Ｘ線撮影装置およびＸ線撮影方法
【課題】 Ｘ線物理や画像処理の専門知識を有しないオペレータがＸ線撮影を実施する場合においても、撮影条件や画像処理条件を容易に調整することが可能なＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法を提供する。
【解決手段】 オペレータが、Ｘ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を入力する。制御部５は、記憶部８に記憶されたテーブル８１を利用して、Ｘ線撮影時のＸ線管１の管電圧、管電流、Ｘ線照射時間を含むＸ線の撮影条件、および、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件を読み出す。そして、このＸ線撮影条件および画像処理条件に基づいて、Ｘ線管１および画像処理演算部５２を制御してＸ線撮影を行う。
【解決手段】 オペレータが、Ｘ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を入力する。制御部５は、記憶部８に記憶されたテーブル８１を利用して、Ｘ線撮影時のＸ線管１の管電圧、管電流、Ｘ線照射時間を含むＸ線の撮影条件、および、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件を読み出す。そして、このＸ線撮影条件および画像処理条件に基づいて、Ｘ線管１および画像処理演算部５２を制御してＸ線撮影を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部で検出されたＸ線に基づいて表示部にＸ線撮影画像を表示するための画像処理演算部とを備えたＸ線撮影装置、および、このＸ線撮影装置によるＸ線撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線撮影装置を利用してＸ線撮影を行う場合においては、Ｘ線撮影条件や、Ｘ線撮影された画像を表示するための画像処理条件を設定する必要がある。このＸ線撮影条件や画像処理条件は、被検者である患者に必要な診断の種類や撮影部位、あるいは、患者の体格等によって異なっている。
【０００３】
従来、このような条件を設定する場合においては、オペレータが、Ｘ線管の管電圧、管電流およびＸ線照射時間等を指定するとともに、Ｘ線透視撮影を行う場合には、単位時間あたりのフレーム数を指定している。また、画像処理条件を設定する場合においては、オペレータが、表示部に画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅等を指定している。
【０００４】
一方、Ｘ線管の管電圧、管電流およびＸ線照射時間等の撮影条件と、オペレータが手動で行うべき手動操作条件とを関連づけて記憶するようにした放射線撮影装置も提案されている(特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２５４４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した撮影条件や画像処理条件を設定するためには、Ｘ線物理や画像処理の専門知識がなければ適正な条件を設定することはできない。また、専門知識がないオペレータが患者等にとって危険な設定を行うことを防止するために、オペレータが設定可能とされるパラメータが制限されている場合もある。このため、Ｘ線物理や画像処理の専門知識が十分ではなく、Ｘ線撮影に熟練していないオペレータでは、適正な撮影条件や画像処理条件を設定することは困難となる。
【０００７】
もちろん、特許文献１に記載されたように、Ｘ線管の管電圧、管電流およびＸ線照射時間等が互いに異なる複数の撮影条件を予め設定しておき、オペレータがこれら複数の撮影条件の一つを選択するようにすれば、上述した問題は解消し得る。しかしながら、このような構成を採用した場合には、Ｘ線量をもう少し下げたいという要請や、表示部に表示される画像をもう少し明るくしたいという要請等、撮影条件や画像処理条件の細かな調整を行うことは不可能となる。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線物理や画像処理の専門知識を有しないオペレータがＸ線撮影を実施する場合においても、撮影条件や画像処理条件を容易に調整することが可能なＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部で検出されたＸ線に基づいて表示部にＸ線撮影画像を表示するための画像処理演算部と、を備えたＸ線撮影装置において、Ｘ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を入力する入力部と、Ｘ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態と、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件との関係を記憶する記憶部と、前記入力部において入力されたＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に基づいて、前記記憶部から、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件を読み出し、このＸ線撮影条件および画像処理条件に基づいて前記Ｘ線管および前記画像処理演算部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記記憶部は、Ｘ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態と、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件との関係を記憶した複数のテーブルを備える。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線撮影画像の表示状態は、画像の明暗と画像の階調とを含む。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記Ｘ線撮影条件は、Ｘ線管の管電圧、管電流およびＸ線照射時間を含む。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記画像処理条件は、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明において、前記Ｘ線撮影画像の表示状態は、透視時の画像の切替速度を含み、前記Ｘ線撮影条件は、Ｘ線透視撮影時の単位時間あたりの撮影フレーム数を含む。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部で検出されたＸ線に基づいて表示部にＸ線撮影画像を表示するための画像処理演算部とを備えたＸ線撮影装置によるＸ線撮影方法において、Ｘ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調と、そのＸ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を得るための、Ｘ線撮影時のＸ線管の管電圧、管電流、Ｘ線照射時間を含むＸ線の撮影条件、および、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件と、の関係を記憶する記憶工程と、Ｘ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を入力する入力工程と、前記入力工程において入力されたＸ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調に基づいて、そのＸ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を得るための、Ｘ線管の管電圧、管電流、Ｘ線照射時間を含むＸ線撮影条件、および、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件を読み出す条件読み出し工程と、前記条件読み出し工程で読み出したＸ線撮影条件および画像処理条件に基づいて、前記Ｘ線管および前記画像処理演算部を制御し、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影工程とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１および請求項７に記載の発明によれば、オペレータがＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を入力することにより、自動的に線撮影条件および画像処理条件が選択され、Ｘ線撮影が実行される。このため、Ｘ線物理や画像処理の専門知識を有しないオペレータがＸ線撮影を実施する場合においても、撮影条件や画像処理条件を容易に調整することが可能となる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、複数のテーブルにＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態と、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件との関係を記憶しておくことにより、オペレータの選択に従って、速やかに撮影条件や画像処理条件を調整することが可能となる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、オペレータが画像の明暗と画像の階調とを入力することにより、画像処理条件を容易に調整することが可能となる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、オペレータの入力に従って、Ｘ線管の管電圧、管電流およびＸ線照射時間を含むＸ線撮影条件を容易に調整することが可能となる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、オペレータの入力に従って、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件を容易に調整することが可能となる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、Ｘ線撮影画像の表示状態は透視時の画像の切替速度を含み、Ｘ線撮影条件がＸ線透視撮影時の単位時間あたりのフレーム数を含むことから、Ｘ線透視撮影を行う場合においても、撮影条件や画像処理条件を容易に調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。
【図２】オペレータが入力するＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に係る条件１００と、これにより設定されるＸ線撮影条件２０１および画像処理条件２０２を含むＸ線撮影装置の制御条件２００との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。
【００２４】
このＸ線撮影装置は、Ｘ線透視撮影を実行するものであり、Ｘ線を照射するＸ線管１と、このＸ線管１を制御するためのＸ線管制御部５１と、Ｘ線管１から照射されテーブル３上の被検体たる患者４を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ等のＸ線検出部２と、このＸ線検出部２で検出されたＸ線画像を画像処理する画像処理演算部５２と、Ｘ線検出部２で検出され画像処理演算部５２で画像処理されたデータに基づいてＸ線撮影画像を表示するための表示部７と、オペレータがＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を入力するための入力部６と、装置全体を制御する制御部５と、後述する複数のテーブル８１を有する記憶部８とを備える。
【００２５】
このＸ線撮影装置においては、制御部５がＸ線管制御部５１に制御信号を送信することにより、Ｘ線管１に付与される管電圧、管電流、およびＸ線照射時間が制御される。また、制御部５が画像処理演算部５２およびＸ線検出部２に指令を出すことにより、Ｘ線透視撮影時の単位時間あたりの撮影フレーム数や、表示部７に画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件を制御する。なお、表示部７に表示する画像の輝度を制御するときには、ＩＢＳ信号（自動輝度調整信号）を作成するための図示しないＩＢＳゲート回路等も利用され、このＩＢＳ信号を利用して画像処理演算部５２が輝度の制御を含む画像処理を実行する。
【００２６】
このＸ線撮影装置においては、入力部６を利用してＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を入力する。このときに、オペレータが入力する情報は、従来のような管電圧や管電流等のＸ線管のＸ線発生条件や、輝度等の画像処理条件ではなく、Ｘ線撮影の目的に沿った、Ｘ線物理や画像処理の専門知識を有しないオペレータにとっても理解しやすい情報となっている。
【００２７】
図２は、オペレータが入力するＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に係る条件１００と、これにより設定されるＸ線撮影条件２０１および画像処理条件２０２を含むＸ線撮影装置の制御条件２００との関係を示す説明図である。
【００２８】
この実施形態においては、オペレータが入力するＸ線量の条件は、「Ｘ線量が少ない／多い」の条件のみである。そして、この条件は、５段階となっている。一方、オペレータが入力するＸ線撮影画像の表示状態に係る条件は、「画像の明暗が暗い／明るい」、「画像の階調が狭い／広い」、そして、透視撮影時における「透視時の速度が遅い／速い」の三条件である。そして、これらの条件も、各々、５段階となっている。
【００２９】
これに対して、これらの情報に基づいて設定されるＸ線撮影条件２０１は、Ｘ線管１に対する「管電圧」、「管電流」、「Ｘ線照射時間」および透視撮影時における「単位時間あたりの撮影フレーム数（ｆｐｓ）」となっている。また、これらの情報に基づいて設定される画像処理条件２０２は、表示部７に画像を表示するときの「輝度の中心値（Ｗｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ）」および「輝度の幅（Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈ）」となっている。
【００３０】
記憶部８には、オペレータが入力するＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に関する選択条件と、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件との関係を決定する複数のテーブル８１が記憶されている。このテーブルの数は、例えば、図２に示すＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に係る条件１００のように、４種類のデータが各々５段階の条件をとる場合には、「５４ （５の４乗）」個となる。これらのテーブル８１のデータは、Ｘ線物理や画像処理等の専門情報を考慮し、また、撮影条件やそのときの撮影結果を考慮して、予め、処理条件を変更しながら実験的、経験的に求められたものである。そして、Ｘ線撮影を実行するときには、これらのテーブル８１のデータが制御部５により読み出される。
【００３１】
以上のような構成を有するＸ線撮影装置においては、Ｘ線透視撮影を行う前に、上述したテーブル８１を記憶部８に記憶させておく。そして、Ｘ線撮影時において、オペレータが、入力部６を使用して、Ｘ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に係る条件を入力する。このときには、例えば、「Ｘ線量がやや少なめ（２）で、画像はやや明るく（４）、階調ははっきり（５）、透視時の速度は普通程度（３）」等のように、Ｘ線撮影の目的に沿った理解しやすい情報を入力すればよい。
【００３２】
入力部６より必要な条件の入力が完了すれば、制御部５は、入力されたＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に基づいて、記憶部８から、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件に対応するテーブル８１を読み出す。そして、制御部５は、このテーブル８１の情報に基づいて、Ｘ線管制御部５１を介してＸ線管１を制御するとともに、画像処理演算部５２を介してＸ線検出部２および表示部７を制御し、Ｘ線撮影と表示とを実行する。
【００３３】
このように、この発明に係るＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影の目的に沿った理解しやすい情報を入力するだけで、予め適切なデータが記憶されたテーブル８１が選択され、Ｘ線撮影とＸ線撮影画像の表示とがなされる。このため、Ｘ線物理や画像処理の専門知識を有しないオペレータであっても、適切なＸ線撮影を実行することが可能となる。
【００３４】
なお、上述した実施形態においては、このＸ線撮影装置としてＸ線透視撮影を実行するものについて説明したが、通常のＸ線撮影のみを行う場合には、表示状態として透視時の画像の切替速度を考慮する必要はなく、また、Ｘ線撮影条件としてＸ線透視撮影時の単位時間あたりの撮影フレーム数を選択する必要はない。
【符号の説明】
【００３５】
１ Ｘ線管
２ Ｘ線検出部
３ テーブル
４ 患者
５ 制御部
６ 入力部
７ 表示部
８ 記憶部
５１ Ｘ線管制御部
５２ 画像処理演算部
８１ テーブル
１００ Ｘ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に係る条件
２００ Ｘ線撮影装置の制御条件
２０１ Ｘ線撮影条件
２０２ 画像処理条件
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部で検出されたＸ線に基づいて表示部にＸ線撮影画像を表示するための画像処理演算部とを備えたＸ線撮影装置、および、このＸ線撮影装置によるＸ線撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線撮影装置を利用してＸ線撮影を行う場合においては、Ｘ線撮影条件や、Ｘ線撮影された画像を表示するための画像処理条件を設定する必要がある。このＸ線撮影条件や画像処理条件は、被検者である患者に必要な診断の種類や撮影部位、あるいは、患者の体格等によって異なっている。
【０００３】
従来、このような条件を設定する場合においては、オペレータが、Ｘ線管の管電圧、管電流およびＸ線照射時間等を指定するとともに、Ｘ線透視撮影を行う場合には、単位時間あたりのフレーム数を指定している。また、画像処理条件を設定する場合においては、オペレータが、表示部に画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅等を指定している。
【０００４】
一方、Ｘ線管の管電圧、管電流およびＸ線照射時間等の撮影条件と、オペレータが手動で行うべき手動操作条件とを関連づけて記憶するようにした放射線撮影装置も提案されている(特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２５４４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した撮影条件や画像処理条件を設定するためには、Ｘ線物理や画像処理の専門知識がなければ適正な条件を設定することはできない。また、専門知識がないオペレータが患者等にとって危険な設定を行うことを防止するために、オペレータが設定可能とされるパラメータが制限されている場合もある。このため、Ｘ線物理や画像処理の専門知識が十分ではなく、Ｘ線撮影に熟練していないオペレータでは、適正な撮影条件や画像処理条件を設定することは困難となる。
【０００７】
もちろん、特許文献１に記載されたように、Ｘ線管の管電圧、管電流およびＸ線照射時間等が互いに異なる複数の撮影条件を予め設定しておき、オペレータがこれら複数の撮影条件の一つを選択するようにすれば、上述した問題は解消し得る。しかしながら、このような構成を採用した場合には、Ｘ線量をもう少し下げたいという要請や、表示部に表示される画像をもう少し明るくしたいという要請等、撮影条件や画像処理条件の細かな調整を行うことは不可能となる。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線物理や画像処理の専門知識を有しないオペレータがＸ線撮影を実施する場合においても、撮影条件や画像処理条件を容易に調整することが可能なＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部で検出されたＸ線に基づいて表示部にＸ線撮影画像を表示するための画像処理演算部と、を備えたＸ線撮影装置において、Ｘ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を入力する入力部と、Ｘ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態と、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件との関係を記憶する記憶部と、前記入力部において入力されたＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に基づいて、前記記憶部から、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件を読み出し、このＸ線撮影条件および画像処理条件に基づいて前記Ｘ線管および前記画像処理演算部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記記憶部は、Ｘ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態と、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件との関係を記憶した複数のテーブルを備える。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線撮影画像の表示状態は、画像の明暗と画像の階調とを含む。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記Ｘ線撮影条件は、Ｘ線管の管電圧、管電流およびＸ線照射時間を含む。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記画像処理条件は、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の発明において、前記Ｘ線撮影画像の表示状態は、透視時の画像の切替速度を含み、前記Ｘ線撮影条件は、Ｘ線透視撮影時の単位時間あたりの撮影フレーム数を含む。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部で検出されたＸ線に基づいて表示部にＸ線撮影画像を表示するための画像処理演算部とを備えたＸ線撮影装置によるＸ線撮影方法において、Ｘ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調と、そのＸ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を得るための、Ｘ線撮影時のＸ線管の管電圧、管電流、Ｘ線照射時間を含むＸ線の撮影条件、および、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件と、の関係を記憶する記憶工程と、Ｘ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を入力する入力工程と、前記入力工程において入力されたＸ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調に基づいて、そのＸ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を得るための、Ｘ線管の管電圧、管電流、Ｘ線照射時間を含むＸ線撮影条件、および、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件を読み出す条件読み出し工程と、前記条件読み出し工程で読み出したＸ線撮影条件および画像処理条件に基づいて、前記Ｘ線管および前記画像処理演算部を制御し、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影工程とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１および請求項７に記載の発明によれば、オペレータがＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を入力することにより、自動的に線撮影条件および画像処理条件が選択され、Ｘ線撮影が実行される。このため、Ｘ線物理や画像処理の専門知識を有しないオペレータがＸ線撮影を実施する場合においても、撮影条件や画像処理条件を容易に調整することが可能となる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、複数のテーブルにＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態と、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件との関係を記憶しておくことにより、オペレータの選択に従って、速やかに撮影条件や画像処理条件を調整することが可能となる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、オペレータが画像の明暗と画像の階調とを入力することにより、画像処理条件を容易に調整することが可能となる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、オペレータの入力に従って、Ｘ線管の管電圧、管電流およびＸ線照射時間を含むＸ線撮影条件を容易に調整することが可能となる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、オペレータの入力に従って、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件を容易に調整することが可能となる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、Ｘ線撮影画像の表示状態は透視時の画像の切替速度を含み、Ｘ線撮影条件がＸ線透視撮影時の単位時間あたりのフレーム数を含むことから、Ｘ線透視撮影を行う場合においても、撮影条件や画像処理条件を容易に調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。
【図２】オペレータが入力するＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に係る条件１００と、これにより設定されるＸ線撮影条件２０１および画像処理条件２０２を含むＸ線撮影装置の制御条件２００との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。
【００２４】
このＸ線撮影装置は、Ｘ線透視撮影を実行するものであり、Ｘ線を照射するＸ線管１と、このＸ線管１を制御するためのＸ線管制御部５１と、Ｘ線管１から照射されテーブル３上の被検体たる患者４を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ等のＸ線検出部２と、このＸ線検出部２で検出されたＸ線画像を画像処理する画像処理演算部５２と、Ｘ線検出部２で検出され画像処理演算部５２で画像処理されたデータに基づいてＸ線撮影画像を表示するための表示部７と、オペレータがＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を入力するための入力部６と、装置全体を制御する制御部５と、後述する複数のテーブル８１を有する記憶部８とを備える。
【００２５】
このＸ線撮影装置においては、制御部５がＸ線管制御部５１に制御信号を送信することにより、Ｘ線管１に付与される管電圧、管電流、およびＸ線照射時間が制御される。また、制御部５が画像処理演算部５２およびＸ線検出部２に指令を出すことにより、Ｘ線透視撮影時の単位時間あたりの撮影フレーム数や、表示部７に画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件を制御する。なお、表示部７に表示する画像の輝度を制御するときには、ＩＢＳ信号（自動輝度調整信号）を作成するための図示しないＩＢＳゲート回路等も利用され、このＩＢＳ信号を利用して画像処理演算部５２が輝度の制御を含む画像処理を実行する。
【００２６】
このＸ線撮影装置においては、入力部６を利用してＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を入力する。このときに、オペレータが入力する情報は、従来のような管電圧や管電流等のＸ線管のＸ線発生条件や、輝度等の画像処理条件ではなく、Ｘ線撮影の目的に沿った、Ｘ線物理や画像処理の専門知識を有しないオペレータにとっても理解しやすい情報となっている。
【００２７】
図２は、オペレータが入力するＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に係る条件１００と、これにより設定されるＸ線撮影条件２０１および画像処理条件２０２を含むＸ線撮影装置の制御条件２００との関係を示す説明図である。
【００２８】
この実施形態においては、オペレータが入力するＸ線量の条件は、「Ｘ線量が少ない／多い」の条件のみである。そして、この条件は、５段階となっている。一方、オペレータが入力するＸ線撮影画像の表示状態に係る条件は、「画像の明暗が暗い／明るい」、「画像の階調が狭い／広い」、そして、透視撮影時における「透視時の速度が遅い／速い」の三条件である。そして、これらの条件も、各々、５段階となっている。
【００２９】
これに対して、これらの情報に基づいて設定されるＸ線撮影条件２０１は、Ｘ線管１に対する「管電圧」、「管電流」、「Ｘ線照射時間」および透視撮影時における「単位時間あたりの撮影フレーム数（ｆｐｓ）」となっている。また、これらの情報に基づいて設定される画像処理条件２０２は、表示部７に画像を表示するときの「輝度の中心値（Ｗｉｎｄｏｗ Ｌｅｖｅｌ）」および「輝度の幅（Ｗｉｎｄｏｗ Ｗｉｄｔｈ）」となっている。
【００３０】
記憶部８には、オペレータが入力するＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に関する選択条件と、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件との関係を決定する複数のテーブル８１が記憶されている。このテーブルの数は、例えば、図２に示すＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に係る条件１００のように、４種類のデータが各々５段階の条件をとる場合には、「５４ （５の４乗）」個となる。これらのテーブル８１のデータは、Ｘ線物理や画像処理等の専門情報を考慮し、また、撮影条件やそのときの撮影結果を考慮して、予め、処理条件を変更しながら実験的、経験的に求められたものである。そして、Ｘ線撮影を実行するときには、これらのテーブル８１のデータが制御部５により読み出される。
【００３１】
以上のような構成を有するＸ線撮影装置においては、Ｘ線透視撮影を行う前に、上述したテーブル８１を記憶部８に記憶させておく。そして、Ｘ線撮影時において、オペレータが、入力部６を使用して、Ｘ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に係る条件を入力する。このときには、例えば、「Ｘ線量がやや少なめ（２）で、画像はやや明るく（４）、階調ははっきり（５）、透視時の速度は普通程度（３）」等のように、Ｘ線撮影の目的に沿った理解しやすい情報を入力すればよい。
【００３２】
入力部６より必要な条件の入力が完了すれば、制御部５は、入力されたＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に基づいて、記憶部８から、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件に対応するテーブル８１を読み出す。そして、制御部５は、このテーブル８１の情報に基づいて、Ｘ線管制御部５１を介してＸ線管１を制御するとともに、画像処理演算部５２を介してＸ線検出部２および表示部７を制御し、Ｘ線撮影と表示とを実行する。
【００３３】
このように、この発明に係るＸ線撮影装置によれば、Ｘ線撮影の目的に沿った理解しやすい情報を入力するだけで、予め適切なデータが記憶されたテーブル８１が選択され、Ｘ線撮影とＸ線撮影画像の表示とがなされる。このため、Ｘ線物理や画像処理の専門知識を有しないオペレータであっても、適切なＸ線撮影を実行することが可能となる。
【００３４】
なお、上述した実施形態においては、このＸ線撮影装置としてＸ線透視撮影を実行するものについて説明したが、通常のＸ線撮影のみを行う場合には、表示状態として透視時の画像の切替速度を考慮する必要はなく、また、Ｘ線撮影条件としてＸ線透視撮影時の単位時間あたりの撮影フレーム数を選択する必要はない。
【符号の説明】
【００３５】
１ Ｘ線管
２ Ｘ線検出部
３ テーブル
４ 患者
５ 制御部
６ 入力部
７ 表示部
８ 記憶部
５１ Ｘ線管制御部
５２ 画像処理演算部
８１ テーブル
１００ Ｘ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に係る条件
２００ Ｘ線撮影装置の制御条件
２０１ Ｘ線撮影条件
２０２ 画像処理条件
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部で検出されたＸ線に基づいて表示部にＸ線撮影画像を表示するための画像処理演算部と、を備えたＸ線撮影装置において、
Ｘ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を入力する入力部と、
Ｘ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態と、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件との関係を記憶する記憶部と、
前記入力部において入力されたＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に基づいて、前記記憶部から、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件を読み出し、このＸ線撮影条件および画像処理条件に基づいて前記Ｘ線管および前記画像処理演算部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記記憶部は、Ｘ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態と、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件との関係を記憶した複数のテーブルを備えるＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線撮影画像の表示状態は、画像の明暗と画像の階調とを含むＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線撮影条件は、Ｘ線管の管電圧、管電流およびＸ線照射時間を含むＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
前記画像処理条件は、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含むＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線撮影画像の表示状態は、透視時の画像の切替速度を含み、
前記Ｘ線撮影条件は、Ｘ線透視撮影時の単位時間あたりの撮影フレーム数を含むＸ線撮影装置。
【請求項７】
Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部で検出されたＸ線に基づいて表示部にＸ線撮影画像を表示するための画像処理演算部とを備えたＸ線撮影装置によるＸ線撮影方法において、
Ｘ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調と、そのＸ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を得るための、Ｘ線撮影時のＸ線管の管電圧、管電流、Ｘ線照射時間を含むＸ線の撮影条件、および、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件と、の関係を記憶する記憶工程と、
Ｘ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を入力する入力工程と、
前記入力工程において入力されたＸ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調に基づいて、そのＸ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を得るための、Ｘ線管の管電圧、管電流、Ｘ線照射時間を含むＸ線撮影条件、および、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件を読み出す条件読み出し工程と、
前記条件読み出し工程で読み出したＸ線撮影条件および画像処理条件に基づいて、前記Ｘ線管および前記画像処理演算部を制御し、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影工程と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影方法。
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部で検出されたＸ線に基づいて表示部にＸ線撮影画像を表示するための画像処理演算部と、を備えたＸ線撮影装置において、
Ｘ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を入力する入力部と、
Ｘ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態と、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件との関係を記憶する記憶部と、
前記入力部において入力されたＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態に基づいて、前記記憶部から、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件を読み出し、このＸ線撮影条件および画像処理条件に基づいて前記Ｘ線管および前記画像処理演算部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記記憶部は、Ｘ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態と、そのＸ線撮影時のＸ線量およびＸ線撮影画像の表示状態を得るためのＸ線撮影条件および画像処理条件との関係を記憶した複数のテーブルを備えるＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線撮影画像の表示状態は、画像の明暗と画像の階調とを含むＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線撮影条件は、Ｘ線管の管電圧、管電流およびＸ線照射時間を含むＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
前記画像処理条件は、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含むＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線撮影画像の表示状態は、透視時の画像の切替速度を含み、
前記Ｘ線撮影条件は、Ｘ線透視撮影時の単位時間あたりの撮影フレーム数を含むＸ線撮影装置。
【請求項７】
Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部で検出されたＸ線に基づいて表示部にＸ線撮影画像を表示するための画像処理演算部とを備えたＸ線撮影装置によるＸ線撮影方法において、
Ｘ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調と、そのＸ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を得るための、Ｘ線撮影時のＸ線管の管電圧、管電流、Ｘ線照射時間を含むＸ線の撮影条件、および、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件と、の関係を記憶する記憶工程と、
Ｘ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を入力する入力工程と、
前記入力工程において入力されたＸ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調に基づいて、そのＸ線撮影時のＸ線量、Ｘ線撮影画像の明暗、Ｘ線撮影画像の階調を得るための、Ｘ線管の管電圧、管電流、Ｘ線照射時間を含むＸ線撮影条件、および、画像を表示するときの輝度の中心値および輝度の幅を含む画像処理条件を読み出す条件読み出し工程と、
前記条件読み出し工程で読み出したＸ線撮影条件および画像処理条件に基づいて、前記Ｘ線管および前記画像処理演算部を制御し、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影工程と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−１５２１９８（Ｐ２０１１−１５２１９８Ａ）
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４０４２（Ｐ２０１０−１４０４２）
【出願日】平成２２年１月２６日（２０１０．１．２６）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２６日（２０１０．１．２６）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
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