動偏心軸８１６の偏心軸８１６ｃは小さな円運動を行なう。
【００９８】
糸寄せ駆動偏心軸８１６の偏心軸８１６ｃが小さな円運動すると、糸寄せ水平揺動腕８１７の他端は長穴８１７ａにより糸寄せ支軸８１９を支点にして送り歯６０１の送りの運動方向と同一方向である水平方向に往復揺動するので、当該糸寄せ水平揺動腕８１７の他端に連結された糸寄せ取付腕８１５の縦腕端８１５ｃも送り歯６０１の送りの運動方向と同一方向である水平方向で往復揺動を行うことになる。また、糸寄せ駆動偏心軸８１６の偏心軸８１６ｃが小さな円運動すると、糸寄せ上下駆動腕８２０の他端は長穴８２０ａにより連結ピン８２１を支点にして上下方向に往復揺動するので、糸寄せ上下駆動腕８２０の他端に連結された糸寄せ上下揺動腕８２２は上下方向で往復運動することになる。糸寄せ上下揺動腕８２２が上下方向で往復運動すると、当該糸寄せ上下揺動腕８２２の下端８２２ｂに連結された糸寄せ取付腕８１５の他端８１５ｂが上下方向に往復揺動するので、当該糸寄せ取付腕８１５の縦腕端８１５ｃは送り歯６０１の送りの運動方向と直交する方向である水平方向で往復揺動を行うことになる。
【００９９】
したがって、第１のリンク機構８１３及び第２のリンク機構８１４による２つの往復揺動が合成されると、糸寄せ８１１の先端部８１１ａは図２６に示すような運動軌跡８３０の楕円運動を水平方向において行うことができるので、第２ストロークにおいて鉤針１３が上死点から下降する際に糸捕捉鉤１３ａで捕捉された糸を鉤針１３の針先と被縫製体の間で糸寄せ８１１の先端部８１１ａで掬って糸寄せすることが可能になる。
【０１００】
このように構成された１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、鉤針１３、回転する外釜２０２に装架される揺動内釜２０５で構成される釜２００、糸引出作動子４０１の協働によって被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針１３の第１ストロークにおいて布送り機構６００により被縫製体２１をハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針１３の第２ストロークにおいて布送り機構６００により被縫製体２１をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りするものである。
【０１０１】
また、１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、送り量設定機構３００によって縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定し、１つの跳び縫いセットごとに縫目ピッチ送り、縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換え、設定された縫目ピッチ送り量、縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送りモードにおいて送り駆動機構７００に伝達して布送り機構６００により被縫製体２１を送るものである。なお、本明細書において、「協働」とは他の部分と協同して働くことを意味する。
【０１０２】
このような１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作を、１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を中心にして図１８（Ａ）〜（Ｏ）、図１９、図２０（Ａ）、（Ｂ）に基づき説明する。図１８（Ａ）〜（Ｏ）は鉤針１３、回転する外釜２０２に装架される揺動内釜２０５で構成される釜２００及び糸引出作動子４０１の動作説明図で、図１９は鉤針１３、釜２００、糸引出作動子４０１、蓋針１４及び送り歯６０１のモーションダイヤグラムである。この動作説明において、方向を示す場合には図１８（Ａ）〜（Ｏ）を正面から見た状態で説明する。また、図１８（Ａ）〜（Ｏ）において、送り歯６０１の図示を省略している。
【０１０３】
説明の便宜上、糸２０が糸捕捉鉤１３ａに捕捉されていない鉤針１３が上死点に位置する状態で、且つ外釜２０２の剣先２０２ａが垂直方向の下方に位置している状態（図１８（Ａ））から動作説明を行うものとする。
【０１０４】
図１８（Ａ）の状態においては、内釜２０５に内蔵のボビンケース２０７の糸出口２０７ａは内釜揺動機構２２０で駆動される揺動作動子２０８により右方向に揺動している。ボビンケース２０７の糸出口２０７ａから引き出された糸２０は針板１２の針落穴１２ａを通って被縫製体２１の裏面から表面に貫通し表面から裏面に折り返す縫目に繋がっており、糸２０は外釜２０２の剣先２０２ａによって釜２００にくぐり入れられた状態、蓋針１４は閉状態、送り歯６０１は縫目間送り状態である。被縫製体２１の送り方向は左とする。また、図１９においては、プーリ４が２回転で跳び縫いセットとして形成するので、縫製の１サイクルは上軸５における７２０度で示され、図１８（Ａ）は上軸５が０度（７２０度）の状態とする。上軸５が０度で鉤針１３は上死点、１８０度で鉤針１３は下死点、３６０度で鉤針１３は上死点、５４０度で鉤針１３は下死点となる。
【０１０５】
図１において、モータＭにより駆動ベルトＭＢを介して駆動される従動プーリ４が、鉤針１３側より見て時計方向に回転すると、上軸５の回転により鉤針・蓋針駆動機構１００、布送り駆動機構７００、釜駆動部２３１-２３２、内釜揺動機構２２０及び糸引出作動子駆動機構４００が駆動する。
【０１０６】
鉤針・蓋針駆動機構１００が駆動すると鉤針１３を垂直方向に直線往復運動させ、布送り駆動機構７００が駆動すると布送り機構６００で送り歯６０１を送りの四工程楕円運動させ、釜駆動部２３１-２３２、内釜揺動機構２２０が駆動すると釜２００の外釜２０２を回転させ、内釜２０５を揺動させ、糸引出作動子駆動機構４００が駆動すると糸引出作動子４０１を揺動させる。なお、各機構の動作説明は上述した構成説明で詳述したので省略する。
【０１０７】
（ａ）垂直方向に直線往復運動する鉤針１３が糸捕捉鉤１３ａで糸２０を捕捉していない状態で第１ストロークにおいて上死点（上軸５：０度）から下降し針板１２に載置された被縫製体２１に貫通し（図１８（Ａ）〜図１８（Ｇ）、図１９）、下死点に到達する直前に内釜２０５が揺動し、内釜２０５に内蔵のボビン２０６よりボビンケース２０７の糸出口２０７ａから引き出される糸２０を鉤針１３に周接して緊張しておく。なお、蓋針１４は鉤針１３が上死点から下降して被縫製体２１を通過するとき、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａを開状態にする（図１８（Ｇ）、図１９）。
【０１０８】
（ｂ）下死点（上軸５：１８０度）から上昇する際に、針板１２の下方にあって内釜２０５に内蔵のボビンケース２０７に収納されたボビン２０６に巻装されてボビンケース２０７の糸出口２０７ａを通って糸引出作動子４０１によって引き出され、鉤針１３に周接して緊張されている糸２０を糸捕捉鉤１３ａで捕捉する（図１８（Ｈ）〜図１８（Ｉ）、図１９）。
【０１０９】
（ｃ）糸２０を糸捕捉鉤１３ａで捕捉している状態で鉤針１３を第１ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体２１を布送り機構６００により１縫目ピッチ送りする（図１９）。送り歯６０１は鉤針１３が被縫製体２１に刺さる前に被縫製体２１の布送りを停止する（図１９）。なお、蓋針１４は鉤針１３が下死点から上昇して被縫製体２１を通過するとき、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａを閉状態にする（図１８（Ｊ）〜図１８（Ｋ）、図１９）。
【０１１０】
（ｄ）鉤針１３が第２ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されていた糸２０を回転する外釜２０２の剣先２０２ａで掬うと共に、捕捉されていた糸２０を外釜２０２の剣先２０２ａの回転によって糸捕捉鉤１３ａから解放する。（図１８（Ｉ）〜図１８（Ｍ）、図１９）。
【０１１１】
なお、第２ストロークにおいて鉤針１３が上死点から下降する際に糸捕捉鉤１３ａで捕捉された糸２０を糸寄せ機構８００で鉤針１３の針先と被縫製体の間で糸寄せ８１１の先端部８１１ａで掬って糸寄せするので（図１８（Ｊ）〜図１８（Ｌ）、図１９）、鉤針１３の第２ストロークにおいて鉤針１３が下降していくと、鉤針１３の針先と被縫製体２１との間で鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａに捕捉された糸２０が張った状態から弛んだ状態になって糸弛みができ、その糸弛み状態の糸２０を、下降する鉤針１３の針先で刺し通してしまう虞が解消される。
【０１１２】
（ｅ）外釜２０２の剣先２０２ａで掬われて解放された糸２０を外釜２０２が更に回転することにより釜２００にくぐり入れ、釜２００からくぐり出る直前にボビンケース２０７の糸出口２０７ａから引き出されている糸２０を糸引出作動子駆動機構４００で駆動される糸引出作動子４０１で引掛け、釜２００にくぐり入れた糸２０をボビンケース２０７に巻装されている糸２０に交錯（interlace）させ、釜２００からくぐり出た糸２０を糸引出作動子駆動機構４００により糸引出作動子４０１で糸締めする（図１８（Ｂ）〜図１８（Ｇ）、図１９）。なお、糸引出作動子４０１は、鉤針１３が被縫製体２１に貫通した後、ボビンケース２０７の糸出口２０７ａから引き出されている糸２０を引掛けて、鉤針１３が上昇すると同時に、糸締めするために引出した糸２０を放出するように後退を開始する（図１８（Ｉ）〜図１８（Ｎ）、図１９）。また、糸２０が釜２００にくぐり入れ、釜２００からくぐり出るとき、外釜２０２の外釜偏倚子２０２ｂは、釜２００からくぐり出る直前の糸２０を剣先２０２ａの回転平面から逃がす方向（即ち、釜開口方向２００ａ）に偏倚して剣先２０２ａが釜２００からくぐり出た糸２０を引掛けるのを回避する（図１８（Ｃ）、（Ｄ））。
【０１１３】
（ｆ）鉤針１３を第２ストロークにおいて糸捕捉鉤１３ａで糸２０を捕捉していない状態で被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体２１を布送り機構６００により１縫目間ピッチ送りする。送り歯６０１は鉤針１３が被縫製体２１に刺さる前に１縫目間ピッチ送りを停止する（図１８（Ｎ）、（Ｏ）、（Ａ）、図１９）。
【０１１４】
（ｇ）（ａ）乃至（ｆ）の工程を繰り返して被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成する。
【０１１５】
したがって、糸２０が鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａへ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で１本糸錠縫化縫目形成を行ないピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハ
ンドステッチに適する縫製ができる。また、被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、作業者にとって表面にハンドステッチ縫目を目視できる状態で縫製作業が行なわれ、ハンドステッチ縫位置を確認できることから正確な縫製ができる。また、１本糸錠縫化縫目を形成している糸２０が錠縫されることによって容易にほどけることはないので、強固な縫製が得られる。
【０１１６】
このような１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、送り量設定機構３００及び送りモード切換機構３５０によって縫目ピッチ、縫目間ピッチを調節することができる。送り量設定機構３００及び送りモード切換機構３５０の動作について図２１〜図２４に基づき説明する。図２１〜図２４は送り量設定機構３００、モード切換機構３５０、布送り機構６００及び布送り駆動機構７００を模式的に示す図である。また、図２１〜図２４において、縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２はそれぞれ上下に揺動し、縫目送り調節レバー３０１の上端点ａ’ｓ、縫目間送り調節レバー３０２の上端点ａｓでそれぞれ最少送りピッチとなり、縫目送り調節レバー３０１の下端点ａ’ｄ、縫目間送り調節レバー３０２の下端点ａｄでは、それぞれ最大送りピッチとなるように構成されている。この動作説明において、方向を示す場合には図２１〜図２４を送り歯６０１方向から右方向に見た状態で説明する。
＜縫目送りピッチ及び縫目間送りピッチの最小送りの設定例＞
まず、縫目送りの１縫目ピッチＰ1と縫目間送りの１縫目間ピッチＰ2とを最小送りにした場合について図２１、図８（Ｂ）、（Ｃ）に基づき説明する。
【０１１７】
縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２を操作して両方とも最少送りピッチの上端点ａ’ｓ、ａｓに設定すると、縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２の各作用点となる部位ｂ’、ｂはそれぞれ最下点に位置するので、連結されている調節レバーリンク３０７’、３０７がそれぞれ、支え腕３１１によって支持された逆Ｔ字形の送り調節体３１０を直立の状態で下方に移動させる。この移動位置が送り調節体３１０の最下位置となる。
【０１１８】
逆Ｔ字形の送り調節体３１０が直立の状態で最下位置に位置すると、逆Ｔ字形の送り調
節体３１０の縦腕端に枢着されている縫目ピッチ切換リンク３５５を介して送り切換えロッド３５２の連結端３５２ａと水平送り連結リンク７１２をそれぞれ下方向に引き下げる。この移動位置が送り切換えロッド３５２の連結端３５２ａと水平送り連結リンク７１２の最下位置となる。この状態で、中間軸８が時計方向に回転すると、送り切換三角カム３５１が偏心運動するので、送り切換ロッド３５２は略水平方向の左右二つの位置ｑ、ｑ’間を変位量Ｑで往復間欠揺動する。なお、送り切換三角カム３５１のカム形状は、送り切換ロッド３５２が移動位置ｑ、ｑ’において間欠停止することができる形状に形成されている。移動位置ｑ、ｑ’における送り切換ロッド３５２の間欠停止時間は送り切換三角カム３５１により定まる。また、中間軸８は上軸５が２回転する間に１回転するので、上軸の１回転で送り切換ロッド３５２は移動位置ｑ方向に、さらに上軸の１回転で送り切換ロッド３５２は移動位置ｑ’方向に移動することになる。
【０１１９】
送り切換ロッド３５２が右方向位置ｑ’に移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ
切換リンク３５５の一端であるｈ点は最下位置に移動した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂであるｃ’点に一致し、送り切換ロッド３５２が左方向位置ｑに移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は最下位置に移動した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａであるｃ点に一致する。したがって、縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２によつてそれぞれ設定された送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａであるｃ点と他方の横腕端３１０ｂであるｃ’点に、水平送り連結リンク７１２の一端であるｈ点を位置決めすることができるので、各被縫製体送りモードの設定を順次切換えることができる。この各被縫製体送りモードの設定は、送り切換ロッド３５２が行なっている。この被縫製体送りモード毎に布送りがなされる。
【０１２０】
このように縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２がそれぞれ最少送りピッチに設定されている場合には、水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａは水平送り連結リンク７１２に引き下げられて時計方向に回転する。そのため、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂの下端であるｊ点は左方向に揺動して停止している。この状態で、上軸５が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅが水平送り駆動ロッド７０２を略水平方向に往復運動するので、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂに連結されている水平送りロッドリンク７０７は一端であるｊ点を揺動中心にして、水平送りロッドリンク７０７の他端ｌに連結されている水平送り縦ロッド７０４が左右方向に揺動される。なお、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂが左方向に揺動して停止する位置は、水平送りロッドリンク７０７は一端であるｊ点が水平送り縦ロッド７０４の揺動中心位置に一致するように設定されていて、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅは伝達されても水平送りロッドリンク７０７の揺動中心と水平送り縦ロッド７０４の揺動中心が重なるので、水平送り縦ロッド７０４へ伝達される上下運動は極めて微小となる。したがって、各被縫製体送りモードにおいては、送り歯６０１の水平送り量は最小となり、被縫製体２１は最小送りとなる。
＜縫目送りピッチ及び縫目間送りピッチの最大送りの設定例＞
次に、縫目送りの１縫目ピッチＰ1と縫目間送りの１縫目間ピッチＰ2とを最大送りにした場合について図２２、図８（Ｂ）、（Ｃ）に基づき説明する。
【０１２１】
縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２を操作して両方とも最大送りピッチの下端点ａ’ｄ、ａｄに設定すると、縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２の各作用点となる部位ｂ’、ｂはそれぞれ最上点に位置するので、連結されている調節レバーリンク３０７’、３０７がそれぞれ、支え腕３１１によって支持された逆Ｔ字形の送り調節体３１０を直立の状態で上方に移動させる。この移動位置が送り調節体３１０の最上位置となる。
【０１２２】
逆Ｔ字形の送り調節体３１０が直立の状態で最上位置に位置すると、逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃに枢着されている縫目ピッチ切換リンク３５５を介して送り切換えロッド３５２の連結端３５２ａと水平送り連結リンク７１２をそれぞれ上方向に押し上げる。この移動位置が送り切換えロッド３５２の連結端３５２ａと水平送り連結リンク７１２の最上位置となる。この状態で、中間軸８が時計方向に回転すると、上述した最少送りの設定例と同様に、送り切換三角カム３５１が偏心運動するので、送り切換ロッド３５２は略水平方向の左右二つの位置ｑ、ｑ’間を変位量Ｑで往復間欠揺動する。なお、送り切換三角カム３５１のカム形状は、送り切換ロッド３５２が移動位置ｑ、ｑ’において間欠停止することができる形状に形成されている。移動位置ｑ、ｑ’における送り切換ロッド３５２の間欠停止時間は送り切換三角カム３５１により定まる。また、中間軸８は上軸５が２回転する間に１回転するので、上軸の１回転で送り切換ロッド３５２は移動位置ｑ方向に、さらに上軸の１回転で送り切換ロッド３５２は移動位置ｑ’方向に移動することになる。
【０１２３】
送り切換ロッド３５２が右方向位置ｑ’に移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は最上位置に移動した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂであるｃ’点に一致し、送り切換ロッド３５２が左方向位置ｑに移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は最上位置に移動した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａであるｃ点に一致する。したがって、縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２によつてそれぞれ設定された送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａであるｃ点と他方の横腕端３１０ｂであるｃ’点に、水平送り連結リンク７１２の一端であるｈ点を位置決めすることができるので、各被縫製体送りモードの設定を順次切換えることができる。この各被縫製体送りモードの設定は、送り切換ロッド３５２が行なっている。この被縫製体送りモード毎に布送りがなされる。
【０１２４】
このように縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２がそれぞれ最大送りピッチに設定されている場合には、水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａは水平送り連結リンク７１２に押し上げられて反時計方向に回転する。そのため、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂの下端であるｊ点は右方向に揺動して停止している。この状態で、上軸５が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅが水平送り駆動ロッド７０２を略水平方向に往復運動するので、水平送り偏心カム７０１が左方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド７０２によって水平送りロッドリンク７０７の他端ｌは左下がりに揺動し、水平送り偏心カム７０１が右方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド７０２によって水平送りロッドリンク７０７の他端ｌは右上がりに揺動することになる。その結果、水平送り縦ロッド７０４には水平送り駆動ロッド７０２による往復揺動運動が最大の上下方向の往復運動に変換されて伝達される。したがって、各被縫製体送りモードにおいては、送り歯６０１の水平送り量は最大ピッチとなり被縫製体２１は最大ピッチで布送りされる。
＜縫目送りピッチ最少、縫目間送りピッチ最大の設定例＞
次に、図８（Ｂ）に示すように、縫目送りの１縫目ピッチＰ1を最小送りにして、縫目間送りの１縫目間ピッチＰ2を最大送りにした場合について図２３（Ａ）、（Ｂ）に基づき説明する。
【０１２５】
図２３（Ａ）に示すように、縫目送り調節レバー３０１を最小送りピッチの最上点ａ’ｓへ、縫目間送り調節レバー３０２を最大送りピッチの最下点ａｄへそれぞれ操作して設定すると、縫目送り調節レバー３０１の作用点となる部位ｂ’は最下点に位置し、縫目間送り調節レバー３０２の作用点となる部位ｂは最上点に位置する。縫目送り調節レバー３０１に連結された調節レバーリンク３０７’は逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂを引き下げ、縫目間送り調節レバー３０２に連結された調節レバーリンク３０７は逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａを押し上げる。その結果、逆Ｔ字形の送り調節体３１０は支え腕３１１によって枢支される枢支点ｄを中心に時計方向に回転する。
【０１２６】
その状態では、逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃは右方向へ傾斜して、縦腕端３１０ｃに連結されている縫目ピッチ切換リンク３５５は、中間軸８が時計方向に回転して送り切換三角カム３５１が偏心運動することで送り切換ロッド３５２が左方向位置ｑに移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は時計方向に回転した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａであるｃ点に一致する。即ち、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は、連結ピン３１２を中心にして時計方向に回転することで左上方に移動する。したがって、縫目ピッチ切換リンク３５５の他端に連結されている水平送り連結リンク７１２は上方向に押し上げられ、ｒ水平送り連結リンク７１２に連結されている水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａは押し上げられて反時計方向に回転する。そのため、水平送りクランク７０９の第２の腕
７０９ｂの下端であるｊ点は右方向に揺動して停止している。この状態で、上軸５が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅが水平送り駆動ロッド７０２を略水平方向に往復運動するので、水平送り偏心カム７０１が左方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド７０２によって水平送りロッドリンク７０７の他端ｌは左下がりに揺動し、水平送り偏心カム７０１が右方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド７０２によって水平送りロッドリンク７０７の他端ｌは右上がりに揺動して停止している。その結果、水平送り縦ロッド７０４には水平送り駆動ロッド７０２による往復揺動運動が最大の上下方向の往復運動に変換されて伝達される。したがって、縫目間送り調節レバー３０２によって設定された縫目間の送りが最大送りピッチの送り量となる。
【０１２７】
一方、図２３（Ｂ）に示すように、逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃは右方向へ傾斜して、縦腕端３１０ｃに連結されている縫目ピッチ切換リンク３５５は、中間軸８が時計方向に回転して送り切換三角カム３５１が偏心運動することで送り切換ロッド３５２が右方向位置ｑ’に移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は時計方向に回転した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂであるｃ’点に一致する。即ち、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は、連結ピン３１２を中心にして反時計方向に回転することで右下方に移動する。したがって、縫目ピッチ切換リンク３５５の他端に連結されている水平送り連結リンク７１２は下方向に引き下げられ、水平送り連結リンク７１２に連結されている水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａは引き下げられて時計方向に回転する。そのため、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂの下端であるｊ点は左方向に揺動して停止している。この状態で、上軸５が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅが水平送り駆動ロッド７０２を略水平方向に往復運動するので、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂに連結されている水平送りロッドリンク７０７は一端であるｊ点を揺動中心にして、水平送りロッドリンク７０７の他端ｌに連結されている水平送り縦ロッド７０４が左右方向に揺動される。なお、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂが左方向に揺動して停止する位置は、水平送りロッドリンク７０７は一端であるｊ点が水平送り縦ロッド７０４の揺動中心位置に一致するように設定されていて、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅは伝達されても水平送りロッドリンク７０７の揺動中心と水平送り縦ロッド７０４の揺動中心が重なるので、水平送り縦ロッド７０４へ伝達される上下運動は極めて微小となる。したがって、送り歯６０１の水平送り量も極めて微小となるので、被縫製体２１は僅かに布送りされる。即ち、縫目送り調節レバー３０１によって設定された最小送りピッチの送り量となる。
【０１２８】
このようにして各被縫製体送りモードのそれぞれの設定を順次切換えることができる。
＜縫目送りピッチ最大、縫目間送りピッチ最小の設定例＞
次に、図８（Ｃ）に示すように、縫目送りの１縫目ピッチＰ1を最大送りにして、縫目間送りの１縫目間ピッチＰ2を最小送りにした場合について図２４（Ａ）、（Ｂ）に基づき説明する。
【０１２９】
図２４（Ａ）に示すように、縫目送り調節レバー３０１を最大送りピッチの最下点ａ’ｄへ、縫目間送り調節レバー３０２を最小送りピッチの最上点ａｓへそれぞれ操作して設定すると、縫目送り調節レバー３０１の作用点となる部位ｂ’は最上点に位置し、縫目間送り調節レバー３０２の作用点となる部位ｂは最下点に位置する。縫目送り調節レバー３０１に連結された調節レバーリンク３０７’は逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂを押し上げ、縫目間送り調節レバー３０２に連結された調節レバーリンク３０７は逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａを引き下げる。その結果、逆Ｔ字形の送り調節体３１０は支え腕３１１によって枢支される枢支点ｄを中心に反時計方向に回転する。
【０１３０】
この状態では、逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃは左方向へ傾斜して、縦腕端３１０ｃに連結されている縫目ピッチ切換リンク３５５は、中間軸８が時計方向に回転して送り切換三角カム３５１が偏心運動することで送り切換ロッド３５２が左方向位置ｑに移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は反時計方向に回転した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａであるｃ点に一致する。即ち、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は、連結ピン３１２を中心にして時計方向に回転することで左下方に移動する。したがって、縫目ピッチ切換リンク３５５の他端に連結されている水平送り連結リンク７１２は下方向に引き下げられ、水平送り連結リンク７１２に連結されている水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａは引き下げられて時計方向に回転する。そのため、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂの下端であるｊ点は左方向に揺動して停止している。この状態で、上軸５が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅが水平送り駆動ロッド７０２を略水平方向に往復運動するので、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂに連結されている水平送りロッドリンク７０７は一端であるｊ点を揺動中心にして、水平送りロッドリンク７０７の他端ｌに連結されている水平送り縦ロッド７０４が左右方向に揺動される。なお、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂが左方向に揺動して停止する位置は、水平送りロッドリンク７０７は一端であるｊ点が水平送り縦ロッド７０４の揺動中心位置に一致するように設定されていて、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅは伝達されても水平送りロッドリンク７０７の揺動中心と水平送り縦ロッド７０４の揺動中心が重なるので、水平送り縦ロッド７０４へ伝達される上下運動は極めて微小となる。したがって、送り歯６０１の水平送り量も極めて微小となるので、被縫製体２１は僅かに布送りされる。即ち、縫目間送り調節レバー３０２によって設定された最小送りピッチの送り量となる。
【０１３１】
一方、図２４（Ｂ）に示すように、逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃは左方向へ傾斜して、縦腕端３１０ｃに連結されている縫目ピッチ切換リンク３５５は、中間軸８が時計方向に回転して送り切換三角カム３５１が偏心運動することで送り切換ロッド３５２が右方向位置ｑ’に移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は反時計方向に回転した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂであるｃ’点に一致する。即ち、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は、連結ピン３１２を中心にして反時計方向に回転することで右上方に移動する。したがって、縫目ピッチ切換リンク３５５の他端に連結されている水平送り連結リンク７１２は上方向に押し上げられ、水平送り連結リンク７１２に連結されている水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａは押し上げられて反時計方向に回転する。そのため、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂの下端であるｊ点は右方向に揺動して停止している。この状態で、上軸５が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅが水平送り駆動ロッド７０２を略水平方向に往復運動するので、水平送り偏心カム７０１が左方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド７０２によって水平送りロッドリンク７０７の他端ｌは左下がりに揺動し、水平送り偏心カム７０１が右方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド７０２によって水平送りロッドリンク７０７の他端ｌは右上がりに揺動して停止している。その結果、水平送り縦ロッド７０４には水平送り駆動ロッド７０２による往復揺動運動が最大の上下方向の往復運動に変換されて伝達される。したがって、縫目送り調節レバー３０１によって設定された縫目間の送りが最大送りピッチの送り量となる。
【０１３２】
このようにして各被縫製体送りモードのそれぞれの設定を順次切換えることができる。
【０１３３】
このように、送り量設定機構３００及び送りモード切換機構３５０による１縫目ピッチ送りと１縫目間ピッチ送りの各送り量は、各調節レバー３０１、３０２の位置設定によりそれぞれ設定された送り量を交互に切換えて被縫製体２１を送り歯６０１で布送りすることができると共に、鉤針１３、釜２００、糸引出作動子４０１の協働によって１本糸錠縫化縫目が形成されるので、縫目ピッチ、縫目間ピッチはそれぞれ自由に設定可能である（図８（Ａ））。
【０１３４】
次に、送り量設定機構３００によって設定された送り量、即ち縫目ピッチに応じて糸引出作動子４０１の糸締量を調節する糸締調節機構４２０の糸締調節動作について、図１６（Ａ）、（Ｂ）、図１７（Ａ）、（Ｂ）に基づき説明する。
【０１３５】
図１７（Ａ）は、糸締調節機構４２０をミシンの下から見た図で、縫目ピッチが最大の設定を示していて、糸引出作動子調節枡４２５の案内溝４２５aの案内方向が糸引出調節ロッド４２４の進退方向に合わせて位置決めされている。（ｉ）はカムフォロワ４０６がカム溝４０７aの最大径点にあり糸引出差動子ロッド台４０５、糸引出作動子調節ロッド４２４は最後退点にあって糸引出作動子４０１は後退した待避位置にある。（ｉｉ）はカムフォロワ４０６がカム溝４０７aの最小径点にあり糸引出差動子ロッド台４０５、糸引出作動子調節ロッド４２４は最前進点にあって糸引出作動子４０１は前進した糸締め位置にある。
【０１３６】
図１７（Ｂ）は、糸締調節機構４２０をミシンの下から見た図で、縫目ピッチを小さく設定した場合の動作を示す。縫目送り調節レバー３０１で縫目ピッチを小さく設定されると縫目送り調節レバー３０１に連結された糸引出作動子調節縦ロッド４３１が上下し、連結された糸引出作動子調節ベルクランク４３２がスライドリンク４３３を摺動させて糸引出作動子調節枡４２５に一体的に組み合わされたピン４２６bに係合して糸引出作動子調節枡４２５を旋回させた状態を示す。（ｉ）はカムフォロワ４０６がカム溝４０７aの最大径点にあり糸引出差動子ロッド台４０５、糸引出作動子調節ロッド４２４は最後退点にあって糸引出作動子４０１は後退した待避位置にある。
【０１３７】
この場合、角駒４２１の回転中心ｅ’点は糸引出作動子調節枡４２５の旋回中心e点に一致して位置し、偏心調節腕４２３は糸引出調節ロッド４２４の進退方向に同じ方向に向かっている。（ｉｉ）はカムフォロワ４０６がカム溝４０７aの最小径点にあり糸引出差動子ロッド台４０５、糸引出作動子調節ロッド４２４は最前進点にあって糸引出作動子４０１は前進した糸締め位置にある。この場合、偏心調節腕４２３は糸引出差動子ロッド台４０５の前進により角駒４２１を押し進め角駒４２１は案内溝４２５a内を案内されて摺動した回転中心ｅ’点を示している。
【０１３８】
ａ点は糸引出作動子駆動カム４０７の回転中心、ｂ点はカムフォロワ４０６の回転中心、ｃ点は糸引出作動子偏心軸４２２の回転中心、ｄ点は糸引出作動子偏心軸４２２の偏心中心点、ｅ点は糸引出作動子調節枡４２５の回転中心、ｅ’点は角駒４２１の中心軸４２１ａの回転中心、ｆ点は糸引出作動子４０１の揺動中心、ｇ点は糸引出作動子駆動腕４０３と糸引出作動子調節ロッド４２４の接合点である。また、図１７（Ｂ）に示すＬ１は、ａ点からｄ点までの長さで、Ｌ２は、ｄ点からｇ点までの長さであって、長さＬ１、Ｌ２は糸引出作動子４０１の待避位置を決める不変の基準寸法である。Ｌ３は、ｃ点とｇ点の長さである。Ｈは、カム構４０７aの軌跡最大値−最小値である。
【０１３９】
カムフォロワ４０６の回転中心ｂがカム構４０７aの最大径基準点にあるとき、糸引出作動子４０１は最後退点、即ち待避位置にある。
【０１４０】
縫目送り調節レバー３０１の設定量によって縫目送り調節レバー３０１に連結された糸引出作動子調節縦ロッド４３１、糸引出作動子調節ベルクランク４３２、スライドリンク４３３を介して糸引出作動子調節枡４２５の突出端に設けられるピン４２６bに連結して糸引出作動子調節枡４２５を傾斜角θに傾斜させる。
【０１４１】
縫目送り調節レバー３０１で縫目ピッチが最大に設定された場合には、引出作動子調節枡４２５の傾斜角θは０度となり、案内溝４２５ａは角駒４２１を基準線上に案内し、糸引出作動子駆動カム４０７の設定量Ｈは糸引出作動子駆動ロッド台４０５と引出作動子調節枡４２５との長さＬ１＋Ｌ２（基準寸法）のまま糸引出作動子駆動腕４０３を揺動させ糸引出作動子駆動腕４０３に固定された糸引出作動子４０１を揺動させる。
【０１４２】
縫目送り調節レバー３０１で縫目ピッチが最小に設定された場合には、引出作動子調節枡４２５の傾斜角θは最大角度となり、案内溝４２５ａは基準線上から傾斜角θ方向に角駒４２１を案内する。
【０１４３】
角駒４２１が案内溝４２５ａに沿って案内されると、偏心調節腕４２３は糸引出作動子偏心軸４２２を中心にして角度βに傾斜する。
【０１４４】
腕４２３が糸引出作動子偏心軸４２２を中心にして角度βに傾斜すると、偏心調節腕４２３に偏心方向が直角方向に固定された糸引出作動子偏心軸４２２は角度βだけ回動（回転）し偏心方向も傾斜する。
【０１４５】
偏心量Ｊがβ角度に傾斜して糸引出作動子駆動ロッド台４０５の回転中心cに対して糸引出作動子調節ロッド４２４の接合点dの位置がｋ＝Ｓｉｎβ・Ｊだけ移動し、糸引出作動子調節ロッド４２４は糸引出作動子駆動ロッド台４０５上で摺動し、その結果、それぞれの接合点c、g間の長さＬ２はＬ２−k=Ｌ３に縮まる。
【０１４６】
即ち、縫目送り調節レバー３０１で縫目ピッチが最小に設定された場合には、溝カム４０７の軌跡最大値−最小値Ｈは糸引出作動子駆動ロッド台４０５と糸引出作動子調節ロッド４２４との長さＬ１＋Ｌ３と短くなって糸引出作動子駆動腕４０３を揺動させ、糸引出作動子駆動腕４０３に固定された糸引出作動子４０１のストローク、即ち揺動量Ｐａは揺動量Ｐｂに少なくなって糸締量を調節する。
【０１４７】
このようにして糸締調節機構４２０は、被縫製体２１の送り量に応じて回動する糸引出作動子偏心軸４２２の回動により伸縮して糸引出作動子のストロークを調節する糸引出作動子駆動ロッドで、送り量設定機構３００によって設定された送り量、即ち縫目ピッチに応じて糸引出作動子４０１の糸締量を調節することができる。このため糸引出作動子がボビンケースの糸出口から引き出されている糸を引掛ける前の待避位置が縫目ピッチ、縫目間ピッチが変動しても糸締調節機構により一定にすることができ、この一定の待避位置から、設定された送り量に応じて糸引出作動子の糸締量を調節するので綺麗なハンドステッチに仕上がる。
【０１４８】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成であっても採用することができることは言うまでもないことである。
【符号の説明】
【０１４９】
５……上軸
８……中間軸
１２……針板
１３……鉤針
１３ａ……糸捕捉鉤
２０……糸
２１……被縫製体
１００……鉤針・蓋針駆動機構
２００……釜
２０２……外釜
２０５……内釜
２０６……ボビン
２０７……ボビンケース
２０７ａ……糸出口
２２０……内釜揺動機構
３００……送り量設定機構
３０１……縫目送り調節レバー
３０２……縫目間送り調節レバー
３１０……逆Ｔ字形の送り調節体
３１１……支え腕
３５０……送りモード切換機構
３５１……送り切換カム
３５２……送り切換ロッド
３５５……縫目ピッチ切換リンク
４００……糸引出作動子駆動機構
４０１……糸引出作動子
４２０……糸締調節機構
５００……押え機構
６００……送り機構
６０１……送り歯
７００……送り駆動機構
７０１……水平送り偏心カム
７０２……水平送り駆動ロッド
７０４……水平送り縦ロッド
７０７……水平送りロッドリンク
７０９……水平送り連結クランク
７０９ａ……第１の腕
７０９ｂ……第２の腕
７１２……水平送り連結リンク
８００……糸寄せ機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンに係り、特に糸が針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で縫目形成を行ないピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
１本の糸で被縫製体の一側上で交互に見えたり隠れたりするピンポイントステッチを形成し、手縫いの風合いをかもし出す縫目は、国際標準であるＩＳＯ４９１５Stitch Type１０４（チェーンステッチ）及びＩＳＯ４９１５Stitch Type２０９（サドルステッチ／ハンドステッチ）として規格化されている。
【０００３】
従来から、針に刺し通された１本の糸が刺し通された縫針、糸捕捉鉤を側設した鉤針、ルーパー及びスプレッダーを用いて、「１０４」縫目をピンポイントステッチ（擬似ハンドステッチ）として形成し、星縫等の布ズレを防止するピンポイント縫いミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このピンポイント縫いミシンは、１本の糸が刺し通された縫針と糸捕捉鉤を側設した鉤針を使用しているので、縫目ピッチは縫針と鉤針間の間隔に限定されるという欠点がある。また、このピンポイント縫いミシンにおいて、縫製時に、布の上側にはバルーンステッチが形成されるが、本来縫製されるピンポイントステッチが布の下側に形成されるので、作業者にとって目視できない状態で縫製作業が強いられることから、ピンポイント縫位置を確認することが困難となって正確な縫製ができないという欠点もある。また、このピンポイント縫いミシンにおける「１０４」縫目では、縫目を形成している糸を引張ることによって容易にほどけるので、上述した星縫等の布ズレを防止する機能を失ってしまうという欠点もある。
【０００５】
この欠点を解決するため、回転釜に内装されるボビンに巻装された１本の糸で、１本の糸捕捉鉤を側設した鉤針、糸掛けフック、糸捕捉鉤への糸案内スプレッダ及び天秤を用いて、「１０４」縫目に類似する擬似ピンポイントステッチを形成する擬似ハンドステッチ縫いミシンが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公昭５５−３５４８１号公報（第５図、第６図、第７図）
【特許文献２】特公平４−３２３４号公報（=特開昭６０−５３１７５号公報 =U.S. Patent 4,590,878）（第１１図、第１３図、第１４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この擬似ハンドステッチ縫いミシンにおいて、縫製時に、布の上側には２重になった糸がハンドステッチ状に形成され、布の下側には錠縫縫目が形成される。しかしながら、この擬似ハンドステッチ縫いミシンでは、針の糸捕捉鉤への糸案内スプレッダは布を支える針板と回転釜の間に配置させる必要があるにも拘らず、天秤はその機能上、針板の直下に設置して、針板と回転釜の間に配置させ、かつ糸案内スプレッダを駆動する駆動機構を配置しなければならないので、限りあるミシンベッド内空間には、このような配置は具体的に実現できないものであった。
【０００８】
また、この擬似ハンドステッチ縫いミシンでは、回転釜にくぐり込まれた糸が回転釜からくぐり出た糸を糸掛けフックで布の上方に引き上げなければならず、作業者は布上で、このような位置に手をもっていくことは極めて危険であり、布を移動する縫製作業に支障を来すという難点があった。したがって、この擬似ハンドステッチ縫いミシンを実施することは不可能である。
【０００９】
また、キルト若しくは刺子又はパッチワークの作成に当たって、古来より手作業で縫製が行われている。これは極めて多大の手間を必要とし、重労働が強いられる作業となっている。そこで、ロックステッチ（ＩＳＯ４９１５Stitch Type３０１）で縫製するミシンを用いて、使用される２本の糸のうち１本に透明糸を用いることにより、一見したところハンドステッチ縫いがかもしだされるようにする手法も採用されている。しかしながら、この手法で縫製された縫目では基本的にロックステッチミシンを用いていることにより、糸が連続して縫われているので、キルト若しくは刺子又はパッチワークで必要とされる縫製後の被縫製体表面に生じる凹凸を伴う柔らかさを追求するという本来のハンドステッチ縫いの風合いが得られないという難点がある。
【００１０】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、糸が針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で縫目形成を行ないピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンを提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、糸が針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で縫目形成を行なうとともに、縫目ピッチ及び縫目間ピッチを自由に設定できる１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンを提供することを目的とする。
【００１２】
さらに、本発明は、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、被縫製体の送り方向、即ち縫方向を１跳び縫いセット毎に可変とし、キルト若しくは刺子又はパッチワークに適する１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の要旨は、糸捕捉鉤を側設され垂直方向に直線往復運動する鉤針、回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜、往復運動する糸引出作動子及び楕円運動する送り歯を協働させて、糸を針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉し、かつミシンベッド内空間で縫目形成を行なうことで、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成させることを目的とする。また、本発明の要旨は、鉤針、回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜、糸引出作動子の協働によって被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成するにあたり、送り歯による被縫製体の送り量を縫目ピッチ送りと縫目間ピッチ送りに応じてそれぞれ変化させることで、縫目ピッチ及び縫目間ピッチを自由に設定できることを目的とする。
【００１４】
この目的を達成するため本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法は、
（ａ）糸捕捉鉤を側設され垂直方向に直線往復運動する鉤針が第１ストロークにおいて上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点に到達する直前から上昇する迄に、針板の下方にあって釜の回転する外釜に装架される内釜を揺動することにより内釜に内蔵した糸が巻装されるボビンを収納するボビンケースの糸出口を揺動して糸出口から引き出されている糸を鉤針に周接して緊張させること、
（ｂ）鉤針が下死点から上昇する際に、鉤針に周接して緊張されている糸を糸捕捉鉤で捕捉すること、
（ｃ）鉤針を第１ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を１縫目ピッチ送りすること、
（ｄ）鉤針が第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を回転する外釜の剣先で掬うと共に、捕捉されていた糸を釜の回転によって糸捕捉鉤から解放すること、
（ｅ）釜の剣先で掬われて解放された糸を釜が更に回転することにより釜にくぐり入れてボビンに巻装されている糸に交錯させ、釜からくぐり出た糸を糸締めすること、
（ｆ）鉤針を第２ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を１縫目間ピッチ送りすること、
（ｇ）（ａ）乃至（ｆ）の工程を繰り返して被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されることからなる。
【００１５】
この１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法において、糸出口は、糸捕捉鉤の開口方向と平行な方向に鉤針の針落ち位置を挟んで揺動するようにボビンケースに設けられる。
【００１６】
この１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法は、糸捕捉鉤で捕捉されていた糸が外釜の剣先で掬われた後、剣先で掬われた糸を釜にくぐり入れ、釜からくぐり出る直前にボビンケースの糸出口から引き出されている糸を引掛け、釜からくぐり出た糸を糸締めし、次いで糸捕捉鉤で糸を捕捉した後、引掛けている糸を釈放することからなる。
【００１７】
この１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法は、第２ストロークにおいて鉤針が上死点から下降する際に糸捕捉鉤で捕捉された糸を鉤針の針先と被縫製体の間で糸捕捉鉤の非開口方向に糸寄せすることからなる。
【００１８】
この１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法は、釜からくぐり出た糸を糸締めするにあたり、被縫製体の送り量に応じて糸締量を調節することからなる。
【００１９】
また、上記の目的を達成するための本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法は、糸捕捉鉤が側設された鉤針、回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜、糸引出作動子の協働によって被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針の第１ストロークにおいて送り機構により被縫製体をハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針の第２ストロークにおいて送り機構により被縫製体をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りするにあたり、
縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定し、
１つの跳び縫いセットごとに縫目ピッチ送り、縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換え、
設定された縫目ピッチ送り量、縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送りモードにおいて送り駆動機構に伝達して送り機構により被縫製体を送ることからなる。
【００２０】
また、上記の目的を達成するための本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、
上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点から被縫製体から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸を捕捉し、第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、捕捉されていた糸を解放する糸捕捉鉤を側設した鉤針と、
下死点に到達する直前から上昇する迄に、針板の下方にあって釜の回転する外釜に装架される内釜を揺動することにより内釜に内蔵した糸が巻装されるボビンを収納するボビンケースの糸出口を揺動して糸出口から引き出されている糸を鉤針に周接して緊張させる釜であって、第１ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を１縫目ピッチ送りすると共に、鉤針が第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を掬う回転する外釜の剣先を有し、捕捉されていた糸を釜の回転によって糸捕捉鉤から解放し、釜の剣先で掬われて解放された糸を釜が更に回転することにより釜にくぐり入れてボビンに巻装されている糸に交錯させる釜と、
釜がさらに回転して釜からくぐり出た糸を糸締めする糸引出作動子と、
鉤針を第１ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を１縫目ピッチ送りするとともに、鉤針を第２ストロークにおいて被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体を１縫目間ピッチ送りする送り機構とを備えることにより被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるものである。
【００２１】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、外釜は、釜からくぐり出る直前の糸を剣先の回転平面から逃がす方向に偏倚して剣先が釜からくぐり出た糸を引掛けるのを回
避する外釜偏倚子を備えている。
【００２２】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、内釜を揺動作動子により揺動自在に駆動する内釜揺動機構を備えている。
【００２３】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、糸出口は、糸捕捉鉤の開口方向と平行な方向に鉤針の針落ち位置を挟んで揺動するようにボビンケースに設けられる。
【００２４】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、糸引出作動子は、糸捕捉鉤で捕捉されていた糸が外釜の剣先で掬われた後、剣先で掬われた糸を釜にくぐり入れ、釜からくぐり出る直前にボビンケースの糸出口から引き出されている糸を引掛け、釜からくぐり出た糸を糸締めし、次いで糸捕捉鉤で糸を捕捉した後、引掛けている糸を釈放する機能を有する。
【００２５】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、第２ストロークにおいて鉤針が上死点から下降する際に糸捕捉鉤で捕捉された糸を鉤針の針先と被縫製体の間で糸捕捉鉤の非開口方向に糸寄せする糸寄せ機構を備えている。
【００２６】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、鉤針の糸捕捉鉤が鉤針の上死点から下降して被縫製体に貫通し、針板を越えるまでの期間及び下死点から上昇して糸捕捉鉤が糸を捕捉した後、針板を越え、被縫製体を抜け出して上死点に達するまでの期間に糸捕捉鉤を閉塞する蓋針を駆動する鉤針・蓋針駆動機構を備えている。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、糸が針の糸捕捉鉤へ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で１本糸錠縫化縫目形成を行ないピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハンドステッチに適する縫製ができる。
【００２８】
更に、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、作業者にとって表面にハンドステッチ縫目を目視できる状態で縫製作業が行なわれ、ハンドステッチ縫位置を確認できることから正確な縫製ができる。
【００２９】
また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、１本糸錠縫化縫目を形成している糸を引っ張ることによって容易にほどけることがないので、強固な縫製が得られる。
【００３０】
また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、鉤針、回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜、糸引出作動子の協働によって１本糸錠縫化縫目が形成されるので、縫目ピッチ、縫目間ピッチはそれぞれ自由に設定可能である。
【００３１】
また、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンによれば、糸引出作動子がボビンケースの糸出口から引き出されている糸を引掛ける前の待避位置が縫目ピッチ、縫目間ピッチが変動しても糸締調節機構により一定にすることができ、この一定の待避位置から、設定された送り量に応じて糸引出作動子の糸締量を調節するので綺麗なハンドステッチに仕上がる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンによる好ましい実施の形態例を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの駆動系統を示すブロック図である。
【図３（Ａ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構を示す斜視図で、（Ａ）は鉤針が上死点の図である。
【図３（Ｂ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構を示す斜視図で、（Ｂ）は鉤針が下死点の図である。
【図４】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける鉤針・蓋針駆動機構を示す分解斜視図である。
【図５】鉤針と蓋針との関係を示す斜視図で、（Ａ）は鉤針の糸捕捉鉤が蓋針で閉状態になった図、（Ｂ）は鉤針の糸捕捉鉤が開状態になった図である。
【図６】鉤針と蓋針との関係を示す部分斜視図で、（Ａ）は鉤針の糸捕捉鉤が蓋針で閉状態になった図、（Ｂ）は鉤針の糸捕捉鉤が開状態になった図である。
【図７】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける押え機構を示す分解斜視図である。
【図８】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンで得られる擬似ハンドステッチ縫目構造を示す説明図である。
【図９】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける布送り機構及び布送り駆動機構を示す分解斜視図である。
【図１０】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける布送り機構を示す斜視図である。
【図１１】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける布送り駆動機構、送り量設定機構及びモード切換機構を示す分解斜視図である。
【図１２】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜を示す斜視図である。
【図１３】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜を示す分解斜視図である。
【図１４】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける外釜駆動部、内釜揺動機構を示す斜視図である。
【図１５】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける外釜駆動部、内釜揺動機構を示す分解斜視図である。
【図１６（Ａ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸引出作動子駆動機構、糸締調節機構を示す斜視図である。
【図１６（Ｂ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸引出作動子駆動機構、糸締調節機構を示す分解斜視図である。
【図１７（Ａ）】図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）の糸締調節機構をミシンの下から見た時の動作状態を示す平面図である。
【図１７（Ｂ）】図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）の糸締調節機構をミシンの下から見た時の動作状態を示す模式図である。
【図１８（Ａ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｂ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｃ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｄ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｅ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｆ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｇ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｈ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｉ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｊ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｋ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｌ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｍ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｎ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１８（Ｏ）】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作について１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を示す動作説明図である。
【図１９】本発明による１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの鉤針、内釜、外釜、糸引出作動子、蓋針及び送り歯の動作状態を示す動作説明図である。
【図２０（Ａ）】図１８（Ｇ）に記載された釜を上から見た鉤針の糸捕捉準備状態を示す説明図である。
【図２０（Ｂ）】図１８（Ｈ）に記載された釜を上から見た鉤針の糸捕捉状態を示す説明図である。
【図２１】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。
【図２２】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。
【図２３（Ａ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。
【図２３（Ｂ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。
【図２４（Ａ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。
【図２４（Ｂ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける送り量設定機構、モード切換機構、布送り機構及び布送り駆動機構を模式的に示す図である。
【図２５（Ａ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸寄せ機構を示す斜視図である。
【図２５（Ｂ）】本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおける糸寄せ機構を示す分解斜視図である。
【図２６】図２５（Ａ）、図２５（Ｂ）の糸寄せ機構の糸寄せの運動軌跡を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法及びミシンを実施の最良の形態例
について図面に基づき説明する。
【００３４】
本発明の１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、図１、図２に示すように、ベッド１ａ、アーム１ｂ及び支持脚柱部１ｃからなるフレーム１に、糸捕捉鉤１３ａ（図６）を側設し垂直方向に直線往復運動して被縫製体２１に１本の糸２０を刺し通す鉤針１３、回転する外釜２０２に装架され、揺動する内釜２０５で構成され、糸２０を交錯させ縫目を作る釜２００、往復運動して糸２０に弛みを与えたり縫目を引き締めたりする糸引出作動子４０１及び楕円運動して被縫製体２１を送り出す送り機構６００が装着され、内釜２０５に内蔵したボビンケース２０７に収納されたボビン２０６に巻装された糸２０で被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成させるものである。
【００３５】
アーム１ｂには上軸５、支持脚柱部１ｃには中間軸８、ベッド１ａには水平送り軸６０５、上下送り軸６１３及び釜軸２０１が、それぞれ軸方向が水平方向に設置されている。
【００３６】
上軸５は上軸前メタル７及び上軸後メタル６で、中間軸８は中間軸前メタル９及び中間軸後メタル１０でそれぞれ支持脚柱部１ｃに回動自在に設置されている。
【００３７】
上軸５の一端には従動プーリ４が設けられモータＭにより無端ベルトである駆動ベルトＭＢを介して駆動される。また、上軸５の他端には鉤針１３を駆動する鉤針・蓋針駆動機構１００の釣合錘１０１が設けられ、上軸５の中間には送り歯６０１を楕円運動させる布送り機構６００を駆動する布送り駆動機構７００が連結され、上軸５の従動プーリ４に近傍する部位には縫目ピッチ、縫目間ピッチの送り量設定機構３００を駆動する上軸駆動プーリ２５が設けられている。
【００３８】
水平送り軸６０５は水平送り軸前メタル６０６及び水平送り軸後メタル６０７で、上下送り軸６１３は上下送り軸前メタル６１４及び上下送り軸後メタル６１１でそれぞれベッド１ａに回動自在に設置されている。
【００３９】
釜軸２０１は釜軸後メタル２０３及び釜軸前メタル２０４でベッド１ａに回動自在に設置されると共に、上軸５に設けられた釜駆動プーリ２３０、釜軸２０１に設けられた釜軸プーリ２３２間に張設されたタイミングベルト２３１で駆動される。これによって釜２００の外釜２０２は上軸５と１対１の回転数比で回転駆動される。
【００４０】
鉤針・蓋針駆動機構１００は、鉤針１３を、上死点から下降し針板１２に載置された被縫製体２１に貫通し、下死点から被縫製体２１から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する第１ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、糸２０を糸捕捉鉤１３ａで捕捉し、第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されていた糸２０を解放する機構構成である。なお、本明細書において、「鉤針１３の第１ストローク」とは鉤針１３が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの１針目、「鉤針１３の第２ストローク」とは鉤針１３が針上死点→針下死点→針上死点に至るまでの２針目のことを意味する。
【００４１】
鉤針・蓋針駆動機構１００において、鉤針１３は針留１０７に固定され、針留１０７は針棒上メタル１０５及び針棒下メタル１０６（図３（Ａ））によって垂直方向に直線往復運動可能な状態でアーム１ｂに設置された針棒１１の下端部に、針止めネジ１０８で固定されている。また、針棒上メタル１０５及び針棒下メタル１０６間の針棒１１には針棒抱１０４が固定され、この針棒抱１０４に形成されたクランクロッドピン１０２は針棒クランクロッド１０３の一端が回動自在に連結され、針棒クランクロッド１０３の他端は上軸５の他端に固着された釣合錘１０１にクランクロッドピン１０２によって回動自在に連結
されている。したがって、針棒クランクロッド１０３が上軸５の回転により釣合錘１０１を介してクランク運動するので、鉤針１３が針留１０７で固定された針棒１１は針棒抱１０４によって垂直方向に直線往復運動する。
【００４２】
また、鉤針・蓋針駆動機構１００は、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４に示すように、針棒１１に一端が枢着され他端にローラフォロワ１３４を有する蓋針駆動リンク１３２と、蓋針棒１５に固着されローラフォロワ１３４を水平方向に移動可能に嵌合する溝１３８ａを有する蓋針棒駆動腕１３８と、ローラフォロワ１３４を嵌入して鉤針１３の上死点から下死点に向かって垂直方向に移動させると共に、下死点に向かって移動するローラフォロワ１３４を所定位置で水平方向に移動させる垂直溝１３５ａ、水平溝１３５ｂが形成されアーム１ｂに固定された板溝カム１３５とを備えている。
【００４３】
蓋針駆動リンク１３２の一端は、針棒抱１０４の一端に形成されたピン１０４ａにより回動自在に保持されている。針棒抱１０４の他端にはクランクロッドピン１０４ｂが形成され、クランクロッドピン１０４ｂには針棒クランクロッド１０３の一端が回動自在に連結されている。針棒抱１０４は針棒上メタル１０５及び針棒下メタル１０６間の針棒１１に固定されている。また、蓋針駆動リンク１３２の他端にはローラ軸１３３が形成され、ローラ１３４ａを回動自在に保持することでローラフォロワ１３４が構成される。
【００４４】
蓋針棒駆動腕１３８は、蓋針棒上メタル１１３及び蓋針棒下メタル１１４間の蓋針棒１５に固定されている。また、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａは、蓋針１４によって開閉される。この蓋針１４は蓋針留１１１に蓋針止めネジ１１２で固定され、蓋針留１１１は蓋針棒上メタル１１３及び蓋針棒下メタル１１４によって垂直方向に直線往復運動可能な状態でアーム１ｂに設置された蓋針棒１５の下端部に固定されている。また、板溝カム１３５は、垂直溝１３５ａ、水平溝１３５ｂが曲線溝で繋げられてＬ字状に形成されている。
【００４５】
このように構成された鉤針・蓋針駆動機構１００は、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａが上死点から下降して被縫製体２１に貫通し、針板１２を越えるまでの期間及び下死点から上昇して針板１２を越え、被縫製体２１を抜け出して上死点に達するまでの期間に糸捕捉鉤１３ａを閉塞する蓋針１４を駆動することができる。
【００４６】
具体的には、上軸５の回転により針棒１１が上昇した場合には図３（Ａ）に示すように、蓋針駆動リンク１３２のローラフォロワ１３４が板溝カム１３５の垂直溝１３５ａに沿って上昇すると共に蓋針棒駆動腕１３８を上昇させる。この際、鉤針１３の上昇と共に蓋針棒駆動腕１３８が固定された蓋針棒１５を介して蓋針１４も上昇するので、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すように、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａは蓋針１４によって閉状態になる。即ち、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａが上死点から下降して被縫製体２１に貫通し、針板１２を越えるまでの期間及び下死点から上昇して針板１２を越え、被縫製体２１を抜け出して上死点に達するまでの期間において糸捕捉鉤１３ａは蓋針１４によって閉塞されることになる。また、上軸５の回転により針棒１１が下降した場合には図３（Ｂ）に示すように、蓋針駆動リンク１３２のローラフォロワ１３４が板溝カム１３５の垂直溝１３５ａに沿って下降後、水平溝１３５ｂに沿って水平移動する。この際、鉤針１３は降下するが蓋針棒駆動腕１３８は停止するので、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）に示すように、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａは開状態になる。即ち、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａが鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａが上死点から下降して被縫製体２１に貫通し、針板１２を越えた後、蓋針１４が糸捕捉鉤１３ａから離れることにより糸捕捉鉤１３ａは開口されることになる。
【００４７】
このように蓋針１４を鉤針・蓋針駆動機構１００で駆動するのは、鉤針１３が被縫製体２１を貫通する際に、糸捕捉鉤１３ａが被縫製体２１の織り糸を引っ掛けて地糸切れの発生を防止すると共に、捕捉した糸が糸捕捉鉤１３ａより抜け出ることを防止するためである。
【００４８】
鉤針・蓋針駆動機構１００の近傍には図１、図２に示すように、被縫製体２１を針板１２に押え付けるための押え金５０１を動作させる押え機構５００が設けられている。押え機構５００は図７に示すように、押え棒５０３が垂直方向に直線往復運動可能にアーム１ｂに設置され、押え棒５０３の下端部に、押え金５０１が揺動自在に取り付けられた押え足５０２が押え止ネジ５０９で固定されている。また、押え棒５０３の上部には押え圧力調節ネジ５０８が固定され、押え圧力調節ネジ５０８はアーム１ｂの上部に螺合されている。押え棒５０３には押え棒抱５０５が固定され、押え棒抱５０５とアーム１ｂの下面との間には押え圧力調節バネ５０４が押え棒５０３に嵌めこまれている。押え圧力調節バネ５０４による押え金５０１の被縫製体２１に対する押圧力は押え圧力調節ネジ５０８を回すことによって調節できる。さらに、押え金５０１を上下させるために、押え棒抱５０５に係合する押え上げレバー５０６がアーム１ｂに固定された押え上げレバー軸５０７に回動自在に設けられている。押え上げレバー５０６を上昇させると押え棒抱５０５が上昇し、下降させると押え棒抱５０５が下降する。したがって、押え上げレバー５０６を上昇させて押え金５０１及び針板１２間に空間を作り、被縫製体２１を針板１２上に載せたら押え上げレバー５０６を下降させて被縫製体２１を押え金５０１で針板１２に押し付けることで、被縫製体２１を針板１２上にセットすることができる。
【００４９】
布送り機構６００は図１、図２に示すように、鉤針１３を第１ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体２１を１縫目ピッチ送りするとともに、鉤針１３を第２ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体２１を１縫目間ピッチ送りする送り歯６０１を備えている。ここで図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、縫目送りの１縫目ピッチＰ１とは被縫製体２１の表面に形成されるハンドステッチ縫目の縫長さで、縫目間送りの１縫目間ピッチＰ２とは連続する２つのハンドステッチ縫目間の跳び縫い長さである。
【００５０】
布送り機構６００は図２、図９、図１０に示すように、針板１２の下方に設けられ、送り歯６０１が送り土台６０２の略中央部に固定されている。送り土台６０２の一端は、水平送り軸６０５の一方に固定された水平送り腕６０４に水平送り腕軸６０３によって回動自在に連結されている。したがって、水平送り軸６０５を往復回転させることで水平送り腕６０４が往復揺動するので、送り歯６０１を水平方向で往復運動させることができる。
【００５１】
また、送り土台６０２の他端には上下送りローラ軸６０９が固定され、上下送りローラ軸６０９に上下送りローラ６０８が回動自在に設けられている。上下送りローラ６０８は、上下送り軸６１３の一方に固定された上下送り二又６１６の二又部６１６ａに摺動可能に挿入されている。したがって、上下送り軸６１３を往復回転することで上下送り二又６１６が往復揺動するので、上下送り二又６１６に嵌り込んだ上下送りローラ６０８が送り土台６０２の他端を上下方向に往復運動させることができる。
【００５２】
布送り駆動機構７００は図９に示すように、後述する送り量設定機構３００で設定された縫目ピッチ送り量、縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送りモードにおいて伝達して送り歯６０１により被縫製体２１を送るもので、上軸５に、水平送り軸６０５を往復回転させる水平送りカム７０１と、上軸５に固定され上下送り軸６１３を往復回転させる上下送りカム７１７とが固定されている。なお、本明細書において、「各被縫製体送りモード」とは縫目ピッチ送りと縫目間ピッチ送りのことを意味する。
【００５３】
水平送りカム７０１は偏心カムで、カム部７０１ａには水平送り駆動ロッド７０２が回動自在に嵌合され、水平送り駆動ロッド７０２のアーム端７０２ａには水平送り縦ロッド７０４の一端が連結ピン７０３で回動自在に連結されている。水平送り縦ロッド７０４の他端は、水平送り軸６０５の他方に固定された水平送り軸駆動腕７０５に連結ピン７０６で回動自在に連結されている。したがって、上軸５が回転すると水平送りカム７０１が水平送り駆動ロッド７０２を偏心運動させるので、水平送り縦ロッド７０４が上下運動して水平送り軸駆動腕７０５が水平送り軸６０５を往復回転させることができる。
【００５４】
上下送りカム７１７は偏心カムで、カム部７１７ａには上下送り縦ロッド７１４の一端が回動自在に嵌合され、上下送り縦ロッド７１４の他端は、上下送り軸６１３の他方に固定された上下送り軸駆動腕７１５に連結ピン７１６で回動自在に連結されている。したがって、上軸５が回転すると上下送りカム７１７が上下送り縦ロッド７１４の一端を偏心運動させるので、上下送り縦ロッド７１４自体が上下運動して上下送り軸駆動腕７１５が上下送り軸６１３を往復回転させることができる。
【００５５】
このように水平送り軸６０５を往復回転させることで、水平送り腕６０４が往復揺動して送り土台６０２を水平方向で往復運動させ、上下送り軸６１３を往復回転させることで、上下送り二又６１６が往復揺動して上下送り二又６１６に嵌り込んだ上下送りローラ６０８が送り土台６０２の他端を上下方向に往復運動させる。したがって、送り土台６０２に固定された送り歯６０１は、上昇→前進→下降→後退という所謂送りの四工程楕円運動をすることができる。
【００５６】
送り量設定機構３００は図１１に示すように、縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定するもので、鉤針１３を駆動する上軸５から２分の１減速される中間軸８に枢支される支え腕３１１に枢着される逆Ｔ字形の送り調節体３１０から成る。逆Ｔ字形の送り調節体３１０の横腕となる両腕には、縫目ピッチ送り量操作部材である縫目送り調節レバー３０１、縫目間ピッチ送り量操作部材である縫目間送り調節レバー３０２がそれぞれ枢着されている。
【００５７】
具体的には、支え腕３１１の腕端３１１ａは逆Ｔ字形の送り調節体３１０の横腕と縦腕とが交叉する部位を送り調節体ピン３０９で回動自在に連結すると共に、中間軸８に回動自在に嵌め合わされている。逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａには、連結ピン３０８ａで第１の調節レバーリンク３０７の一端が回動自在に連結され、第１の調節レバーリンク３０７の他端には縫目間送り調節レバー３０２の作用点となる部位が連結ピン３０８bで回動自在に連結されている。逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂには、連結ピン３０８cで第２の調節レバーリンク３０７’の一端が回動自在に連結され、第２の調節レバーリンク３０７’の他端には縫目送り調節レバー３０１の作用点となる部位が連結ピン３０８ｄで回動自在に連結されている。縫目間送り調節レバー３０２及び縫目送り調節レバー３０１はそれぞれ支点となる部位が、支持脚柱部１ｃに固定された調節レバー軸３０３に回動自在に備えられている。また、調節レバー軸３０３に回動自在に設けられた縫目間送り調節レバー３０２及び縫目送り調節レバー３０１間には、Ｔ字形の調節レバー仕切板３０４の縦腕端３０４ａが調節レバー軸３０３に備えられ、横腕となる一方の横腕端３０４ｂは上に、他方の横腕端３０４ｃは下になるように止ネジ３１３ａ、３１３ｂで支持脚柱部１ｃに固定されている。また、一方の横腕端３０４ｂには止ネジ３１３ａで仕切板上スペーサー３０５が固定され、他方の横腕端３０４ｃには止ネジ３１３ｂで仕切板下スペーサー３０６が固定されている。仕切板上スペーサー３０５は、縫目間送り調節レバー３０２及び縫目送り調節レバー３０１の力点となる部位の上昇位置のストッパーで、仕切板下スペーサー３０６は、縫目間送り調節レバー３０２及び縫目送り調節レバー３０１の力点となる部位の下降位置のストッパーである。なお、縫目間送り調節レバー３０２及び縫目送り調節レバー３０１は、支点となる部位を支持脚柱部１ｃに固着された調節レバー軸３０３に枢支されて、操作ツマミとなる力点となる部位の操作により設定される位置に波ワッシャー等の弾撥部材３１４で押圧された状態で停止される。以下、この停止状態を半固定という。
【００５８】
また、図１、図２に示すように、１つの跳び縫いセットごとに縫目ピッチ送り、縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換える送りモード切換機構３５０を備えている。なお、本明細書において、「跳び縫いセット（ｓｋｉｐ ｓｔｉｔｃｈ ｓｅｔ）」とは一組のハンドステッチ縫目及び錠縫縫目のことを意味する。
【００５９】
送りモード切換機構３５０は図１１に示すように、中間軸８に固着され２個の偏位点を有する送り切換三角カム３５１と、送り切換三角カム３５１に外接する送り切換ロッド３５２とを備えている。送り切換ロッド３５２の連結端３５２ａは縫目ピッチ切換リンク３５５の一端に枢着され、縫目ピッチ切換リンク３５５の他端は逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃに枢着されている。具体的には、送り切換三角カム３５１は送り切換ロッド３５２に形成された略四角形のカム穴３５２ｂに外接し、送り切換ロッド３５２の連結端３５２ａは連結ピン３５４で縫目ピッチ切換リンク３５５の一端に回動自在に連結され、縫目ピッチ切換リンク３５５の他端は連結ピン３１２で逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃが回動自在に連結されている。
【００６０】
なお、送り切換三角カム３５１は、２個の偶数個の偏位点を有して１つの跳び縫いセットを形成させていたが、これに限らず、４個以上の偶数個の偏位点を有する送り切換カムとして、複数の跳び縫いセットを形成させるようにしてもよい。
【００６１】
また、布送り駆動機構７００は図１１に示すように、一端が送り切換ロッド３５２の連結端３５２ａに枢着される水平送り連結リンク７１２と、第１の腕７０９ａが水平送り連結リンク７１２の他端に枢着される水平送り連結クランク７０９と、一端が水平送り連結クランク７０９の第２の腕７０９ｂに枢着され他端が水平送り縦ロッド７０４に枢着される水平送りロッドリンク７０７とを備えている。
【００６２】
具体的には、水平送り連結リンク７１２の一端は送り切換ロッド３５２の連結端３５２ａに連結ピン３５４で回動自在に連結され、水平送り連結リンク７１２の他端は水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａに連結ピン７１１で回動自在に連結され、水平送り連結クランク７０９の第２の腕７０９ｂは連結ピン７０８で水平送りロッドリンク７０７の一端を回動自在に連結している。水平送りロッドリンク７０７の他端は水平送り縦ロッド７０４及び水平送り駆動ロッド７０２のアーム端７０２ａを連結ピン７０３で回動自在に連結している。
【００６３】
さらに、中間軸８の一端には中間軸従動プーリ２６が固定され、中間軸従動プーリ２６と上軸５に固定された上軸駆動プーリ２５に無端ベルトであるタイミングベルトＴＢが巻き掛けられている。中間軸従動プーリ２６と上軸駆動プーリ２５とは上軸５から２分の１減速されて中間軸８に回転運動が伝達される。
【００６４】
なお、送り量設定機構３００及び送りモード切換機構３５０の動作については、後述する動作説明において詳述する。
【００６５】
釜２００は、図１、図２に示すように、鉤針１３が下死点に到達する直前から上昇する迄に、針板１２の下方にあって釜２００の回転する外釜２０２に装架される内釜２０５を揺動することにより内釜２０５に内蔵した糸２０が巻装されるボビン２０６を収納するボビンケース２０７の糸出口２０７ａを揺動して糸出口２０７ａから引き出されている糸２０を鉤針１３に周接して緊張させるものであって、鉤針１３の第１ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体２１を１縫目ピッチ送りすると共に、鉤針１３が第２ストロークにおいて上死点から下降し被縫製体２１に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されていた糸２０を掬う回転する外釜２０２の剣先２０２ａを有し、捕捉されていた糸２０を外釜２０２の回転によって糸捕捉鉤１３ａから解放し、外釜２０２の剣先２０２ａで掬われて解放された糸２０を外釜２０２が更に回転することにより釜２００にくぐり入れてボビンケース２０７に巻装されている糸２０に交錯させる機構構成である。
【００６６】
このような釜２００は、図１２、図１３、図１４、図１５に示すように、糸２０が巻装されるボビン２０６を収納するボビンケース２０７を内釜２０５に取り外し自在に内蔵し、ボビンケース２０７は内釜２０５と共に揺動自在に外釜２０２に装架されている。外釜２０２は、剣先２０２ａを有する。
【００６７】
また、外釜２０２には、外釜２０２と一体的に構成されたパイプ状の釜軸２０１を有し、釜軸２０１は前述の上軸５に設けられた釜駆動プーリ２３０、釜軸２０１に設けられた釜軸プーリ２３２間に張設されたタイミングベルト２３１で駆動され、これによって釜２００の外釜２０２は上軸５と１対１の回転数比で回転駆動される。なお、釜２００の外釜２０２は、上軸５と１対２の回転数比で回転駆動してもよい。
【００６８】
この１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、外釜２０２は、釜２００からくぐり出る直前の糸２０を剣先２０２ａの回転平面から逃がす方向（即ち、釜開口方向２００ａ）に偏倚して剣先２０２ａが釜２００からくぐり出た糸２０を引掛けるのを回避する外釜偏倚子２０２ｂを備えている。外釜偏倚子２０２ｂは、内釜２０５を保持する内釜押え２０２ｄの一部に設けられ、糸案内バネ２０２ｃとともに釜２００にくぐり入れ、くぐり出る糸２０を案内する。
【００６９】
また、図１、図１４、図１５に示すように、釜２００の内釜２０５は、内釜揺動機構２２０から揺動作動子２０８により揺動自在に駆動される。即ち、内釜揺動機構２２０は、中間軸８に設けられ水平方向における回転運動を垂直方向における回転運動に変換するねじれ歯車４１０、ねじれ歯車４１０で水平方向から垂直方向に変換された回転運動を伝達する糸引出作動子駆動カム軸４０８、糸引出作動子駆動カム軸４０８に固定された糸引出作動子駆動カム４０７で構成される。糸引出作動子駆動カム４０７の円周に側設された内釜揺動溝２２１に沿って内釜揺動腕２２３の一端に固定されるピン２２４に枢支されるカムフロワ２２２が従動され、内釜揺動腕２２３により揺動作動子軸２０９、従って内釜２０５を揺動する。
【００７０】
中間軸従動プーリ２６と上軸駆動プーリ２５とは上軸５から２分の１減速されて中間軸
８に回転運動が伝達される。内釜揺動溝２２１は１周に１つの上下に変化する波を有する。このようにして内釜２０５は上軸５の回転、従って鉤針１３の上下動と２対１で揺動する。
【００７１】
また、内釜２０５は、内釜２０５に設けられた凹部２０５ａと揺動作動子２０８に設けられた凸部２０８ａとが、剣先２０２aで掬われて釜２００にくぐり入れられた糸２０が抵抗無く通過出来る隙間をもって係合して揺動作動子２０８で内釜２０５を駆動するものである。揺動作動子２０８は、揺動作動子２０８と一体的に構成された揺動作動子軸２０９を有し、揺動作動子軸２０９はパイプ状の釜軸２０１に同心配置されている。揺動作動子軸２０９は上記の内釜揺動機構２２０により揺動駆動される。
【００７２】
ボビンケース２０７には、糸捕捉鉤１３ａの開口方向と平行な方向に鉤針１３の針落ち位置を挟んで揺動するように糸出口２０７ａが設けられる。
【００７３】
中間軸８には糸引出作動子４０１を駆動する糸引出作動子駆動機構４００が連結されている。
【００７４】
糸引出作動子駆動機構４００は、図１、図２に示すように、糸引出作動子４０１が、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されていた糸２０が外釜２０２の剣先２０２ａで掬われた後、剣先２０２ａで掬われた糸２０を釜２００にくぐり入れ、釜２００からくぐり出る直前にボビンケース２０７の糸出口２０７ａから引き出されている糸２０を引掛け、釜２００からくぐり出た糸を糸締めし、次いで糸捕捉鉤１３ａで糸２０を捕捉した後、引掛けている糸２０を釈放する機能を有している。
【００７５】
このような糸引出作動子駆動機構４００は図１６、図１７に示すように、中間軸８の水平方向における回転運動を垂直方向における回転運動に変換するねじれ歯車４１０と、ねじれ歯車４１０で水平方向から垂直方向に変換された回転運動を伝達する糸引出作動子駆動カム軸４０８と、糸引出作動子駆動カム軸４０８の回転運動を糸引出作動子４０１に上述した機能をもたせる糸引出作動子駆動カム４０７とを備えている。
【００７６】
具体的には、ねじれ歯車４１０の第１歯車４１０ａが中間軸８に固定され、第２歯車４１０bが糸引出作動子駆動カム軸４０８の一端（上端）に固定されている。糸引出作動子駆動カム軸４０８の他端側（下端側）にはカム溝４０７ａが形成された正面カムである糸引出作動子駆動カム４０７が固定されている。糸引出作動子駆動カム軸４０８はベッド部１ａに固定されている糸引出作動子駆動カム軸筒４０９に装着された糸引出作動子駆動カム軸上メタル４１１及び糸引出作動子駆動カム軸下メタル４１２で回動自在に設置されている。また、糸引出作動子駆動機構４００は、水平方向に配置され糸引出作動子駆動カム４０７のカム溝４０７ａに係合するカムフォロワ４０６がカムフォロワピン４１３で回動自在に設けられた糸引出作動子駆動ロッド台４０５を有している。糸引出作動子駆動ロッド台４０５は、一端に中空の長穴４０５ａが形成され、長穴４０５ａに糸引出作動子駆動カム軸４０８が挿入されて、糸引出作動子駆動カム４０７の下方で水平方向に移動可能にスラスト受４１５で糸引出作動子駆動カム軸４０８に装着されている。糸引出作動子駆動ロッド台４０５の中間部には案内ピン４２９を固着する穴４０５ｄが設けられ、他端には後述する糸締調節機構４２０の糸引出作動子偏心軸４２２を枢支する穴４０５ｃが設けられている。
【００７７】
糸引出作動子駆動ロッド台４０５には案内ピン４２９で案内されて糸引出作動子偏心軸４２２を介して糸引出作動子調節ロッド４２４が連結されている。糸引出作動子調節ロッド４２４は糸引出作動子駆動腕４０３の腕端４０３ａに連結されている。糸引出作動子調節ロッド４２４の他端と糸引出作動子駆動腕４０３の腕端４０３ａとは連結ピン４１４で回動自在に連結されている。糸引出作動子揺動軸４０２の下端は糸引出作動子駆動腕４０３、上端は糸引出作動子４０１のボス４０１ｂがそれぞれ取付台４１６に取付られて糸引出作動子揺動軸４０２にそれぞれ固定されている。糸引出作動子駆動腕４０３と糸引出作動子４０１は糸引出作動子揺動軸４０２とともに取付台４１６上で回動自在に取付られている。
【００７８】
このように構成された糸引出作動子駆動機構４００は、中間軸８が回転すると、ねじれ歯車４１０で糸引出作動子駆動カム軸４０８が回転し、カムフォロワ４０６が糸引出作動子駆動カム４０７のカム溝４０７ａの形状に応じて従動し、糸引出作動子駆動ロッド台４０５を往復動させ糸引出作動子偏心軸４２２を介して糸引出作動子調節ロッド４２４で糸引出作動子駆動腕４０３の腕端４０３ａを揺動させ、したがって糸引出作動子４０１を揺動させる。
【００７９】
糸引出作動子４０１の揺動運動により、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されていた糸２０が外釜２０２の剣先２０２ａで掬われて糸捕捉鉤１３ａから離脱させた後、剣先２０２ａで掬われた糸２０を釜２００にくぐり入れ、釜２００からくぐり出る直前にボビンケース２０７の糸出口２０７ａから引き出されている糸２０を糸掛部４０１ａで引掛け、釜２００からくぐり出た糸２０を糸締めする機能を有する。糸引出作動子４０１の揺動運動によって縫製されたハンドステッチは綺麗な縫いに仕上がる。
【００８０】
上述した１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいて、糸引出作動子駆動機構４００により糸引出作動子４０１は、往復運動して糸２０に弛みを与えたり縫目を引き締めたりするが、縫目ピッチを送り量設定機構３００で変更しても糸引出作動子４０１による糸締量が常時一定になっている。そこで、図１６(Ａ)、図１６(Ｂ)、図１７(Ａ)、図１７(Ｂ)に示すように、送り量設定機構３００によって設定された送り量、即ち縫目ピッチ、縫目間ピッチに応じて糸引出作動子４０１の糸締量を調節する糸締調節機構４２０が備えられている。
【００８１】
糸締調節機構４２０の構造について説明すると、上記の糸引出作動子偏心軸４２２は、糸引出作動子調節ロッド４２４の中間部に設けた穴４２４ａと糸引出作動子駆動ロッド台４０５の穴４０５ｃを通って偏心調節腕４２３に固定される。
【００８２】
案内ピン４２９は、糸引出作動子調節ロッド４２４の他端に設けた長穴４２４ｂを通って糸引出作動子駆動ロッド台４０５の穴４０５ｄに固定され、糸引出作動子調節ロッド４２４を長穴４２４ｂに沿って摺動自在に案内する。
【００８３】
偏心調節腕４２３の一端に設けた穴４２３ｂには、角駒４２１の中心軸４２１ａが枢支されている。角駒４２１は、糸引出作動子調節枡４２５の案内溝４２５ａに摺動自在に挿入され、糸引出作動子調節枡４２５は調節枡旋回台４２６に角枡蓋４２７と共に固定される。
【００８４】
調節枡旋回台４２６は旋回軸４２６ａを有し、ベッド１ａ内に設けられている糸引出作動子調節台板４２８の取付ボス４２８ａに対して旋回自在に枢着されている。
【００８５】
調節枡旋回台４２６はその突出端にピン４２６ｂが設けられ、スライドリンク４３３の一端の長穴４３３ａに連結されている。スライドリンク４３３は一対の長穴４３３ｂ、４３３ｂにより一対の摺動駒４３４で糸引出作動子調節台板４２８に摺動自在に取付られる。
【００８６】
スライドリンク４３３の他端に設けられた下方に直角に折曲げられた接合腕４３３ｃは長穴４３３ｄを有している。糸引出作動子調節台板４２８の他端に設けられた上方に直角に折曲げられた取付腕４２８ｂに枢着された糸引出作動子調節ベルクランク４３２の一方の腕４３２ａに植設されたピン４３２ｂが長穴４３３ｄに摺動自在に嵌められている。
【００８７】
糸引出作動子調節ベルクランク４３２の他方の腕４３２ｃには、糸引出作動子調節縦ロ
ッド４３１に設けた長穴４３１ｃがカシメ段ピン４３２ｄで摺動自在にカシメられている。糸引出作動子調節縦ロッド４３１の長穴４３１ｃを設けた部分は糸引出作動子調節縦ロッド４３１の中間部において左方向に直角に折曲げられ、上端は取付穴４３１ａにより上記の縫目送り調節レバー３０１に植設されたピン３０１ａに回動自在に取付けられている。糸引出作動子調節縦ロッド４３１の下端部４３１ｄは糸引出作動子調節台板４２８に設けられたガイド溝４２８ｄに摺動自在に遊嵌されている。
【００８８】
このように糸引出作動子駆動カム軸４０８と糸引出作動子駆動腕４０３とを結ぶ基準線上に糸引出作動子駆動ロッド台４０５と糸引出作動子調節枡４２５とを糸引出作動子偏心軸４２２で連結し、糸引出作動子偏心軸４２２の偏心方向が基準線とは直角方向となるように偏心調節腕４２３に固定して、偏心調節腕４２３の一端に嵌入される角駒軸４２１aと角駒４２１が摺動する糸引出作動子調節枡４２５の回転する旋回軸４２６aのそれぞれ軸心が基準線上に一致する位置で構成されている。
【００８９】
なお、以上の実施の形態例において、糸締調節機構４２０は、送り量設定機構３００によって設定された送り量、即ち縫目ピッチに応じて糸引出作動子４０１の糸締量を調節する形態について説明したが、送り量設定機構３００によって設定された送り量、即ち縫目ピッチ及び／又は縫目間ピッチに応じて糸引出作動子４０１の糸締量を調節するようにしてもよい。
【００９０】
また、上述した１本糸錠縫化ハンドステッチミシンにおいては図１８（Ｊ）〜（Ｌ）に示すように、鉤針１３の第２ストロークにおいて鉤針１３が下降していくと、鉤針１３の針先と被縫製体２１との間で鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａに捕捉された糸２０が張った状態から弛んだ状態になって糸弛みができるので、その糸弛み状態の糸２０を、下降する鉤針１３の針先で刺し通してしまう虞がある。そこで、図２５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２ストロークにおいて鉤針１３が上死点から下降する際に糸捕捉鉤１３ａで捕捉された糸を鉤針１３の針先と被縫製体の間で糸寄せする糸寄せ機構８００を備えている。
【００９１】
糸寄せ機構８００は図２５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、鉤針１３（図１）の針先と被縫製体２１との間において発生する糸弛みを引っ掛けるＬ字形に形成された糸寄せ８１１と、上軸５の回転運動を偏心運動に変換する偏心機構８１２と、偏心機構８１２に連結され当該偏心機構の偏心運動を水平運動に変換する第１のリンク機構８１３と、偏心機構８１２に連結され当該偏心機構の偏心運動を上下運動に変換する第２のリンク機構８１４と、第１のリンク機構８１３及び第２のリンク機構８１４に連結され、第１のリンク機構８１３の水平運動及び第２のリンク機構８１４の上下運動を合成して水平方向において運動軌跡を楕円形にして、その楕円運動を糸寄せ８１１に伝達する糸寄せ取付腕８１５とを備えている。
【００９２】
偏心機構８１２は、上述した図３（Ａ）、（Ｂ）、図４に示す鉤針・蓋針駆動機構１００の針棒クランクロッド１０３を釣合錘１０１に連結するクランクロッドピン１０２の代わりに糸寄せ駆動偏心軸８１６を利用する。糸寄せ駆動偏心軸８１６は、針棒クランクロッド１０３を釣合錘１０１に連結するクランクロッドピン８１６ａと、一端にクランクロッドピン８１６ａが固定され他端に偏心軸８１６ｃが固定された腕部８１６ｂとから構成されている。
【００９３】
第１のリンク機構８１３は、糸寄せ駆動偏心軸８１６の偏心軸８１６ｃに係合する長穴８１７ａが一端に形成された糸寄せ水平揺動腕８１７を備えている。長穴８１７ａは長手方向が上下方向となるように糸寄せ水平揺動腕８１７に形成されている。糸寄せ水平揺動腕８１７は、一端となる長穴８１７ａが力点、他端が作用点、一端と他端との間が支点となるように構成されている。糸寄せ水平揺動腕８１７の支点を支持する糸寄せ機構取付台８１８がアーム１ｂに固定されている。糸寄せ水平揺動腕８１７の支点となる部位は、糸寄せ機構取付台８１８の所定位置に設けられた糸寄せ支軸８１９に回動自在に支持されている。したがって、糸寄せ水平揺動腕８１７の他端は糸寄せ支軸８１９を支点にして送り歯６０１の送りの運動方向と同一方向である水平方向で往復揺動することができる。
【００９４】
第２のリンク機構８１４は、糸寄せ駆動偏心軸８１６の偏心軸８１６ｃに係合する長穴８２０ａが一端に形成された糸寄せ上下駆動腕８２０を備えている。長穴８２０ａは長手方向がほぼ水平方向となるように糸寄せ上下駆動腕８２０に形成されている。糸寄せ上下駆動腕８２０は、一端となる長穴８２０ａが力点、他端が作用点、一端と他端との間が支点となるように構成されている。糸寄せ上下駆動腕８２０の支点は糸寄せ水平揺動腕８１７の一端に連結ピン等の連結部材８２１によって回動自在に連結されている。また、糸寄せ上下駆動腕８２０の作用点には、上下方向に配置された糸寄せ上下揺動腕８２２の上端８２２ａが連結ピン等の連結部材８２３によって回動自在に連結されている。したがって、糸寄せ上下駆動腕８２０の他端は連結部材８２１を支点にして上下方向に往復揺動することができるので、糸寄せ上下駆動腕８２０の他端に連結された糸寄せ上下揺動腕８２２は上下方向で往復運動することができる。
【００９５】
糸寄せ取付腕８１５は、Ｔ字形に形成され横腕の配置方向が送り歯６０１（図１）の送りの運動方向と直交する方向で、一方の横腕端８１５ａは連結ピン等の連結部材８２４で糸寄せ水平揺動腕８１７の他端に回動自在に連結され、他方の横腕端８１５ｂには連結ピン等の連結部材８２５で糸寄せ上下揺動腕８２２の下端８２２ｂが回動自在に連結されている。また、糸寄せ取付腕８１５の縦腕の配置方向は垂直方向で、先端８１５ｃに糸寄せ８１１が固定されている。
【００９６】
このように構成された糸寄せ機構８００は図２６に示すように、上軸５が１回転する間に糸寄せ８１１の先端部８１１ａを運動軌跡８３０の楕円運動により押え金５０１の上方で１周させるもので、上下方向に直線運動する鉤針１３に干渉することなく糸寄せ８１１の先端部８１１ａを楕円運動させることができる。
【００９７】
具体的には、釣合錘１０１が上軸５によって回転すると、釣合錘１０１の上軸５による回転中心とクランクロッドピン８１６ａの軸心との距離に比べて、糸寄せ駆動偏心軸８１６のクランクロッドピン８１６ａの軸心と偏心軸８１６ｃの軸心との距離が予め設計された寸法だけ僅か短いので、糸寄せ駆動偏心軸８１６の偏心軸８１６ｃは小さな円運動を行なう。
【００９８】
糸寄せ駆動偏心軸８１６の偏心軸８１６ｃが小さな円運動すると、糸寄せ水平揺動腕８１７の他端は長穴８１７ａにより糸寄せ支軸８１９を支点にして送り歯６０１の送りの運動方向と同一方向である水平方向に往復揺動するので、当該糸寄せ水平揺動腕８１７の他端に連結された糸寄せ取付腕８１５の縦腕端８１５ｃも送り歯６０１の送りの運動方向と同一方向である水平方向で往復揺動を行うことになる。また、糸寄せ駆動偏心軸８１６の偏心軸８１６ｃが小さな円運動すると、糸寄せ上下駆動腕８２０の他端は長穴８２０ａにより連結ピン８２１を支点にして上下方向に往復揺動するので、糸寄せ上下駆動腕８２０の他端に連結された糸寄せ上下揺動腕８２２は上下方向で往復運動することになる。糸寄せ上下揺動腕８２２が上下方向で往復運動すると、当該糸寄せ上下揺動腕８２２の下端８２２ｂに連結された糸寄せ取付腕８１５の他端８１５ｂが上下方向に往復揺動するので、当該糸寄せ取付腕８１５の縦腕端８１５ｃは送り歯６０１の送りの運動方向と直交する方向である水平方向で往復揺動を行うことになる。
【００９９】
したがって、第１のリンク機構８１３及び第２のリンク機構８１４による２つの往復揺動が合成されると、糸寄せ８１１の先端部８１１ａは図２６に示すような運動軌跡８３０の楕円運動を水平方向において行うことができるので、第２ストロークにおいて鉤針１３が上死点から下降する際に糸捕捉鉤１３ａで捕捉された糸を鉤針１３の針先と被縫製体の間で糸寄せ８１１の先端部８１１ａで掬って糸寄せすることが可能になる。
【０１００】
このように構成された１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、鉤針１３、回転する外釜２０２に装架される揺動内釜２０５で構成される釜２００、糸引出作動子４０１の協働によって被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、鉤針１３の第１ストロークにおいて布送り機構６００により被縫製体２１をハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、鉤針１３の第２ストロークにおいて布送り機構６００により被縫製体２１をハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りするものである。
【０１０１】
また、１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、送り量設定機構３００によって縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定し、１つの跳び縫いセットごとに縫目ピッチ送り、縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換え、設定された縫目ピッチ送り量、縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送りモードにおいて送り駆動機構７００に伝達して布送り機構６００により被縫製体２１を送るものである。なお、本明細書において、「協働」とは他の部分と協同して働くことを意味する。
【０１０２】
このような１本糸錠縫化ハンドステッチミシンの動作を、１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法を中心にして図１８（Ａ）〜（Ｏ）、図１９、図２０（Ａ）、（Ｂ）に基づき説明する。図１８（Ａ）〜（Ｏ）は鉤針１３、回転する外釜２０２に装架される揺動内釜２０５で構成される釜２００及び糸引出作動子４０１の動作説明図で、図１９は鉤針１３、釜２００、糸引出作動子４０１、蓋針１４及び送り歯６０１のモーションダイヤグラムである。この動作説明において、方向を示す場合には図１８（Ａ）〜（Ｏ）を正面から見た状態で説明する。また、図１８（Ａ）〜（Ｏ）において、送り歯６０１の図示を省略している。
【０１０３】
説明の便宜上、糸２０が糸捕捉鉤１３ａに捕捉されていない鉤針１３が上死点に位置する状態で、且つ外釜２０２の剣先２０２ａが垂直方向の下方に位置している状態（図１８（Ａ））から動作説明を行うものとする。
【０１０４】
図１８（Ａ）の状態においては、内釜２０５に内蔵のボビンケース２０７の糸出口２０７ａは内釜揺動機構２２０で駆動される揺動作動子２０８により右方向に揺動している。ボビンケース２０７の糸出口２０７ａから引き出された糸２０は針板１２の針落穴１２ａを通って被縫製体２１の裏面から表面に貫通し表面から裏面に折り返す縫目に繋がっており、糸２０は外釜２０２の剣先２０２ａによって釜２００にくぐり入れられた状態、蓋針１４は閉状態、送り歯６０１は縫目間送り状態である。被縫製体２１の送り方向は左とする。また、図１９においては、プーリ４が２回転で跳び縫いセットとして形成するので、縫製の１サイクルは上軸５における７２０度で示され、図１８（Ａ）は上軸５が０度（７２０度）の状態とする。上軸５が０度で鉤針１３は上死点、１８０度で鉤針１３は下死点、３６０度で鉤針１３は上死点、５４０度で鉤針１３は下死点となる。
【０１０５】
図１において、モータＭにより駆動ベルトＭＢを介して駆動される従動プーリ４が、鉤針１３側より見て時計方向に回転すると、上軸５の回転により鉤針・蓋針駆動機構１００、布送り駆動機構７００、釜駆動部２３１-２３２、内釜揺動機構２２０及び糸引出作動子駆動機構４００が駆動する。
【０１０６】
鉤針・蓋針駆動機構１００が駆動すると鉤針１３を垂直方向に直線往復運動させ、布送り駆動機構７００が駆動すると布送り機構６００で送り歯６０１を送りの四工程楕円運動させ、釜駆動部２３１-２３２、内釜揺動機構２２０が駆動すると釜２００の外釜２０２を回転させ、内釜２０５を揺動させ、糸引出作動子駆動機構４００が駆動すると糸引出作動子４０１を揺動させる。なお、各機構の動作説明は上述した構成説明で詳述したので省略する。
【０１０７】
（ａ）垂直方向に直線往復運動する鉤針１３が糸捕捉鉤１３ａで糸２０を捕捉していない状態で第１ストロークにおいて上死点（上軸５：０度）から下降し針板１２に載置された被縫製体２１に貫通し（図１８（Ａ）〜図１８（Ｇ）、図１９）、下死点に到達する直前に内釜２０５が揺動し、内釜２０５に内蔵のボビン２０６よりボビンケース２０７の糸出口２０７ａから引き出される糸２０を鉤針１３に周接して緊張しておく。なお、蓋針１４は鉤針１３が上死点から下降して被縫製体２１を通過するとき、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａを開状態にする（図１８（Ｇ）、図１９）。
【０１０８】
（ｂ）下死点（上軸５：１８０度）から上昇する際に、針板１２の下方にあって内釜２０５に内蔵のボビンケース２０７に収納されたボビン２０６に巻装されてボビンケース２０７の糸出口２０７ａを通って糸引出作動子４０１によって引き出され、鉤針１３に周接して緊張されている糸２０を糸捕捉鉤１３ａで捕捉する（図１８（Ｈ）〜図１８（Ｉ）、図１９）。
【０１０９】
（ｃ）糸２０を糸捕捉鉤１３ａで捕捉している状態で鉤針１３を第１ストロークにおいて被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体２１を布送り機構６００により１縫目ピッチ送りする（図１９）。送り歯６０１は鉤針１３が被縫製体２１に刺さる前に被縫製体２１の布送りを停止する（図１９）。なお、蓋針１４は鉤針１３が下死点から上昇して被縫製体２１を通過するとき、鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａを閉状態にする（図１８（Ｊ）〜図１８（Ｋ）、図１９）。
【０１１０】
（ｄ）鉤針１３が第２ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸捕捉鉤１３ａで捕捉されていた糸２０を回転する外釜２０２の剣先２０２ａで掬うと共に、捕捉されていた糸２０を外釜２０２の剣先２０２ａの回転によって糸捕捉鉤１３ａから解放する。（図１８（Ｉ）〜図１８（Ｍ）、図１９）。
【０１１１】
なお、第２ストロークにおいて鉤針１３が上死点から下降する際に糸捕捉鉤１３ａで捕捉された糸２０を糸寄せ機構８００で鉤針１３の針先と被縫製体の間で糸寄せ８１１の先端部８１１ａで掬って糸寄せするので（図１８（Ｊ）〜図１８（Ｌ）、図１９）、鉤針１３の第２ストロークにおいて鉤針１３が下降していくと、鉤針１３の針先と被縫製体２１との間で鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａに捕捉された糸２０が張った状態から弛んだ状態になって糸弛みができ、その糸弛み状態の糸２０を、下降する鉤針１３の針先で刺し通してしまう虞が解消される。
【０１１２】
（ｅ）外釜２０２の剣先２０２ａで掬われて解放された糸２０を外釜２０２が更に回転することにより釜２００にくぐり入れ、釜２００からくぐり出る直前にボビンケース２０７の糸出口２０７ａから引き出されている糸２０を糸引出作動子駆動機構４００で駆動される糸引出作動子４０１で引掛け、釜２００にくぐり入れた糸２０をボビンケース２０７に巻装されている糸２０に交錯（interlace）させ、釜２００からくぐり出た糸２０を糸引出作動子駆動機構４００により糸引出作動子４０１で糸締めする（図１８（Ｂ）〜図１８（Ｇ）、図１９）。なお、糸引出作動子４０１は、鉤針１３が被縫製体２１に貫通した後、ボビンケース２０７の糸出口２０７ａから引き出されている糸２０を引掛けて、鉤針１３が上昇すると同時に、糸締めするために引出した糸２０を放出するように後退を開始する（図１８（Ｉ）〜図１８（Ｎ）、図１９）。また、糸２０が釜２００にくぐり入れ、釜２００からくぐり出るとき、外釜２０２の外釜偏倚子２０２ｂは、釜２００からくぐり出る直前の糸２０を剣先２０２ａの回転平面から逃がす方向（即ち、釜開口方向２００ａ）に偏倚して剣先２０２ａが釜２００からくぐり出た糸２０を引掛けるのを回避する（図１８（Ｃ）、（Ｄ））。
【０１１３】
（ｆ）鉤針１３を第２ストロークにおいて糸捕捉鉤１３ａで糸２０を捕捉していない状態で被縫製体２１から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、被縫製体２１を布送り機構６００により１縫目間ピッチ送りする。送り歯６０１は鉤針１３が被縫製体２１に刺さる前に１縫目間ピッチ送りを停止する（図１８（Ｎ）、（Ｏ）、（Ａ）、図１９）。
【０１１４】
（ｇ）（ａ）乃至（ｆ）の工程を繰り返して被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目をそれぞれ形成する。
【０１１５】
したがって、糸２０が鉤針１３の糸捕捉鉤１３ａへ確実に捕捉され、かつミシンベッド内空間で１本糸錠縫化縫目形成を行ないピンポイント／サドルステッチと呼ばれる擬似ハ
ンドステッチに適する縫製ができる。また、被縫製体２１の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されるので、作業者にとって表面にハンドステッチ縫目を目視できる状態で縫製作業が行なわれ、ハンドステッチ縫位置を確認できることから正確な縫製ができる。また、１本糸錠縫化縫目を形成している糸２０が錠縫されることによって容易にほどけることはないので、強固な縫製が得られる。
【０１１６】
このような１本糸錠縫化ハンドステッチミシンは、送り量設定機構３００及び送りモード切換機構３５０によって縫目ピッチ、縫目間ピッチを調節することができる。送り量設定機構３００及び送りモード切換機構３５０の動作について図２１〜図２４に基づき説明する。図２１〜図２４は送り量設定機構３００、モード切換機構３５０、布送り機構６００及び布送り駆動機構７００を模式的に示す図である。また、図２１〜図２４において、縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２はそれぞれ上下に揺動し、縫目送り調節レバー３０１の上端点ａ’ｓ、縫目間送り調節レバー３０２の上端点ａｓでそれぞれ最少送りピッチとなり、縫目送り調節レバー３０１の下端点ａ’ｄ、縫目間送り調節レバー３０２の下端点ａｄでは、それぞれ最大送りピッチとなるように構成されている。この動作説明において、方向を示す場合には図２１〜図２４を送り歯６０１方向から右方向に見た状態で説明する。
＜縫目送りピッチ及び縫目間送りピッチの最小送りの設定例＞
まず、縫目送りの１縫目ピッチＰ1と縫目間送りの１縫目間ピッチＰ2とを最小送りにした場合について図２１、図８（Ｂ）、（Ｃ）に基づき説明する。
【０１１７】
縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２を操作して両方とも最少送りピッチの上端点ａ’ｓ、ａｓに設定すると、縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２の各作用点となる部位ｂ’、ｂはそれぞれ最下点に位置するので、連結されている調節レバーリンク３０７’、３０７がそれぞれ、支え腕３１１によって支持された逆Ｔ字形の送り調節体３１０を直立の状態で下方に移動させる。この移動位置が送り調節体３１０の最下位置となる。
【０１１８】
逆Ｔ字形の送り調節体３１０が直立の状態で最下位置に位置すると、逆Ｔ字形の送り調
節体３１０の縦腕端に枢着されている縫目ピッチ切換リンク３５５を介して送り切換えロッド３５２の連結端３５２ａと水平送り連結リンク７１２をそれぞれ下方向に引き下げる。この移動位置が送り切換えロッド３５２の連結端３５２ａと水平送り連結リンク７１２の最下位置となる。この状態で、中間軸８が時計方向に回転すると、送り切換三角カム３５１が偏心運動するので、送り切換ロッド３５２は略水平方向の左右二つの位置ｑ、ｑ’間を変位量Ｑで往復間欠揺動する。なお、送り切換三角カム３５１のカム形状は、送り切換ロッド３５２が移動位置ｑ、ｑ’において間欠停止することができる形状に形成されている。移動位置ｑ、ｑ’における送り切換ロッド３５２の間欠停止時間は送り切換三角カム３５１により定まる。また、中間軸８は上軸５が２回転する間に１回転するので、上軸の１回転で送り切換ロッド３５２は移動位置ｑ方向に、さらに上軸の１回転で送り切換ロッド３５２は移動位置ｑ’方向に移動することになる。
【０１１９】
送り切換ロッド３５２が右方向位置ｑ’に移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ
切換リンク３５５の一端であるｈ点は最下位置に移動した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂであるｃ’点に一致し、送り切換ロッド３５２が左方向位置ｑに移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は最下位置に移動した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａであるｃ点に一致する。したがって、縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２によつてそれぞれ設定された送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａであるｃ点と他方の横腕端３１０ｂであるｃ’点に、水平送り連結リンク７１２の一端であるｈ点を位置決めすることができるので、各被縫製体送りモードの設定を順次切換えることができる。この各被縫製体送りモードの設定は、送り切換ロッド３５２が行なっている。この被縫製体送りモード毎に布送りがなされる。
【０１２０】
このように縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２がそれぞれ最少送りピッチに設定されている場合には、水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａは水平送り連結リンク７１２に引き下げられて時計方向に回転する。そのため、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂの下端であるｊ点は左方向に揺動して停止している。この状態で、上軸５が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅが水平送り駆動ロッド７０２を略水平方向に往復運動するので、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂに連結されている水平送りロッドリンク７０７は一端であるｊ点を揺動中心にして、水平送りロッドリンク７０７の他端ｌに連結されている水平送り縦ロッド７０４が左右方向に揺動される。なお、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂが左方向に揺動して停止する位置は、水平送りロッドリンク７０７は一端であるｊ点が水平送り縦ロッド７０４の揺動中心位置に一致するように設定されていて、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅは伝達されても水平送りロッドリンク７０７の揺動中心と水平送り縦ロッド７０４の揺動中心が重なるので、水平送り縦ロッド７０４へ伝達される上下運動は極めて微小となる。したがって、各被縫製体送りモードにおいては、送り歯６０１の水平送り量は最小となり、被縫製体２１は最小送りとなる。
＜縫目送りピッチ及び縫目間送りピッチの最大送りの設定例＞
次に、縫目送りの１縫目ピッチＰ1と縫目間送りの１縫目間ピッチＰ2とを最大送りにした場合について図２２、図８（Ｂ）、（Ｃ）に基づき説明する。
【０１２１】
縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２を操作して両方とも最大送りピッチの下端点ａ’ｄ、ａｄに設定すると、縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２の各作用点となる部位ｂ’、ｂはそれぞれ最上点に位置するので、連結されている調節レバーリンク３０７’、３０７がそれぞれ、支え腕３１１によって支持された逆Ｔ字形の送り調節体３１０を直立の状態で上方に移動させる。この移動位置が送り調節体３１０の最上位置となる。
【０１２２】
逆Ｔ字形の送り調節体３１０が直立の状態で最上位置に位置すると、逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃに枢着されている縫目ピッチ切換リンク３５５を介して送り切換えロッド３５２の連結端３５２ａと水平送り連結リンク７１２をそれぞれ上方向に押し上げる。この移動位置が送り切換えロッド３５２の連結端３５２ａと水平送り連結リンク７１２の最上位置となる。この状態で、中間軸８が時計方向に回転すると、上述した最少送りの設定例と同様に、送り切換三角カム３５１が偏心運動するので、送り切換ロッド３５２は略水平方向の左右二つの位置ｑ、ｑ’間を変位量Ｑで往復間欠揺動する。なお、送り切換三角カム３５１のカム形状は、送り切換ロッド３５２が移動位置ｑ、ｑ’において間欠停止することができる形状に形成されている。移動位置ｑ、ｑ’における送り切換ロッド３５２の間欠停止時間は送り切換三角カム３５１により定まる。また、中間軸８は上軸５が２回転する間に１回転するので、上軸の１回転で送り切換ロッド３５２は移動位置ｑ方向に、さらに上軸の１回転で送り切換ロッド３５２は移動位置ｑ’方向に移動することになる。
【０１２３】
送り切換ロッド３５２が右方向位置ｑ’に移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は最上位置に移動した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂであるｃ’点に一致し、送り切換ロッド３５２が左方向位置ｑに移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は最上位置に移動した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａであるｃ点に一致する。したがって、縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２によつてそれぞれ設定された送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａであるｃ点と他方の横腕端３１０ｂであるｃ’点に、水平送り連結リンク７１２の一端であるｈ点を位置決めすることができるので、各被縫製体送りモードの設定を順次切換えることができる。この各被縫製体送りモードの設定は、送り切換ロッド３５２が行なっている。この被縫製体送りモード毎に布送りがなされる。
【０１２４】
このように縫目送り調節レバー３０１及び縫目間送り調節レバー３０２がそれぞれ最大送りピッチに設定されている場合には、水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａは水平送り連結リンク７１２に押し上げられて反時計方向に回転する。そのため、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂの下端であるｊ点は右方向に揺動して停止している。この状態で、上軸５が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅが水平送り駆動ロッド７０２を略水平方向に往復運動するので、水平送り偏心カム７０１が左方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド７０２によって水平送りロッドリンク７０７の他端ｌは左下がりに揺動し、水平送り偏心カム７０１が右方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド７０２によって水平送りロッドリンク７０７の他端ｌは右上がりに揺動することになる。その結果、水平送り縦ロッド７０４には水平送り駆動ロッド７０２による往復揺動運動が最大の上下方向の往復運動に変換されて伝達される。したがって、各被縫製体送りモードにおいては、送り歯６０１の水平送り量は最大ピッチとなり被縫製体２１は最大ピッチで布送りされる。
＜縫目送りピッチ最少、縫目間送りピッチ最大の設定例＞
次に、図８（Ｂ）に示すように、縫目送りの１縫目ピッチＰ1を最小送りにして、縫目間送りの１縫目間ピッチＰ2を最大送りにした場合について図２３（Ａ）、（Ｂ）に基づき説明する。
【０１２５】
図２３（Ａ）に示すように、縫目送り調節レバー３０１を最小送りピッチの最上点ａ’ｓへ、縫目間送り調節レバー３０２を最大送りピッチの最下点ａｄへそれぞれ操作して設定すると、縫目送り調節レバー３０１の作用点となる部位ｂ’は最下点に位置し、縫目間送り調節レバー３０２の作用点となる部位ｂは最上点に位置する。縫目送り調節レバー３０１に連結された調節レバーリンク３０７’は逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂを引き下げ、縫目間送り調節レバー３０２に連結された調節レバーリンク３０７は逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａを押し上げる。その結果、逆Ｔ字形の送り調節体３１０は支え腕３１１によって枢支される枢支点ｄを中心に時計方向に回転する。
【０１２６】
その状態では、逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃは右方向へ傾斜して、縦腕端３１０ｃに連結されている縫目ピッチ切換リンク３５５は、中間軸８が時計方向に回転して送り切換三角カム３５１が偏心運動することで送り切換ロッド３５２が左方向位置ｑに移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は時計方向に回転した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａであるｃ点に一致する。即ち、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は、連結ピン３１２を中心にして時計方向に回転することで左上方に移動する。したがって、縫目ピッチ切換リンク３５５の他端に連結されている水平送り連結リンク７１２は上方向に押し上げられ、ｒ水平送り連結リンク７１２に連結されている水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａは押し上げられて反時計方向に回転する。そのため、水平送りクランク７０９の第２の腕
７０９ｂの下端であるｊ点は右方向に揺動して停止している。この状態で、上軸５が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅが水平送り駆動ロッド７０２を略水平方向に往復運動するので、水平送り偏心カム７０１が左方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド７０２によって水平送りロッドリンク７０７の他端ｌは左下がりに揺動し、水平送り偏心カム７０１が右方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド７０２によって水平送りロッドリンク７０７の他端ｌは右上がりに揺動して停止している。その結果、水平送り縦ロッド７０４には水平送り駆動ロッド７０２による往復揺動運動が最大の上下方向の往復運動に変換されて伝達される。したがって、縫目間送り調節レバー３０２によって設定された縫目間の送りが最大送りピッチの送り量となる。
【０１２７】
一方、図２３（Ｂ）に示すように、逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃは右方向へ傾斜して、縦腕端３１０ｃに連結されている縫目ピッチ切換リンク３５５は、中間軸８が時計方向に回転して送り切換三角カム３５１が偏心運動することで送り切換ロッド３５２が右方向位置ｑ’に移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は時計方向に回転した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂであるｃ’点に一致する。即ち、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は、連結ピン３１２を中心にして反時計方向に回転することで右下方に移動する。したがって、縫目ピッチ切換リンク３５５の他端に連結されている水平送り連結リンク７１２は下方向に引き下げられ、水平送り連結リンク７１２に連結されている水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａは引き下げられて時計方向に回転する。そのため、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂの下端であるｊ点は左方向に揺動して停止している。この状態で、上軸５が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅが水平送り駆動ロッド７０２を略水平方向に往復運動するので、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂに連結されている水平送りロッドリンク７０７は一端であるｊ点を揺動中心にして、水平送りロッドリンク７０７の他端ｌに連結されている水平送り縦ロッド７０４が左右方向に揺動される。なお、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂが左方向に揺動して停止する位置は、水平送りロッドリンク７０７は一端であるｊ点が水平送り縦ロッド７０４の揺動中心位置に一致するように設定されていて、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅは伝達されても水平送りロッドリンク７０７の揺動中心と水平送り縦ロッド７０４の揺動中心が重なるので、水平送り縦ロッド７０４へ伝達される上下運動は極めて微小となる。したがって、送り歯６０１の水平送り量も極めて微小となるので、被縫製体２１は僅かに布送りされる。即ち、縫目送り調節レバー３０１によって設定された最小送りピッチの送り量となる。
【０１２８】
このようにして各被縫製体送りモードのそれぞれの設定を順次切換えることができる。
＜縫目送りピッチ最大、縫目間送りピッチ最小の設定例＞
次に、図８（Ｃ）に示すように、縫目送りの１縫目ピッチＰ1を最大送りにして、縫目間送りの１縫目間ピッチＰ2を最小送りにした場合について図２４（Ａ）、（Ｂ）に基づき説明する。
【０１２９】
図２４（Ａ）に示すように、縫目送り調節レバー３０１を最大送りピッチの最下点ａ’ｄへ、縫目間送り調節レバー３０２を最小送りピッチの最上点ａｓへそれぞれ操作して設定すると、縫目送り調節レバー３０１の作用点となる部位ｂ’は最上点に位置し、縫目間送り調節レバー３０２の作用点となる部位ｂは最下点に位置する。縫目送り調節レバー３０１に連結された調節レバーリンク３０７’は逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂを押し上げ、縫目間送り調節レバー３０２に連結された調節レバーリンク３０７は逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａを引き下げる。その結果、逆Ｔ字形の送り調節体３１０は支え腕３１１によって枢支される枢支点ｄを中心に反時計方向に回転する。
【０１３０】
この状態では、逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃは左方向へ傾斜して、縦腕端３１０ｃに連結されている縫目ピッチ切換リンク３５５は、中間軸８が時計方向に回転して送り切換三角カム３５１が偏心運動することで送り切換ロッド３５２が左方向位置ｑに移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は反時計方向に回転した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の一方の横腕端３１０ａであるｃ点に一致する。即ち、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は、連結ピン３１２を中心にして時計方向に回転することで左下方に移動する。したがって、縫目ピッチ切換リンク３５５の他端に連結されている水平送り連結リンク７１２は下方向に引き下げられ、水平送り連結リンク７１２に連結されている水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａは引き下げられて時計方向に回転する。そのため、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂの下端であるｊ点は左方向に揺動して停止している。この状態で、上軸５が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅが水平送り駆動ロッド７０２を略水平方向に往復運動するので、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂに連結されている水平送りロッドリンク７０７は一端であるｊ点を揺動中心にして、水平送りロッドリンク７０７の他端ｌに連結されている水平送り縦ロッド７０４が左右方向に揺動される。なお、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂが左方向に揺動して停止する位置は、水平送りロッドリンク７０７は一端であるｊ点が水平送り縦ロッド７０４の揺動中心位置に一致するように設定されていて、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅは伝達されても水平送りロッドリンク７０７の揺動中心と水平送り縦ロッド７０４の揺動中心が重なるので、水平送り縦ロッド７０４へ伝達される上下運動は極めて微小となる。したがって、送り歯６０１の水平送り量も極めて微小となるので、被縫製体２１は僅かに布送りされる。即ち、縫目間送り調節レバー３０２によって設定された最小送りピッチの送り量となる。
【０１３１】
一方、図２４（Ｂ）に示すように、逆Ｔ字形の送り調節体３１０の縦腕端３１０ｃは左方向へ傾斜して、縦腕端３１０ｃに連結されている縫目ピッチ切換リンク３５５は、中間軸８が時計方向に回転して送り切換三角カム３５１が偏心運動することで送り切換ロッド３５２が右方向位置ｑ’に移動して間欠停止した場合には、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は反時計方向に回転した逆Ｔ字形の送り調節体３１０の他方の横腕端３１０ｂであるｃ’点に一致する。即ち、縫目ピッチ切換リンク３５５の一端であるｈ点は、連結ピン３１２を中心にして反時計方向に回転することで右上方に移動する。したがって、縫目ピッチ切換リンク３５５の他端に連結されている水平送り連結リンク７１２は上方向に押し上げられ、水平送り連結リンク７１２に連結されている水平送り連結クランク７０９の第１の腕７０９ａは押し上げられて反時計方向に回転する。そのため、水平送りクランク７０９の第２の腕７０９ｂの下端であるｊ点は右方向に揺動して停止している。この状態で、上軸５が時計方向に回転すると、水平送り偏心カム７０１の偏心量ｅが水平送り駆動ロッド７０２を略水平方向に往復運動するので、水平送り偏心カム７０１が左方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド７０２によって水平送りロッドリンク７０７の他端ｌは左下がりに揺動し、水平送り偏心カム７０１が右方向へ偏心回転移動すると、水平送り駆動ロッド７０２によって水平送りロッドリンク７０７の他端ｌは右上がりに揺動して停止している。その結果、水平送り縦ロッド７０４には水平送り駆動ロッド７０２による往復揺動運動が最大の上下方向の往復運動に変換されて伝達される。したがって、縫目送り調節レバー３０１によって設定された縫目間の送りが最大送りピッチの送り量となる。
【０１３２】
このようにして各被縫製体送りモードのそれぞれの設定を順次切換えることができる。
【０１３３】
このように、送り量設定機構３００及び送りモード切換機構３５０による１縫目ピッチ送りと１縫目間ピッチ送りの各送り量は、各調節レバー３０１、３０２の位置設定によりそれぞれ設定された送り量を交互に切換えて被縫製体２１を送り歯６０１で布送りすることができると共に、鉤針１３、釜２００、糸引出作動子４０１の協働によって１本糸錠縫化縫目が形成されるので、縫目ピッチ、縫目間ピッチはそれぞれ自由に設定可能である（図８（Ａ））。
【０１３４】
次に、送り量設定機構３００によって設定された送り量、即ち縫目ピッチに応じて糸引出作動子４０１の糸締量を調節する糸締調節機構４２０の糸締調節動作について、図１６（Ａ）、（Ｂ）、図１７（Ａ）、（Ｂ）に基づき説明する。
【０１３５】
図１７（Ａ）は、糸締調節機構４２０をミシンの下から見た図で、縫目ピッチが最大の設定を示していて、糸引出作動子調節枡４２５の案内溝４２５aの案内方向が糸引出調節ロッド４２４の進退方向に合わせて位置決めされている。（ｉ）はカムフォロワ４０６がカム溝４０７aの最大径点にあり糸引出差動子ロッド台４０５、糸引出作動子調節ロッド４２４は最後退点にあって糸引出作動子４０１は後退した待避位置にある。（ｉｉ）はカムフォロワ４０６がカム溝４０７aの最小径点にあり糸引出差動子ロッド台４０５、糸引出作動子調節ロッド４２４は最前進点にあって糸引出作動子４０１は前進した糸締め位置にある。
【０１３６】
図１７（Ｂ）は、糸締調節機構４２０をミシンの下から見た図で、縫目ピッチを小さく設定した場合の動作を示す。縫目送り調節レバー３０１で縫目ピッチを小さく設定されると縫目送り調節レバー３０１に連結された糸引出作動子調節縦ロッド４３１が上下し、連結された糸引出作動子調節ベルクランク４３２がスライドリンク４３３を摺動させて糸引出作動子調節枡４２５に一体的に組み合わされたピン４２６bに係合して糸引出作動子調節枡４２５を旋回させた状態を示す。（ｉ）はカムフォロワ４０６がカム溝４０７aの最大径点にあり糸引出差動子ロッド台４０５、糸引出作動子調節ロッド４２４は最後退点にあって糸引出作動子４０１は後退した待避位置にある。
【０１３７】
この場合、角駒４２１の回転中心ｅ’点は糸引出作動子調節枡４２５の旋回中心e点に一致して位置し、偏心調節腕４２３は糸引出調節ロッド４２４の進退方向に同じ方向に向かっている。（ｉｉ）はカムフォロワ４０６がカム溝４０７aの最小径点にあり糸引出差動子ロッド台４０５、糸引出作動子調節ロッド４２４は最前進点にあって糸引出作動子４０１は前進した糸締め位置にある。この場合、偏心調節腕４２３は糸引出差動子ロッド台４０５の前進により角駒４２１を押し進め角駒４２１は案内溝４２５a内を案内されて摺動した回転中心ｅ’点を示している。
【０１３８】
ａ点は糸引出作動子駆動カム４０７の回転中心、ｂ点はカムフォロワ４０６の回転中心、ｃ点は糸引出作動子偏心軸４２２の回転中心、ｄ点は糸引出作動子偏心軸４２２の偏心中心点、ｅ点は糸引出作動子調節枡４２５の回転中心、ｅ’点は角駒４２１の中心軸４２１ａの回転中心、ｆ点は糸引出作動子４０１の揺動中心、ｇ点は糸引出作動子駆動腕４０３と糸引出作動子調節ロッド４２４の接合点である。また、図１７（Ｂ）に示すＬ１は、ａ点からｄ点までの長さで、Ｌ２は、ｄ点からｇ点までの長さであって、長さＬ１、Ｌ２は糸引出作動子４０１の待避位置を決める不変の基準寸法である。Ｌ３は、ｃ点とｇ点の長さである。Ｈは、カム構４０７aの軌跡最大値−最小値である。
【０１３９】
カムフォロワ４０６の回転中心ｂがカム構４０７aの最大径基準点にあるとき、糸引出作動子４０１は最後退点、即ち待避位置にある。
【０１４０】
縫目送り調節レバー３０１の設定量によって縫目送り調節レバー３０１に連結された糸引出作動子調節縦ロッド４３１、糸引出作動子調節ベルクランク４３２、スライドリンク４３３を介して糸引出作動子調節枡４２５の突出端に設けられるピン４２６bに連結して糸引出作動子調節枡４２５を傾斜角θに傾斜させる。
【０１４１】
縫目送り調節レバー３０１で縫目ピッチが最大に設定された場合には、引出作動子調節枡４２５の傾斜角θは０度となり、案内溝４２５ａは角駒４２１を基準線上に案内し、糸引出作動子駆動カム４０７の設定量Ｈは糸引出作動子駆動ロッド台４０５と引出作動子調節枡４２５との長さＬ１＋Ｌ２（基準寸法）のまま糸引出作動子駆動腕４０３を揺動させ糸引出作動子駆動腕４０３に固定された糸引出作動子４０１を揺動させる。
【０１４２】
縫目送り調節レバー３０１で縫目ピッチが最小に設定された場合には、引出作動子調節枡４２５の傾斜角θは最大角度となり、案内溝４２５ａは基準線上から傾斜角θ方向に角駒４２１を案内する。
【０１４３】
角駒４２１が案内溝４２５ａに沿って案内されると、偏心調節腕４２３は糸引出作動子偏心軸４２２を中心にして角度βに傾斜する。
【０１４４】
腕４２３が糸引出作動子偏心軸４２２を中心にして角度βに傾斜すると、偏心調節腕４２３に偏心方向が直角方向に固定された糸引出作動子偏心軸４２２は角度βだけ回動（回転）し偏心方向も傾斜する。
【０１４５】
偏心量Ｊがβ角度に傾斜して糸引出作動子駆動ロッド台４０５の回転中心cに対して糸引出作動子調節ロッド４２４の接合点dの位置がｋ＝Ｓｉｎβ・Ｊだけ移動し、糸引出作動子調節ロッド４２４は糸引出作動子駆動ロッド台４０５上で摺動し、その結果、それぞれの接合点c、g間の長さＬ２はＬ２−k=Ｌ３に縮まる。
【０１４６】
即ち、縫目送り調節レバー３０１で縫目ピッチが最小に設定された場合には、溝カム４０７の軌跡最大値−最小値Ｈは糸引出作動子駆動ロッド台４０５と糸引出作動子調節ロッド４２４との長さＬ１＋Ｌ３と短くなって糸引出作動子駆動腕４０３を揺動させ、糸引出作動子駆動腕４０３に固定された糸引出作動子４０１のストローク、即ち揺動量Ｐａは揺動量Ｐｂに少なくなって糸締量を調節する。
【０１４７】
このようにして糸締調節機構４２０は、被縫製体２１の送り量に応じて回動する糸引出作動子偏心軸４２２の回動により伸縮して糸引出作動子のストロークを調節する糸引出作動子駆動ロッドで、送り量設定機構３００によって設定された送り量、即ち縫目ピッチに応じて糸引出作動子４０１の糸締量を調節することができる。このため糸引出作動子がボビンケースの糸出口から引き出されている糸を引掛ける前の待避位置が縫目ピッチ、縫目間ピッチが変動しても糸締調節機構により一定にすることができ、この一定の待避位置から、設定された送り量に応じて糸引出作動子の糸締量を調節するので綺麗なハンドステッチに仕上がる。
【０１４８】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成であっても採用することができることは言うまでもないことである。
【符号の説明】
【０１４９】
５……上軸
８……中間軸
１２……針板
１３……鉤針
１３ａ……糸捕捉鉤
２０……糸
２１……被縫製体
１００……鉤針・蓋針駆動機構
２００……釜
２０２……外釜
２０５……内釜
２０６……ボビン
２０７……ボビンケース
２０７ａ……糸出口
２２０……内釜揺動機構
３００……送り量設定機構
３０１……縫目送り調節レバー
３０２……縫目間送り調節レバー
３１０……逆Ｔ字形の送り調節体
３１１……支え腕
３５０……送りモード切換機構
３５１……送り切換カム
３５２……送り切換ロッド
３５５……縫目ピッチ切換リンク
４００……糸引出作動子駆動機構
４０１……糸引出作動子
４２０……糸締調節機構
５００……押え機構
６００……送り機構
６０１……送り歯
７００……送り駆動機構
７０１……水平送り偏心カム
７０２……水平送り駆動ロッド
７０４……水平送り縦ロッド
７０７……水平送りロッドリンク
７０９……水平送り連結クランク
７０９ａ……第１の腕
７０９ｂ……第２の腕
７１２……水平送り連結リンク
８００……糸寄せ機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）糸捕捉鉤を側設され垂直方向に直線往復運動する鉤針が第１ストロークにおいて上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点に到達する直前から上昇する迄に、前記針板の下方にあって釜の回転する外釜に装架される内釜を揺動することにより前記内釜に内蔵した糸が巻装されるボビンを収納するボビンケースの糸出口を揺動して前記糸出口から引き出されている糸を前記鉤針に周接して緊張させること、
（ｂ）前記鉤針が前記下死点から上昇する際に、前記鉤針に周接して緊張されている糸を前記糸捕捉鉤で捕捉すること、
（ｃ）前記鉤針を前記第１ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を１縫目ピッチ送りすること、
（ｄ）前記鉤針が第２ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、前記糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を回転する前記外釜の剣先で掬うと共に、捕捉されていた糸を前記釜の回転によって前記糸捕捉鉤から解放すること、
（ｅ）前記釜の剣先で掬われて解放された糸を前記釜が更に回転することにより前記釜にくぐり入れて前記ボビンに巻装されている糸に交錯させ、前記釜からくぐり出た糸を糸締めすること、
（ｆ）前記鉤針を前記第２ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を１縫目間ピッチ送りすること、
（ｇ）前記（ａ）乃至（ｆ）の工程を繰り返して前記被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されることを特徴とする１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。
【請求項２】
前記糸出口は、前記糸捕捉鉤の開口方向と平行な方向に前記鉤針の針落ち位置を挟んで揺動するように前記ボビンケースに設けることを特徴とする請求項１記載の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。
【請求項３】
前記糸捕捉鉤で捕捉されていた糸が前記外釜の剣先で掬われた後、剣先で掬われた糸を前記釜にくぐり入れ、前記釜からくぐり出る直前に前記ボビンケースの糸出口から引き出されている糸を引掛け、前記釜からくぐり出た糸を糸締めし、次いで前記糸捕捉鉤で前記糸を捕捉した後、引掛けている糸を釈放することを特徴とする請求項１記載の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。
【請求項４】
前記第２ストロークにおいて前記鉤針が前記上死点から下降する際に前記糸捕捉鉤で捕捉された糸を前記鉤針の針先と前記被縫製体の間で前記糸捕捉鉤の非開口方向に糸寄せすることを特徴とする請求項１記載の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。
【請求項５】
前記釜からくぐり出た糸を糸締めするにあたり、前記被縫製体の送り量に応じて糸締量を調節することを特徴とする請求項１記載の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。
【請求項６】
糸捕捉鉤が側設された鉤針、回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜、糸引出作動子の協働によって被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、前記鉤針の第１ストロークにおいて送り機構により前記被縫製体を前記ハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、前記鉤針の第２ストロークにおいて前記送り機構により前記被縫製体を前記ハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りするにあたり、
前記縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び前記縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定し、
１つの跳び縫いセットごとに前記縫目ピッチ送り、前記縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換え、
設定された前記縫目ピッチ送り量、前記縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送りモードにおいて送り駆動機構に伝達して前記送り機構により前記被縫製体を送ることを特徴とする１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。
【請求項７】
上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点から前記被縫製体から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する第１ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸を捕捉し、第２ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、捕捉されていた糸を解放する糸捕捉鉤を側設した鉤針と、
前記下死点に到達する直前から上昇する迄に、前記針板の下方にあって釜の回転する外釜に装架される内釜を揺動することにより前記内釜に内蔵した糸が巻装されるボビンを収納するボビンケースの糸出口を揺動して前記糸出口から引き出されている糸を前記鉤針に周接して緊張させる釜であって、前記第１ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を１縫目ピッチ送りすると共に、前記鉤針が第２ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、前記糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を掬う回転する外釜の剣先を有し、捕捉されていた糸を前記釜の回転によって前記糸捕捉鉤から解放し、前記釜の剣先で掬われて解放された糸を前記釜が更に回転することにより前記釜にくぐり入れて前記ボビンに巻装されている糸に交錯させる釜と、
前記釜がさらに回転して前記釜からくぐり出た糸を糸締めする糸引出作動子と、
前記鉤針を前記第１ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を１縫目ピッチ送りするとともに、前記鉤針を前記第２ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を１縫目間ピッチ送りする送り機構とを備えることにより前記被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されることを特徴とする１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【請求項８】
前記外釜は、前記釜からくぐり出る直前の糸を前記剣先の回転平面から逃がす方向に偏倚して前記剣先が前記釜からくぐり出た糸を引掛けるのを回避する外釜偏倚子を備えることを特徴とする請求項７記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【請求項９】
前記内釜を揺動作動子により揺動自在に駆動する内釜揺動機構を備えることを特徴とする請求項７記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【請求項１０】
前記糸出口は、前記糸捕捉鉤の開口方向と平行な方向に前記鉤針の針落ち位置を挟んで揺動するように前記ボビンケースに設けることを特徴とする請求項７記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【請求項１１】
前記糸引出作動子は、前記糸捕捉鉤で捕捉されていた糸が前記外釜の剣先で掬われた後、剣先で掬われた糸を前記釜にくぐり入れ、前記釜からくぐり出る直前に前記ボビンケースの糸出口から引き出されている糸を引掛け、前記釜からくぐり出た糸を糸締めし、次いで前記糸捕捉鉤で前記糸を捕捉した後、引掛けている糸を釈放する機能を有することを特徴とする請求項７記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【請求項１２】
前記第２ストロークにおいて前記鉤針が前記上死点から下降する際に前記糸捕捉鉤で捕捉された糸を前記鉤針の針先と前記被縫製体の間で前記糸捕捉鉤の非開口方向に糸寄せする糸寄せ機構を備えることを特徴とする請求項７記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【請求項１３】
前記鉤針の前記糸捕捉鉤が前記鉤針の前記上死点から下降して前記被縫製体に貫通し、前記針板を越えるまでの期間及び前記下死点から上昇して前記糸捕捉鉤が前記糸を捕捉し
た後、前記針板を越え、前記被縫製体を抜け出して前記上死点に達するまでの期間に前記糸捕捉鉤を閉塞する蓋針を駆動する鉤針・蓋針駆動機構を備えることを特徴とする請求項７記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【請求項１】
（ａ）糸捕捉鉤を側設され垂直方向に直線往復運動する鉤針が第１ストロークにおいて上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点に到達する直前から上昇する迄に、前記針板の下方にあって釜の回転する外釜に装架される内釜を揺動することにより前記内釜に内蔵した糸が巻装されるボビンを収納するボビンケースの糸出口を揺動して前記糸出口から引き出されている糸を前記鉤針に周接して緊張させること、
（ｂ）前記鉤針が前記下死点から上昇する際に、前記鉤針に周接して緊張されている糸を前記糸捕捉鉤で捕捉すること、
（ｃ）前記鉤針を前記第１ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を１縫目ピッチ送りすること、
（ｄ）前記鉤針が第２ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、前記糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を回転する前記外釜の剣先で掬うと共に、捕捉されていた糸を前記釜の回転によって前記糸捕捉鉤から解放すること、
（ｅ）前記釜の剣先で掬われて解放された糸を前記釜が更に回転することにより前記釜にくぐり入れて前記ボビンに巻装されている糸に交錯させ、前記釜からくぐり出た糸を糸締めすること、
（ｆ）前記鉤針を前記第２ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を１縫目間ピッチ送りすること、
（ｇ）前記（ａ）乃至（ｆ）の工程を繰り返して前記被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されることを特徴とする１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。
【請求項２】
前記糸出口は、前記糸捕捉鉤の開口方向と平行な方向に前記鉤針の針落ち位置を挟んで揺動するように前記ボビンケースに設けることを特徴とする請求項１記載の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。
【請求項３】
前記糸捕捉鉤で捕捉されていた糸が前記外釜の剣先で掬われた後、剣先で掬われた糸を前記釜にくぐり入れ、前記釜からくぐり出る直前に前記ボビンケースの糸出口から引き出されている糸を引掛け、前記釜からくぐり出た糸を糸締めし、次いで前記糸捕捉鉤で前記糸を捕捉した後、引掛けている糸を釈放することを特徴とする請求項１記載の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。
【請求項４】
前記第２ストロークにおいて前記鉤針が前記上死点から下降する際に前記糸捕捉鉤で捕捉された糸を前記鉤針の針先と前記被縫製体の間で前記糸捕捉鉤の非開口方向に糸寄せすることを特徴とする請求項１記載の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。
【請求項５】
前記釜からくぐり出た糸を糸締めするにあたり、前記被縫製体の送り量に応じて糸締量を調節することを特徴とする請求項１記載の１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。
【請求項６】
糸捕捉鉤が側設された鉤針、回転する外釜に装架される揺動内釜で構成される釜、糸引出作動子の協働によって被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目を跳び縫いセットとして形成し、前記鉤針の第１ストロークにおいて送り機構により前記被縫製体を前記ハンドステッチ縫目のための縫目ピッチ送りし、前記鉤針の第２ストロークにおいて前記送り機構により前記被縫製体を前記ハンドステッチ縫目間のための縫目間ピッチ送りするにあたり、
前記縫目ピッチ送りの縫目ピッチ送り量及び前記縫目間ピッチ送りの縫目間ピッチ送り量をそれぞれ設定し、
１つの跳び縫いセットごとに前記縫目ピッチ送り、前記縫目間ピッチ送りにそれぞれ対応する各被縫製体送りモードに順次切換え、
設定された前記縫目ピッチ送り量、前記縫目間ピッチ送り量をそれぞれ各被縫製体送りモードにおいて送り駆動機構に伝達して前記送り機構により前記被縫製体を送ることを特徴とする１本糸錠縫化ハンドステッチ形成方法。
【請求項７】
上死点から下降し針板に載置された被縫製体に貫通し、下死点から前記被縫製体から抜け出して上昇し、垂直方向に直線往復運動する第１ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、糸を捕捉し、第２ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、捕捉されていた糸を解放する糸捕捉鉤を側設した鉤針と、
前記下死点に到達する直前から上昇する迄に、前記針板の下方にあって釜の回転する外釜に装架される内釜を揺動することにより前記内釜に内蔵した糸が巻装されるボビンを収納するボビンケースの糸出口を揺動して前記糸出口から引き出されている糸を前記鉤針に周接して緊張させる釜であって、前記第１ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を１縫目ピッチ送りすると共に、前記鉤針が第２ストロークにおいて上死点から下降し前記被縫製体に貫通し、下死点から上昇する際に、前記糸捕捉鉤で捕捉されていた糸を掬う回転する外釜の剣先を有し、捕捉されていた糸を前記釜の回転によって前記糸捕捉鉤から解放し、前記釜の剣先で掬われて解放された糸を前記釜が更に回転することにより前記釜にくぐり入れて前記ボビンに巻装されている糸に交錯させる釜と、
前記釜がさらに回転して前記釜からくぐり出た糸を糸締めする糸引出作動子と、
前記鉤針を前記第１ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を１縫目ピッチ送りするとともに、前記鉤針を前記第２ストロークにおいて前記被縫製体から抜け出して上昇させ上死点を通過する間に、前記被縫製体を１縫目間ピッチ送りする送り機構とを備えることにより前記被縫製体の表面にハンドステッチ縫目、裏面に錠縫縫目がそれぞれ形成されることを特徴とする１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【請求項８】
前記外釜は、前記釜からくぐり出る直前の糸を前記剣先の回転平面から逃がす方向に偏倚して前記剣先が前記釜からくぐり出た糸を引掛けるのを回避する外釜偏倚子を備えることを特徴とする請求項７記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【請求項９】
前記内釜を揺動作動子により揺動自在に駆動する内釜揺動機構を備えることを特徴とする請求項７記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【請求項１０】
前記糸出口は、前記糸捕捉鉤の開口方向と平行な方向に前記鉤針の針落ち位置を挟んで揺動するように前記ボビンケースに設けることを特徴とする請求項７記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【請求項１１】
前記糸引出作動子は、前記糸捕捉鉤で捕捉されていた糸が前記外釜の剣先で掬われた後、剣先で掬われた糸を前記釜にくぐり入れ、前記釜からくぐり出る直前に前記ボビンケースの糸出口から引き出されている糸を引掛け、前記釜からくぐり出た糸を糸締めし、次いで前記糸捕捉鉤で前記糸を捕捉した後、引掛けている糸を釈放する機能を有することを特徴とする請求項７記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【請求項１２】
前記第２ストロークにおいて前記鉤針が前記上死点から下降する際に前記糸捕捉鉤で捕捉された糸を前記鉤針の針先と前記被縫製体の間で前記糸捕捉鉤の非開口方向に糸寄せする糸寄せ機構を備えることを特徴とする請求項７記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【請求項１３】
前記鉤針の前記糸捕捉鉤が前記鉤針の前記上死点から下降して前記被縫製体に貫通し、前記針板を越えるまでの期間及び前記下死点から上昇して前記糸捕捉鉤が前記糸を捕捉し
た後、前記針板を越え、前記被縫製体を抜け出して前記上死点に達するまでの期間に前記糸捕捉鉤を閉塞する蓋針を駆動する鉤針・蓋針駆動機構を備えることを特徴とする請求項７記載の１本糸錠縫化ハンドステッチミシン。
【図１】
【図２】
【図３（Ａ）】
【図３（Ｂ）】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６（Ａ）】
【図１６（Ｂ）】
【図１７（Ａ）】
【図１７（Ｂ）】
【図１８（Ａ）】
【図１８（Ｂ）】
【図１８（Ｃ）】
【図１８（Ｄ）】
【図１８（Ｅ）】
【図１８（Ｆ）】
【図１８（Ｇ）】
【図１８（Ｈ）】
【図１８（Ｉ）】
【図１８（Ｊ）】
【図１８（Ｋ）】
【図１８（Ｌ）】
【図１８（Ｍ）】
【図１８（Ｎ）】
【図１９】
【図２０（Ａ）】
【図２０（Ｂ）】
【図２１】
【図２２】
【図２３（Ａ）】
【図２３（Ｂ）】
【図２４（Ａ）】
【図２４（Ｂ）】
【図２５（Ａ）】
【図２５（Ｂ）】
【図２６】
【図１８（Ｏ）】
【図２】
【図３（Ａ）】
【図３（Ｂ）】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６（Ａ）】
【図１６（Ｂ）】
【図１７（Ａ）】
【図１７（Ｂ）】
【図１８（Ａ）】
【図１８（Ｂ）】
【図１８（Ｃ）】
【図１８（Ｄ）】
【図１８（Ｅ）】
【図１８（Ｆ）】
【図１８（Ｇ）】
【図１８（Ｈ）】
【図１８（Ｉ）】
【図１８（Ｊ）】
【図１８（Ｋ）】
【図１８（Ｌ）】
【図１８（Ｍ）】
【図１８（Ｎ）】
【図１９】
【図２０（Ａ）】
【図２０（Ｂ）】
【図２１】
【図２２】
【図２３（Ａ）】
【図２３（Ｂ）】
【図２４（Ａ）】
【図２４（Ｂ）】
【図２５（Ａ）】
【図２５（Ｂ）】
【図２６】
【図１８（Ｏ）】
【公開番号】特開２０１３−２７７３８（Ｐ２０１３−２７７３８Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２２２２４７（Ｐ２０１２−２２２２４７）
【出願日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【分割の表示】特願２００７−２０７２１５（Ｐ２００７−２０７２１５）の分割
【原出願日】平成１９年８月８日（２００７．８．８）
【出願人】（０００１５６００８）株式会社鈴木製作所 (20)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【分割の表示】特願２００７−２０７２１５（Ｐ２００７−２０７２１５）の分割
【原出願日】平成１９年８月８日（２００７．８．８）
【出願人】（０００１５６００８）株式会社鈴木製作所 (20)
【Ｆターム（参考）】
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