Ｘ線撮影装置
【課題】Ｘ線管及びＸ線検出器の対を複数備えたＸ線撮影装置において、撮影時に、Ｘ線技師がＸ線管及びＸ線検出器の各対の回動軸の方向、回動の向きを容易に視認できるようにする。
【解決手段】操作部１１に複数個のメモリスイッチ１２ａ〜１２ｉが設けられ、Ｘ線管及びＸ線検出器の対５、６；７、８の回動軸の方向及び回動の向きを示すように配列される。Ｘ線管及びＸ線検出器の対毎の、対応する回動軸の方向、回動の向き及び回動角度を指定するデータの組が対応するメモリスイッチに登録される。メモリスイッチが所定の順序で押下げ操作され、登録されたＸ線管及びＸ線検出器の各対のデータの組を含む動作命令が制御部１４に送信される。メモリスイッチには、それが押下げ操作されたときに、それに応答してＸ線管及びＸ線検出器のいずれの対が動作するのかを表示する表示手段が設けられる。
【解決手段】操作部１１に複数個のメモリスイッチ１２ａ〜１２ｉが設けられ、Ｘ線管及びＸ線検出器の対５、６；７、８の回動軸の方向及び回動の向きを示すように配列される。Ｘ線管及びＸ線検出器の対毎の、対応する回動軸の方向、回動の向き及び回動角度を指定するデータの組が対応するメモリスイッチに登録される。メモリスイッチが所定の順序で押下げ操作され、登録されたＸ線管及びＸ線検出器の各対のデータの組を含む動作命令が制御部１４に送信される。メモリスイッチには、それが押下げ操作されたときに、それに応答してＸ線管及びＸ線検出器のいずれの対が動作するのかを表示する表示手段が設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ被検体を間に挟んで互いに対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器の対からなる複数の撮影系を備え、各撮影系の光軸を被検体の体軸のまわり及び体軸との交差軸のまわりに回動させて、前記撮影系を目標位置まで移動させ、被検体を一度に多方向から撮影するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体を一度に多方向から撮影するＸ線撮影装置として、バイプレーンＸ線撮影装置が存在する。バイプレーンＸ線撮影装置は、被検体を臥位に支持する天板と、２本のＣアームと、各Ｃアームの両端に取り付けられ、互いに対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器の対とを備えている。そして、被検体が各Ｃアームに挟まれ、Ｘ線管及びＸ線検出器の対がそれぞれ被検体を間に挟んで対向するように配置されるとともに、撮影動作のたびに、各Ｃアームが動かされることにより、Ｘ線管及びＸ線検出器の各対が、当該対の中心を通る回動軸のまわりに回動せしめられて、指定された目標位置まで移動せしめられた後、目標位置においてＸ線撮影がなされる。
【０００３】
この場合、Ｘ線技師は、医師から受け取った撮影メニューに従い、撮影動作のたびに、バイプレーンＸ線撮影装置の操作ボタンを操作して、２本のＣアームを動作させている。しかしながら、従来の構成では、Ｘ線技師は、各ＣアームのＸ線管及びＸ線検出器の対が、目標位置まで、天板上の被検体に対してどのように回動するのかを視覚的に認識することが容易ではなかった。
【０００４】
一方、単一のＣアームを備えたＸ線撮影装置において、Ｃアーム、すなわち、Ｘ線管及びＸ線検出器の対が、目標位置まで天板上の被検体に対してどのように回動するのかを容易に視認可能にするべく、操作部に複数個のメモリスイッチを設け、メモリスイッチの配置によってＣアームの回動軸の方向及び回動の向きを表示するとともに、各メモリスイッチに、当該回動軸の方向及び回動の向き、並びに回動角度を指定するデータの組を登録し、各メモリスイッチの押下げ操作によって、登録されたデータの組をＣアームの駆動部に送信するようにしたものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
そこで、このメモリスイッチをバイプレーンＸ線撮影装置に適用することも考えられるが、この場合、各メモリスイッチを、基本的に、２本のＣアームのうちの一方のみの動きにしか対応させることができず、このため、撮影時に２本のＣアームの回動軸の方向又は回動の向きが異なる場合に対応することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１５０１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の課題は、Ｘ線管及びＸ線検出器の対からなる撮影系を複数備えたＸ線撮影装置において、撮影時に、Ｘ線技師が、Ｘ線管及びＸ線検出器の各対の回動軸の方向、回動の向きを容易に認識できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、被検体を多方向から撮影するＸ線撮影装置であって、被検体を臥位に支持する天板と、前記被検体を間に挟んで対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器の複数の対と、前記複数の対をそれぞれ支持する複数の支持体と、前記複数の支持体をそれぞれ独立に動かす駆動部と、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の複数の対のそれぞれを、所定の順序で前記対の中心を通る回動軸のまわりに回動させて目標位置まで移動させるための動作命令を発する操作部と、前記動作命令を受信したとき、前記駆動部に対し制御信号を送信し、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の各対を前記目標位置まで移動させる制御部と、を備えたＸ線撮影装置において、前記操作部が、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の対の前記回動軸の方向及び回動の向きを示すように配列された複数個のメモリスイッチと、を備え、前記所定の順序で前記メモリスイッチが操作されることにより、前記メモリスイッチに登録された前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の各対の前記データの組を含む前記動作命令が前記制御部に送信されるようになっており、前記複数個のメモリスイッチは、中央のメモリスイッチを中心にして放射状に配置され、前記メモリスイッチ又はその近傍には、当該メモリスイッチが操作されたときに、それに応答して前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の前記複数の対のうちのいずれの対が動作するのかを表示する表示手段が設けられていることを特徴とするＸ線撮影装置を構成したものである。
【０００９】
上記構成において、前記中央のメモリスイッチが、前記天板上に横たわる前記被検体を表示するマークを有することが好ましく、さらに、前記複数個のメモリスイッチは、前記中央のメモリスイッチと、前記中央のメモリスイッチのマークの体軸に一致する直径方向に対置された２個のメモリスイッチと、前記体軸に直角な直径方向に対置された２個のメモリスイッチと、前記マークの体軸方向に対して４５°の角度をなす２つの直径方向のそれぞれに対置された各２個のメモリスイッチと、から構成されることが好ましい。また、前記表示手段は、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の複数の対のそれぞれに対応する複数個のＬＥＤからなり、前記メモリスイッチ毎に、前記複数個のＬＥＤは半径方向に並んで配置されることが好ましい。
【００１０】
また好ましくは、前記Ｘ線撮影装置は、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の２つの対を備え、前記複数の支持体は２本のＣアームからなり、前記Ｃアームの両端に前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器が取り付けられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、Ｘ線管及びＸ線検出器の対を複数備えたＸ線撮影装置において、その操作部に、Ｘ線管及びＸ線検出器の対の回動軸の方向及び回動の向きを示すように配列された複数個のメモリスイッチが設けられ、Ｘ線管及びＸ線検出器の対毎の、対応する回動軸の方向、回動の向き及び回動角度を指定するデータの組が対応するメモリスイッチに登録され、メモリスイッチがＸ線管及びＸ線検出器の各対の移動順序に従って押下げ操作されることにより、メモリスイッチに登録されたＸ線管及びＸ線検出器の各対のデータの組を含む動作命令が制御部に送信され、さらには、メモリスイッチ又はその近傍に、当該メモリスイッチが押下げ操作されたときに、それに応答してＸ線管及びＸ線検出器の複数の対のうちのいずれの対が動作するのかを表示する表示手段が設けられる。こうして、メモリスイッチの配列、並びに各メモリスイッチの表示手段によって、操作者は、Ｘ線管及びＸ線検出器の各対の目標位置までの移動時の回動軸の方向及び回動の向きを、容易に視覚的に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の１実施例によるＸ線撮影装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１のＸ線撮影装置のメモリスイッチを示す平面図であり、（Ａ）はメモリスイッチの配列を説明する図であり、（Ｂ）はフロンタルＣアームの動作時のＬＥＤの点灯状態を説明する図であり、（Ｃ）はラテラルＣアームの動作時のＬＥＤの点灯状態を説明する図である。
【図３】メモリスイッチに登録されたフロンタルＣアームの回動軸の方向、回動の向き及び回動角度のデータの組の一例を示す表である。
【図４】メモリスイッチに登録されたフロンタルＣアームの回動軸の方向、回動の向き及び回動角度のデータの組が指定する目標位置の一例を示す図である。
【図５】メモリスイッチに登録されたフロンタルＣアームの回動軸の方向、回動の向き及び回動角度のデータの組が指定する目標位置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明の１実施例によるＸ線撮影装置の概略構成を示す図である。図１に示すように、本発明によるＸ線撮影装置は、被検体Ｍを臥位に支持する天板１、及び天板１を長手方向に水平移動させ、また昇降させる天板駆動装置２と、被検体Ｍを間に挟んで対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器の２つの対５；６、７；８と、これらの２つの対５；６、７；８をそれぞれ支持する２本の支持体３、４を備えている。支持体３、４は、この実施例ではＣアームからなり、Ｃアーム３、４の両端に、Ｘ線管５、７及びＸ線検出器６、８が取り付けられる。Ｘ線検出器６、８は、この実施例では、イメージ増倍管（Ｉ．Ｉ．）及びＴＶカメラ、またはフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）からなっている。
【００１４】
Ｘ線撮影装置は、また、２本のＣアーム３、４をそれぞれ独立に動かす駆動部９、１０を備えている。第１の駆動部９は、床面に設置された基台９ａと、基台９ａに固定された支柱部９ｂとから構成され、支柱部９ｂに第１のＣアーム３が取り付けられる。そして、第１のＣアーム３は、第１のＣアーム３が形成する円弧の中心を通りかつこの円弧を含む平面上に位置する被検体Ｍの体軸のまわりの回動運動と、第１のＣアーム３の円弧の中心を通りかつこの円弧を含む平面に垂直な軸まわりの回動運動が可能になっている。第１のＣアーム３は、一般にフロンタルＣアームと呼ばれる。
【００１５】
一方、第２の駆動部１０は、天井に吊設され、天板１の長手方向に平行にのびる２本のレール１０ａ、１０ａと、これらのレール１０ａ、１０ａにスライド運動可能に取り付けられた移動体１０ｂとから構成され、移動体１０ｂに第２のＣアーム４が取り付けられる。そして、第２のＣアーム４は、天板１の長手方向に沿った水平移動と、第２のＣアーム４が形成する円弧の中心を通りかつこの円弧を含む平面上に位置する垂直軸まわりの回動運動と、第２のＣアーム４が形成する円弧の中心を通りかつこの円弧を含む平面に垂直な軸まわりの回動運動が可能になっている。第２のＣアーム４は、一般にラテラルＣアームと呼ばれる。
【００１６】
また、Ｘ線撮影装置は、フロンタルＣアーム３及びラテラルＣアーム４のそれぞれの回動軸の方向及び回動の向き及び回動角度を検出することによって、関係するＸ線管及びＸ線検出器の各対５；６、７；８の位置を検出する（図示されない）位置検出器と、フロンタル及びラテラルＣアーム３、４、よってＸ線管及びＸ線検出器の各対５；６、７；８のそれぞれを、所定の順序で対５；６、７；８の中心を通る回動軸のまわりに回動させて目標位置まで移動させるための動作命令を発する操作部１１と、動作命令を受信したとき、位置検出器からの検出信号をモニターしながら、駆動部９、１０に対し制御信号を送信し、Ｘ線管及びＸ線検出器の各対５；６、７；８を目標位置まで移動させる制御部１４を備えている。制御部１４はＣＰＵ１６を有している。
【００１７】
操作部１１は、フロンタル及びラテラルＣアーム３、４、よってＸ線管及びＸ線検出器の対５；６、７；８の回動軸の方向及び回動の向きを示すように配列された複数個のメモリスイッチ１２と、フロンタル及びラテラルＣアーム３、４それぞれについての、よってＸ線管及びＸ線検出器の対５；６、７；８毎の、当該Ｃアーム、よって当該対を目標位置まで移動させるための回動軸の方向、回動の向き及び回動角度を指定するデータの組の入力を受けるとともに、フロンタル及びラテラルＣアーム３、４のそれぞれについて、よってＸ線管及びＸ線検出器の対５；６、７；８毎に、データの組を対応するメモリスイッチ１２ａ〜１２ｉに登録するデータ登録部１３を備えている。
【００１８】
そして、所定の順序でメモリスイッチ１２ａ〜１２ｉが押下げ操作されることにより、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉに登録されたＸ線管及びＸ線検出器の各対５；６、７；８のデータの組を含む動作命令が制御部１４に送信される。
【００１９】
図２（Ａ）は、メモリスイッチの配列を示す平面図である。メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉは、図２（Ａ）に示すように、天板上に横たわる被検体Ｍを表示するマーク１５を有する中央のメモリスイッチ１２ａを中心にして放射状に配置される。すなわち、この実施例では、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉは、中央のメモリスイッチ１２ａと、中央のメモリスイッチ１２ａのマーク１５の体軸に一致する直径方向に対置された２個のメモリスイッチ１２ｂ、１２ｆと、マーク１５の体軸に直角な直径方向に対置された２個のメモリスイッチ１２ｄ、１２ｈと、マーク１５の体軸方向に対して４５°の角度で傾斜する２つの直径方向のそれぞれに対置された各２個のメモリスイッチ１２ｃ、１２ｇ及び１２ｅ、１２ｉと、から構成される。
この場合、中央のメモリスイッチ１２ａにマーク１５を設けずに、中央のメモリスイッチ１２ａを中心にして、メモリスイッチ１２ｂ〜１２ｉを互いに４５°の角度をなすように放射状に配置してもよい。
【００２０】
そして、フロンタル及びラテラルＣアーム３、４の回動軸の方向及び回動の向きと、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉの配列との対応関係は次のように設定される。
一般に、Ｃアームについては、回動軸の方向及び回動の向きに関し、Ｃアームを被検体Ｍの体軸（又は体軸に平行な軸）のまわりに、被検体Ｍの頭側から見て左回りに回動させることを「ＬＡＯ」（左前傾位）と称し、逆に右回りに回動させることを「ＲＡＯ」（右前傾位）と称する。また、Ｃアームを被検体Ｍの体軸に垂直な軸のまわりに、被検体Ｍの頭側へ回動させることを「ＣＲＡＮ」（CRANIAL）と称し、逆に足側へ回動させることを「ＣＡＵＤ」（CAUDIAL）と称する。
【００２１】
そして、フロンタルＣアーム３については、メモリスイッチ１２ｂは「ＣＲＡＮ」だけを示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ｃは「ＣＲＡＮ」及び「ＬＡＯ」を示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ｉは「ＣＲＡＮ」及び「ＲＡＯ」を示す位置に配置される。さらに、メモリスイッチ１２ｄは「ＬＡＯ」だけを示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ａはどの回動方向に対しても回動角度が０°であることを示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ｈは「ＲＡＯ」だけを示す位置に配置される。同様に、メモリスイッチ１２ｅ、１２ｆ、１２ｇは、それぞれ、「ＣＡＵＤ」及び「ＬＡＯ」を示す位置、「ＣＡＵＤ」だけを示す位置、及び「ＣＡＵＤ」及び「ＲＡＯ」を示す位置に配置される。
【００２２】
また、ラテラルＣアーム４についても、フロンタルＣアーム３と同様に、メモリスイッチ１２ｂは「ＣＲＡＮ」だけを示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ｃは「ＣＲＡＮ」及び「ＬＡＯ」を示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ｉは「ＣＲＡＮ」及び「ＲＡＯ」を示す位置に配置される。さらに、メモリスイッチ１２ｄは「ＬＡＯ」だけを示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ａはどの回動方向に対しても回動角度が０°であることを示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ｈは「ＲＡＯ」だけを示す位置に配置される。同様に、メモリスイッチ１２ｅ、１２ｆ、１２ｇは、それぞれ、「ＣＡＵＤ」及び「ＬＡＯ」を示す位置、「ＣＡＵＤ」だけを示す位置、及び「ＣＡＵＤ」及び「ＲＡＯ」を示す位置に配置される。
【００２３】
再び図１を参照して、データ登録部１３は、フロンタル及びラテラルＣアームの種別を入力するためのＣアーム選択キー、回動軸の方向及び回動の向きのデータ（ＬＡＯ、ＲＡＯ、ＣＲＡＮ、ＣＡＵＤ）と、回動角度のデータを入力するためのデータ入力キーからなるキーアレイ１３ａと、キーアレイ１３ａから入力されたデータを登録するデータ登録キー１３ｂと、これらのキーの操作状態を表示するディスプレイ１３ｃを有している。
【００２４】
そして、各メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉへのデータの組の登録は次のようにして実行される。例えば、フロンタルＣアーム３については、まず、キーアレイ１３ａのＣアーム選択キーによってフロンタルＣアームが選択された後、フロンタルＣアーム３の１つの目標位置を指定するデータの組（回動軸の方向及び回動の向きのデータと、回動角度のデータ）がデータ入力キーによって入力される。その後、そのデータを登録すべきメモリスイッチが押下げられる。このとき、ディスプレイ１３ｃ上には、押下げられたメモリスイッチの識別子と、入力された目標位置を指定するデータの組が表示される。そして、それらの情報が確認されると、データ登録キー１３ｂが押下げられる。それによって、制御部１４のＣＰＵ１６を介して、メモリ１５に、メモリスイッチにデータの組が関係づけられて格納される。他のメモリスイッチに対しても同様の操作が実行され、それによって、この実施例の場合、最大９個のメモリスイッチに異なるデータの組が登録され得る。
【００２５】
図３には、フロンタルＣアームについて、各メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉに登録されたデータの組の一例を示した。各メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉに登録されたデータの組が指定する目標位置は、図４〜図５に示すとおりである。
ラテラルＣアーム４についても、フロンタルＣアーム３と同様にして、各メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉに対して対応する目標位置を指定するデータの組が登録される。
こうして、この実施例では、９×９＝８１通りのフロンタル及びラテラルＣアーム３、４の目標位置の組み合わせをメモリスイッチに登録することができる。
【００２６】
さらに、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉには、それぞれ、当該メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉが押下げ操作されたときに、それに応答して、フロンタル及びラテラルＣアーム３、４のうちのいずれが、よってＸ線管及びＸ線検出器の２つの対５；６、７；８のうちのいずれの対が動作するのかを表示する表示手段が設けられる。表示手段は、この実施例では、Ｃアームの数、よってＸ線管及びＸ線検出器の対の個数に対応する個数（この実施例では２個）のＬＥＤ１３ａ〜１３ｉ、１４ａ〜１４ｉからなっている。そして、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉ毎に、２個のＬＥＤ１３ａ〜１３ｉ、１４ａ〜１４ｉは半径方向に並んで配置される。この場合、２個のＬＥＤ１３ａ〜１３ｉ、１４ａ〜１４ｉは、異なる形状を有すること又は異なる発色をすること又はその両方によって互いに容易に視覚的に区別され得ることが好ましい。
【００２７】
そして、フロンタルＣアーム３が動作可能な場合にメモリスイッチ１２ａ〜１２ｉが押下げ操作されたときは、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉの第１のＬＥＤ１３ａ〜１３ｉが点灯する一方、ラテラルＣアーム４が動作可能な場合にメモリスイッチ１２ａ〜１２ｉが押下げ操作されたときは、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉの第２のＬＥＤ１４ａ〜１４ｉが点灯する。
【００２８】
こうして、各メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉに対して図３に示すようにデータ登録がなされている場合に、例えば、図２（Ｂ）に示すように、フロンタルＣアーム３が動作可能な場合にメモリスイッチ１２ｃが押下げ操作されたとき、第１のＬＥＤ１３ｃが点灯し、それによって、Ｘ線技師は、フロンタルＣアーム３が、被検体Ｍに対して、メモリスイッチ１２ｃによって示される方向に回動することを容易に視認することができる。また、このメモリスイッチ１２ｃの押下げ操作により、フロンタルＣアーム３を「ＣＲＡＮ＝３０°」及び「ＬＡＯ＝３０°」回動させるための動作命令がＣＰＵ１６（制御部１４）に送信される。そして、ＣＰＵ１６は、この動作命令に基づいて、フロンタルＣアーム３の駆動部９に対し制御命令を送信する。駆動部９は、この制御命令に従ってフロンタルＣアーム３を動かして図４Ｃ（ａ）（ｂ）に示す目標位置まで移動させる。
【００２９】
次に、図２（Ｃ）に示すように、ラテラルＣアーム４が動作可能な場合にメモリスイッチ１２ｉが押下げ操作されたとき、第２のＬＥＤ１４ｉが点灯し、それによって、ラテラルＣアーム４が、被検体Ｍに対して、メモリスイッチ１２ｉによって示される方向に回動することを容易に視認することができる。また、メモリスイッチ１２ｉの押下げ操作により、フロンタルＣアーム３の場合と同様、ラテラルＣアーム４を、メモリスイッチ１２ｉに登録されたデータに基づいて回動させるための動作命令がＣＰＵ１６に送信される。そして、ＣＰＵ１６は、この動作命令に基づいて、ラテラルＣアーム４の駆動部１０に対し制御命令を送信する。駆動部１０は、この制御命令に従ってラテラルＣアーム４を動かして目標位置まで移動させる。
【００３０】
以上、本発明の好ましい１実施例について説明したが、本発明の構成は上述の実施例に限定されない。例えば、上述の実施例では、メモリスイッチにデータを登録するデータ登録部が備えられるが、データ登録部を備えずに、操作部に設けた操作レバー等によってラテラル及びフロンタルＣアームをそれぞれ予め目的位置まで移動させ、そこで、対応するメモリスイッチを長押しすることにより、メモリスイッチへのデータ登録を行う構成とすることもできる。
また、上述の実施例では、Ｘ線管及びＸ線検出器の各対の位置を検出する位置検出器が備えられ、制御部は、位置検出器からの検出信号をモニターしながらＸ線管及びＸ線検出器の対を移動させるが、制御部がＸ線管及びＸ線検出器の各対をオープンループで制御するように構成すれば、位置検出器は不要となる。
また、上述の実施例では、メモリスイッチは押下げ操作式スイッチからなっているが、タッチスクリーン式ディスプレイ上にこれらのスイッチを設けることもできる。また、操作部１１にジョイスティックを設けるとともに、ジョイスティックにメモリスイッチを組み込んでもよい。
【００３１】
また、上述の実施例では、複数個のメモリスイッチは、中央のメモリスイッチ、並びに中央のメモリスイッチから放射状に配列された８個のメモリスイッチの合計９個のメモリスイッチから構成されているが、Ｃアーム、よってＸ線管及びＸ線検出器の対の回動軸の方向および回動の向きを表示する位置に複数個のメモリスイッチが配置されておれば、メモリスイッチの個数や、配列パターンは任意に設定できる。
また、Ｘ線撮影装置として２本のＣアームを備えたＸ線撮影装置を例示したが、Ｘ線管及びＸ線検出器の対を支持する支持体はＣアームに限定されない。
【符号の説明】
【００３２】
１ 天板
２ 天板鼓動装置
３ フロンタルＣアーム
４ ラテラルＣアーム
５、７ Ｘ線管
６、８ Ｘ線検出器
９ 駆動部
９ａ 支柱
９ｂ 基台
１０ 駆動部
１０ａ レール
１０ｂ 移動体
１１ 操作部
１２ａ〜１２ｉ メモリスイッチ
１３ データ登録部
１３ａ キーアレイ
１３ｂ データ登録キー
１３ｃ ディスプレイ
１４ 制御部
１５ メモリ
１６ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ被検体を間に挟んで互いに対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器の対からなる複数の撮影系を備え、各撮影系の光軸を被検体の体軸のまわり及び体軸との交差軸のまわりに回動させて、前記撮影系を目標位置まで移動させ、被検体を一度に多方向から撮影するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体を一度に多方向から撮影するＸ線撮影装置として、バイプレーンＸ線撮影装置が存在する。バイプレーンＸ線撮影装置は、被検体を臥位に支持する天板と、２本のＣアームと、各Ｃアームの両端に取り付けられ、互いに対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器の対とを備えている。そして、被検体が各Ｃアームに挟まれ、Ｘ線管及びＸ線検出器の対がそれぞれ被検体を間に挟んで対向するように配置されるとともに、撮影動作のたびに、各Ｃアームが動かされることにより、Ｘ線管及びＸ線検出器の各対が、当該対の中心を通る回動軸のまわりに回動せしめられて、指定された目標位置まで移動せしめられた後、目標位置においてＸ線撮影がなされる。
【０００３】
この場合、Ｘ線技師は、医師から受け取った撮影メニューに従い、撮影動作のたびに、バイプレーンＸ線撮影装置の操作ボタンを操作して、２本のＣアームを動作させている。しかしながら、従来の構成では、Ｘ線技師は、各ＣアームのＸ線管及びＸ線検出器の対が、目標位置まで、天板上の被検体に対してどのように回動するのかを視覚的に認識することが容易ではなかった。
【０００４】
一方、単一のＣアームを備えたＸ線撮影装置において、Ｃアーム、すなわち、Ｘ線管及びＸ線検出器の対が、目標位置まで天板上の被検体に対してどのように回動するのかを容易に視認可能にするべく、操作部に複数個のメモリスイッチを設け、メモリスイッチの配置によってＣアームの回動軸の方向及び回動の向きを表示するとともに、各メモリスイッチに、当該回動軸の方向及び回動の向き、並びに回動角度を指定するデータの組を登録し、各メモリスイッチの押下げ操作によって、登録されたデータの組をＣアームの駆動部に送信するようにしたものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
そこで、このメモリスイッチをバイプレーンＸ線撮影装置に適用することも考えられるが、この場合、各メモリスイッチを、基本的に、２本のＣアームのうちの一方のみの動きにしか対応させることができず、このため、撮影時に２本のＣアームの回動軸の方向又は回動の向きが異なる場合に対応することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１５０１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の課題は、Ｘ線管及びＸ線検出器の対からなる撮影系を複数備えたＸ線撮影装置において、撮影時に、Ｘ線技師が、Ｘ線管及びＸ線検出器の各対の回動軸の方向、回動の向きを容易に認識できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、被検体を多方向から撮影するＸ線撮影装置であって、被検体を臥位に支持する天板と、前記被検体を間に挟んで対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器の複数の対と、前記複数の対をそれぞれ支持する複数の支持体と、前記複数の支持体をそれぞれ独立に動かす駆動部と、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の複数の対のそれぞれを、所定の順序で前記対の中心を通る回動軸のまわりに回動させて目標位置まで移動させるための動作命令を発する操作部と、前記動作命令を受信したとき、前記駆動部に対し制御信号を送信し、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の各対を前記目標位置まで移動させる制御部と、を備えたＸ線撮影装置において、前記操作部が、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の対の前記回動軸の方向及び回動の向きを示すように配列された複数個のメモリスイッチと、を備え、前記所定の順序で前記メモリスイッチが操作されることにより、前記メモリスイッチに登録された前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の各対の前記データの組を含む前記動作命令が前記制御部に送信されるようになっており、前記複数個のメモリスイッチは、中央のメモリスイッチを中心にして放射状に配置され、前記メモリスイッチ又はその近傍には、当該メモリスイッチが操作されたときに、それに応答して前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の前記複数の対のうちのいずれの対が動作するのかを表示する表示手段が設けられていることを特徴とするＸ線撮影装置を構成したものである。
【０００９】
上記構成において、前記中央のメモリスイッチが、前記天板上に横たわる前記被検体を表示するマークを有することが好ましく、さらに、前記複数個のメモリスイッチは、前記中央のメモリスイッチと、前記中央のメモリスイッチのマークの体軸に一致する直径方向に対置された２個のメモリスイッチと、前記体軸に直角な直径方向に対置された２個のメモリスイッチと、前記マークの体軸方向に対して４５°の角度をなす２つの直径方向のそれぞれに対置された各２個のメモリスイッチと、から構成されることが好ましい。また、前記表示手段は、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の複数の対のそれぞれに対応する複数個のＬＥＤからなり、前記メモリスイッチ毎に、前記複数個のＬＥＤは半径方向に並んで配置されることが好ましい。
【００１０】
また好ましくは、前記Ｘ線撮影装置は、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の２つの対を備え、前記複数の支持体は２本のＣアームからなり、前記Ｃアームの両端に前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器が取り付けられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、Ｘ線管及びＸ線検出器の対を複数備えたＸ線撮影装置において、その操作部に、Ｘ線管及びＸ線検出器の対の回動軸の方向及び回動の向きを示すように配列された複数個のメモリスイッチが設けられ、Ｘ線管及びＸ線検出器の対毎の、対応する回動軸の方向、回動の向き及び回動角度を指定するデータの組が対応するメモリスイッチに登録され、メモリスイッチがＸ線管及びＸ線検出器の各対の移動順序に従って押下げ操作されることにより、メモリスイッチに登録されたＸ線管及びＸ線検出器の各対のデータの組を含む動作命令が制御部に送信され、さらには、メモリスイッチ又はその近傍に、当該メモリスイッチが押下げ操作されたときに、それに応答してＸ線管及びＸ線検出器の複数の対のうちのいずれの対が動作するのかを表示する表示手段が設けられる。こうして、メモリスイッチの配列、並びに各メモリスイッチの表示手段によって、操作者は、Ｘ線管及びＸ線検出器の各対の目標位置までの移動時の回動軸の方向及び回動の向きを、容易に視覚的に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の１実施例によるＸ線撮影装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１のＸ線撮影装置のメモリスイッチを示す平面図であり、（Ａ）はメモリスイッチの配列を説明する図であり、（Ｂ）はフロンタルＣアームの動作時のＬＥＤの点灯状態を説明する図であり、（Ｃ）はラテラルＣアームの動作時のＬＥＤの点灯状態を説明する図である。
【図３】メモリスイッチに登録されたフロンタルＣアームの回動軸の方向、回動の向き及び回動角度のデータの組の一例を示す表である。
【図４】メモリスイッチに登録されたフロンタルＣアームの回動軸の方向、回動の向き及び回動角度のデータの組が指定する目標位置の一例を示す図である。
【図５】メモリスイッチに登録されたフロンタルＣアームの回動軸の方向、回動の向き及び回動角度のデータの組が指定する目標位置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明の１実施例によるＸ線撮影装置の概略構成を示す図である。図１に示すように、本発明によるＸ線撮影装置は、被検体Ｍを臥位に支持する天板１、及び天板１を長手方向に水平移動させ、また昇降させる天板駆動装置２と、被検体Ｍを間に挟んで対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器の２つの対５；６、７；８と、これらの２つの対５；６、７；８をそれぞれ支持する２本の支持体３、４を備えている。支持体３、４は、この実施例ではＣアームからなり、Ｃアーム３、４の両端に、Ｘ線管５、７及びＸ線検出器６、８が取り付けられる。Ｘ線検出器６、８は、この実施例では、イメージ増倍管（Ｉ．Ｉ．）及びＴＶカメラ、またはフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）からなっている。
【００１４】
Ｘ線撮影装置は、また、２本のＣアーム３、４をそれぞれ独立に動かす駆動部９、１０を備えている。第１の駆動部９は、床面に設置された基台９ａと、基台９ａに固定された支柱部９ｂとから構成され、支柱部９ｂに第１のＣアーム３が取り付けられる。そして、第１のＣアーム３は、第１のＣアーム３が形成する円弧の中心を通りかつこの円弧を含む平面上に位置する被検体Ｍの体軸のまわりの回動運動と、第１のＣアーム３の円弧の中心を通りかつこの円弧を含む平面に垂直な軸まわりの回動運動が可能になっている。第１のＣアーム３は、一般にフロンタルＣアームと呼ばれる。
【００１５】
一方、第２の駆動部１０は、天井に吊設され、天板１の長手方向に平行にのびる２本のレール１０ａ、１０ａと、これらのレール１０ａ、１０ａにスライド運動可能に取り付けられた移動体１０ｂとから構成され、移動体１０ｂに第２のＣアーム４が取り付けられる。そして、第２のＣアーム４は、天板１の長手方向に沿った水平移動と、第２のＣアーム４が形成する円弧の中心を通りかつこの円弧を含む平面上に位置する垂直軸まわりの回動運動と、第２のＣアーム４が形成する円弧の中心を通りかつこの円弧を含む平面に垂直な軸まわりの回動運動が可能になっている。第２のＣアーム４は、一般にラテラルＣアームと呼ばれる。
【００１６】
また、Ｘ線撮影装置は、フロンタルＣアーム３及びラテラルＣアーム４のそれぞれの回動軸の方向及び回動の向き及び回動角度を検出することによって、関係するＸ線管及びＸ線検出器の各対５；６、７；８の位置を検出する（図示されない）位置検出器と、フロンタル及びラテラルＣアーム３、４、よってＸ線管及びＸ線検出器の各対５；６、７；８のそれぞれを、所定の順序で対５；６、７；８の中心を通る回動軸のまわりに回動させて目標位置まで移動させるための動作命令を発する操作部１１と、動作命令を受信したとき、位置検出器からの検出信号をモニターしながら、駆動部９、１０に対し制御信号を送信し、Ｘ線管及びＸ線検出器の各対５；６、７；８を目標位置まで移動させる制御部１４を備えている。制御部１４はＣＰＵ１６を有している。
【００１７】
操作部１１は、フロンタル及びラテラルＣアーム３、４、よってＸ線管及びＸ線検出器の対５；６、７；８の回動軸の方向及び回動の向きを示すように配列された複数個のメモリスイッチ１２と、フロンタル及びラテラルＣアーム３、４それぞれについての、よってＸ線管及びＸ線検出器の対５；６、７；８毎の、当該Ｃアーム、よって当該対を目標位置まで移動させるための回動軸の方向、回動の向き及び回動角度を指定するデータの組の入力を受けるとともに、フロンタル及びラテラルＣアーム３、４のそれぞれについて、よってＸ線管及びＸ線検出器の対５；６、７；８毎に、データの組を対応するメモリスイッチ１２ａ〜１２ｉに登録するデータ登録部１３を備えている。
【００１８】
そして、所定の順序でメモリスイッチ１２ａ〜１２ｉが押下げ操作されることにより、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉに登録されたＸ線管及びＸ線検出器の各対５；６、７；８のデータの組を含む動作命令が制御部１４に送信される。
【００１９】
図２（Ａ）は、メモリスイッチの配列を示す平面図である。メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉは、図２（Ａ）に示すように、天板上に横たわる被検体Ｍを表示するマーク１５を有する中央のメモリスイッチ１２ａを中心にして放射状に配置される。すなわち、この実施例では、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉは、中央のメモリスイッチ１２ａと、中央のメモリスイッチ１２ａのマーク１５の体軸に一致する直径方向に対置された２個のメモリスイッチ１２ｂ、１２ｆと、マーク１５の体軸に直角な直径方向に対置された２個のメモリスイッチ１２ｄ、１２ｈと、マーク１５の体軸方向に対して４５°の角度で傾斜する２つの直径方向のそれぞれに対置された各２個のメモリスイッチ１２ｃ、１２ｇ及び１２ｅ、１２ｉと、から構成される。
この場合、中央のメモリスイッチ１２ａにマーク１５を設けずに、中央のメモリスイッチ１２ａを中心にして、メモリスイッチ１２ｂ〜１２ｉを互いに４５°の角度をなすように放射状に配置してもよい。
【００２０】
そして、フロンタル及びラテラルＣアーム３、４の回動軸の方向及び回動の向きと、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉの配列との対応関係は次のように設定される。
一般に、Ｃアームについては、回動軸の方向及び回動の向きに関し、Ｃアームを被検体Ｍの体軸（又は体軸に平行な軸）のまわりに、被検体Ｍの頭側から見て左回りに回動させることを「ＬＡＯ」（左前傾位）と称し、逆に右回りに回動させることを「ＲＡＯ」（右前傾位）と称する。また、Ｃアームを被検体Ｍの体軸に垂直な軸のまわりに、被検体Ｍの頭側へ回動させることを「ＣＲＡＮ」（CRANIAL）と称し、逆に足側へ回動させることを「ＣＡＵＤ」（CAUDIAL）と称する。
【００２１】
そして、フロンタルＣアーム３については、メモリスイッチ１２ｂは「ＣＲＡＮ」だけを示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ｃは「ＣＲＡＮ」及び「ＬＡＯ」を示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ｉは「ＣＲＡＮ」及び「ＲＡＯ」を示す位置に配置される。さらに、メモリスイッチ１２ｄは「ＬＡＯ」だけを示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ａはどの回動方向に対しても回動角度が０°であることを示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ｈは「ＲＡＯ」だけを示す位置に配置される。同様に、メモリスイッチ１２ｅ、１２ｆ、１２ｇは、それぞれ、「ＣＡＵＤ」及び「ＬＡＯ」を示す位置、「ＣＡＵＤ」だけを示す位置、及び「ＣＡＵＤ」及び「ＲＡＯ」を示す位置に配置される。
【００２２】
また、ラテラルＣアーム４についても、フロンタルＣアーム３と同様に、メモリスイッチ１２ｂは「ＣＲＡＮ」だけを示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ｃは「ＣＲＡＮ」及び「ＬＡＯ」を示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ｉは「ＣＲＡＮ」及び「ＲＡＯ」を示す位置に配置される。さらに、メモリスイッチ１２ｄは「ＬＡＯ」だけを示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ａはどの回動方向に対しても回動角度が０°であることを示す位置に配置され、メモリスイッチ１２ｈは「ＲＡＯ」だけを示す位置に配置される。同様に、メモリスイッチ１２ｅ、１２ｆ、１２ｇは、それぞれ、「ＣＡＵＤ」及び「ＬＡＯ」を示す位置、「ＣＡＵＤ」だけを示す位置、及び「ＣＡＵＤ」及び「ＲＡＯ」を示す位置に配置される。
【００２３】
再び図１を参照して、データ登録部１３は、フロンタル及びラテラルＣアームの種別を入力するためのＣアーム選択キー、回動軸の方向及び回動の向きのデータ（ＬＡＯ、ＲＡＯ、ＣＲＡＮ、ＣＡＵＤ）と、回動角度のデータを入力するためのデータ入力キーからなるキーアレイ１３ａと、キーアレイ１３ａから入力されたデータを登録するデータ登録キー１３ｂと、これらのキーの操作状態を表示するディスプレイ１３ｃを有している。
【００２４】
そして、各メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉへのデータの組の登録は次のようにして実行される。例えば、フロンタルＣアーム３については、まず、キーアレイ１３ａのＣアーム選択キーによってフロンタルＣアームが選択された後、フロンタルＣアーム３の１つの目標位置を指定するデータの組（回動軸の方向及び回動の向きのデータと、回動角度のデータ）がデータ入力キーによって入力される。その後、そのデータを登録すべきメモリスイッチが押下げられる。このとき、ディスプレイ１３ｃ上には、押下げられたメモリスイッチの識別子と、入力された目標位置を指定するデータの組が表示される。そして、それらの情報が確認されると、データ登録キー１３ｂが押下げられる。それによって、制御部１４のＣＰＵ１６を介して、メモリ１５に、メモリスイッチにデータの組が関係づけられて格納される。他のメモリスイッチに対しても同様の操作が実行され、それによって、この実施例の場合、最大９個のメモリスイッチに異なるデータの組が登録され得る。
【００２５】
図３には、フロンタルＣアームについて、各メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉに登録されたデータの組の一例を示した。各メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉに登録されたデータの組が指定する目標位置は、図４〜図５に示すとおりである。
ラテラルＣアーム４についても、フロンタルＣアーム３と同様にして、各メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉに対して対応する目標位置を指定するデータの組が登録される。
こうして、この実施例では、９×９＝８１通りのフロンタル及びラテラルＣアーム３、４の目標位置の組み合わせをメモリスイッチに登録することができる。
【００２６】
さらに、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉには、それぞれ、当該メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉが押下げ操作されたときに、それに応答して、フロンタル及びラテラルＣアーム３、４のうちのいずれが、よってＸ線管及びＸ線検出器の２つの対５；６、７；８のうちのいずれの対が動作するのかを表示する表示手段が設けられる。表示手段は、この実施例では、Ｃアームの数、よってＸ線管及びＸ線検出器の対の個数に対応する個数（この実施例では２個）のＬＥＤ１３ａ〜１３ｉ、１４ａ〜１４ｉからなっている。そして、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉ毎に、２個のＬＥＤ１３ａ〜１３ｉ、１４ａ〜１４ｉは半径方向に並んで配置される。この場合、２個のＬＥＤ１３ａ〜１３ｉ、１４ａ〜１４ｉは、異なる形状を有すること又は異なる発色をすること又はその両方によって互いに容易に視覚的に区別され得ることが好ましい。
【００２７】
そして、フロンタルＣアーム３が動作可能な場合にメモリスイッチ１２ａ〜１２ｉが押下げ操作されたときは、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉの第１のＬＥＤ１３ａ〜１３ｉが点灯する一方、ラテラルＣアーム４が動作可能な場合にメモリスイッチ１２ａ〜１２ｉが押下げ操作されたときは、メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉの第２のＬＥＤ１４ａ〜１４ｉが点灯する。
【００２８】
こうして、各メモリスイッチ１２ａ〜１２ｉに対して図３に示すようにデータ登録がなされている場合に、例えば、図２（Ｂ）に示すように、フロンタルＣアーム３が動作可能な場合にメモリスイッチ１２ｃが押下げ操作されたとき、第１のＬＥＤ１３ｃが点灯し、それによって、Ｘ線技師は、フロンタルＣアーム３が、被検体Ｍに対して、メモリスイッチ１２ｃによって示される方向に回動することを容易に視認することができる。また、このメモリスイッチ１２ｃの押下げ操作により、フロンタルＣアーム３を「ＣＲＡＮ＝３０°」及び「ＬＡＯ＝３０°」回動させるための動作命令がＣＰＵ１６（制御部１４）に送信される。そして、ＣＰＵ１６は、この動作命令に基づいて、フロンタルＣアーム３の駆動部９に対し制御命令を送信する。駆動部９は、この制御命令に従ってフロンタルＣアーム３を動かして図４Ｃ（ａ）（ｂ）に示す目標位置まで移動させる。
【００２９】
次に、図２（Ｃ）に示すように、ラテラルＣアーム４が動作可能な場合にメモリスイッチ１２ｉが押下げ操作されたとき、第２のＬＥＤ１４ｉが点灯し、それによって、ラテラルＣアーム４が、被検体Ｍに対して、メモリスイッチ１２ｉによって示される方向に回動することを容易に視認することができる。また、メモリスイッチ１２ｉの押下げ操作により、フロンタルＣアーム３の場合と同様、ラテラルＣアーム４を、メモリスイッチ１２ｉに登録されたデータに基づいて回動させるための動作命令がＣＰＵ１６に送信される。そして、ＣＰＵ１６は、この動作命令に基づいて、ラテラルＣアーム４の駆動部１０に対し制御命令を送信する。駆動部１０は、この制御命令に従ってラテラルＣアーム４を動かして目標位置まで移動させる。
【００３０】
以上、本発明の好ましい１実施例について説明したが、本発明の構成は上述の実施例に限定されない。例えば、上述の実施例では、メモリスイッチにデータを登録するデータ登録部が備えられるが、データ登録部を備えずに、操作部に設けた操作レバー等によってラテラル及びフロンタルＣアームをそれぞれ予め目的位置まで移動させ、そこで、対応するメモリスイッチを長押しすることにより、メモリスイッチへのデータ登録を行う構成とすることもできる。
また、上述の実施例では、Ｘ線管及びＸ線検出器の各対の位置を検出する位置検出器が備えられ、制御部は、位置検出器からの検出信号をモニターしながらＸ線管及びＸ線検出器の対を移動させるが、制御部がＸ線管及びＸ線検出器の各対をオープンループで制御するように構成すれば、位置検出器は不要となる。
また、上述の実施例では、メモリスイッチは押下げ操作式スイッチからなっているが、タッチスクリーン式ディスプレイ上にこれらのスイッチを設けることもできる。また、操作部１１にジョイスティックを設けるとともに、ジョイスティックにメモリスイッチを組み込んでもよい。
【００３１】
また、上述の実施例では、複数個のメモリスイッチは、中央のメモリスイッチ、並びに中央のメモリスイッチから放射状に配列された８個のメモリスイッチの合計９個のメモリスイッチから構成されているが、Ｃアーム、よってＸ線管及びＸ線検出器の対の回動軸の方向および回動の向きを表示する位置に複数個のメモリスイッチが配置されておれば、メモリスイッチの個数や、配列パターンは任意に設定できる。
また、Ｘ線撮影装置として２本のＣアームを備えたＸ線撮影装置を例示したが、Ｘ線管及びＸ線検出器の対を支持する支持体はＣアームに限定されない。
【符号の説明】
【００３２】
１ 天板
２ 天板鼓動装置
３ フロンタルＣアーム
４ ラテラルＣアーム
５、７ Ｘ線管
６、８ Ｘ線検出器
９ 駆動部
９ａ 支柱
９ｂ 基台
１０ 駆動部
１０ａ レール
１０ｂ 移動体
１１ 操作部
１２ａ〜１２ｉ メモリスイッチ
１３ データ登録部
１３ａ キーアレイ
１３ｂ データ登録キー
１３ｃ ディスプレイ
１４ 制御部
１５ メモリ
１６ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を多方向から撮影するＸ線撮影装置であって、
被検体を臥位に支持する天板と、
前記被検体を間に挟んで対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器の複数の対と、
前記複数の対をそれぞれ支持する複数の支持体と、
前記複数の支持体をそれぞれ独立に動かす駆動部と、
前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の複数の対のそれぞれを、所定の順序で前記対の中心を通る回動軸のまわりに回動させて目標位置まで移動させるための動作命令を発する操作部と、
前記動作命令を受信したとき、前記駆動部に対し制御信号を送信し、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の各対を前記目標位置まで移動させる制御部と、を備えたＸ線撮影装置において、
前記操作部が、
前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の対の前記回動軸の方向及び回動の向きを示すように配列された複数個のメモリスイッチと、を備え、
前記所定の順序で前記メモリスイッチが操作されることにより、前記メモリスイッチに登録された前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の各対の前記データの組を含む前記動作命令が前記制御部に送信されるようになっており、前記複数個のメモリスイッチは、中央のメモリスイッチを中心にして放射状に配置され、前記メモリスイッチ又はその近傍には、当該メモリスイッチが操作されたときに、それに応答して前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の前記複数の対のうちのいずれの対が動作するのかを表示する表示手段が設けられていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記中央のメモリスイッチが、前記天板上に横たわる前記被検体を表示するマークを有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記複数個のメモリスイッチは、前記中央のメモリスイッチと、前記中央のメモリスイッチのマークの体軸に一致する直径方向に対置された２個のメモリスイッチと、前記体軸に直角な直径方向に対置された２個のメモリスイッチと、前記マークの体軸方向に対して４５°の角度をなす２つの直径方向のそれぞれに対置された各２個のメモリスイッチと、から構成されることを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の複数の対のそれぞれに対応する複数個のＬＥＤからなり、前記メモリスイッチ毎に、前記複数個のＬＥＤは半径方向に並んで配置されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の２つの対を備え、前記複数の支持体は２本のＣアームからなり、前記Ｃアームの両端に前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器が取り付けられることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項１】
被検体を多方向から撮影するＸ線撮影装置であって、
被検体を臥位に支持する天板と、
前記被検体を間に挟んで対向配置されたＸ線管及びＸ線検出器の複数の対と、
前記複数の対をそれぞれ支持する複数の支持体と、
前記複数の支持体をそれぞれ独立に動かす駆動部と、
前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の複数の対のそれぞれを、所定の順序で前記対の中心を通る回動軸のまわりに回動させて目標位置まで移動させるための動作命令を発する操作部と、
前記動作命令を受信したとき、前記駆動部に対し制御信号を送信し、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の各対を前記目標位置まで移動させる制御部と、を備えたＸ線撮影装置において、
前記操作部が、
前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の対の前記回動軸の方向及び回動の向きを示すように配列された複数個のメモリスイッチと、を備え、
前記所定の順序で前記メモリスイッチが操作されることにより、前記メモリスイッチに登録された前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の各対の前記データの組を含む前記動作命令が前記制御部に送信されるようになっており、前記複数個のメモリスイッチは、中央のメモリスイッチを中心にして放射状に配置され、前記メモリスイッチ又はその近傍には、当該メモリスイッチが操作されたときに、それに応答して前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の前記複数の対のうちのいずれの対が動作するのかを表示する表示手段が設けられていることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記中央のメモリスイッチが、前記天板上に横たわる前記被検体を表示するマークを有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記複数個のメモリスイッチは、前記中央のメモリスイッチと、前記中央のメモリスイッチのマークの体軸に一致する直径方向に対置された２個のメモリスイッチと、前記体軸に直角な直径方向に対置された２個のメモリスイッチと、前記マークの体軸方向に対して４５°の角度をなす２つの直径方向のそれぞれに対置された各２個のメモリスイッチと、から構成されることを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の複数の対のそれぞれに対応する複数個のＬＥＤからなり、前記メモリスイッチ毎に、前記複数個のＬＥＤは半径方向に並んで配置されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の２つの対を備え、前記複数の支持体は２本のＣアームからなり、前記Ｃアームの両端に前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器が取り付けられることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１６７１１２（Ｐ２０１０−１６７１１２Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２７０３（Ｐ２００９−１２７０３）
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
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