ＮＡＭ音対応玩具装置、ＮＡＭ音対応玩具システム
【課題】第三者に気付かれることなく玩具の動作を制御し、または自由な発話内容を発声可能とする玩具を実現する。
【解決手段】発声器官の運動に伴う共振フィルタ特性変化により調音された、声帯の規則変動を伴わない、外部からは非可聴な呼吸音の体内軟部組織を伝導する振動音である非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）に対応する信号に応じて、スピーカー２から音を出力したり、モータを駆動して尻尾１０を揺動する等の動作を行う。
【解決手段】発声器官の運動に伴う共振フィルタ特性変化により調音された、声帯の規則変動を伴わない、外部からは非可聴な呼吸音の体内軟部組織を伝導する振動音である非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）に対応する信号に応じて、スピーカー２から音を出力したり、モータを駆動して尻尾１０を揺動する等の動作を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は音声を用いることで、玩具の動作、発声を制御する音声玩具システムに関し、特に耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面に装着され、発声器官の運動に伴う共振フィルタ特性変化により調音された、声帯の規則振動を伴わない、外部からは非可聴な呼吸音の体内軟部組織を伝導する振動音である非可聴つぶやき音（Non-Audible Murmur;ＮＡＭ）を採取するマイクロフォン（ＮＡＭマイク）から採取される非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を用いるＮＡＭ音対応玩具装置、ＮＡＭ音対応玩具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、玩具を用いながら、口、唇の発話動作を最小限に抑え、別の声を出し、あたかも玩具が話しているかのような印象を、それを見ている観客に与える芸の一つに腹話術というものがある。
一方、ボディに設けた知覚センサにより動作させる擬似生物玩具が知られている。例えば特許文献１には、ボディに設けた知覚センサから得られた外部情報を基に、眼球、くちばし、スピーカー等のアクチュエーターを動作させ、音声を発声させる擬似生物玩具が提示されている。
【０００３】
また、音声により動作を制御する玩具が知られている。例えば特許文献４には音声の長短の組み合わせを認識することであたかも音声を認識して動作させることができる音声リモコン動作玩具が提示されている。
また、本体に音声発声装置を内蔵させた人形型アクセサリーが知られている。例えば特許文献２には、外側から操作可能なスイッチにより音声発声装置が作動させられるようにした人形型アクセサリーが開示されている。
【０００４】
また、人形玩具の動作を人為的に動かし、その動作に対応して音声を出力する人形玩具が知られている。例えば特許文献５には、挿入された手により人形の口を制御し、口の開閉に応じて音声を出力するという人形玩具が提示されている。
また、従来、玩具としては、人が実際に入り動作する着ぐるみや、お面などがある。例えば特許文献３には、面体と装着体とで構成されているお面玩具が提示されている。そこでは、面体と装着体との間に設けられた発音ユニットが、面体に加えられた圧力または振動によって予め作成された「シュワッチ」などの合成音を再生するお面玩具が提示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９７３６７号公報
【特許文献２】特開平９−２１５８７０号公報
【特許文献３】特開平９−２９１４０８号公報
【特許文献４】実用新案登録第３０７５５４６号公報
【特許文献５】実用新案登録第３０７６０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１では人為的な動作制御を行わせることが難しい。また、特許文献４では制御に可聴音声を使うため、第三者にその動作内容が明確に伝わり、例えば腹話術のように第三者にその動作内容が伝わらず玩具を制御したい場面では、その面白さが半減するという問題がある。
特許文献２や特許文献５では、出力する音声データを人形型アクセサリーが予め保持していなくてはならず、発声内容に制限があるという問題がある。
【０００７】
特許文献１及び特許文献４では、操作者と玩具が同時に発話することができず、腹話術であることが予め知られている場合など、第三者には驚きを与えることができず、面白さが減少するという問題がある。
また、特許文献１及び特許文献４では、操作者が同時に制御できる玩具の数が限られているという問題がある。さらに、特許文献１及び特許文献４、では玩具が自律的に動いているように見せる場合も全て操作者が行わなくてはならず、操作者に多大な訓練を要するとともに、第三者に玩具が自律的に動作しているようには見えにくいという問題があった。
【０００８】
一方、特許文献３では、予め作成された音のみを再生するだけであり、任意な内容を発声できないという問題があった。また、特許文献３では、意思通達を意図した発話をするためには自分の声を使わなくてはならず、遊戯性を損ねるという問題があった。さらに、特許文献３では、合成音を再生するためには、面体に圧力ないし振動を人為的に与えなくてはならず、ユーザーに負荷を与えるという問題があった。
【０００９】
ところで、きぐるみのような被り物を使って特定のキャラクタを演じている場合、キャラクタ・イメージを崩さぬために、中に入っている人物は発話することが叶わないという問題があった。さらに、きぐるみのような被り物を使って特定のキャラクタを演じている場合は、予め作成されたシナリオ、他所で発声される音声にあわせて動作するなど、自律的な動きができず、他所で発声される音声ときぐるみ演者によるキャラクタの動作とのタイミングがずれ、演技が不自然になるという問題があった。
そこで、本発明は、上記従来の未解決の問題に着目してなされたものであり、その目的は第三者に気付かれることなく玩具の動作を制御し、または自由な発話内容を発声可能とするＮＡＭ音対応玩具装置、ＮＡＭ音対応玩具システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１によるＮＡＭ音対応玩具装置は、発声器官の運動に伴う共振フィルタ特性変化により調音された、声帯の規則変動を伴わない、外部からは非可聴な呼吸音の体内軟部組織を伝導する振動音である非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）に対応して所定動作を行うことを特徴とする。このように構成すれば、入力する音声に非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を用いることで第三者に発話内容を知られることなく玩具の動作を制御することができる。
【００１１】
本発明の請求項２によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項１において、前記玩具は、音声を出力するためのスピーカーを有し、前記所定動作は、前記ＮＡＭ音に対応した音声を前記スピーカーから出力する動作であることを特徴とする。このように構成すれば、入力する音声に非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を用いることで第三者に発話内容を知られることなく、玩具から別の音声を発声させることができる。
【００１２】
本発明の請求項３によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項２において、前記音声を前記スピーカーから出力するタイミング及び出力する時間の少なくとも一方を制御する音声出力時間制御手段を更に含むことを特徴とする。このように構成すれば、変換された非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を指定した時間分だけ遅らせて発話させることで、操作者と玩具とが同時に発声することを実現できる。
【００１３】
本発明の請求項４によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項２又は３において、前記ＮＡＭ音に対応した音声を、前記玩具に対応する別の音声に変換する音声変換手段を更に含み、前記音声変換手段によって変換された後の音声を前記スピーカーから出力することを特徴とする。このように構成すれば、入力する音声に非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を用いることで第三者に発話内容を知られることなく、玩具から別の音声を発声させることができる。
【００１４】
本発明の請求項５によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項２又は３において、前記ＮＡＭ音に対応した音声の内容を認識する音声認識手段を更に含み、前記所定動作は、前記音声認識手段の認識結果に対応する動作であることを特徴とする。このように構成すれば、変換された非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）に基づき、それを音声認識することで発話されている言葉を決定し、その認識内容に応じた音を音声合成することで明瞭な発話が実現できる。
【００１５】
本発明の請求項６によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項５において、前記音声認識手段の認識結果に対応する合成音声を生成する合成音声生成手段を更に含み、前記所定動作は、前記合成音声生成手段によって生成された合成音声を出力する動作であることを特徴とする。このように構成すれば、音声合成するときに用いる音声に特定のキャラクタの音声を用いることで、特定のキャラクタを表現することができる。
【００１６】
本発明の請求項７によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項１から請求項６のいずれか１項において、入力される信号が、前記ＮＡＭ音に対応する信号か可聴音に対応する信号かを判定する判定手段を更に含み、前記判定手段の判定結果に応じて前記所定動作を行うことを特徴とする。このように構成すれば、通常発声音のときには玩具に供えられた発声装置、動作装置が自律的に動くことで、あたかも玩具が自律的に動作しているように演出することができる。
【００１７】
本発明の請求項８によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項１から請求項７のいずれか１項において、前記ＮＡＭ音に対応した駆動信号で駆動されるモータを更に含み、前記モータによって自装置の少なくとも一部を動かすようにしたことを特徴とする。このように構成すれば、発声した非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を認識することで、発声内容に従った玩具の動作を制御できる。
【００１８】
本発明の請求項９によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項において、人形、ロボット、動物、家電、これらを擬人化したもの、ぬいぐるみ、被り物、及び、お面のうちのいずれか１つに対応する筐体を更に含むことを特徴とする。このようにすれば、これらに対応するキャラクタをリアルに演じることができる。
【００１９】
本発明の請求項１０によるＮＡＭ音対応玩具システムは、請求項１から請求項９までのいずれか１項のＮＡＭ音対応玩具装置と、前記ＮＡＭ音声を入力するためのＮＡＭ音入力手段とを含み、該ＮＡＭ音対応玩具装置は、前記ＮＡＭ音入力手段によって入力されたＮＡＭ音に対応して前記所定動作を行うことを特徴とする。このように構成すれば、入力する音声に非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を用いることで第三者に発話内容を知られることなく玩具の動作を制御することができる。
【００２０】
本発明の請求項１１によるＮＡＭ音対応玩具システムは、請求項１０において、入力者の耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面位置に、前記ＮＡＭ音入力手段を固定する固定手段を更に含むことを特徴とする。このように構成すれば、ＮＡＭマイクを故意に装着するのではなく、玩具を装着したときに自動的に装着させることで、ユーザーが毎回ＮＡＭマイクを装着する負荷を低減することができる。
【００２１】
本発明の請求項１２によるＮＡＭ音対応玩具システムは、請求項１から請求項９までのいずれか１項のＮＡＭ音対応玩具装置を複数含み、更に、前記複数のＮＡＭ音対応玩具装置の少なくとも１つを指定する装置選択指令を含むＮＡＭ音声を入力するためのＮＡＭ音入力手段を含み、前記複数のＮＡＭ音対応玩具装置のうち、前記装置選択指令に対応するＮＡＭ音対応玩具装置のみが前記所定動作を行うことを特徴とする。このように構成すれば、複数の玩具の発話を制御することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、発声器官の運動に伴う共振フィルタ特性変化により調音された、声帯の規則変動を伴わない、外部からは非可聴な呼吸音の体内軟部組織を伝導する振動音である非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）に対応する信号に応じて所定動作を行うので、第三者に判明することなく玩具を制御することができるため、例えば腹話術のような人形の動作と発話を、訓練することなく素人でも容易に行えるという効果がある。
【００２３】
また、第三者に判明することなく玩具を制御することができるため、あたかも玩具が自発的に動作しているように見せることができ、娯楽性を増すことができる。
さらに、第三者に判明することなく、自分のものとは異なる音声で発することが可能となるため、あたかも特定のキャラクタが発生しているかのように見せることができ、娯楽性を増すことができる。
【００２４】
なお、ＮＡＭ音を使うことにより、環境雑音が音声に入りにくくなるため、玩具の動作を、音声認識を通じて制御する場合にも、環境雑音による認識誤りを防ぐことができ、効果的に制御することができる。すなわち、観客がかけ声を発した場合や、雑踏の中で演技する場合でも認識誤りを防ぎ、誤った音声が出力されることはない。したがって、同一画面を見ながらプレイする対戦型ゲーム装置に本システムを適用し、ＮＡＭ音によってコマンドを入力するようにすれば、対戦相手の発声するコマンドを誤って認識することはなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等部分は同一符号によって示されている。
まず非可聴つぶやき（ＮＡＭ）とは、発声器官の運動に伴う共振フィルタ特性変化により調音された、声帯の規則変動を伴わない、外部からは非可聴な呼吸音の体内軟部組織を伝導する振動音である。
【００２６】
本発明の実施形態によるＮＡＭ音対応玩具システムは、図１（ａ）に示されているように、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭ音入力部５０と、このＮＡＭ音入力部５０によって入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う玩具１００とを含んで構成されている。
ＮＡＭ音入力部５０は、本システムの操作者に装着され、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を入力とし、対応する電気信号を出力する。このＮＡＭ音入力部５０は、具体的には、同図（ｂ）に示されているように、操作者４に装着されたＮＡＭマイク５である。
【００２７】
玩具１００は、後述する各実施例において説明するように、例えば腹話術人形、動物やキャラクタのぬいぐるみやお面等である。この玩具１００は内蔵スピーカーや内蔵モータを具備しており、ＮＡＭ音に対応する信号が入力されると、内蔵スピーカーから音を出力したり内蔵モータを駆動したりする制御を行う。
以下、各実施例について説明する。
【実施例１】
【００２８】
図２は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である腹話術玩具システムを示す図である。同図において、本実施例の腹話術玩具システムは、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う腹話術人形１とを含んで構成されている。
ＮＡＭマイク５は、操作者４に装着されている。その装着位置は、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面である。
【００２９】
腹話術人形１の筐体内には、入力されたＮＡＭ音を可聴な音に変換する音声変換装置３と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、腹話術人形１の喉付近に取り付けられている。
このような構成において、操作者４は腹話術人形１に喋らせたい発話内容を、唇の動作を最小限に抑えて第三者には聞こえぬようにし、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６でつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、腹話術人形内部に装備された、音声変換装置３に送信される。音声変換装置３では入力されたＮＡＭ音６を可聴な音に変換し、それを腹話術人形の喉に取り付けられたスピーカー２に送る。スピーカー２からは可聴音声７が出力される。
【００３０】
以上の処理と並行し、操作者４はスピーカー２から出力される可聴音声７に応じて腹話術人形１の口を動かすことで、腹話術を実現することができる。
ここで、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。また、音声変換装置３は、同図に示されているように腹話術人形１側に設けてもよいし、操作者４が装着する等により操作者４側に設けてもよい。
なお、腹話術人形を動かす方法は、例えば、口形状変化制御装置を使ってもよいし、手動で動かしても構わない。また口形状変化制御装置を使う場合、その口形状変化制御装置の駆動を開始するタイミング、駆動している時間の情報を音声変換装置３から得てもよい。
【実施例２】
【００３１】
図３は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である音声リモコン愛玩動物玩具システムを示す図である。本実施例の音声リモコン愛玩動物玩具システムは、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う愛玩動物玩具１１と、ＮＡＭ音に対応する信号を愛玩動物玩具１１に無線送信する無線通信装置８ａとを含んで構成されている。
ＮＡＭマイク５は、操作者４に装着されている。その装着位置は、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面である。
【００３２】
愛玩動物玩具１１は、本例では尻尾１０を含む猫型の筐体を有しており、その筐体内に、無線通信装置８ａから無線送信される信号を受信する無線通信装置８ｂと、受信した音声の内容を解析して認識する音声認識処理部１２と、音声認識処理部１２による音声認識結果に応じて行うべき動作を判定する動作判定部１３と、動作判定部１３による判定結果に応じて尻尾１０を揺動駆動するためのモータ等からなる尻尾動作制御装置９と、動作判定部１３による判定結果に応じて音声を生成する音声発声装置１４と、音声発声装置１４によって生成される音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、腹話術人形１の喉付近に取り付けられている。
【００３３】
このような構成において、操作者４は腹話術人形１に喋らせたい発話内容を、唇の動作を最小限に抑えて第三者には聞こえぬようにし、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６で、動作を制御するコマンド（例えば「尻尾を振れ」や、鳴き声に似せた「ニャー」等）をつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、無線通信装置８ａにより、遠方に離れた位置にある愛玩動物玩具に無線で送信される。
【００３４】
愛玩動物玩具１１内の無線通信装置８ｂは当該無線信号を受信すると、音声認識処理部１２に送信する。音声認識処理部１２は送信された音声の内容を解析し、その内容を動作判定部１３に送信する。
動作判定部１３は受信した内容に基づき、尻尾１０を動かす場合には尻尾動作制御部へコマンドを送信し、音を出す場合には音声発声装置１４にコマンドを送信し、「ニャー」と鳴かせる。
【００３５】
受信した音声自体が例えば猫の鳴き声に似せた「ニャー」であり、音声認識処理部１２での認識処理が失敗し、動作内容の判定を行えないような場合には、受信した音声がコマンドではなく、実際に発話するものであると判定し、受信した音声を出力する。この場合に発声する音声は、受信した音声自体の他、音声変換した音声や、仮名単位の音声認識処理で得られた情報をもとに音声合成処理で作成された音声でもよい。
【００３６】
以上から分かるように、ＮＡＭ音により愛玩動物玩具を制御することにより、第三者には自立的に動作しているように思える玩具を提供することができる。つまり娯楽性をもった玩具を提供することができる。
なお、制御コマンドの送信方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。
また、無線通信装置８ａと無線通信装置８ｂとの間で送受信される信号は、ＮＡＭ音そのものでもよいし、ＮＡＭ音を符号化したデータでもよい。要するに、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）に対応する信号が送受信されればよい。
さらに音声認識処理部１２、動作判定部１３は玩具側に設けてもよいが、操作者側に設けてもよい。
【実施例３】
【００３７】
図４は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である腹話術玩具システムを示す図である。同図において、本実施例の腹話術玩具システムは、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う腹話術人形１とを含んで構成されている。
ＮＡＭマイク５は、操作者４に装着されている。その装着位置は、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面である。
【００３８】
腹話術人形１の筐体内には、入力されたＮＡＭ音を可聴な音に変換する音声変換装置３と、音声変換装置３による変換後の音声の出力タイミングや出力時間を制御する音声出力時間制御装置１５と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、腹話術人形１の喉付近に取り付けられている。
このような構成において、操作者４は腹話術人形１に喋らせたい発話内容を、唇の動作を最小限に抑えて第三者には聞こえぬようにし、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６でつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、腹話術人形１の内部に設けられている音声変換装置３に送信される。音声変換装置３では入力されたＮＡＭ音６を可聴な音に変換し、それを音声出力時間制御装置１５に送る。音声出力時間制御装置１５では予め指定された時間だけ遅らせて、受信した音声信号をスピーカー２に送る。スピーカー２からは可聴音声７が出力される。
【００３９】
以上の処理と並行し、操作者４はスピーカー２から出力される可聴音声７に応じて腹話術人形１の口を動かすことにより、腹話術を実現することができる。
ここで、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。また、音声変換装置３や音声出力時間制御装置１５は、同図に示されているように腹話術人形１側に設けてもよいし、操作者４が装着する等により操作者４側に設けてもよい。
なお、腹話術人形を動かす方法は、例えば、口形状変化制御装置を使ってもよいし、手動で動かしても構わない。また口形状変化制御装置を使う場合、その口形状変化制御装置の駆動を開始するタイミング、駆動している時間の情報を音声変換装置３又は音声出力時間制御装置１５から得てもよい。
【実施例４】
【００４０】
図５は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である腹話術玩具システムを示す図である。同図において、本実施例の腹話術玩具システムは、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う腹話術人形１とを含んで構成されている。
ＮＡＭマイク５は、操作者４に装着されている。その装着位置は、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面である。
【００４１】
腹話術人形１の筐体内には、入力されたＮＡＭ音を可聴な音に変換する音声変換装置３と、音声変換装置３による変換後の音声について音声認識処理を行う音声認識処理部１２と、音声認識処理部１２の認識結果を基に、それを表現する合成音を作成する音声合成処理部１６と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、腹話術人形１の喉付近に取り付けられている。
【００４２】
このような構成において、操作者４は腹話術人形１に喋らせたい発話内容を、唇の動作を最小限に抑えて第三者には聞こえぬようにし、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６でつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、腹話術人形内部に設けられた音声変換装置３に送信される。音声変換装置３では入力されたＮＡＭ音６を可聴な音に変換し、それを音声認識処理部１２に送る。
【００４３】
音声認識処理部１２は受信した音声に対して、音素、仮名を単位とした発話構成単位で認識処理を行い、発声内容を仮名で表現する。そして、認識した仮名を音声合成処理部１６に送信する。音声認識処理部１２から音声合成処理部１６は受信した仮名を基に、それを表現する合成音を作成しスピーカー２に送信する。スピーカー２からは可聴音声７が出力される。
【００４４】
以上の処理と並行し、操作者４はスピーカー２から出力される可聴音声７に応じて腹話術人形１の口を動かすことにより、腹話術を実現することができる。
ここで、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。また、音声変換装置３、音声認識処理部１２、音声合成処理部１６は、同図に示されているように腹話術人形１側に設けてもよいし、操作者４が装着する等により操作者４側に設けてもよい。
なお、腹話術人形を動かす方法は、例えば、口形状変化制御装置を使ってもよいし、手動で動かしても構わない。また口形状変化制御装置を使う場合、その口形状変化制御装置の駆動を開始するタイミング、駆動している時間の情報を音声変換装置３又は音声合成処理部１６から得てもよい。
【実施例５】
【００４５】
図６は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である腹話術玩具システムを示す図である。同図において、本実施例の腹話術玩具システムは、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う複数の腹話術人形１ａ〜１ｃとを含んで構成されている。
ＮＡＭマイク５は、操作者４に装着されている。その装着位置は、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面である。
【００４６】
腹話術人形１ａの筐体内には、入力されたＮＡＭ音を可聴な音に変換する音声変換装置３と、音声変換装置３による変換後の音声について音声認識処理を行う音声認識処理部１２と、音声認識処理部１２の認識結果を基に、受信した音声が自身に関するものであるのかどうかを判定する音声出力決定装置１７と、音声認識処理部１２の認識結果を基に、それを表現する合成音を作成する音声合成処理部１６と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、腹話術人形１の喉付近に取り付けられている。他の腹話術人形１ｂ及び１ｃの筐体内にも同様な構成が設けられているものとする。
【００４７】
このような構成において、操作者４は腹話術人形１に喋らせたい発話内容を、唇の動作を最小限に抑えて第三者には聞こえぬようにし、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６でつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、各腹話術人形１ａから１ｃの内部に設けられた、音声変換装置３に送信される。
音声変換装置３では入力されたＮＡＭ音６を可聴な音に変換し、それを音声認識処理部１２に送る。音声認識処理部１２は受信した音声に対して、認識処理を行い、発声内容を仮名で表現する。そして、認識した仮名を音声合成処理部１６、および音声出力決定装置１７に送信する。
【００４８】
音声出力決定装置１７は認識された内容に基づき、受信した音声が自身に関するものであるのかどうかを判定し、その判定結果を音声合成処理部１６に送信する。音声合成処理部１６は音声出力決定装置１７から発声すべき指示を受信した場合のみ、音声認識処理部１２から受信した仮名から合成音を作成し、作成した合成音をスピーカー２に送信する。スピーカー２からは可聴音声７が出力される。
【００４９】
上記の処理において、本例では、喋らせたい腹話術人形を選択するために、操作者４は、腹話術人形の名前をつぶやいた後に、喋らせたい発話内容をつぶやく。ここで、腹話術人形１ａの名前が「太郎」、腹話術人形１ｂの名前が「次郎」、腹話術人形１ｃの名前が「三郎」とすると、例えば「太郎、おはよう」とつぶやくことで、音声出力決定装置１７の判定結果により、名前が「太郎」である腹話術人形１ａのみに「おはよう」と喋らせることができる。すなわち、名前が「次郎」である腹話術人形１ｂ及び名前が「三郎」である腹話術人形１ｃは、それらの内部の音声出力決定装置１７から発声すべき指示が送信されないので、それらに設けられているスピーカー２からは可聴音声７は出力されない。つまり、操作者４が選択指令を入力すると、その指令に対応する人形のみが動作することになる。
【００５０】
以上の処理と並行し、操作者４はスピーカー２から出力される可聴音声７に応じて、対応する腹話術人形の口を動かす。例えば、名前が「太郎」である腹話術人形１ａのみに喋らせる指示をした場合には、腹話術人形１ａの口を動かす。このように操作することにより、複数の人形を用いた腹話術を実現することができる。このように、複数の腹話術人形のうち、指示したもののみが喋るように動作させることができるので、複数の腹話術人形に別々の動作を行わせることもできる。
【００５１】
また、腹話術人形の名前を複数つぶやいた後に、喋らせたい発話内容をつぶやくことにより、腹話術人形同士が同時に同じ内容を喋るように動作させることができる。全員が同時に喋らせる場合は、名前の代わりに「オール」とつぶやき、「オール、おはよう」等と喋るようにしてもよい。こうすることで、腹話術人形１ａ〜１ｃの全ての名前をつぶやくことを省略できる。もっとも、名前をつぶやかない場合は、全員が同時に喋ることに決めておいてもよい。
【００５２】
ここで、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。また、音声変換装置３は、同図に示されているように腹話術人形１側に設けてもよいし、操作者４が装着する等により操作者４側に設けてもよい。また、音声認識処理部１２において認識する音声は音声変換された音でもよく、または非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）でもよい。さらに、音声認識処理部１２は、認識した結果全てを音声合成処理部１６に送信してもよく、その一部だけを音声合成処理部１６に送信してもよい。
なお、腹話術人形を動かす方法は、例えば、口形状変化制御装置を使ってもよいし、手動で動かしても構わない。また口形状変化制御装置を使う場合、その口形状変化制御装置の駆動を開始するタイミング、駆動している時間の情報を音声変換装置３または音声合成処理部１６から得てもよい。
【実施例６】
【００５３】
図７は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である腹話術玩具システムを示す図である。同図において、本実施例の腹話術玩具システムは、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う腹話術人形１とを含んで構成されている。
ＮＡＭマイク５は、操作者４に装着されている。その装着位置は、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面である。
【００５４】
腹話術人形１の筐体内には、入力された音声が非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６か可聴音声７０かを判定する無声有声判断装置１８と、受信した音声が可聴音声７０である場合に動作指示を送信する玩具動作決定装置１９と、音声データベース２３中の音声データを再生する録音音声再生制御装置２０と、端部が腹話術人形１の頭部に接続された支柱２４と、動作パターンデータベース２２中の動作パターンに基づき、支柱２４を回転駆動する等、腹話術人形１の各部を動かすためのモータ（図示せず）を駆動する玩具動作制御装置２１と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、腹話術人形１の喉付近に取り付けられている。
また、腹話術人形１の筐体内には、音声データベース２３と、動作パターンデータベース２２とが設けられている。
【００５５】
このような構成において、操作者４は腹話術人形１に喋らせたい発話内容を、唇の動作を最小限に抑えて第三者には聞こえぬようにした非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６か、又は可聴音声７０で、発声する。発声された非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６、又は可聴音声７は、ＮＡＭマイク５により採取され、腹話術人形内部に装備された、無声有声判断装置１８に送信される。
【００５６】
無声有声判断装置１８では、入力された音声が非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６か可聴音声７０かを判定し、その判定結果を玩具動作決定装置１９に送信する。玩具動作決定装置１９は受信した音声が可聴音声７０である場合に、玩具動作制御装置２１又は録音音声再生制御装置２０に動作指示を送信する。
録音音声再生制御装置２０は音声データベース２３中の音声データを、操作者４の発声とは無関係に再生する。この再生された音声データは、可聴音声７として、スピーカー２から出力される。
【００５７】
以上の処理と並行して、玩具動作制御装置２１は動作パターンデータベース２２中の動作パターンに基づき、操作者４の発声とは無関係に玩具の部位を動かし、自律的に動作させる。または、玩具動作制御装置２１は操作者４の発声に基づき、支柱２４を上下に駆動することで使い頷かせたりして、操作者４が発声している間、聞いているように見える動作をさせたり、発声が途切れたら、操作者の方を向くなどの動作をさせる。
ここで、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。
なお、腹話術人形には、例えば、口形状変化制御装置を使ってもよい。その場合、口形状変化制御装置の駆動を開始するタイミング、駆動している時間の情報は録音音声再生制御装置２０から得てもよい。
【実施例７】
【００５８】
図８は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である等身大ぬいぐるみシステムを示す図である。同図（ａ）において、本実施例の等身大ぬいぐるみシステムは、ぬいぐるみ頭部２５と、図示せぬ胴体着ぐるみ部とから構成されている。ぬいぐるみ頭部２５は、例えば、映画、ＴＶドラマ、アニメーション、コミック等に登場する人物やキャラクタの頭部を模して作製されている。その他の人形、ロボット、動物、家電、これらを擬人化したものであってもよい。
【００５９】
ぬいぐるみ頭部２５の内部構成例が同図（ｂ）に示されている。同図に示されているように、ぬいぐるみ頭部２５の筐体内には、ＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音を可聴な音に変換する音声変換装置３と、音声変換装置３による変換後の音声について音声認識処理を行う音声認識処理部１２と、音声認識処理部１２の認識結果を基に、それを表現する合成音を作成する音声合成処理部１６と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、ぬいぐるみ頭部２５の口付近に取り付けられている。
【００６０】
ＮＡＭマイク５は、ぬいぐるみ頭部２５の内部に設けられている補強材２６によって固定されている。この補強材２６には、皮膚に装着しやすい材質を用い、ＮＡＭマイクが、操作者の耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面に装着されるように誘導する。この補強材２６は、皮膚との間で音響インピーダンスの不整合が生じないように、シリコーンゴムなどの人間の軟体組織に近い音響インピーダンスを有する生体適合性物質で構成するのが望ましい。これにより、胸鎖乳突筋上の皮膚表面近辺から漏れ伝わる音声を、ＮＡＭマイク５が直接皮膚から採った音声に加えることができるし、良好な装着感も期待できる。
【００６１】
ぬいぐるみ頭部２５の部分断面が同図（ｃ）に示されている。同図に示されているように、ぬいぐるみ頭部２５の内部に設けられている補強材２６によって、ＮＡＭマイク５が設置されている。ＮＡＭマイク５の設置位置は、ぬいぐるみ頭部２５を装着する操作者の、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面の位置であるものとする。このため、同図（ｂ）に示されているように操作者４がぬいぐるみ頭部２５を装着すると、ＮＡＭマイク５が、補強材２６により、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面位置に固定される。
【００６２】
このような構成において、操作者４はぬいぐるみ頭部２５に対応するキャラクタに喋らせたい発話内容を、第三者には聞こえぬように、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６でつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、腹話術人形内部に装備された、音声変換装置３に送信される。
音声変換装置３では入力されたＮＡＭ音６を可聴な音に変換し、それを音声認識処理部１２に送る。音声認識処理部１２は受信した音声に対して、音素、仮名を単位とした発話構成単位で認識処理を行い、発声内容を仮名で表現する。そして、認識した仮名を音声合成処理部１６に送信する。音声合成処理部１６は受信した仮名を基に、それを表現する合成音を作成しスピーカー２に送信する。スピーカー２からは可聴音声が出力される。
【００６３】
以上の処理と並行し、操作者４はスピーカー２から出力される音声に応じて体を動かすことで、あたかもぬいぐるみが表現しているキャラクタが動いているように見せることができ、より娯楽性が高い玩具を提供することができる。ここで、そのキャラクタに対応する音声、例えばアニメーションのキャラクタであればその声を演じている声優の声を音声合成処理部１６から出力すれば、アニメーションと同じ声のリアルなキャラクタを演じることができる。その場合、操作者が可聴音声を発声すると、その可聴音声が観客に聞こえてしまいリアル性が欠けてしまうのに対し、本システムではＮＡＭ音を用いているので、操作者の発声内容が観客に聞こえることはなく、リアルな演技を実現できる。しかも、腹話術玩具システムの場合とは異なり、唇の動きが外部からほとんど見えないので、唇の動作を最小限に抑えるなどの配慮は不要である。
【００６４】
なお、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。
また、音声変換装置３、音声認識処理部１２、音声合成処理部１６は、同図に示されているように、ぬいぐるみ頭部側に設けてもよいし、操作者４が装着する等により操作者４側に設けてもよい。
以上の処理において、音声合成処理部１６には、キャラクタ等の声に対応する音声データが予め記憶されている。この記憶内容である音声データは、メモリチップなどの着脱によってその内容を更新してもよいし、通信によって外部装置からダウンロードしてその内容を更新するようにしてもよい。このようにすれば、キャラクタを演ずる声優が交代した場合にも対応することができる。
【実施例８】
【００６５】
図９は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例であるお面システムの一例を示したものである。同図（ａ）において、本実施例のお面システムは、お面部２７と、お面を被る操作者にお面部２７を密着固定するためのひも部２８とから構成されている。お面部２７は、例えば、映画、ＴＶドラマ、アニメーション、コミック等に登場する人物やキャラクタの顔面部を模して作製されている。その他の人形、ロボット、動物、家電、これらを擬人化したものであってもよい。
【００６６】
お面部２７に設けられるＮＡＭマイク５の位置が同図（ｂ）に示されている。同図を参照すると、ＮＡＭマイク５は、お面部２７の裏面側に設けられている補強材２６の一端に設置されている。ＮＡＭマイク５の設置位置は、お面部２７を装着する操作者の、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面の位置であるものとする。補強材２６の他端は、お面部２７に接続されている。補強材２６には合成樹脂などの素材を用い、弾力性を奏する形状とする。このため、同図（ｃ）に示されているように操作者４がお面部２７を装着すると、ＮＡＭマイク５が、補強材２６により、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面位置に接して固定される。
【００６７】
同図（ｃ）に示されているように、お面部２７には、ＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音を可聴な音に変換する音声変換装置３と、音声変換装置３による変換後の音声について音声認識処理を行う音声認識処理部１２と、音声認識処理部１２の認識結果を基に、それを表現する合成音を作成する音声合成処理部１６と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、ぬいぐるみ頭部２５の口付近に取り付けられている。
【００６８】
このような構成において、操作者４はお面部２７に対応するキャラクタに喋らせたい発話内容を、第三者には聞こえぬように、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６でつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、腹話術人形内部に装備された、音声変換装置３に送信される。
音声変換装置３では入力されたＮＡＭ音６を可聴な音に変換し、それを音声認識処理部１２に送る。音声認識処理部１２は受信した音声に対して、音素、仮名を単位とした発話構成単位で認識処理を行い、発声内容を仮名で表現する。そして、認識した仮名を音声合成処理部１６に送信する。音声合成処理部１６は受信した仮名を基に、それを表現する合成音を作成しスピーカー２に送信する。スピーカー２からは可聴音声が出力される。
【００６９】
以上の処理と並行し、操作者４はスピーカー２から出力される音声に応じて体を動かすことで、あたかも操作者自身が、お面が表現しているキャラクタであるかのように見せることができ、より娯楽性が高い玩具を提供することができる。ここで、そのキャラクタに対応する音声、例えばアニメーションのキャラクタであればその声を演じている声優の声を音声合成処理部１６から出力すれば、アニメーションと同じ声のリアルなキャラクタを演じることができる。その場合、操作者が可聴音声を発声すると、その可聴音声が観客に聞こえてしまいリアル性が欠けてしまうのに対し、本システムではＮＡＭ音を用いているので、操作者の発声内容が観客に聞こえることはなく、リアルな演技を実現できる。しかも、腹話術玩具システムの場合とは異なり、唇の動きが外部からほとんど見えないので、唇の動作を最小限に抑えるなどの配慮は不要である。
【００７０】
なお、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。
また、音声変換装置３、音声認識処理部１２、音声合成処理部１６は、同図に示されているように、お面部側に設けてもよいし、操作者４が装着する等により操作者４側に設けてもよい。
以上の処理において、音声合成処理部１６には、キャラクタ等の声に対応する音声データが予め記憶されている。この記憶内容である音声データは、メモリチップなどの着脱によってその内容を更新してもよいし、通信によって外部装置からダウンロードしてその内容を更新するようにしてもよい。このようにすれば、キャラクタを演ずる声優が交代した場合にも対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、腹話術玩具システム、音声リモコン愛玩動物玩具システムなどに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態によるＮＡＭ音対応玩具システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例にかかる腹話術玩具システムの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例にかかる音声リモコン愛玩動物玩具システムの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例にかかる腹話術玩具システムの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施例にかかる腹話術玩具システムの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施例にかかる腹話術玩具システムの構成を示す図である。
【図７】本発明の実施例にかかる腹話術玩具システムの構成を示す図である。
【図８】本発明の実施例にかかる等身大ぬいぐるみシステムの構成を示す図である。
【図９】本発明の実施例にかかるお面システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１、１ａ〜１ｃ 腹話術人形
２ スピーカー
３ 音声変換装置
４ 操作者
５ ＮＡＭマイク
６ つぶやき音
７、７０ 可聴音声
８ａ、８ｂ 無線通信装置
９ 尻尾動作制御装置
１０ 尻尾
１１ 愛玩動物玩具
１２ 音声認識処理部
１３ 動作判定部
１４ 音声発声装置
１５ 音声出力時間制御装置
１６ 音声合成処理部
１７ 音声出力決定装置
１８ 無声有声判断装置
１９ 玩具動作決定装置
２０ 録音音声再生制御装置
２１ 玩具動作制御装置
２２ 動作パターンデータベース
２３ 音声データベース
２４ 支柱
２５ ぬいぐるみ頭部
２６ 補強材
２７ お面部
２８ ひも部
５０ ＮＡＭ音入力部
１００ 玩具
【技術分野】
【０００１】
本発明は音声を用いることで、玩具の動作、発声を制御する音声玩具システムに関し、特に耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面に装着され、発声器官の運動に伴う共振フィルタ特性変化により調音された、声帯の規則振動を伴わない、外部からは非可聴な呼吸音の体内軟部組織を伝導する振動音である非可聴つぶやき音（Non-Audible Murmur;ＮＡＭ）を採取するマイクロフォン（ＮＡＭマイク）から採取される非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を用いるＮＡＭ音対応玩具装置、ＮＡＭ音対応玩具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、玩具を用いながら、口、唇の発話動作を最小限に抑え、別の声を出し、あたかも玩具が話しているかのような印象を、それを見ている観客に与える芸の一つに腹話術というものがある。
一方、ボディに設けた知覚センサにより動作させる擬似生物玩具が知られている。例えば特許文献１には、ボディに設けた知覚センサから得られた外部情報を基に、眼球、くちばし、スピーカー等のアクチュエーターを動作させ、音声を発声させる擬似生物玩具が提示されている。
【０００３】
また、音声により動作を制御する玩具が知られている。例えば特許文献４には音声の長短の組み合わせを認識することであたかも音声を認識して動作させることができる音声リモコン動作玩具が提示されている。
また、本体に音声発声装置を内蔵させた人形型アクセサリーが知られている。例えば特許文献２には、外側から操作可能なスイッチにより音声発声装置が作動させられるようにした人形型アクセサリーが開示されている。
【０００４】
また、人形玩具の動作を人為的に動かし、その動作に対応して音声を出力する人形玩具が知られている。例えば特許文献５には、挿入された手により人形の口を制御し、口の開閉に応じて音声を出力するという人形玩具が提示されている。
また、従来、玩具としては、人が実際に入り動作する着ぐるみや、お面などがある。例えば特許文献３には、面体と装着体とで構成されているお面玩具が提示されている。そこでは、面体と装着体との間に設けられた発音ユニットが、面体に加えられた圧力または振動によって予め作成された「シュワッチ」などの合成音を再生するお面玩具が提示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９７３６７号公報
【特許文献２】特開平９−２１５８７０号公報
【特許文献３】特開平９−２９１４０８号公報
【特許文献４】実用新案登録第３０７５５４６号公報
【特許文献５】実用新案登録第３０７６０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１では人為的な動作制御を行わせることが難しい。また、特許文献４では制御に可聴音声を使うため、第三者にその動作内容が明確に伝わり、例えば腹話術のように第三者にその動作内容が伝わらず玩具を制御したい場面では、その面白さが半減するという問題がある。
特許文献２や特許文献５では、出力する音声データを人形型アクセサリーが予め保持していなくてはならず、発声内容に制限があるという問題がある。
【０００７】
特許文献１及び特許文献４では、操作者と玩具が同時に発話することができず、腹話術であることが予め知られている場合など、第三者には驚きを与えることができず、面白さが減少するという問題がある。
また、特許文献１及び特許文献４では、操作者が同時に制御できる玩具の数が限られているという問題がある。さらに、特許文献１及び特許文献４、では玩具が自律的に動いているように見せる場合も全て操作者が行わなくてはならず、操作者に多大な訓練を要するとともに、第三者に玩具が自律的に動作しているようには見えにくいという問題があった。
【０００８】
一方、特許文献３では、予め作成された音のみを再生するだけであり、任意な内容を発声できないという問題があった。また、特許文献３では、意思通達を意図した発話をするためには自分の声を使わなくてはならず、遊戯性を損ねるという問題があった。さらに、特許文献３では、合成音を再生するためには、面体に圧力ないし振動を人為的に与えなくてはならず、ユーザーに負荷を与えるという問題があった。
【０００９】
ところで、きぐるみのような被り物を使って特定のキャラクタを演じている場合、キャラクタ・イメージを崩さぬために、中に入っている人物は発話することが叶わないという問題があった。さらに、きぐるみのような被り物を使って特定のキャラクタを演じている場合は、予め作成されたシナリオ、他所で発声される音声にあわせて動作するなど、自律的な動きができず、他所で発声される音声ときぐるみ演者によるキャラクタの動作とのタイミングがずれ、演技が不自然になるという問題があった。
そこで、本発明は、上記従来の未解決の問題に着目してなされたものであり、その目的は第三者に気付かれることなく玩具の動作を制御し、または自由な発話内容を発声可能とするＮＡＭ音対応玩具装置、ＮＡＭ音対応玩具システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１によるＮＡＭ音対応玩具装置は、発声器官の運動に伴う共振フィルタ特性変化により調音された、声帯の規則変動を伴わない、外部からは非可聴な呼吸音の体内軟部組織を伝導する振動音である非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）に対応して所定動作を行うことを特徴とする。このように構成すれば、入力する音声に非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を用いることで第三者に発話内容を知られることなく玩具の動作を制御することができる。
【００１１】
本発明の請求項２によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項１において、前記玩具は、音声を出力するためのスピーカーを有し、前記所定動作は、前記ＮＡＭ音に対応した音声を前記スピーカーから出力する動作であることを特徴とする。このように構成すれば、入力する音声に非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を用いることで第三者に発話内容を知られることなく、玩具から別の音声を発声させることができる。
【００１２】
本発明の請求項３によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項２において、前記音声を前記スピーカーから出力するタイミング及び出力する時間の少なくとも一方を制御する音声出力時間制御手段を更に含むことを特徴とする。このように構成すれば、変換された非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を指定した時間分だけ遅らせて発話させることで、操作者と玩具とが同時に発声することを実現できる。
【００１３】
本発明の請求項４によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項２又は３において、前記ＮＡＭ音に対応した音声を、前記玩具に対応する別の音声に変換する音声変換手段を更に含み、前記音声変換手段によって変換された後の音声を前記スピーカーから出力することを特徴とする。このように構成すれば、入力する音声に非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を用いることで第三者に発話内容を知られることなく、玩具から別の音声を発声させることができる。
【００１４】
本発明の請求項５によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項２又は３において、前記ＮＡＭ音に対応した音声の内容を認識する音声認識手段を更に含み、前記所定動作は、前記音声認識手段の認識結果に対応する動作であることを特徴とする。このように構成すれば、変換された非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）に基づき、それを音声認識することで発話されている言葉を決定し、その認識内容に応じた音を音声合成することで明瞭な発話が実現できる。
【００１５】
本発明の請求項６によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項５において、前記音声認識手段の認識結果に対応する合成音声を生成する合成音声生成手段を更に含み、前記所定動作は、前記合成音声生成手段によって生成された合成音声を出力する動作であることを特徴とする。このように構成すれば、音声合成するときに用いる音声に特定のキャラクタの音声を用いることで、特定のキャラクタを表現することができる。
【００１６】
本発明の請求項７によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項１から請求項６のいずれか１項において、入力される信号が、前記ＮＡＭ音に対応する信号か可聴音に対応する信号かを判定する判定手段を更に含み、前記判定手段の判定結果に応じて前記所定動作を行うことを特徴とする。このように構成すれば、通常発声音のときには玩具に供えられた発声装置、動作装置が自律的に動くことで、あたかも玩具が自律的に動作しているように演出することができる。
【００１７】
本発明の請求項８によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項１から請求項７のいずれか１項において、前記ＮＡＭ音に対応した駆動信号で駆動されるモータを更に含み、前記モータによって自装置の少なくとも一部を動かすようにしたことを特徴とする。このように構成すれば、発声した非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を認識することで、発声内容に従った玩具の動作を制御できる。
【００１８】
本発明の請求項９によるＮＡＭ音対応玩具装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項において、人形、ロボット、動物、家電、これらを擬人化したもの、ぬいぐるみ、被り物、及び、お面のうちのいずれか１つに対応する筐体を更に含むことを特徴とする。このようにすれば、これらに対応するキャラクタをリアルに演じることができる。
【００１９】
本発明の請求項１０によるＮＡＭ音対応玩具システムは、請求項１から請求項９までのいずれか１項のＮＡＭ音対応玩具装置と、前記ＮＡＭ音声を入力するためのＮＡＭ音入力手段とを含み、該ＮＡＭ音対応玩具装置は、前記ＮＡＭ音入力手段によって入力されたＮＡＭ音に対応して前記所定動作を行うことを特徴とする。このように構成すれば、入力する音声に非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を用いることで第三者に発話内容を知られることなく玩具の動作を制御することができる。
【００２０】
本発明の請求項１１によるＮＡＭ音対応玩具システムは、請求項１０において、入力者の耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面位置に、前記ＮＡＭ音入力手段を固定する固定手段を更に含むことを特徴とする。このように構成すれば、ＮＡＭマイクを故意に装着するのではなく、玩具を装着したときに自動的に装着させることで、ユーザーが毎回ＮＡＭマイクを装着する負荷を低減することができる。
【００２１】
本発明の請求項１２によるＮＡＭ音対応玩具システムは、請求項１から請求項９までのいずれか１項のＮＡＭ音対応玩具装置を複数含み、更に、前記複数のＮＡＭ音対応玩具装置の少なくとも１つを指定する装置選択指令を含むＮＡＭ音声を入力するためのＮＡＭ音入力手段を含み、前記複数のＮＡＭ音対応玩具装置のうち、前記装置選択指令に対応するＮＡＭ音対応玩具装置のみが前記所定動作を行うことを特徴とする。このように構成すれば、複数の玩具の発話を制御することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、発声器官の運動に伴う共振フィルタ特性変化により調音された、声帯の規則変動を伴わない、外部からは非可聴な呼吸音の体内軟部組織を伝導する振動音である非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）に対応する信号に応じて所定動作を行うので、第三者に判明することなく玩具を制御することができるため、例えば腹話術のような人形の動作と発話を、訓練することなく素人でも容易に行えるという効果がある。
【００２３】
また、第三者に判明することなく玩具を制御することができるため、あたかも玩具が自発的に動作しているように見せることができ、娯楽性を増すことができる。
さらに、第三者に判明することなく、自分のものとは異なる音声で発することが可能となるため、あたかも特定のキャラクタが発生しているかのように見せることができ、娯楽性を増すことができる。
【００２４】
なお、ＮＡＭ音を使うことにより、環境雑音が音声に入りにくくなるため、玩具の動作を、音声認識を通じて制御する場合にも、環境雑音による認識誤りを防ぐことができ、効果的に制御することができる。すなわち、観客がかけ声を発した場合や、雑踏の中で演技する場合でも認識誤りを防ぎ、誤った音声が出力されることはない。したがって、同一画面を見ながらプレイする対戦型ゲーム装置に本システムを適用し、ＮＡＭ音によってコマンドを入力するようにすれば、対戦相手の発声するコマンドを誤って認識することはなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等部分は同一符号によって示されている。
まず非可聴つぶやき（ＮＡＭ）とは、発声器官の運動に伴う共振フィルタ特性変化により調音された、声帯の規則変動を伴わない、外部からは非可聴な呼吸音の体内軟部組織を伝導する振動音である。
【００２６】
本発明の実施形態によるＮＡＭ音対応玩具システムは、図１（ａ）に示されているように、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭ音入力部５０と、このＮＡＭ音入力部５０によって入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う玩具１００とを含んで構成されている。
ＮＡＭ音入力部５０は、本システムの操作者に装着され、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）を入力とし、対応する電気信号を出力する。このＮＡＭ音入力部５０は、具体的には、同図（ｂ）に示されているように、操作者４に装着されたＮＡＭマイク５である。
【００２７】
玩具１００は、後述する各実施例において説明するように、例えば腹話術人形、動物やキャラクタのぬいぐるみやお面等である。この玩具１００は内蔵スピーカーや内蔵モータを具備しており、ＮＡＭ音に対応する信号が入力されると、内蔵スピーカーから音を出力したり内蔵モータを駆動したりする制御を行う。
以下、各実施例について説明する。
【実施例１】
【００２８】
図２は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である腹話術玩具システムを示す図である。同図において、本実施例の腹話術玩具システムは、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う腹話術人形１とを含んで構成されている。
ＮＡＭマイク５は、操作者４に装着されている。その装着位置は、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面である。
【００２９】
腹話術人形１の筐体内には、入力されたＮＡＭ音を可聴な音に変換する音声変換装置３と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、腹話術人形１の喉付近に取り付けられている。
このような構成において、操作者４は腹話術人形１に喋らせたい発話内容を、唇の動作を最小限に抑えて第三者には聞こえぬようにし、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６でつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、腹話術人形内部に装備された、音声変換装置３に送信される。音声変換装置３では入力されたＮＡＭ音６を可聴な音に変換し、それを腹話術人形の喉に取り付けられたスピーカー２に送る。スピーカー２からは可聴音声７が出力される。
【００３０】
以上の処理と並行し、操作者４はスピーカー２から出力される可聴音声７に応じて腹話術人形１の口を動かすことで、腹話術を実現することができる。
ここで、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。また、音声変換装置３は、同図に示されているように腹話術人形１側に設けてもよいし、操作者４が装着する等により操作者４側に設けてもよい。
なお、腹話術人形を動かす方法は、例えば、口形状変化制御装置を使ってもよいし、手動で動かしても構わない。また口形状変化制御装置を使う場合、その口形状変化制御装置の駆動を開始するタイミング、駆動している時間の情報を音声変換装置３から得てもよい。
【実施例２】
【００３１】
図３は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である音声リモコン愛玩動物玩具システムを示す図である。本実施例の音声リモコン愛玩動物玩具システムは、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う愛玩動物玩具１１と、ＮＡＭ音に対応する信号を愛玩動物玩具１１に無線送信する無線通信装置８ａとを含んで構成されている。
ＮＡＭマイク５は、操作者４に装着されている。その装着位置は、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面である。
【００３２】
愛玩動物玩具１１は、本例では尻尾１０を含む猫型の筐体を有しており、その筐体内に、無線通信装置８ａから無線送信される信号を受信する無線通信装置８ｂと、受信した音声の内容を解析して認識する音声認識処理部１２と、音声認識処理部１２による音声認識結果に応じて行うべき動作を判定する動作判定部１３と、動作判定部１３による判定結果に応じて尻尾１０を揺動駆動するためのモータ等からなる尻尾動作制御装置９と、動作判定部１３による判定結果に応じて音声を生成する音声発声装置１４と、音声発声装置１４によって生成される音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、腹話術人形１の喉付近に取り付けられている。
【００３３】
このような構成において、操作者４は腹話術人形１に喋らせたい発話内容を、唇の動作を最小限に抑えて第三者には聞こえぬようにし、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６で、動作を制御するコマンド（例えば「尻尾を振れ」や、鳴き声に似せた「ニャー」等）をつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、無線通信装置８ａにより、遠方に離れた位置にある愛玩動物玩具に無線で送信される。
【００３４】
愛玩動物玩具１１内の無線通信装置８ｂは当該無線信号を受信すると、音声認識処理部１２に送信する。音声認識処理部１２は送信された音声の内容を解析し、その内容を動作判定部１３に送信する。
動作判定部１３は受信した内容に基づき、尻尾１０を動かす場合には尻尾動作制御部へコマンドを送信し、音を出す場合には音声発声装置１４にコマンドを送信し、「ニャー」と鳴かせる。
【００３５】
受信した音声自体が例えば猫の鳴き声に似せた「ニャー」であり、音声認識処理部１２での認識処理が失敗し、動作内容の判定を行えないような場合には、受信した音声がコマンドではなく、実際に発話するものであると判定し、受信した音声を出力する。この場合に発声する音声は、受信した音声自体の他、音声変換した音声や、仮名単位の音声認識処理で得られた情報をもとに音声合成処理で作成された音声でもよい。
【００３６】
以上から分かるように、ＮＡＭ音により愛玩動物玩具を制御することにより、第三者には自立的に動作しているように思える玩具を提供することができる。つまり娯楽性をもった玩具を提供することができる。
なお、制御コマンドの送信方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。
また、無線通信装置８ａと無線通信装置８ｂとの間で送受信される信号は、ＮＡＭ音そのものでもよいし、ＮＡＭ音を符号化したデータでもよい。要するに、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）に対応する信号が送受信されればよい。
さらに音声認識処理部１２、動作判定部１３は玩具側に設けてもよいが、操作者側に設けてもよい。
【実施例３】
【００３７】
図４は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である腹話術玩具システムを示す図である。同図において、本実施例の腹話術玩具システムは、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う腹話術人形１とを含んで構成されている。
ＮＡＭマイク５は、操作者４に装着されている。その装着位置は、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面である。
【００３８】
腹話術人形１の筐体内には、入力されたＮＡＭ音を可聴な音に変換する音声変換装置３と、音声変換装置３による変換後の音声の出力タイミングや出力時間を制御する音声出力時間制御装置１５と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、腹話術人形１の喉付近に取り付けられている。
このような構成において、操作者４は腹話術人形１に喋らせたい発話内容を、唇の動作を最小限に抑えて第三者には聞こえぬようにし、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６でつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、腹話術人形１の内部に設けられている音声変換装置３に送信される。音声変換装置３では入力されたＮＡＭ音６を可聴な音に変換し、それを音声出力時間制御装置１５に送る。音声出力時間制御装置１５では予め指定された時間だけ遅らせて、受信した音声信号をスピーカー２に送る。スピーカー２からは可聴音声７が出力される。
【００３９】
以上の処理と並行し、操作者４はスピーカー２から出力される可聴音声７に応じて腹話術人形１の口を動かすことにより、腹話術を実現することができる。
ここで、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。また、音声変換装置３や音声出力時間制御装置１５は、同図に示されているように腹話術人形１側に設けてもよいし、操作者４が装着する等により操作者４側に設けてもよい。
なお、腹話術人形を動かす方法は、例えば、口形状変化制御装置を使ってもよいし、手動で動かしても構わない。また口形状変化制御装置を使う場合、その口形状変化制御装置の駆動を開始するタイミング、駆動している時間の情報を音声変換装置３又は音声出力時間制御装置１５から得てもよい。
【実施例４】
【００４０】
図５は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である腹話術玩具システムを示す図である。同図において、本実施例の腹話術玩具システムは、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う腹話術人形１とを含んで構成されている。
ＮＡＭマイク５は、操作者４に装着されている。その装着位置は、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面である。
【００４１】
腹話術人形１の筐体内には、入力されたＮＡＭ音を可聴な音に変換する音声変換装置３と、音声変換装置３による変換後の音声について音声認識処理を行う音声認識処理部１２と、音声認識処理部１２の認識結果を基に、それを表現する合成音を作成する音声合成処理部１６と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、腹話術人形１の喉付近に取り付けられている。
【００４２】
このような構成において、操作者４は腹話術人形１に喋らせたい発話内容を、唇の動作を最小限に抑えて第三者には聞こえぬようにし、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６でつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、腹話術人形内部に設けられた音声変換装置３に送信される。音声変換装置３では入力されたＮＡＭ音６を可聴な音に変換し、それを音声認識処理部１２に送る。
【００４３】
音声認識処理部１２は受信した音声に対して、音素、仮名を単位とした発話構成単位で認識処理を行い、発声内容を仮名で表現する。そして、認識した仮名を音声合成処理部１６に送信する。音声認識処理部１２から音声合成処理部１６は受信した仮名を基に、それを表現する合成音を作成しスピーカー２に送信する。スピーカー２からは可聴音声７が出力される。
【００４４】
以上の処理と並行し、操作者４はスピーカー２から出力される可聴音声７に応じて腹話術人形１の口を動かすことにより、腹話術を実現することができる。
ここで、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。また、音声変換装置３、音声認識処理部１２、音声合成処理部１６は、同図に示されているように腹話術人形１側に設けてもよいし、操作者４が装着する等により操作者４側に設けてもよい。
なお、腹話術人形を動かす方法は、例えば、口形状変化制御装置を使ってもよいし、手動で動かしても構わない。また口形状変化制御装置を使う場合、その口形状変化制御装置の駆動を開始するタイミング、駆動している時間の情報を音声変換装置３又は音声合成処理部１６から得てもよい。
【実施例５】
【００４５】
図６は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である腹話術玩具システムを示す図である。同図において、本実施例の腹話術玩具システムは、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う複数の腹話術人形１ａ〜１ｃとを含んで構成されている。
ＮＡＭマイク５は、操作者４に装着されている。その装着位置は、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面である。
【００４６】
腹話術人形１ａの筐体内には、入力されたＮＡＭ音を可聴な音に変換する音声変換装置３と、音声変換装置３による変換後の音声について音声認識処理を行う音声認識処理部１２と、音声認識処理部１２の認識結果を基に、受信した音声が自身に関するものであるのかどうかを判定する音声出力決定装置１７と、音声認識処理部１２の認識結果を基に、それを表現する合成音を作成する音声合成処理部１６と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、腹話術人形１の喉付近に取り付けられている。他の腹話術人形１ｂ及び１ｃの筐体内にも同様な構成が設けられているものとする。
【００４７】
このような構成において、操作者４は腹話術人形１に喋らせたい発話内容を、唇の動作を最小限に抑えて第三者には聞こえぬようにし、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６でつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、各腹話術人形１ａから１ｃの内部に設けられた、音声変換装置３に送信される。
音声変換装置３では入力されたＮＡＭ音６を可聴な音に変換し、それを音声認識処理部１２に送る。音声認識処理部１２は受信した音声に対して、認識処理を行い、発声内容を仮名で表現する。そして、認識した仮名を音声合成処理部１６、および音声出力決定装置１７に送信する。
【００４８】
音声出力決定装置１７は認識された内容に基づき、受信した音声が自身に関するものであるのかどうかを判定し、その判定結果を音声合成処理部１６に送信する。音声合成処理部１６は音声出力決定装置１７から発声すべき指示を受信した場合のみ、音声認識処理部１２から受信した仮名から合成音を作成し、作成した合成音をスピーカー２に送信する。スピーカー２からは可聴音声７が出力される。
【００４９】
上記の処理において、本例では、喋らせたい腹話術人形を選択するために、操作者４は、腹話術人形の名前をつぶやいた後に、喋らせたい発話内容をつぶやく。ここで、腹話術人形１ａの名前が「太郎」、腹話術人形１ｂの名前が「次郎」、腹話術人形１ｃの名前が「三郎」とすると、例えば「太郎、おはよう」とつぶやくことで、音声出力決定装置１７の判定結果により、名前が「太郎」である腹話術人形１ａのみに「おはよう」と喋らせることができる。すなわち、名前が「次郎」である腹話術人形１ｂ及び名前が「三郎」である腹話術人形１ｃは、それらの内部の音声出力決定装置１７から発声すべき指示が送信されないので、それらに設けられているスピーカー２からは可聴音声７は出力されない。つまり、操作者４が選択指令を入力すると、その指令に対応する人形のみが動作することになる。
【００５０】
以上の処理と並行し、操作者４はスピーカー２から出力される可聴音声７に応じて、対応する腹話術人形の口を動かす。例えば、名前が「太郎」である腹話術人形１ａのみに喋らせる指示をした場合には、腹話術人形１ａの口を動かす。このように操作することにより、複数の人形を用いた腹話術を実現することができる。このように、複数の腹話術人形のうち、指示したもののみが喋るように動作させることができるので、複数の腹話術人形に別々の動作を行わせることもできる。
【００５１】
また、腹話術人形の名前を複数つぶやいた後に、喋らせたい発話内容をつぶやくことにより、腹話術人形同士が同時に同じ内容を喋るように動作させることができる。全員が同時に喋らせる場合は、名前の代わりに「オール」とつぶやき、「オール、おはよう」等と喋るようにしてもよい。こうすることで、腹話術人形１ａ〜１ｃの全ての名前をつぶやくことを省略できる。もっとも、名前をつぶやかない場合は、全員が同時に喋ることに決めておいてもよい。
【００５２】
ここで、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。また、音声変換装置３は、同図に示されているように腹話術人形１側に設けてもよいし、操作者４が装着する等により操作者４側に設けてもよい。また、音声認識処理部１２において認識する音声は音声変換された音でもよく、または非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）でもよい。さらに、音声認識処理部１２は、認識した結果全てを音声合成処理部１６に送信してもよく、その一部だけを音声合成処理部１６に送信してもよい。
なお、腹話術人形を動かす方法は、例えば、口形状変化制御装置を使ってもよいし、手動で動かしても構わない。また口形状変化制御装置を使う場合、その口形状変化制御装置の駆動を開始するタイミング、駆動している時間の情報を音声変換装置３または音声合成処理部１６から得てもよい。
【実施例６】
【００５３】
図７は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である腹話術玩具システムを示す図である。同図において、本実施例の腹話術玩具システムは、ＮＡＭ音を入力するためのＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音に対応する信号に応じて所定動作を行う腹話術人形１とを含んで構成されている。
ＮＡＭマイク５は、操作者４に装着されている。その装着位置は、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面である。
【００５４】
腹話術人形１の筐体内には、入力された音声が非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６か可聴音声７０かを判定する無声有声判断装置１８と、受信した音声が可聴音声７０である場合に動作指示を送信する玩具動作決定装置１９と、音声データベース２３中の音声データを再生する録音音声再生制御装置２０と、端部が腹話術人形１の頭部に接続された支柱２４と、動作パターンデータベース２２中の動作パターンに基づき、支柱２４を回転駆動する等、腹話術人形１の各部を動かすためのモータ（図示せず）を駆動する玩具動作制御装置２１と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、腹話術人形１の喉付近に取り付けられている。
また、腹話術人形１の筐体内には、音声データベース２３と、動作パターンデータベース２２とが設けられている。
【００５５】
このような構成において、操作者４は腹話術人形１に喋らせたい発話内容を、唇の動作を最小限に抑えて第三者には聞こえぬようにした非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６か、又は可聴音声７０で、発声する。発声された非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６、又は可聴音声７は、ＮＡＭマイク５により採取され、腹話術人形内部に装備された、無声有声判断装置１８に送信される。
【００５６】
無声有声判断装置１８では、入力された音声が非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６か可聴音声７０かを判定し、その判定結果を玩具動作決定装置１９に送信する。玩具動作決定装置１９は受信した音声が可聴音声７０である場合に、玩具動作制御装置２１又は録音音声再生制御装置２０に動作指示を送信する。
録音音声再生制御装置２０は音声データベース２３中の音声データを、操作者４の発声とは無関係に再生する。この再生された音声データは、可聴音声７として、スピーカー２から出力される。
【００５７】
以上の処理と並行して、玩具動作制御装置２１は動作パターンデータベース２２中の動作パターンに基づき、操作者４の発声とは無関係に玩具の部位を動かし、自律的に動作させる。または、玩具動作制御装置２１は操作者４の発声に基づき、支柱２４を上下に駆動することで使い頷かせたりして、操作者４が発声している間、聞いているように見える動作をさせたり、発声が途切れたら、操作者の方を向くなどの動作をさせる。
ここで、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。
なお、腹話術人形には、例えば、口形状変化制御装置を使ってもよい。その場合、口形状変化制御装置の駆動を開始するタイミング、駆動している時間の情報は録音音声再生制御装置２０から得てもよい。
【実施例７】
【００５８】
図８は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例である等身大ぬいぐるみシステムを示す図である。同図（ａ）において、本実施例の等身大ぬいぐるみシステムは、ぬいぐるみ頭部２５と、図示せぬ胴体着ぐるみ部とから構成されている。ぬいぐるみ頭部２５は、例えば、映画、ＴＶドラマ、アニメーション、コミック等に登場する人物やキャラクタの頭部を模して作製されている。その他の人形、ロボット、動物、家電、これらを擬人化したものであってもよい。
【００５９】
ぬいぐるみ頭部２５の内部構成例が同図（ｂ）に示されている。同図に示されているように、ぬいぐるみ頭部２５の筐体内には、ＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音を可聴な音に変換する音声変換装置３と、音声変換装置３による変換後の音声について音声認識処理を行う音声認識処理部１２と、音声認識処理部１２の認識結果を基に、それを表現する合成音を作成する音声合成処理部１６と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、ぬいぐるみ頭部２５の口付近に取り付けられている。
【００６０】
ＮＡＭマイク５は、ぬいぐるみ頭部２５の内部に設けられている補強材２６によって固定されている。この補強材２６には、皮膚に装着しやすい材質を用い、ＮＡＭマイクが、操作者の耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面に装着されるように誘導する。この補強材２６は、皮膚との間で音響インピーダンスの不整合が生じないように、シリコーンゴムなどの人間の軟体組織に近い音響インピーダンスを有する生体適合性物質で構成するのが望ましい。これにより、胸鎖乳突筋上の皮膚表面近辺から漏れ伝わる音声を、ＮＡＭマイク５が直接皮膚から採った音声に加えることができるし、良好な装着感も期待できる。
【００６１】
ぬいぐるみ頭部２５の部分断面が同図（ｃ）に示されている。同図に示されているように、ぬいぐるみ頭部２５の内部に設けられている補強材２６によって、ＮＡＭマイク５が設置されている。ＮＡＭマイク５の設置位置は、ぬいぐるみ頭部２５を装着する操作者の、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面の位置であるものとする。このため、同図（ｂ）に示されているように操作者４がぬいぐるみ頭部２５を装着すると、ＮＡＭマイク５が、補強材２６により、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面位置に固定される。
【００６２】
このような構成において、操作者４はぬいぐるみ頭部２５に対応するキャラクタに喋らせたい発話内容を、第三者には聞こえぬように、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６でつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、腹話術人形内部に装備された、音声変換装置３に送信される。
音声変換装置３では入力されたＮＡＭ音６を可聴な音に変換し、それを音声認識処理部１２に送る。音声認識処理部１２は受信した音声に対して、音素、仮名を単位とした発話構成単位で認識処理を行い、発声内容を仮名で表現する。そして、認識した仮名を音声合成処理部１６に送信する。音声合成処理部１６は受信した仮名を基に、それを表現する合成音を作成しスピーカー２に送信する。スピーカー２からは可聴音声が出力される。
【００６３】
以上の処理と並行し、操作者４はスピーカー２から出力される音声に応じて体を動かすことで、あたかもぬいぐるみが表現しているキャラクタが動いているように見せることができ、より娯楽性が高い玩具を提供することができる。ここで、そのキャラクタに対応する音声、例えばアニメーションのキャラクタであればその声を演じている声優の声を音声合成処理部１６から出力すれば、アニメーションと同じ声のリアルなキャラクタを演じることができる。その場合、操作者が可聴音声を発声すると、その可聴音声が観客に聞こえてしまいリアル性が欠けてしまうのに対し、本システムではＮＡＭ音を用いているので、操作者の発声内容が観客に聞こえることはなく、リアルな演技を実現できる。しかも、腹話術玩具システムの場合とは異なり、唇の動きが外部からほとんど見えないので、唇の動作を最小限に抑えるなどの配慮は不要である。
【００６４】
なお、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。
また、音声変換装置３、音声認識処理部１２、音声合成処理部１６は、同図に示されているように、ぬいぐるみ頭部側に設けてもよいし、操作者４が装着する等により操作者４側に設けてもよい。
以上の処理において、音声合成処理部１６には、キャラクタ等の声に対応する音声データが予め記憶されている。この記憶内容である音声データは、メモリチップなどの着脱によってその内容を更新してもよいし、通信によって外部装置からダウンロードしてその内容を更新するようにしてもよい。このようにすれば、キャラクタを演ずる声優が交代した場合にも対応することができる。
【実施例８】
【００６５】
図９は本発明のＮＡＭ音対応玩具システムの実施例であるお面システムの一例を示したものである。同図（ａ）において、本実施例のお面システムは、お面部２７と、お面を被る操作者にお面部２７を密着固定するためのひも部２８とから構成されている。お面部２７は、例えば、映画、ＴＶドラマ、アニメーション、コミック等に登場する人物やキャラクタの顔面部を模して作製されている。その他の人形、ロボット、動物、家電、これらを擬人化したものであってもよい。
【００６６】
お面部２７に設けられるＮＡＭマイク５の位置が同図（ｂ）に示されている。同図を参照すると、ＮＡＭマイク５は、お面部２７の裏面側に設けられている補強材２６の一端に設置されている。ＮＡＭマイク５の設置位置は、お面部２７を装着する操作者の、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面の位置であるものとする。補強材２６の他端は、お面部２７に接続されている。補強材２６には合成樹脂などの素材を用い、弾力性を奏する形状とする。このため、同図（ｃ）に示されているように操作者４がお面部２７を装着すると、ＮＡＭマイク５が、補強材２６により、耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面位置に接して固定される。
【００６７】
同図（ｃ）に示されているように、お面部２７には、ＮＡＭマイク５と、入力されたＮＡＭ音を可聴な音に変換する音声変換装置３と、音声変換装置３による変換後の音声について音声認識処理を行う音声認識処理部１２と、音声認識処理部１２の認識結果を基に、それを表現する合成音を作成する音声合成処理部１６と、音声を出力するスピーカー２とが設けられている。スピーカー２は、ぬいぐるみ頭部２５の口付近に取り付けられている。
【００６８】
このような構成において、操作者４はお面部２７に対応するキャラクタに喋らせたい発話内容を、第三者には聞こえぬように、非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６でつぶやく。この非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）６はＮＡＭマイク５により採取され、腹話術人形内部に装備された、音声変換装置３に送信される。
音声変換装置３では入力されたＮＡＭ音６を可聴な音に変換し、それを音声認識処理部１２に送る。音声認識処理部１２は受信した音声に対して、音素、仮名を単位とした発話構成単位で認識処理を行い、発声内容を仮名で表現する。そして、認識した仮名を音声合成処理部１６に送信する。音声合成処理部１６は受信した仮名を基に、それを表現する合成音を作成しスピーカー２に送信する。スピーカー２からは可聴音声が出力される。
【００６９】
以上の処理と並行し、操作者４はスピーカー２から出力される音声に応じて体を動かすことで、あたかも操作者自身が、お面が表現しているキャラクタであるかのように見せることができ、より娯楽性が高い玩具を提供することができる。ここで、そのキャラクタに対応する音声、例えばアニメーションのキャラクタであればその声を演じている声優の声を音声合成処理部１６から出力すれば、アニメーションと同じ声のリアルなキャラクタを演じることができる。その場合、操作者が可聴音声を発声すると、その可聴音声が観客に聞こえてしまいリアル性が欠けてしまうのに対し、本システムではＮＡＭ音を用いているので、操作者の発声内容が観客に聞こえることはなく、リアルな演技を実現できる。しかも、腹話術玩具システムの場合とは異なり、唇の動きが外部からほとんど見えないので、唇の動作を最小限に抑えるなどの配慮は不要である。
【００７０】
なお、ＮＡＭ音６をＮＡＭマイク５から音声変換装置３に送信する方式は、有線、無線のいずれの方式でもよい。
また、音声変換装置３、音声認識処理部１２、音声合成処理部１６は、同図に示されているように、お面部側に設けてもよいし、操作者４が装着する等により操作者４側に設けてもよい。
以上の処理において、音声合成処理部１６には、キャラクタ等の声に対応する音声データが予め記憶されている。この記憶内容である音声データは、メモリチップなどの着脱によってその内容を更新してもよいし、通信によって外部装置からダウンロードしてその内容を更新するようにしてもよい。このようにすれば、キャラクタを演ずる声優が交代した場合にも対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、腹話術玩具システム、音声リモコン愛玩動物玩具システムなどに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態によるＮＡＭ音対応玩具システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例にかかる腹話術玩具システムの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例にかかる音声リモコン愛玩動物玩具システムの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例にかかる腹話術玩具システムの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施例にかかる腹話術玩具システムの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施例にかかる腹話術玩具システムの構成を示す図である。
【図７】本発明の実施例にかかる腹話術玩具システムの構成を示す図である。
【図８】本発明の実施例にかかる等身大ぬいぐるみシステムの構成を示す図である。
【図９】本発明の実施例にかかるお面システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１、１ａ〜１ｃ 腹話術人形
２ スピーカー
３ 音声変換装置
４ 操作者
５ ＮＡＭマイク
６ つぶやき音
７、７０ 可聴音声
８ａ、８ｂ 無線通信装置
９ 尻尾動作制御装置
１０ 尻尾
１１ 愛玩動物玩具
１２ 音声認識処理部
１３ 動作判定部
１４ 音声発声装置
１５ 音声出力時間制御装置
１６ 音声合成処理部
１７ 音声出力決定装置
１８ 無声有声判断装置
１９ 玩具動作決定装置
２０ 録音音声再生制御装置
２１ 玩具動作制御装置
２２ 動作パターンデータベース
２３ 音声データベース
２４ 支柱
２５ ぬいぐるみ頭部
２６ 補強材
２７ お面部
２８ ひも部
５０ ＮＡＭ音入力部
１００ 玩具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発声器官の運動に伴う共振フィルタ特性変化により調音された、声帯の規則変動を伴わない、外部からは非可聴な呼吸音の体内軟部組織を伝導する振動音である非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）に対応して所定動作を行うことを特徴とするＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項２】
前記玩具は、音声を出力するためのスピーカーを有し、前記所定動作は、前記ＮＡＭ音に対応した音声を前記スピーカーから出力する動作であることを特徴とする請求項１記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項３】
前記音声を前記スピーカーから出力するタイミング及び出力する時間の少なくとも一方を制御する音声出力時間制御手段を更に含むことを特徴とする請求項２記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項４】
前記ＮＡＭ音に対応した音声を、前記玩具に対応する別の音声に変換する音声変換手段を更に含み、前記音声変換手段によって変換された後の音声を前記スピーカーから出力することを特徴とする請求項２又は３記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項５】
前記ＮＡＭ音に対応した音声の内容を認識する音声認識手段を更に含み、前記所定動作は、前記音声認識手段の認識結果に対応する動作であることを特徴とする請求項２又は３記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項６】
前記音声認識手段の認識結果に対応する合成音声を生成する合成音声生成手段を更に含み、前記所定動作は、前記合成音声生成手段によって生成された合成音声を出力する動作であることを特徴とする請求項５記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項７】
入力される信号が、前記ＮＡＭ音に対応する信号か可聴音に対応する信号かを判定する判定手段を更に含み、前記判定手段の判定結果に応じて前記所定動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項８】
前記ＮＡＭ音に対応した駆動信号で駆動されるモータを更に含み、前記モータによって自装置の少なくとも一部を動かすようにしたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項９】
人形、ロボット、動物、家電、これらを擬人化したもの、ぬいぐるみ、被り物、及び、お面のうちのいずれか１つに対応する筐体を更に含むことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項のＮＡＭ音対応玩具装置と、前記ＮＡＭ音声を入力するためのＮＡＭ音入力手段とを含み、該ＮＡＭ音対応玩具装置は、前記ＮＡＭ音入力手段によって入力されたＮＡＭ音に対応して前記所定動作を行うことを特徴とするＮＡＭ音対応玩具システム。
【請求項１１】
入力者の耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面位置に、前記ＮＡＭ音入力手段を固定する固定手段を更に含むことを特徴とする請求項１０記載のＮＡＭ音対応玩具システム。
【請求項１２】
請求項１から請求項９までのいずれか１項のＮＡＭ音対応玩具装置を複数含み、更に、前記複数のＮＡＭ音対応玩具装置の少なくとも１つを指定する装置選択指令を含むＮＡＭ音声を入力するためのＮＡＭ音入力手段を含み、前記複数のＮＡＭ音対応玩具装置のうち、前記装置選択指令に対応するＮＡＭ音対応玩具装置のみが前記所定動作を行うことを特徴とするＮＡＭ音対応玩具システム。
【請求項１】
発声器官の運動に伴う共振フィルタ特性変化により調音された、声帯の規則変動を伴わない、外部からは非可聴な呼吸音の体内軟部組織を伝導する振動音である非可聴つぶやき音（ＮＡＭ音）に対応して所定動作を行うことを特徴とするＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項２】
前記玩具は、音声を出力するためのスピーカーを有し、前記所定動作は、前記ＮＡＭ音に対応した音声を前記スピーカーから出力する動作であることを特徴とする請求項１記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項３】
前記音声を前記スピーカーから出力するタイミング及び出力する時間の少なくとも一方を制御する音声出力時間制御手段を更に含むことを特徴とする請求項２記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項４】
前記ＮＡＭ音に対応した音声を、前記玩具に対応する別の音声に変換する音声変換手段を更に含み、前記音声変換手段によって変換された後の音声を前記スピーカーから出力することを特徴とする請求項２又は３記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項５】
前記ＮＡＭ音に対応した音声の内容を認識する音声認識手段を更に含み、前記所定動作は、前記音声認識手段の認識結果に対応する動作であることを特徴とする請求項２又は３記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項６】
前記音声認識手段の認識結果に対応する合成音声を生成する合成音声生成手段を更に含み、前記所定動作は、前記合成音声生成手段によって生成された合成音声を出力する動作であることを特徴とする請求項５記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項７】
入力される信号が、前記ＮＡＭ音に対応する信号か可聴音に対応する信号かを判定する判定手段を更に含み、前記判定手段の判定結果に応じて前記所定動作を行うことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項８】
前記ＮＡＭ音に対応した駆動信号で駆動されるモータを更に含み、前記モータによって自装置の少なくとも一部を動かすようにしたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項９】
人形、ロボット、動物、家電、これらを擬人化したもの、ぬいぐるみ、被り物、及び、お面のうちのいずれか１つに対応する筐体を更に含むことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のＮＡＭ音対応玩具装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項のＮＡＭ音対応玩具装置と、前記ＮＡＭ音声を入力するためのＮＡＭ音入力手段とを含み、該ＮＡＭ音対応玩具装置は、前記ＮＡＭ音入力手段によって入力されたＮＡＭ音に対応して前記所定動作を行うことを特徴とするＮＡＭ音対応玩具システム。
【請求項１１】
入力者の耳介の後方下部の、頭蓋骨の乳様突起直下の、胸鎖乳突筋上の皮膚表面位置に、前記ＮＡＭ音入力手段を固定する固定手段を更に含むことを特徴とする請求項１０記載のＮＡＭ音対応玩具システム。
【請求項１２】
請求項１から請求項９までのいずれか１項のＮＡＭ音対応玩具装置を複数含み、更に、前記複数のＮＡＭ音対応玩具装置の少なくとも１つを指定する装置選択指令を含むＮＡＭ音声を入力するためのＮＡＭ音入力手段を含み、前記複数のＮＡＭ音対応玩具装置のうち、前記装置選択指令に対応するＮＡＭ音対応玩具装置のみが前記所定動作を行うことを特徴とするＮＡＭ音対応玩具システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１４９８０５（Ｐ２００６−１４９８０５Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４６７５２（Ｐ２００４−３４６７５２）
【出願日】平成１６年１１月３０日（２００４．１１．３０）
【出願人】（０００００００３３）旭化成株式会社 (901)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月３０日（２００４．１１．３０）
【出願人】（０００００００３３）旭化成株式会社 (901)
【Ｆターム（参考）】
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