Ｘ線撮影装置及びＸ線撮影方法
【課題】リアルタイム性が要求される撮影処理をリアルタイム性が要求されない後処理よりも優先的に処理するようにすることでリアルタイム処理を保障する。
【解決手段】Ｘ線を発生するＸ線発生部４５とＸ線撮影を行うＸ線撮像部４７とＸ線撮影を制御するＸ線撮影制御部４１とが通信回線を介して相互に情報を通信することにより医用Ｘ線画像を撮影し、Ｘ線発生部４５はＸ線撮影制御部４１からＸ線撮影許可を受信し、Ｘ線撮像部４７はＸ線撮影制御部４１からＸ線撮影許可を受信し、Ｘ線撮影制御部４１は、Ｘ線発生部４５及びＸ線撮像部４７にＸ線撮影許可を送信するＸ線撮影許可送信部４２、受信部４４と、撮影オーダから撮影条件を決定する撮影条件決定部５１と、決定された撮影条件から撮影許可条件を決定する撮影許可条件決定部４３とで決定された撮影許可条件に応じて処理を行う処理制御部４８とを有する。
【解決手段】Ｘ線を発生するＸ線発生部４５とＸ線撮影を行うＸ線撮像部４７とＸ線撮影を制御するＸ線撮影制御部４１とが通信回線を介して相互に情報を通信することにより医用Ｘ線画像を撮影し、Ｘ線発生部４５はＸ線撮影制御部４１からＸ線撮影許可を受信し、Ｘ線撮像部４７はＸ線撮影制御部４１からＸ線撮影許可を受信し、Ｘ線撮影制御部４１は、Ｘ線発生部４５及びＸ線撮像部４７にＸ線撮影許可を送信するＸ線撮影許可送信部４２、受信部４４と、撮影オーダから撮影条件を決定する撮影条件決定部５１と、決定された撮影条件から撮影許可条件を決定する撮影許可条件決定部４３とで決定された撮影許可条件に応じて処理を行う処理制御部４８とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影装置及びＸ線撮影方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、病院などではＸ線撮影部として、増感紙とＸ線写真フイルムを組み合わせたフイルムスクリーンシステムがよく使われている。この方法によれば、被写体を通過したＸ線は増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換され、Ｘ線写真フイルムを感光させ、Ｘ線画像をフイルム上に形成する。そのフイルムをシャーカステンと呼ばれる観察装置を用いることで読影作業を行っている。また、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）を用いて、Ｘ線透視像をＣＲＴに表示する透視撮影を行うＸ線ＴＶ装置も医用現場では広く利用されている（特許文献１）。
【０００３】
最近では、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）を用いた高分解能の固体Ｘ線検出器が提案されている。これにより、Ｘ線源とＸ線センサの間に被写体を置き、被写体を透過したＸ線量を電気信号に変換することで、被写体のＸ線像をデジタルデータとして得る方法が実現されている（特許文献２）。
【０００４】
また、Ｘ線撮影部の画像を一時的に記憶する一次記憶部と、画像を恒久的に記憶する二次記憶部との間における画像の転送要求を処理する技術に関して、処理の優先順位を状況に応じて切換える。これにより、専用のハードウェアを設けることなく、操作者の指示の応答性を向上させる技術に関する開示もなされている（特許文献３）。
【０００５】
なお、医用画像撮影の基本的な処理フローは、撮影オーダにより撮影条件を特定して撮影が行われ、撮影した画像を出力するという処理ステップとなる。即ち、撮影の前処理と撮影処理と撮影後処理に分類することができる。撮影処理は撮影後瞬時に画像を表示する必要があるため、リアルタイム性が要求されるが、撮影後処理にリアルタイム性は要求されない。
【０００６】
ここでいう撮影後処理は、フイルム出力をするための処理や、画像サーバや画像ビューワに画像を転送する処理や、画像をローカルハードディスクに保存する処理などを指している。撮影後処理は操作者とのインタラクティブな処理を必要としないため、撮影後処理をバックグラウンドで処理することで、操作者は撮影を次々と進行させる方法が考えられる。このバックグラウンドで処理する方法については、一般的な公知の技術により達成することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−０６４０８１号公報
【特許文献２】特許第３０６６９４４号公報
【特許文献３】特開２００７−２２２３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、撮影処理と撮影後処理を平行して処理すると、撮影後処理は処理装置の処理リソースを大量に消費する。その結果、リアルタイム性を要求される撮影処理の処理効率が低下し、撮影処理の遅延や撮影データの受信漏れが発生する。そのため、撮影後処理中に撮影処理ができないようにすることが考えられるが、これでは操作者は撮影後処理が終了するまで撮影ができず作業効率が悪い。
【０００９】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、リアルタイムによる撮影処理を保障し、更には撮影後処理を行うことで作業効率を向上するＸ線撮影装置及びＸ線撮影方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線発生部とＸ線撮影を行うＸ線撮影部とＸ線撮影を制御するＸ線撮影制御部とが通信回線を介して相互に情報を通信することにより医用Ｘ線画像を撮影するＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線発生部は前記Ｘ線撮影制御部からＸ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影部は前記Ｘ線撮影制御部から前記Ｘ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影制御部は、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線撮影部に前記Ｘ線撮影許可を送信するＸ線撮影許可送信部と、撮影オーダから撮影条件を決定する撮影条件決定部と、該撮影条件決定部で決定された前記撮影条件から撮影許可条件を決定する撮影許可条件決定部と、該撮影許可条件決定部で決定された前記撮影許可条件に応じて処理を行う処理制御部とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るＸ線撮影方法は、Ｘ線を発生するＸ線発生部とＸ線撮影を行うＸ線撮影部とＸ線撮影制御部とが通信回線を介して相互に情報を通信することにより医用Ｘ線画像を撮影するＸ線撮影装置において、前記Ｘ線発生部は前記Ｘ線撮影制御部からＸ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影部はＸ線を撮像装置からＸ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影制御部は、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線撮影部にＸ線撮影許可を送信するＸ線撮影許可送信工程と、撮影オーダから撮影条件を決定する撮影条件決定工程と、該撮影条件決定部で決定された前記撮影条件から撮影許可条件を決定する撮影許可条件決定工程と、該撮影許可条件決定工程で決定された前記撮影許可条件に応じて処理制御する処理制御工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るＸ線撮影装置及びＸ線撮影方法によれば、リアルタイム性が要求される撮影処理を、リアルタイム性が要求されない撮影後処理よりも優先的に処理するようにすることで、リアルタイム処理を保障し、作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は実施例１のシステム構成図であり、ネットワーク１による通信回路を介して、Ｘ線撮影部２、画像保存部３、画像表示部４、プリンタ部５、Ｘ線オーダ部６が相互に接続されている。Ｘ線撮影部２はＸ線撮影を行うＸ線ＣＴや、ＭＲＩ装置などに代表される装置で、モダリティなどとも呼ばれる。また、画像保存部３はＸ線撮影部２で撮影された医用Ｘ線画像を保存するためのものであり、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communications Systems）などとも呼ばれている。画像表示部４は画像診断のために画像を表示し、プリンタ部５はＸ線画像をフイルムや紙などに印刷するが、フイルムレス運用の場合はプリンタ部５は設けられていない場合もある。Ｘ線オーダ部６は撮影オーダを指令する装置であり、ＲＩＳ（Radiology Information Systems）などと呼ばれることもある。
【００１５】
図２はプログラムを実行するコンピュータシステムであり、例えばＬＳＩ、ＡＳＩＣを有するＸ線撮影装置のブロック回路構成図である。Ｘ線撮影部２内のシステムバス１１を介して互いに通信可能に、ＣＰＵ１２、メモリ１３、ネットワークインタフェイス１４、制御部１５、Ｘ線画像の画像受信処理を行う画像受信処理部１６、記憶装置１７が接続されている。ネットワークインタフェイス１４はネットワーク１に接続され、記憶装置１７の記憶制御部１８には患者情報や画像情報を格納しているデータベース１９、画像データが保存されている画像記憶部２０が接続されている。更に、制御部１５には入力装置２１、出力装置２２が接続されている。
【００１６】
このようなコンピュータシステムにおいては、処理リソースとしてデータ通信帯域リソース、ＣＰＵリソース、ＧＰＵ処理リソース、ハードディスク書き込みリソース、ネットワークリソースなどがある。
【００１７】
図３はＸ線撮影装置の主としてＸ線撮影部２のブロック回路構成図である。テーブル３１上の被写体Ｓの上下に、Ｘ線管３２とＸ線センサ３３が配置されている。曝射指示器３４の出力は曝射タイミング制御部３５に接続され、曝射タイミング制御部３５の出力は、Ｘ線センサ３３に、またＸ線高電圧発生器３６を介してＸ線管３２に接続されている。更に、Ｘ線センサ３３の出力は画像受信処理部３７に接続され、画像受信処理部３７は画像データ保存部３８、モニタ３９に接続されている。
【００１８】
図４はＸ線撮影装置機能のブロック構成図である。ネットワーク１と接続されているＸ線撮影制御部４１の出力は、Ｘ線撮影許可送信部４２、撮影許可条件決定部４３に接続されている。Ｘ線撮影許可送信部４２の出力は、Ｘ線撮影許可受信部４４を介してＸ線発生部４５に、またＸ線撮影許可受信部４６、Ｘ線撮像部４７を介してＸ線発生部４５に接続され、Ｘ線撮像部４７の出力はＸ線撮影制御部４１に接続されている。更に、撮影許可条件決定部４３の出力はＸ線撮影許可送信部４２に接続され、処理制御部４８を介して撮影後処理部４９に接続されており、撮影許可条件決定部４３はテーブル５０と接続されている。撮影オーダＯによる指令は撮影条件決定部５１を介して、Ｘ線撮影制御部４１に接続されている。
【００１９】
図５は本実施例における動作フローチャート図である。先ず、ステップＳ１１で、外部からネットワーク１を介して受け取った撮影オーダＯをチェックする。或いは、撮影オーダＯはＸ線撮影制御部４１で手入力又設定することも可能である。ここで、撮影オーダＯがあればステップＳ１４の処理を行い、撮影オーダＯがなければステップＳ１２の処理を行う。
【００２０】
ステップＳ１２では撮影が許可されていた場合は撮影許可を禁止とし、Ｘ線撮影許可送信部４２から２つのＸ線撮影許可受信部４４、４６に通知する。
【００２１】
ステップＳ１３では、Ｘ線撮影制御部４１で撮影後処理を開始するか、又はＸ線撮影制御部４１で処理の開始が停止されている撮影後処理があれば処理を再開する。撮影後処理はキュー構造となっており、キューに存在する処理は次々と処理される。従って、撮影後処理が停止されたキューはそのまま後処理キューとして保存されており、処理スレッド又は処理プロセスが次の処理キューを取得し処理を行う。
【００２２】
なお本実施例では、撮影オーダＯのチェック後に撮影後処理の再開をすることにしているが、撮影後処理の開始指示はこれに限定するものではない。即ち、撮影許可が出ている状態で撮影後処理が行われないように制御されていればよい。例えば、検査の終了で撮影後処理を開始しても支障はなく、患者情報の入力など撮影と関係のない操作を行っているときに撮影後処理を行ってもよい。
【００２３】
また、撮影オーダＯは一度に１つ以上の撮影条件が要求される場合がある。この場合は、全ての撮影が終った時点で撮影後処理の再開に関する処理ステップを行う場合と、撮影の合間に撮影後処理の再開に関する処理ステップを行う場合がある。撮影の合間に撮影後処理の再開を行う場合には、ステップＳ１９の撮影終了後に、鎖線で示すフローのステップＳ１２の撮影禁止処理とステップＳ１３の撮影後処理の開始を行うこととなる。
【００２４】
ステップＳ１１で撮影オーダＯがあれば、ステップＳ１４において、撮影オーダＯに従って撮影条件決定部５１で撮影条件を決定する。撮影条件とは撮影オーダ情報により決定される情報であり、撮影手技、撮影部位、姿勢体位、撮影方向、撮影モード、Ｘ線の曝射条件、出力先などの撮影に関する情報を特定することができる。撮影条件の撮影モードとは、透視、シネ撮影、静止画撮影、ＤＳＡ撮影、ロードマップ撮影、プログラム撮影、断層撮影、トモシンセシス撮影など、Ｘ線撮影部で一般的に撮影される撮影モードである。各撮影モードでは、撮影フレームレート、Ｘ線管電圧、Ｘ線管電流、センサ読出しエリア、センサ駆動ビニング設定、コリメータ絞り設定、自動電圧制御設定（ＡＤＣ：Auto Dose Contorol）、自動曝射制御設定（ＡＥＣ：Auto Exposure Contorol）、Ｘ線ウインドウ幅など撮影に関する情報が特定される。
【００２５】
次に、ステップＳ１５で撮影後処理の状態をチェックする。処理制御部４８で撮影後処理の内容を管理しており、撮影後処理部４９において撮影後処理を行う。ここで、撮影後処理とは撮影画像をフイルムや紙などに印刷するための印刷処理、画像サーバや画像ビューワに画像を転送する処理や、画像をローカルハードディスクへ保存する処理などを指す。撮影後処理の種別には、ＤＩＣＯＭストレージ転送、ＤＩＣＯＭプリント転送、ストレージコミット処理、ＭＰＰＳ処理、ＧＳＰＳオブジェクト生成処理、ＤＩＣＯＭディスク保存、画像処理、保存処理がある。
【００２６】
これらの撮影後処理をチェックした結果、撮影後処理があればステップＳ１６の処理を行い、撮影後処理がなければステップＳ１７の処理を行う。一般に、これらのＸ線医用画像の通信には、通信回線の標準規格であるＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）プロトコルに準拠した通信を行う。
【００２７】
ステップＳ１６では撮影後処理を停止する。撮影許可条件決定部４３で決定された内容が撮影後処理を停止するものであれば、処理制御部４８を通じて撮影後処理部４９で処理している撮影後処理を停止する。ここで、撮影後処理の停止には少なくとも２通りの停止方法がある。第１は現在処理中の撮影後処理及び今後処理予定の撮影後処理を全て停止する方法であり、第２は現在処理中の撮影後処理は処理を継続し、今後処理予定の撮影後処理の開始させないように処理の開始を停止させる方法である。従って、ステップＳ１３の撮影後処理の開始も強制終了された処理中の処理を再開する処理と、処理予定の撮影後処理を開始させる処理が必要となる。
【００２８】
ステップＳ１７では撮影許可を出力する。Ｘ線撮影制御部４１は撮影許可条件決定部４３の撮影許可条件が撮影許可するものであれば、Ｘ線撮影制御部４１からＸ線撮影許可送信部４２を介してＸ線撮影許可受信部４４、４６に撮影許可を通知する。撮影許可の条件は、撮影許可条件決定部４３で決定された撮影条件を満足するものである。撮影許可条件決定部４３が全ての撮影後処理を停止することを条件としている場合には、全ての撮影後処理が停止したことが確認されれば撮影許可を出すことができる。
【００２９】
また、撮影許可条件が現在処理中の撮影後処理を正常に終了させ、今後処理予定の撮影後処理の開始をさせないようにする条件である場合には、今後処理予定の撮影後処理を開始させないように停止し、現在処理中の処理の終了をもって撮影許可とする。また、現在処理中の処理の終了を待たずに撮影許可としてよい場合は、今後処理予定の撮影後処理の開始させないように、停止した時点で撮影許可としてよい。以上の撮影許可条件を満足する状態となると、撮影許可をＸ線撮影制御部４１からＸ線発生部４５及びＸ線撮像部４７に通知する。
【００３０】
次のステップＳ１８で撮影が行われ、Ｘ線発生部４５から曝射したＸ線をＸ線撮像部４７で撮像することによりＸ線像が収集され、収集されたＸ線像はＸ線撮影制御部４１を介してＸ線撮影制御部４１に転送される。Ｘ線撮影制御部４１の画像受信処理部３７では、画像の受信処理、画像処理、画像表示、画像保存が行われる。画像処理では公知のリカーシブフィルタ処理や公知のノイズ低減処理や公知の幾何変換処理（回転、拡大、縮小、左右反転、上限反転、移動）や階調変換処理（コントラスト比、白黒反転）などが行われる。画像保存は画像データ保存部３８においてメモリ１３や画像記憶部２０になされる。
【００３１】
次に、ステップＳ１９で撮影が終了する。Ｘ線撮像部４７からＸ線撮影制御部４１への画像転送終了を待ってＸ線撮影の終了とする。或いは、Ｘ線撮像部４７側から終了通知をすることでＸ線撮影の終了とする。撮影の合間に撮影後処理再開を行う場合には、ステップＳ１２の撮影許可を禁止する処理とステップＳ１３の撮影後処理開始の処理を行う。全ての撮影が終了した時点で、撮影後処理の再開をする場合はステップＳ１１の処理を行う。
【００３２】
この実施例においては、撮影オーダ情報を用いて撮影後処理などが制御され、撮影処理に備えるため、撮影に先立って予めリアルタイム処理を保障した撮影待ち状態とすることができる。これにより、撮影が始まってから様々な処理制御をするよりも、撮影開始時からリアルタイム処理リソースが確保できる。
【実施例２】
【００３３】
図６は実施例２の動作フローチャート図である。図５のステップ番号と同一のステップは同一の内容を示している。ステップＳ１５で撮影後処理の状態をチェックし、撮影後処理があればステップＳ２１の処理を行い、撮影後処理がなければステップＳ１７の処理を行う。ステップＳ２１では撮影処理負荷を予測し、この撮影処理負荷は設定テーブルにより管理される。
【００３４】
図７はステップＳ１４で決定された撮影オーダＯによる撮影処理負荷の予測テーブルを示している。図７（ａ）〜（ｃ）は何れも撮影オーダＯの例であり、撮影オーダＯ内の撮影モードのみを記載したものである。図７（ａ）は静止画撮影のみの撮影オーダＯ、図７（ｂ）は透視と静止画撮影を行う撮影オーダＯ、図７（ｃ）はシネと透視と静止画撮影を行う撮影オーダＯである。
【００３５】
これらの撮影オーダＯに対して、図７（ｄ）の設定テーブルでは、撮影オーダＯ内の撮影モードの有無により撮影処理負荷を管理する。この例では、撮影オーダＯ内に透視があれば、その時点で処理負荷を１０とする。ここで処理負荷は１０が最大値と想定し処理負荷を１０としたが、この数値は設定可能なものであり、これに限定するものではない。かくすることにより、撮影オーダＯを受け付けた時点で、直ちに撮影のための準備をすることができる。
【００３６】
一方、図８はステップＳ１４で決定された撮影条件から得られた撮影処理負荷の予測テーブルである。この例では、様々な撮影条件に応じて予測値が設定されている。撮影条件である透視モードやフレームレート、読出しサイズ、画素加算条件などに応じた撮影処理負荷を管理するが、これ以外にも図示しない画像処理条件などを考慮してもよい。この例では、透視、３０ｆｐｓ、９”×９”の読出しサイズ、画素加算条件が２×２の場合の撮影処理負荷は１０である。ここで、撮影処理負荷は１０が最大値と想定し撮影処理負荷を１０としているが、この数値は変更可能であり、これに限定するものではない。
【００３７】
図９はステップＳ１４で決定された撮影条件による撮影処理負荷の予測テーブルである。この例では、撮影条件の各項目に対して指数テーブルを用意し、それらの積算により撮影処理負荷を予測する。図９（ａ）はフレームレートによって処理負荷指数を管理するテーブルであって、例えば３０ｆｐｓであれば処理負荷指数が１０になる。ここで、各項目の指数テーブルの積算を用いて撮影処理負荷を予測しているが、積算ではなく加算でもよいし、これらの組み合わせであってもよい。
【００３８】
また、図９で例示している数値はこれに限定されるものではない。また、撮影処理負荷の計算結果が閾値を超えた場合は切り捨て処理をして支障はない。即ち、最大処理負荷を１０とした場合に、撮影処理負荷の計算結果が１０を超えた場合には１０として扱う。
【００３９】
このように、ステップＳ２１で撮影処理負荷を予測する。なお、撮影処理負荷を予測した時点で、撮影処理負荷が充分高いと判断された場合には、ステップＳ２２、Ｓ２３の処理をスキップすることもできる。例えば、撮影処理負荷の上限閾値を９とすれば、予測結果が９以上又は越えた時点で、直ちにステップＳ１６の撮影後処理停止処理をすることも可能である。
【００４０】
同様に、撮影処理負荷を予測した結果が充分に低いと判断された場合には、ステップＳ１７の処理に移行してもよい。例えば、撮影処理負荷の下限閾値を２とすれば、予測結果が２以下又は下回った時点で、直ちにステップＳ１７の撮影許可を出すことも可能である。次に、ステップＳ２２で撮影後処理負荷を予測し、この撮影後処理負荷は設定テーブルにより管理される。
【００４１】
また、図１０は図５のステップＳ１８、Ｓ１９で撮影した撮影データを画像受信処理部３７で受信した結果を基に作成した、撮影後処理負荷の予測テーブルの例である。図１０（ａ）は撮影結果の撮影データにおける後処理の対象となる画像の数である。図１０（ｂ）は撮影後処理種別ごとに処理負荷指数を管理し、許容閾値を記載したテーブルであって、例えばＤＩＣＯＭプリント処理であれば、処理負荷指数が０．６となる。
【００４２】
この例では、画像サイズと処理対象フレーム数と撮影後処理の種別を積算することにより撮影後処理負荷を予測する。ただし、ここでは積算をしているが、積算ではなく加算でもよいし、それらの組み合わせであってもよい。また、図１０で例示している数値はこれに限定されるものではない。
【００４３】
このようにして、ステップＳ２２で予測処理負荷を求める。ただし、撮影後処理する処理数は複数存在している場合がある。そのため、撮影後処理の予測には現在処理中の撮影後処理、及び／又は次に処理予定の撮影後処理、及び／又は或る一定期間内に処理予定の撮影後処理、及び／又は全ての撮影後処理についてこれらの撮影後処理負荷を予測する。なお、撮影後処理負荷を予測した時点で、撮影後処理負荷が許容範囲よりも充分高いと判断された場合には、ステップＳ２３の処理をスキップしてもよい。例えば、撮影後処理負荷の上限閾値を２０とすれば、予測結果が２０以上又は越えた時点で、直ちにステップＳ１６の撮影後処理停止処理をすることも可能である。
【００４４】
同様に、撮影後処理負荷を予測した結果が充分低いと判断された場合は、ステップＳ１７の処理に移行してもよい。例えば、撮影後処理負荷の下限閾値を２とすれば、予測結果が２以下又は下回った時点で、直ちにステップＳ１７の撮影許可を出すことも可能である。
【００４５】
次にステップＳ２３で、ステップＳ２１で予測した撮影処理負荷とステップＳ２２で予測した撮影後処理負荷を判定する。図１１はその判定例を示している。ステップＳ２１で予測した撮影処理負荷Ａを図１１の横軸とし、ステップＳ２２で予測した撮影後処理負荷Ｂを縦軸としている。
【００４６】
図１１において、処理負荷閾値をＣと仮定すると、この閾値Ｃよりも下の領域にある場合は撮影可能と判断し、ステップＳ１７の処理を行う。一方、閾値Ｃよりも上の領域にある場合は撮影不可能と判断し、ステップＳ１６の処理を行う。更に、ステップＳ１６の処理では、現在処理中の撮影後処理を直ちに停止させる方法と、今後処理予定の撮影後処理を全て停止する方法がある。
【００４７】
図１１の処理停止判定閾値Ｄよりも撮影処理負荷Ａが高い場合には、現在処理中の撮影後処理を直ちに停止させることも可能である。なお、閾値Ｄの値は図中では６．８前後の値としているが、これに限定するものではない。
【００４８】
次のステップＳ１６、Ｓ１７以降の処理は、実施例１と同様である。
【実施例３】
【００４９】
実施例２においては、ステップＳ２３の処理負荷判定において処理負荷を判定し、ステップＳ２１、Ｓ２２で撮影処理負荷Ａ及び撮影後処理負荷Ｂを予測した。
【００５０】
本実施例３で予測結果が、図１１の処理負荷閾値Ｃよりも上の領域に僅差で入っている場合に、撮影条件のフレームレート、読出しサイズ、画素加算の条件を若干変更することで、処理負荷予測値が撮影可能領域に入る場合に、撮影条件を変更して撮影許可を行う。
【００５１】
更には、処理負荷閾値Ｃには許容負荷閾値までは撮影許可を出力することができるようにし、閾値Ｃよりも上の領域に僅差で入っている場合に、僅差Ｃが許容負荷閾値であれば撮影許可を出力する。この許容負荷閾値は或る任意の値であってもよいし、テーブルとして保持してもよい。テーブルとして保持する場合には、撮影処理負荷Ａや撮影後処理負荷Ｂに応じて閾値が設定される。
【００５２】
例えば、撮影処理と撮影後処理において撮影処理を優先し過ぎたテーブル設定を行い、このような状況下で長時間撮影を行い続けた場合に撮影後処理が行われず、逆にコンピュータリソースを消費するような場合が考えられる。例えば、メモリ上に撮影後処理画像を保存しておくようなシステム構成を採用した場合には、メモリリソースを消費し続けることになる。このような場合であっても、撮影そのものが妨げられるようでは、ユーザが必要なときに撮影ができないということにもなりかねない。そのため、撮影できない状態となることを防ぐために、撮影条件を変更することで、許容負荷閾値以下とできる場合は撮影条件を変更することも可能である。
【００５３】
撮影後処理を停止し続けることによりメモリなどのコンピュータリソースを消費する場合がある。このような場合であっても撮影条件を変更することにより撮影を妨げることはなく、ユーザが必要なときに最低限の撮影をすることができる。
【００５４】
本発明のＸ線撮影方法はプログラムにより、ＣＤ等の記録媒体に記録して提供することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例１のシステム構成図である。
【図２】本発明に配設されるコンピュータシステムのブロック回路構成図である。
【図３】Ｘ線撮影装置のブロック回路構成図である。
【図４】Ｘ線撮影装置の機能ブロック構成図である。
【図５】動作フローチャート図である。
【図６】動作フローチャート図である。
【図７】撮影オーダからの撮影処理負荷を予測するテーブルである。
【図８】撮影条件からの撮影処理負荷、撮影後処理負荷を予測するテーブルである。
【図９】撮影条件からの撮影処理負荷予測図である。
【図１０】撮影データからの撮影後処理予測図である。
【図１１】処理負荷判定のグラフ図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ ネットワーク
２ Ｘ線撮影部
３ 画像保存部
４ 画像表示部
５ プリンタ部
６ Ｘ線オーダ部
１１ システムバス
１２ ＣＰＵ
１３ メモリ
１４ ネットワークインタフェイス
１５ 制御部
１６ 画像受信処理部
１７ 記憶装置
１８ 記憶制御部
１９ データベース
２０ 画像記憶部
２１ 入力装置
２２ 出力装置
３１ テーブル
３２ Ｘ線管
３３ Ｘ線センサ
３４ 曝射指示器
３５ 曝射タイミング制御部
３６ Ｘ線高電圧発生器
３７ 画像受信処理部
３８ 画像データ保存部
４１ Ｘ線撮影制御部
４２ Ｘ線撮影許可送信部
４３ 撮影許可条件決定部
４４、４６ Ｘ線撮影許可受信部
４５ Ｘ線発生部
４７ Ｘ線撮像部
４８ 処理制御部
４９ 撮影後処理部
５０ テーブル
Ａ 撮影処理負荷
Ｂ 撮影後処理負荷
Ｃ 処理負荷閾値
Ｄ 処理停止判定閾値
Ｏ 撮影オーダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影を行うＸ線撮影装置及びＸ線撮影方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、病院などではＸ線撮影部として、増感紙とＸ線写真フイルムを組み合わせたフイルムスクリーンシステムがよく使われている。この方法によれば、被写体を通過したＸ線は増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換され、Ｘ線写真フイルムを感光させ、Ｘ線画像をフイルム上に形成する。そのフイルムをシャーカステンと呼ばれる観察装置を用いることで読影作業を行っている。また、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）を用いて、Ｘ線透視像をＣＲＴに表示する透視撮影を行うＸ線ＴＶ装置も医用現場では広く利用されている（特許文献１）。
【０００３】
最近では、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）を用いた高分解能の固体Ｘ線検出器が提案されている。これにより、Ｘ線源とＸ線センサの間に被写体を置き、被写体を透過したＸ線量を電気信号に変換することで、被写体のＸ線像をデジタルデータとして得る方法が実現されている（特許文献２）。
【０００４】
また、Ｘ線撮影部の画像を一時的に記憶する一次記憶部と、画像を恒久的に記憶する二次記憶部との間における画像の転送要求を処理する技術に関して、処理の優先順位を状況に応じて切換える。これにより、専用のハードウェアを設けることなく、操作者の指示の応答性を向上させる技術に関する開示もなされている（特許文献３）。
【０００５】
なお、医用画像撮影の基本的な処理フローは、撮影オーダにより撮影条件を特定して撮影が行われ、撮影した画像を出力するという処理ステップとなる。即ち、撮影の前処理と撮影処理と撮影後処理に分類することができる。撮影処理は撮影後瞬時に画像を表示する必要があるため、リアルタイム性が要求されるが、撮影後処理にリアルタイム性は要求されない。
【０００６】
ここでいう撮影後処理は、フイルム出力をするための処理や、画像サーバや画像ビューワに画像を転送する処理や、画像をローカルハードディスクに保存する処理などを指している。撮影後処理は操作者とのインタラクティブな処理を必要としないため、撮影後処理をバックグラウンドで処理することで、操作者は撮影を次々と進行させる方法が考えられる。このバックグラウンドで処理する方法については、一般的な公知の技術により達成することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−０６４０８１号公報
【特許文献２】特許第３０６６９４４号公報
【特許文献３】特開２００７−２２２３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、撮影処理と撮影後処理を平行して処理すると、撮影後処理は処理装置の処理リソースを大量に消費する。その結果、リアルタイム性を要求される撮影処理の処理効率が低下し、撮影処理の遅延や撮影データの受信漏れが発生する。そのため、撮影後処理中に撮影処理ができないようにすることが考えられるが、これでは操作者は撮影後処理が終了するまで撮影ができず作業効率が悪い。
【０００９】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、リアルタイムによる撮影処理を保障し、更には撮影後処理を行うことで作業効率を向上するＸ線撮影装置及びＸ線撮影方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線発生部とＸ線撮影を行うＸ線撮影部とＸ線撮影を制御するＸ線撮影制御部とが通信回線を介して相互に情報を通信することにより医用Ｘ線画像を撮影するＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線発生部は前記Ｘ線撮影制御部からＸ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影部は前記Ｘ線撮影制御部から前記Ｘ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影制御部は、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線撮影部に前記Ｘ線撮影許可を送信するＸ線撮影許可送信部と、撮影オーダから撮影条件を決定する撮影条件決定部と、該撮影条件決定部で決定された前記撮影条件から撮影許可条件を決定する撮影許可条件決定部と、該撮影許可条件決定部で決定された前記撮影許可条件に応じて処理を行う処理制御部とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るＸ線撮影方法は、Ｘ線を発生するＸ線発生部とＸ線撮影を行うＸ線撮影部とＸ線撮影制御部とが通信回線を介して相互に情報を通信することにより医用Ｘ線画像を撮影するＸ線撮影装置において、前記Ｘ線発生部は前記Ｘ線撮影制御部からＸ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影部はＸ線を撮像装置からＸ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影制御部は、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線撮影部にＸ線撮影許可を送信するＸ線撮影許可送信工程と、撮影オーダから撮影条件を決定する撮影条件決定工程と、該撮影条件決定部で決定された前記撮影条件から撮影許可条件を決定する撮影許可条件決定工程と、該撮影許可条件決定工程で決定された前記撮影許可条件に応じて処理制御する処理制御工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るＸ線撮影装置及びＸ線撮影方法によれば、リアルタイム性が要求される撮影処理を、リアルタイム性が要求されない撮影後処理よりも優先的に処理するようにすることで、リアルタイム処理を保障し、作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は実施例１のシステム構成図であり、ネットワーク１による通信回路を介して、Ｘ線撮影部２、画像保存部３、画像表示部４、プリンタ部５、Ｘ線オーダ部６が相互に接続されている。Ｘ線撮影部２はＸ線撮影を行うＸ線ＣＴや、ＭＲＩ装置などに代表される装置で、モダリティなどとも呼ばれる。また、画像保存部３はＸ線撮影部２で撮影された医用Ｘ線画像を保存するためのものであり、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communications Systems）などとも呼ばれている。画像表示部４は画像診断のために画像を表示し、プリンタ部５はＸ線画像をフイルムや紙などに印刷するが、フイルムレス運用の場合はプリンタ部５は設けられていない場合もある。Ｘ線オーダ部６は撮影オーダを指令する装置であり、ＲＩＳ（Radiology Information Systems）などと呼ばれることもある。
【００１５】
図２はプログラムを実行するコンピュータシステムであり、例えばＬＳＩ、ＡＳＩＣを有するＸ線撮影装置のブロック回路構成図である。Ｘ線撮影部２内のシステムバス１１を介して互いに通信可能に、ＣＰＵ１２、メモリ１３、ネットワークインタフェイス１４、制御部１５、Ｘ線画像の画像受信処理を行う画像受信処理部１６、記憶装置１７が接続されている。ネットワークインタフェイス１４はネットワーク１に接続され、記憶装置１７の記憶制御部１８には患者情報や画像情報を格納しているデータベース１９、画像データが保存されている画像記憶部２０が接続されている。更に、制御部１５には入力装置２１、出力装置２２が接続されている。
【００１６】
このようなコンピュータシステムにおいては、処理リソースとしてデータ通信帯域リソース、ＣＰＵリソース、ＧＰＵ処理リソース、ハードディスク書き込みリソース、ネットワークリソースなどがある。
【００１７】
図３はＸ線撮影装置の主としてＸ線撮影部２のブロック回路構成図である。テーブル３１上の被写体Ｓの上下に、Ｘ線管３２とＸ線センサ３３が配置されている。曝射指示器３４の出力は曝射タイミング制御部３５に接続され、曝射タイミング制御部３５の出力は、Ｘ線センサ３３に、またＸ線高電圧発生器３６を介してＸ線管３２に接続されている。更に、Ｘ線センサ３３の出力は画像受信処理部３７に接続され、画像受信処理部３７は画像データ保存部３８、モニタ３９に接続されている。
【００１８】
図４はＸ線撮影装置機能のブロック構成図である。ネットワーク１と接続されているＸ線撮影制御部４１の出力は、Ｘ線撮影許可送信部４２、撮影許可条件決定部４３に接続されている。Ｘ線撮影許可送信部４２の出力は、Ｘ線撮影許可受信部４４を介してＸ線発生部４５に、またＸ線撮影許可受信部４６、Ｘ線撮像部４７を介してＸ線発生部４５に接続され、Ｘ線撮像部４７の出力はＸ線撮影制御部４１に接続されている。更に、撮影許可条件決定部４３の出力はＸ線撮影許可送信部４２に接続され、処理制御部４８を介して撮影後処理部４９に接続されており、撮影許可条件決定部４３はテーブル５０と接続されている。撮影オーダＯによる指令は撮影条件決定部５１を介して、Ｘ線撮影制御部４１に接続されている。
【００１９】
図５は本実施例における動作フローチャート図である。先ず、ステップＳ１１で、外部からネットワーク１を介して受け取った撮影オーダＯをチェックする。或いは、撮影オーダＯはＸ線撮影制御部４１で手入力又設定することも可能である。ここで、撮影オーダＯがあればステップＳ１４の処理を行い、撮影オーダＯがなければステップＳ１２の処理を行う。
【００２０】
ステップＳ１２では撮影が許可されていた場合は撮影許可を禁止とし、Ｘ線撮影許可送信部４２から２つのＸ線撮影許可受信部４４、４６に通知する。
【００２１】
ステップＳ１３では、Ｘ線撮影制御部４１で撮影後処理を開始するか、又はＸ線撮影制御部４１で処理の開始が停止されている撮影後処理があれば処理を再開する。撮影後処理はキュー構造となっており、キューに存在する処理は次々と処理される。従って、撮影後処理が停止されたキューはそのまま後処理キューとして保存されており、処理スレッド又は処理プロセスが次の処理キューを取得し処理を行う。
【００２２】
なお本実施例では、撮影オーダＯのチェック後に撮影後処理の再開をすることにしているが、撮影後処理の開始指示はこれに限定するものではない。即ち、撮影許可が出ている状態で撮影後処理が行われないように制御されていればよい。例えば、検査の終了で撮影後処理を開始しても支障はなく、患者情報の入力など撮影と関係のない操作を行っているときに撮影後処理を行ってもよい。
【００２３】
また、撮影オーダＯは一度に１つ以上の撮影条件が要求される場合がある。この場合は、全ての撮影が終った時点で撮影後処理の再開に関する処理ステップを行う場合と、撮影の合間に撮影後処理の再開に関する処理ステップを行う場合がある。撮影の合間に撮影後処理の再開を行う場合には、ステップＳ１９の撮影終了後に、鎖線で示すフローのステップＳ１２の撮影禁止処理とステップＳ１３の撮影後処理の開始を行うこととなる。
【００２４】
ステップＳ１１で撮影オーダＯがあれば、ステップＳ１４において、撮影オーダＯに従って撮影条件決定部５１で撮影条件を決定する。撮影条件とは撮影オーダ情報により決定される情報であり、撮影手技、撮影部位、姿勢体位、撮影方向、撮影モード、Ｘ線の曝射条件、出力先などの撮影に関する情報を特定することができる。撮影条件の撮影モードとは、透視、シネ撮影、静止画撮影、ＤＳＡ撮影、ロードマップ撮影、プログラム撮影、断層撮影、トモシンセシス撮影など、Ｘ線撮影部で一般的に撮影される撮影モードである。各撮影モードでは、撮影フレームレート、Ｘ線管電圧、Ｘ線管電流、センサ読出しエリア、センサ駆動ビニング設定、コリメータ絞り設定、自動電圧制御設定（ＡＤＣ：Auto Dose Contorol）、自動曝射制御設定（ＡＥＣ：Auto Exposure Contorol）、Ｘ線ウインドウ幅など撮影に関する情報が特定される。
【００２５】
次に、ステップＳ１５で撮影後処理の状態をチェックする。処理制御部４８で撮影後処理の内容を管理しており、撮影後処理部４９において撮影後処理を行う。ここで、撮影後処理とは撮影画像をフイルムや紙などに印刷するための印刷処理、画像サーバや画像ビューワに画像を転送する処理や、画像をローカルハードディスクへ保存する処理などを指す。撮影後処理の種別には、ＤＩＣＯＭストレージ転送、ＤＩＣＯＭプリント転送、ストレージコミット処理、ＭＰＰＳ処理、ＧＳＰＳオブジェクト生成処理、ＤＩＣＯＭディスク保存、画像処理、保存処理がある。
【００２６】
これらの撮影後処理をチェックした結果、撮影後処理があればステップＳ１６の処理を行い、撮影後処理がなければステップＳ１７の処理を行う。一般に、これらのＸ線医用画像の通信には、通信回線の標準規格であるＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）プロトコルに準拠した通信を行う。
【００２７】
ステップＳ１６では撮影後処理を停止する。撮影許可条件決定部４３で決定された内容が撮影後処理を停止するものであれば、処理制御部４８を通じて撮影後処理部４９で処理している撮影後処理を停止する。ここで、撮影後処理の停止には少なくとも２通りの停止方法がある。第１は現在処理中の撮影後処理及び今後処理予定の撮影後処理を全て停止する方法であり、第２は現在処理中の撮影後処理は処理を継続し、今後処理予定の撮影後処理の開始させないように処理の開始を停止させる方法である。従って、ステップＳ１３の撮影後処理の開始も強制終了された処理中の処理を再開する処理と、処理予定の撮影後処理を開始させる処理が必要となる。
【００２８】
ステップＳ１７では撮影許可を出力する。Ｘ線撮影制御部４１は撮影許可条件決定部４３の撮影許可条件が撮影許可するものであれば、Ｘ線撮影制御部４１からＸ線撮影許可送信部４２を介してＸ線撮影許可受信部４４、４６に撮影許可を通知する。撮影許可の条件は、撮影許可条件決定部４３で決定された撮影条件を満足するものである。撮影許可条件決定部４３が全ての撮影後処理を停止することを条件としている場合には、全ての撮影後処理が停止したことが確認されれば撮影許可を出すことができる。
【００２９】
また、撮影許可条件が現在処理中の撮影後処理を正常に終了させ、今後処理予定の撮影後処理の開始をさせないようにする条件である場合には、今後処理予定の撮影後処理を開始させないように停止し、現在処理中の処理の終了をもって撮影許可とする。また、現在処理中の処理の終了を待たずに撮影許可としてよい場合は、今後処理予定の撮影後処理の開始させないように、停止した時点で撮影許可としてよい。以上の撮影許可条件を満足する状態となると、撮影許可をＸ線撮影制御部４１からＸ線発生部４５及びＸ線撮像部４７に通知する。
【００３０】
次のステップＳ１８で撮影が行われ、Ｘ線発生部４５から曝射したＸ線をＸ線撮像部４７で撮像することによりＸ線像が収集され、収集されたＸ線像はＸ線撮影制御部４１を介してＸ線撮影制御部４１に転送される。Ｘ線撮影制御部４１の画像受信処理部３７では、画像の受信処理、画像処理、画像表示、画像保存が行われる。画像処理では公知のリカーシブフィルタ処理や公知のノイズ低減処理や公知の幾何変換処理（回転、拡大、縮小、左右反転、上限反転、移動）や階調変換処理（コントラスト比、白黒反転）などが行われる。画像保存は画像データ保存部３８においてメモリ１３や画像記憶部２０になされる。
【００３１】
次に、ステップＳ１９で撮影が終了する。Ｘ線撮像部４７からＸ線撮影制御部４１への画像転送終了を待ってＸ線撮影の終了とする。或いは、Ｘ線撮像部４７側から終了通知をすることでＸ線撮影の終了とする。撮影の合間に撮影後処理再開を行う場合には、ステップＳ１２の撮影許可を禁止する処理とステップＳ１３の撮影後処理開始の処理を行う。全ての撮影が終了した時点で、撮影後処理の再開をする場合はステップＳ１１の処理を行う。
【００３２】
この実施例においては、撮影オーダ情報を用いて撮影後処理などが制御され、撮影処理に備えるため、撮影に先立って予めリアルタイム処理を保障した撮影待ち状態とすることができる。これにより、撮影が始まってから様々な処理制御をするよりも、撮影開始時からリアルタイム処理リソースが確保できる。
【実施例２】
【００３３】
図６は実施例２の動作フローチャート図である。図５のステップ番号と同一のステップは同一の内容を示している。ステップＳ１５で撮影後処理の状態をチェックし、撮影後処理があればステップＳ２１の処理を行い、撮影後処理がなければステップＳ１７の処理を行う。ステップＳ２１では撮影処理負荷を予測し、この撮影処理負荷は設定テーブルにより管理される。
【００３４】
図７はステップＳ１４で決定された撮影オーダＯによる撮影処理負荷の予測テーブルを示している。図７（ａ）〜（ｃ）は何れも撮影オーダＯの例であり、撮影オーダＯ内の撮影モードのみを記載したものである。図７（ａ）は静止画撮影のみの撮影オーダＯ、図７（ｂ）は透視と静止画撮影を行う撮影オーダＯ、図７（ｃ）はシネと透視と静止画撮影を行う撮影オーダＯである。
【００３５】
これらの撮影オーダＯに対して、図７（ｄ）の設定テーブルでは、撮影オーダＯ内の撮影モードの有無により撮影処理負荷を管理する。この例では、撮影オーダＯ内に透視があれば、その時点で処理負荷を１０とする。ここで処理負荷は１０が最大値と想定し処理負荷を１０としたが、この数値は設定可能なものであり、これに限定するものではない。かくすることにより、撮影オーダＯを受け付けた時点で、直ちに撮影のための準備をすることができる。
【００３６】
一方、図８はステップＳ１４で決定された撮影条件から得られた撮影処理負荷の予測テーブルである。この例では、様々な撮影条件に応じて予測値が設定されている。撮影条件である透視モードやフレームレート、読出しサイズ、画素加算条件などに応じた撮影処理負荷を管理するが、これ以外にも図示しない画像処理条件などを考慮してもよい。この例では、透視、３０ｆｐｓ、９”×９”の読出しサイズ、画素加算条件が２×２の場合の撮影処理負荷は１０である。ここで、撮影処理負荷は１０が最大値と想定し撮影処理負荷を１０としているが、この数値は変更可能であり、これに限定するものではない。
【００３７】
図９はステップＳ１４で決定された撮影条件による撮影処理負荷の予測テーブルである。この例では、撮影条件の各項目に対して指数テーブルを用意し、それらの積算により撮影処理負荷を予測する。図９（ａ）はフレームレートによって処理負荷指数を管理するテーブルであって、例えば３０ｆｐｓであれば処理負荷指数が１０になる。ここで、各項目の指数テーブルの積算を用いて撮影処理負荷を予測しているが、積算ではなく加算でもよいし、これらの組み合わせであってもよい。
【００３８】
また、図９で例示している数値はこれに限定されるものではない。また、撮影処理負荷の計算結果が閾値を超えた場合は切り捨て処理をして支障はない。即ち、最大処理負荷を１０とした場合に、撮影処理負荷の計算結果が１０を超えた場合には１０として扱う。
【００３９】
このように、ステップＳ２１で撮影処理負荷を予測する。なお、撮影処理負荷を予測した時点で、撮影処理負荷が充分高いと判断された場合には、ステップＳ２２、Ｓ２３の処理をスキップすることもできる。例えば、撮影処理負荷の上限閾値を９とすれば、予測結果が９以上又は越えた時点で、直ちにステップＳ１６の撮影後処理停止処理をすることも可能である。
【００４０】
同様に、撮影処理負荷を予測した結果が充分に低いと判断された場合には、ステップＳ１７の処理に移行してもよい。例えば、撮影処理負荷の下限閾値を２とすれば、予測結果が２以下又は下回った時点で、直ちにステップＳ１７の撮影許可を出すことも可能である。次に、ステップＳ２２で撮影後処理負荷を予測し、この撮影後処理負荷は設定テーブルにより管理される。
【００４１】
また、図１０は図５のステップＳ１８、Ｓ１９で撮影した撮影データを画像受信処理部３７で受信した結果を基に作成した、撮影後処理負荷の予測テーブルの例である。図１０（ａ）は撮影結果の撮影データにおける後処理の対象となる画像の数である。図１０（ｂ）は撮影後処理種別ごとに処理負荷指数を管理し、許容閾値を記載したテーブルであって、例えばＤＩＣＯＭプリント処理であれば、処理負荷指数が０．６となる。
【００４２】
この例では、画像サイズと処理対象フレーム数と撮影後処理の種別を積算することにより撮影後処理負荷を予測する。ただし、ここでは積算をしているが、積算ではなく加算でもよいし、それらの組み合わせであってもよい。また、図１０で例示している数値はこれに限定されるものではない。
【００４３】
このようにして、ステップＳ２２で予測処理負荷を求める。ただし、撮影後処理する処理数は複数存在している場合がある。そのため、撮影後処理の予測には現在処理中の撮影後処理、及び／又は次に処理予定の撮影後処理、及び／又は或る一定期間内に処理予定の撮影後処理、及び／又は全ての撮影後処理についてこれらの撮影後処理負荷を予測する。なお、撮影後処理負荷を予測した時点で、撮影後処理負荷が許容範囲よりも充分高いと判断された場合には、ステップＳ２３の処理をスキップしてもよい。例えば、撮影後処理負荷の上限閾値を２０とすれば、予測結果が２０以上又は越えた時点で、直ちにステップＳ１６の撮影後処理停止処理をすることも可能である。
【００４４】
同様に、撮影後処理負荷を予測した結果が充分低いと判断された場合は、ステップＳ１７の処理に移行してもよい。例えば、撮影後処理負荷の下限閾値を２とすれば、予測結果が２以下又は下回った時点で、直ちにステップＳ１７の撮影許可を出すことも可能である。
【００４５】
次にステップＳ２３で、ステップＳ２１で予測した撮影処理負荷とステップＳ２２で予測した撮影後処理負荷を判定する。図１１はその判定例を示している。ステップＳ２１で予測した撮影処理負荷Ａを図１１の横軸とし、ステップＳ２２で予測した撮影後処理負荷Ｂを縦軸としている。
【００４６】
図１１において、処理負荷閾値をＣと仮定すると、この閾値Ｃよりも下の領域にある場合は撮影可能と判断し、ステップＳ１７の処理を行う。一方、閾値Ｃよりも上の領域にある場合は撮影不可能と判断し、ステップＳ１６の処理を行う。更に、ステップＳ１６の処理では、現在処理中の撮影後処理を直ちに停止させる方法と、今後処理予定の撮影後処理を全て停止する方法がある。
【００４７】
図１１の処理停止判定閾値Ｄよりも撮影処理負荷Ａが高い場合には、現在処理中の撮影後処理を直ちに停止させることも可能である。なお、閾値Ｄの値は図中では６．８前後の値としているが、これに限定するものではない。
【００４８】
次のステップＳ１６、Ｓ１７以降の処理は、実施例１と同様である。
【実施例３】
【００４９】
実施例２においては、ステップＳ２３の処理負荷判定において処理負荷を判定し、ステップＳ２１、Ｓ２２で撮影処理負荷Ａ及び撮影後処理負荷Ｂを予測した。
【００５０】
本実施例３で予測結果が、図１１の処理負荷閾値Ｃよりも上の領域に僅差で入っている場合に、撮影条件のフレームレート、読出しサイズ、画素加算の条件を若干変更することで、処理負荷予測値が撮影可能領域に入る場合に、撮影条件を変更して撮影許可を行う。
【００５１】
更には、処理負荷閾値Ｃには許容負荷閾値までは撮影許可を出力することができるようにし、閾値Ｃよりも上の領域に僅差で入っている場合に、僅差Ｃが許容負荷閾値であれば撮影許可を出力する。この許容負荷閾値は或る任意の値であってもよいし、テーブルとして保持してもよい。テーブルとして保持する場合には、撮影処理負荷Ａや撮影後処理負荷Ｂに応じて閾値が設定される。
【００５２】
例えば、撮影処理と撮影後処理において撮影処理を優先し過ぎたテーブル設定を行い、このような状況下で長時間撮影を行い続けた場合に撮影後処理が行われず、逆にコンピュータリソースを消費するような場合が考えられる。例えば、メモリ上に撮影後処理画像を保存しておくようなシステム構成を採用した場合には、メモリリソースを消費し続けることになる。このような場合であっても、撮影そのものが妨げられるようでは、ユーザが必要なときに撮影ができないということにもなりかねない。そのため、撮影できない状態となることを防ぐために、撮影条件を変更することで、許容負荷閾値以下とできる場合は撮影条件を変更することも可能である。
【００５３】
撮影後処理を停止し続けることによりメモリなどのコンピュータリソースを消費する場合がある。このような場合であっても撮影条件を変更することにより撮影を妨げることはなく、ユーザが必要なときに最低限の撮影をすることができる。
【００５４】
本発明のＸ線撮影方法はプログラムにより、ＣＤ等の記録媒体に記録して提供することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例１のシステム構成図である。
【図２】本発明に配設されるコンピュータシステムのブロック回路構成図である。
【図３】Ｘ線撮影装置のブロック回路構成図である。
【図４】Ｘ線撮影装置の機能ブロック構成図である。
【図５】動作フローチャート図である。
【図６】動作フローチャート図である。
【図７】撮影オーダからの撮影処理負荷を予測するテーブルである。
【図８】撮影条件からの撮影処理負荷、撮影後処理負荷を予測するテーブルである。
【図９】撮影条件からの撮影処理負荷予測図である。
【図１０】撮影データからの撮影後処理予測図である。
【図１１】処理負荷判定のグラフ図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ ネットワーク
２ Ｘ線撮影部
３ 画像保存部
４ 画像表示部
５ プリンタ部
６ Ｘ線オーダ部
１１ システムバス
１２ ＣＰＵ
１３ メモリ
１４ ネットワークインタフェイス
１５ 制御部
１６ 画像受信処理部
１７ 記憶装置
１８ 記憶制御部
１９ データベース
２０ 画像記憶部
２１ 入力装置
２２ 出力装置
３１ テーブル
３２ Ｘ線管
３３ Ｘ線センサ
３４ 曝射指示器
３５ 曝射タイミング制御部
３６ Ｘ線高電圧発生器
３７ 画像受信処理部
３８ 画像データ保存部
４１ Ｘ線撮影制御部
４２ Ｘ線撮影許可送信部
４３ 撮影許可条件決定部
４４、４６ Ｘ線撮影許可受信部
４５ Ｘ線発生部
４７ Ｘ線撮像部
４８ 処理制御部
４９ 撮影後処理部
５０ テーブル
Ａ 撮影処理負荷
Ｂ 撮影後処理負荷
Ｃ 処理負荷閾値
Ｄ 処理停止判定閾値
Ｏ 撮影オーダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線発生部とＸ線撮影を行うＸ線撮影部とＸ線撮影を制御するＸ線撮影制御部とが通信回線を介して相互に情報を通信することにより医用Ｘ線画像を撮影するＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線発生部は前記Ｘ線撮影制御部からＸ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影部は前記Ｘ線撮影制御部から前記Ｘ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影制御部は、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線撮影部に前記Ｘ線撮影許可を送信するＸ線撮影許可送信部と、撮影オーダから撮影条件を決定する撮影条件決定部と、該撮影条件決定部で決定された前記撮影条件から撮影許可条件を決定する撮影許可条件決定部と、該撮影許可条件決定部で決定された前記撮影許可条件に応じて処理を行う処理制御部とを有することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記撮影許可条件決定部は、前記Ｘ線撮影制御部で行われる処理を停止することによって撮影を許可することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記撮影許可条件決定部は、前記Ｘ線撮影制御部で行われる処理が複数ある場合は次の処理の開始を停止し、現在処理中の処理の終了をもって撮影許可を決定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記撮影許可条件決定部は、前記撮影条件決定部で決定した撮影条件による撮影が行われた場合の予測処理負荷、又は前記Ｘ線撮影制御部で行われる処理の前記予測処理負荷により撮影許可を決定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記撮影許可条件決定部は、前記撮影条件決定部で決定した前記撮影条件による撮影が行われた場合の前記予測処理負荷、又は前記Ｘ線撮影制御部で行われる処理の前記予測処理負荷が、或る許容範囲であると撮影許可を決定することを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記撮影許可条件決定部は、撮影条件決定部で決定した撮影条件による撮影が行われた場合の予測処理負荷、又は前記Ｘ線撮影制御部で行われる処理の予測処理負荷が或る許容範囲に納まるように撮影条件を変更し撮影許可を決定することを特徴とする請求項５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記撮影許可条件決定部は、予測処理負荷又は処理負荷の許容閾値が記載されたテーブルを基に撮影許可条件を決定することを特徴とする請求項１〜６の何れか１つの請求項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記テーブルは前記撮影オーダと撮影処理負荷のテーブルであることを特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記テーブルは撮影条件と撮影処理負荷及び／又は撮影後処理負荷であることを特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記テーブルはフレームレート、読出しサイズ、画素加算のテーブルであることを特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
前記テーブルは撮影後処理の種別のテーブルであり、前記撮影後処理の種別は、ＤＩＣＯＭストレージ転送、ＤＩＣＯＭプリント転送、ストレージコミット処理、ＭＰＰＳ処理、ＧＳＰＳオブジェクト生成処理、ＤＩＣＯＭディスク保存、画像処理、保存処理の何れか１つであることを特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１２】
前記撮影条件決定部が決定した前記撮影条件がない場合に、前記撮影許可条件決定部は停止していた前記Ｘ線撮影部内で行われる処理を開始することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１３】
前記撮影許可条件決定部は撮影が終った時点で、停止していた前記Ｘ線撮影部で行われる処理を開始することを特徴とする請求項１〜８の何れか１つの請求項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１４】
Ｘ線を発生するＸ線発生部とＸ線撮影を行うＸ線撮影部とＸ線撮影制御部とが通信回線を介して相互に情報を通信することにより医用Ｘ線画像を撮影するＸ線撮影装置において、前記Ｘ線発生部は前記Ｘ線撮影制御部からＸ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影部はＸ線を撮像装置からＸ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影制御部は、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線撮影部にＸ線撮影許可を送信するＸ線撮影許可送信工程と、撮影オーダから撮影条件を決定する撮影条件決定工程と、該撮影条件決定部で決定された前記撮影条件から撮影許可条件を決定する撮影許可条件決定工程と、該撮影許可条件決定工程で決定された前記撮影許可条件に応じて処理制御する処理制御工程とを有することを特徴とするＸ線撮影方法。
【請求項１５】
請求項１４のＸ線撮影方法のプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線発生部とＸ線撮影を行うＸ線撮影部とＸ線撮影を制御するＸ線撮影制御部とが通信回線を介して相互に情報を通信することにより医用Ｘ線画像を撮影するＸ線撮影装置であって、前記Ｘ線発生部は前記Ｘ線撮影制御部からＸ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影部は前記Ｘ線撮影制御部から前記Ｘ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影制御部は、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線撮影部に前記Ｘ線撮影許可を送信するＸ線撮影許可送信部と、撮影オーダから撮影条件を決定する撮影条件決定部と、該撮影条件決定部で決定された前記撮影条件から撮影許可条件を決定する撮影許可条件決定部と、該撮影許可条件決定部で決定された前記撮影許可条件に応じて処理を行う処理制御部とを有することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記撮影許可条件決定部は、前記Ｘ線撮影制御部で行われる処理を停止することによって撮影を許可することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記撮影許可条件決定部は、前記Ｘ線撮影制御部で行われる処理が複数ある場合は次の処理の開始を停止し、現在処理中の処理の終了をもって撮影許可を決定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記撮影許可条件決定部は、前記撮影条件決定部で決定した撮影条件による撮影が行われた場合の予測処理負荷、又は前記Ｘ線撮影制御部で行われる処理の前記予測処理負荷により撮影許可を決定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記撮影許可条件決定部は、前記撮影条件決定部で決定した前記撮影条件による撮影が行われた場合の前記予測処理負荷、又は前記Ｘ線撮影制御部で行われる処理の前記予測処理負荷が、或る許容範囲であると撮影許可を決定することを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記撮影許可条件決定部は、撮影条件決定部で決定した撮影条件による撮影が行われた場合の予測処理負荷、又は前記Ｘ線撮影制御部で行われる処理の予測処理負荷が或る許容範囲に納まるように撮影条件を変更し撮影許可を決定することを特徴とする請求項５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記撮影許可条件決定部は、予測処理負荷又は処理負荷の許容閾値が記載されたテーブルを基に撮影許可条件を決定することを特徴とする請求項１〜６の何れか１つの請求項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記テーブルは前記撮影オーダと撮影処理負荷のテーブルであることを特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記テーブルは撮影条件と撮影処理負荷及び／又は撮影後処理負荷であることを特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記テーブルはフレームレート、読出しサイズ、画素加算のテーブルであることを特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
前記テーブルは撮影後処理の種別のテーブルであり、前記撮影後処理の種別は、ＤＩＣＯＭストレージ転送、ＤＩＣＯＭプリント転送、ストレージコミット処理、ＭＰＰＳ処理、ＧＳＰＳオブジェクト生成処理、ＤＩＣＯＭディスク保存、画像処理、保存処理の何れか１つであることを特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１２】
前記撮影条件決定部が決定した前記撮影条件がない場合に、前記撮影許可条件決定部は停止していた前記Ｘ線撮影部内で行われる処理を開始することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１３】
前記撮影許可条件決定部は撮影が終った時点で、停止していた前記Ｘ線撮影部で行われる処理を開始することを特徴とする請求項１〜８の何れか１つの請求項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１４】
Ｘ線を発生するＸ線発生部とＸ線撮影を行うＸ線撮影部とＸ線撮影制御部とが通信回線を介して相互に情報を通信することにより医用Ｘ線画像を撮影するＸ線撮影装置において、前記Ｘ線発生部は前記Ｘ線撮影制御部からＸ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影部はＸ線を撮像装置からＸ線撮影許可を受信するＸ線撮影許可受信部を有し、前記Ｘ線撮影制御部は、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線撮影部にＸ線撮影許可を送信するＸ線撮影許可送信工程と、撮影オーダから撮影条件を決定する撮影条件決定工程と、該撮影条件決定部で決定された前記撮影条件から撮影許可条件を決定する撮影許可条件決定工程と、該撮影許可条件決定工程で決定された前記撮影許可条件に応じて処理制御する処理制御工程とを有することを特徴とするＸ線撮影方法。
【請求項１５】
請求項１４のＸ線撮影方法のプログラムを記録した記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１０４５８１（Ｐ２０１０−１０４５８１Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７９８２７（Ｐ２００８−２７９８２７）
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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