Ｘ線撮影装置
【課題】 Ｘ線照射部とＸ線検出器とをスタート位置に配置した後でも、容易に撮影開始位置または撮影終了位置を確認することが可能なＸ線検出装置を提供する。
【解決手段】 制御部は、スタート位置Ｐ３においてＸ線照射部回動部によりＸ線照射部３を角度θだけ回動させるとともに、コリメータランプを点灯させることにより、Ｘ線照射部３が撮影開始位置Ｐ１に配置されたときのＸ線照射領域またはＸ線照射部３が撮影終了位置Ｐ２に配置されたときのＸ線照射領域に対応する領域に光を照射する。
【解決手段】 制御部は、スタート位置Ｐ３においてＸ線照射部回動部によりＸ線照射部３を角度θだけ回動させるとともに、コリメータランプを点灯させることにより、Ｘ線照射部３が撮影開始位置Ｐ１に配置されたときのＸ線照射領域またはＸ線照射部３が撮影終了位置Ｐ２に配置されたときのＸ線照射領域に対応する領域に光を照射する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、被検者の体軸方向に沿った長尺画像を撮影するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線撮影装置は、被検者に向けて照射するＸ線照射部と、このＸ線照射部から照射されて被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、これらのＸ線照射部とＸ線検出器とを被検者の体軸方向に移動させる移動機構とを備え、被検者の体軸方向に沿った長尺画像を撮影する構成を有する（特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
図１は、長尺画像を撮影するためのＸ線撮影装置の概要図である。
【０００４】
このＸ線撮影装置は、被検者１を載置するためのテーブル２と、ファンビーム状のＸ線をビームの広がり方向が被検者１の体軸方向と直交する方向（図１における紙面と垂直な方向）となるようにして被検者１に向けて照射するＸ線照射部３と、このＸ線照射部３から照射され被検者１を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ４とを備える。このＸ線撮影装置においては、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とを被検者１の体軸方向（図１における左右方向）に移動させることにより、複数の短冊状のＸ線画像を撮影し、この短冊状のＸ線画像を長辺側で結合することにより、被検者１の体軸方向に沿った長尺画像を取得する構成となっている。
【０００５】
図２は、Ｘ線照射部３の概要図である。また、図３は、このＸ線照射部３により形成されるＸ線照射野Ｅを示す説明図である。
【０００６】
このＸ線照射部３は、Ｘ線管３１と、コリメータランプ３２と、４枚のコリメータリーフ３３と、ミラー３４とを備える。Ｘ線管３１から照射されたＸ線は、ミラー３４を通過し、４枚のコリメータリーフによりその照射領域を制限されてＸ線照射野Ｅを形成する。これと同様に、コリメータランプ３２から照射された光は、ミラー３４により反射され、４枚のコリメータリーフによりその照射領域を制限されて、Ｘ線照射野Ｅに相当する光照射野を形成する。
【０００７】
このＸ線撮影装置においては、図１に示す撮影開始位置Ｐ１から撮影終了位置Ｐ２までの距離ｐの撮影領域において、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とを、同期して水平方向に一定速度で移動させる必要がある。このためには、撮影開始位置Ｐ１において、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４との移動速度が撮影時の一定速度に達している必要がある。これを可能とするために、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４との移動の開始位置であるスタート位置Ｐ３を距離ｑだけ撮影開始位置Ｐ１から離隔した位置に設定する。そして、このスタート位置Ｐ３から撮影開始位置Ｐ１までの領域を、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とを一定速度まで加速するための助走領域としている。
【０００８】
この場合において、オペレータが撮影操作を開始してからＸ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とが撮影開始位置Ｐ１からスタート位置Ｐ３に移動する構成を採用した場合には、撮影操作の開始からＸ線照射を実行するまでの所要時間が長くなってしまうという問題が生ずる。このため、一般的には、Ｘ線撮影の開始に先立ち、コリメータランプ３２を点灯するとともにコリメータリーフ３３の位置を調整して得た光照射野に基づいてＸ線照射野を設定するとともに、撮影開始位置Ｐ１の設定と撮影終了位置Ｐ２の設定を完了した時点で、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とが、スタート位置Ｐ３まで移動する構成が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２３６９２９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１３７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このようなＸ線撮影装置において、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とがスタート位置Ｐ３まで移動した後に、オペレータが撮影開始位置Ｐ１または撮影終了位置Ｐ２の再確認を行いたい場合がある。このような場合に、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とが撮影開始位置Ｐ１または撮影終了位置Ｐ２に配置されているのであれば、その位置でコリメータランプ３２を点灯することにより、光照射野を利用して撮影開始位置Ｐ１や撮影終了位置Ｐ２を確認することができる。しかしながら、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とがスタート位置Ｐ３まで移動している状態においては、このような方法で撮影開始位置Ｐ１や撮影終了位置Ｐ２を確認することはできない。
【００１１】
このため、撮影開始位置Ｐ１や撮影終了位置Ｐ２の確認を行うために、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とを、再度、撮影開始位置Ｐ１や撮影終了位置Ｐ２まで復帰させることも考えられるが、このためには、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４との移動のための時間が必要となる。このとき、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とを高速で移動させた場合には、Ｘ線撮影装置に揺れが生じてしまうことから、画質の低下を防止するためには揺れが収まるまで待機する必要があり、長い時間を要する。これとは逆に、装置の揺れを防止するためにＸ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とを低速で移動させた場合には、移動のために長い時間が必要となることになる。
【００１２】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線照射部とＸ線検出器とをスタート位置に配置した後でも、容易に撮影開始位置または撮影終了位置を確認することが可能なＸ線検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線管と、コリメータと、コリメータランプとを備え、ファンビーム状のＸ線をビームの広がり方向が被検者の体軸方向と直交する方向となるようにして前記被検者に向けて照射するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出器とを被検者の体軸方向に移動させることにより、前記被検者の体軸方向に沿った長尺画像を撮影するＸ線撮影装置において、前記Ｘ線照射部を、スタート位置から撮影開始位置を介して撮影終了位置に至る範囲において、前記スタート位置から前記撮影開始位置までは加速しながら移動させるとともに、前記撮影開始位置から前記撮影終了位置までは一定速度で移動させるＸ線照射部移動手段と、前記Ｘ線照射部を前記被検者の体軸方向と直交する方向を向く軸を中心に回動させるＸ線照射部回動手段と、前記スタート位置において、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を回動させるとともに、前記コリメータランプを点灯させることにより、前記Ｘ線照射部が前記撮影開始位置に配置されたときのＸ線照射領域または前記Ｘ線照射部が前記撮影終了位置に配置されたときのＸ線照射領域に対応する領域に光を照射するＸ線照射野確認手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、Ｘ線照射部と撮影領域との距離をｈ、前記スタート位置と前記撮影開始位置または前記撮影終了位置との距離をＤとしたときに、前記Ｘ線照射野確認手段は、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を下記の角度θだけ回動させる。
θ＝ｔａｎ−１［Ｄ／ｈ］
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線照射野確認手段は、オペレータによる指令を受けて、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を回動させるとともに、前記コリメータランプを点灯させる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線照射野確認手段は、前記Ｘ線照射部が前記スタート位置に配置されたときに、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を回動させるとともに、前記コリメータランプを点灯させる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、Ｘ線照射部とＸ線検出器とをスタート位置に配置した後でも、撮影開始位置または撮影終了位置を確認することができる。このため、Ｘ線撮影を迅速に実行することを目的としてＸ線照射部とＸ線検出器とを予めスタート位置まで移動させる構成を採用した場合においても、容易に撮影開始位置または撮影終了位置を確認することが可能となる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、撮影開始位置または撮影終了位置を確認する必要が生じたときに、オペレータが指令を行うことにより、撮影開始位置または撮影終了位置を確認することが可能となる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、Ｘ線照射部がスタート位置に配置された時点で、撮影開始位置または撮影終了位置を確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】長尺画像を撮影するためのＸ線撮影装置の概要図である。
【図２】Ｘ線照射部３の概要図である。
【図３】このＸ線照射部３により形成されるＸ線照射野Ｅを示す説明図である。
【図４】長尺画像を撮影するためのＸ線撮影装置の概要図である。
【図５】この発明に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。この発明に係るＸ線撮影装置は、被検者の体軸方向に沿った長尺画像を撮影するためのものであり、上述した図１乃至図３に示す構成を有する。そして、このＸ線撮影装置は、図４に示すように、Ｘ線照射部３が所定の角度θだけ回動する構成を有する。
【００２２】
図５は、この発明に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【００２３】
このＸ線撮影装置は、装置全体を制御する制御部６０を備える。この制御部６０は、上述したＸ線管３１と、高電圧発生部５１を介して接続されている。また、この制御部６０は、上述したフラットパネルディテクタ４と、後述する短冊画像収集部６２および長尺画像生成部６３を備えた画像処理部６１を介して接続されている。さらに、この制御部６０は、上述したコリメータランプ３２およびコリメータリーフ３３を制御するためのコリメータ制御部５２と接続されている。
【００２４】
また、この制御部６０は、Ｘ線照射部３を、図１および図４に示すスタート位置Ｐ３から撮影開始位置Ｐ１を介して撮影終了位置Ｐ２まで移動させるためのＸ線照射部移動部５３と、Ｘ線照射部３を、図４に示すようにスタート位置Ｐ３で回動させるためのＸ線照射部回動部５４と、フラットパネルディテクタ４を、図１および図４に示すスタート位置Ｐ３から撮影開始位置Ｐ１を介して撮影終了位置Ｐ２まで移動させるためのフラットパネルディテクタ移動部５５と接続されている。また、この制御部６０は、液晶表示装置等からなる表示部５６と、キーボード等からなる入力部５７とも接続されている。
【００２５】
なお、この制御部６０は、後述するように、スタート位置Ｐ３においてＸ線照射部回動部５４によりＸ線照射部３を回動させるとともに、コリメータランプ３２を点灯させることにより、Ｘ線照射部３が撮影開始位置Ｐ１に配置されたときのＸ線照射領域またはＸ線照射部３が撮影終了位置Ｐ２に配置されたときのＸ線照射領域に対応する領域に光を照射するＸ線照射野確認手段として機能する。
【００２６】
このＸ線撮影装置により被検者の体軸方向に沿った長尺画像を撮影する場合においては、最初に、撮影開始位置Ｐ１と撮影終了位置Ｐ２を設定する。この場合においては、オペレータが必要な撮影条件に基づいて入力部５７を操作することにより、撮影開始位置Ｐ１と撮影終了位置Ｐ２を設定する。撮影開始位置Ｐ１と撮影終了位置Ｐ２とが設定されれば、Ｘ線照射部移動部５３がＸ線照射部３をスタート位置Ｐ３に移動させるとともに、フラットパネルディテクタ移動部５５がフラットパネルディテクタ４をスタート位置Ｐ３に移動させる。これによりＸ線撮影を開始することが可能となる。
【００２７】
この状態において、オペレータが撮影開始時または撮影終了時のＸ線照射領域を確認したい場合には、入力部５７を操作することにより、制御部６０に指令を出す。制御部６０は、この指令を受け、Ｘ線照射部３を回動させるとともに、コリメータランプ３２を点灯させる。すなわち、オペレータの指令を受けた制御部６０は、スタート位置Ｐ３において、Ｘ線照射部回動部５４によりＸ線照射部３を角度θだけ回動させる。また、制御部６０は、この状態において、コリメータ制御部５２によりコリメータランプ３２を点灯させる。これにより、Ｘ線照射部３が撮影開始位置Ｐ１に配置されたときのＸ線照射領域、すなわち、撮影開始領域に対応する領域、あるいは、Ｘ線照射部３が撮影終了位置Ｐ２に配置されたときのＸ線照射領域、すなわち、撮影終了領域に対応する領域に光を照射することが可能となる。
【００２８】
このときの、Ｘ線照射部３の回動角度θは、図４に示すように、テーブル２の表面とＸ線照射部の距離をｈ１、テーブル２の表面と被検者１における撮影領域との距離をｈ２、スタート位置Ｐ３と撮影開始位置Ｐ１との距離またはスタート位置Ｐ３と撮影終了位置Ｐ２との距離をＤとしたときに、下記の式で表される。ここで、下記の距離（ｈ１−ｈ２）は、Ｘ線照射部３と被検者１における撮影領域との距離ｈと等価である。
【００２９】
θ＝ｔａｎ−１［Ｄ／（ｈ１−ｈ２）］
【００３０】
なお、オペレータが撮影開始時のＸ線照射領域を確認したい場合には、上述した距離Ｄにｑを代入すればよい。また、オペレータが撮影終了時のＸ線照射領域を確認したい場合には、上述した距離Ｄに（ｑ＋ｐ）を代入すればよい。
【００３１】
撮影開始領域の確認が終了すれば、オペレータが入力部５７を操作することにより撮影を開始する。このときには、制御部６０がオペレータの指令を受け、Ｘ線照射部３を図１に示す元の状態まで回動させるとともに、コリメータランプ３２を消灯させる。また、それと同時にＸ線照射部移動部５３およびフラットパネルディテクタ移動部５５が、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４を、スタート位置Ｐ３から撮影開始位置Ｐ１まで加速させながら移動させる。そして、Ｘ線照射部３の回動完了後に加速しきった状態にし、撮影開始位置Ｐ１から撮影終了位置Ｐ２とまで定速で移動させる。
【００３２】
このＸ線照射部３とフラットパネルディテクタ４の定速移動中に、画像処理部６１における短冊画像収集部６２が短冊状の画像を連続して収集する。より具体的には、広がり方向が被検者１の体軸方向と直交する方向となるようにして被検者１に向けて照射されるファンビーム状のＸ線における被検者の体軸方向の厚みに相当する距離だけＸ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とが移動する毎に、Ｘ線の照射と収集が繰り返され、複数の短冊状画像が収集される。そして、複数の短冊状画像は、画像処理部６１における長尺画像生成部６３において、それらの短冊状画像の長辺側で結合される。これにより、被検者１の体軸方向に沿った長尺画像を取得することができる。この長尺画像は、表示部５６に表示される。
【００３３】
なお、上述した実施形態においては、Ｘ線照射野確認手段としての制御部６０は、オペレータが入力部５７を操作することによる指令を受けて、Ｘ線照射部回動部５４によりＸ線照射部３を回動させるとともにコリメータランプ３２を点灯させる構成を採用している。
【００３４】
しかしながら、他の実施形態として、Ｘ線照射野確認手段としての制御部６０が、Ｘ線照射部３がスタート位置Ｐ３に配置されたときに、自動的にＸ線照射部回動部５４によりＸ線照射部３を回動させるとともに、コリメータランプ３２を点灯させる構成を採用してもよい。このような構成を採用することにより、Ｘ線照射部３がスタート位置Ｐ３に配置された時点で、撮影開始位置または撮影終了位置を確認することが可能となる。
【符号の説明】
【００３５】
１ 被検者
２ テーブル
３ Ｘ線照射部
４ フラットパネルディテクタ
３１ Ｘ線管
３２ コリメータランプ
３３ コリメータリーフ
３４ ミラー
５１ 高電圧発生部
５２ コリメータ制御部
５３ Ｘ線照射部移動部
５４ Ｘ線照射部回動部
５５ フラットパネルディテクタ移動部
５６ 表示部
５７ 入力部
６０ 制御部
Ｐ１ 撮影開始位置
Ｐ２ 撮影終了位置
Ｐ３ スタート位置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、被検者の体軸方向に沿った長尺画像を撮影するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線撮影装置は、被検者に向けて照射するＸ線照射部と、このＸ線照射部から照射されて被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、これらのＸ線照射部とＸ線検出器とを被検者の体軸方向に移動させる移動機構とを備え、被検者の体軸方向に沿った長尺画像を撮影する構成を有する（特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
図１は、長尺画像を撮影するためのＸ線撮影装置の概要図である。
【０００４】
このＸ線撮影装置は、被検者１を載置するためのテーブル２と、ファンビーム状のＸ線をビームの広がり方向が被検者１の体軸方向と直交する方向（図１における紙面と垂直な方向）となるようにして被検者１に向けて照射するＸ線照射部３と、このＸ線照射部３から照射され被検者１を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ４とを備える。このＸ線撮影装置においては、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とを被検者１の体軸方向（図１における左右方向）に移動させることにより、複数の短冊状のＸ線画像を撮影し、この短冊状のＸ線画像を長辺側で結合することにより、被検者１の体軸方向に沿った長尺画像を取得する構成となっている。
【０００５】
図２は、Ｘ線照射部３の概要図である。また、図３は、このＸ線照射部３により形成されるＸ線照射野Ｅを示す説明図である。
【０００６】
このＸ線照射部３は、Ｘ線管３１と、コリメータランプ３２と、４枚のコリメータリーフ３３と、ミラー３４とを備える。Ｘ線管３１から照射されたＸ線は、ミラー３４を通過し、４枚のコリメータリーフによりその照射領域を制限されてＸ線照射野Ｅを形成する。これと同様に、コリメータランプ３２から照射された光は、ミラー３４により反射され、４枚のコリメータリーフによりその照射領域を制限されて、Ｘ線照射野Ｅに相当する光照射野を形成する。
【０００７】
このＸ線撮影装置においては、図１に示す撮影開始位置Ｐ１から撮影終了位置Ｐ２までの距離ｐの撮影領域において、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とを、同期して水平方向に一定速度で移動させる必要がある。このためには、撮影開始位置Ｐ１において、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４との移動速度が撮影時の一定速度に達している必要がある。これを可能とするために、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４との移動の開始位置であるスタート位置Ｐ３を距離ｑだけ撮影開始位置Ｐ１から離隔した位置に設定する。そして、このスタート位置Ｐ３から撮影開始位置Ｐ１までの領域を、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とを一定速度まで加速するための助走領域としている。
【０００８】
この場合において、オペレータが撮影操作を開始してからＸ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とが撮影開始位置Ｐ１からスタート位置Ｐ３に移動する構成を採用した場合には、撮影操作の開始からＸ線照射を実行するまでの所要時間が長くなってしまうという問題が生ずる。このため、一般的には、Ｘ線撮影の開始に先立ち、コリメータランプ３２を点灯するとともにコリメータリーフ３３の位置を調整して得た光照射野に基づいてＸ線照射野を設定するとともに、撮影開始位置Ｐ１の設定と撮影終了位置Ｐ２の設定を完了した時点で、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とが、スタート位置Ｐ３まで移動する構成が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２３６９２９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１３７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このようなＸ線撮影装置において、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とがスタート位置Ｐ３まで移動した後に、オペレータが撮影開始位置Ｐ１または撮影終了位置Ｐ２の再確認を行いたい場合がある。このような場合に、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とが撮影開始位置Ｐ１または撮影終了位置Ｐ２に配置されているのであれば、その位置でコリメータランプ３２を点灯することにより、光照射野を利用して撮影開始位置Ｐ１や撮影終了位置Ｐ２を確認することができる。しかしながら、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とがスタート位置Ｐ３まで移動している状態においては、このような方法で撮影開始位置Ｐ１や撮影終了位置Ｐ２を確認することはできない。
【００１１】
このため、撮影開始位置Ｐ１や撮影終了位置Ｐ２の確認を行うために、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とを、再度、撮影開始位置Ｐ１や撮影終了位置Ｐ２まで復帰させることも考えられるが、このためには、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４との移動のための時間が必要となる。このとき、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とを高速で移動させた場合には、Ｘ線撮影装置に揺れが生じてしまうことから、画質の低下を防止するためには揺れが収まるまで待機する必要があり、長い時間を要する。これとは逆に、装置の揺れを防止するためにＸ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とを低速で移動させた場合には、移動のために長い時間が必要となることになる。
【００１２】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線照射部とＸ線検出器とをスタート位置に配置した後でも、容易に撮影開始位置または撮影終了位置を確認することが可能なＸ線検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線管と、コリメータと、コリメータランプとを備え、ファンビーム状のＸ線をビームの広がり方向が被検者の体軸方向と直交する方向となるようにして前記被検者に向けて照射するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出器とを被検者の体軸方向に移動させることにより、前記被検者の体軸方向に沿った長尺画像を撮影するＸ線撮影装置において、前記Ｘ線照射部を、スタート位置から撮影開始位置を介して撮影終了位置に至る範囲において、前記スタート位置から前記撮影開始位置までは加速しながら移動させるとともに、前記撮影開始位置から前記撮影終了位置までは一定速度で移動させるＸ線照射部移動手段と、前記Ｘ線照射部を前記被検者の体軸方向と直交する方向を向く軸を中心に回動させるＸ線照射部回動手段と、前記スタート位置において、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を回動させるとともに、前記コリメータランプを点灯させることにより、前記Ｘ線照射部が前記撮影開始位置に配置されたときのＸ線照射領域または前記Ｘ線照射部が前記撮影終了位置に配置されたときのＸ線照射領域に対応する領域に光を照射するＸ線照射野確認手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、Ｘ線照射部と撮影領域との距離をｈ、前記スタート位置と前記撮影開始位置または前記撮影終了位置との距離をＤとしたときに、前記Ｘ線照射野確認手段は、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を下記の角度θだけ回動させる。
θ＝ｔａｎ−１［Ｄ／ｈ］
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線照射野確認手段は、オペレータによる指令を受けて、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を回動させるとともに、前記コリメータランプを点灯させる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線照射野確認手段は、前記Ｘ線照射部が前記スタート位置に配置されたときに、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を回動させるとともに、前記コリメータランプを点灯させる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、Ｘ線照射部とＸ線検出器とをスタート位置に配置した後でも、撮影開始位置または撮影終了位置を確認することができる。このため、Ｘ線撮影を迅速に実行することを目的としてＸ線照射部とＸ線検出器とを予めスタート位置まで移動させる構成を採用した場合においても、容易に撮影開始位置または撮影終了位置を確認することが可能となる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、撮影開始位置または撮影終了位置を確認する必要が生じたときに、オペレータが指令を行うことにより、撮影開始位置または撮影終了位置を確認することが可能となる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、Ｘ線照射部がスタート位置に配置された時点で、撮影開始位置または撮影終了位置を確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】長尺画像を撮影するためのＸ線撮影装置の概要図である。
【図２】Ｘ線照射部３の概要図である。
【図３】このＸ線照射部３により形成されるＸ線照射野Ｅを示す説明図である。
【図４】長尺画像を撮影するためのＸ線撮影装置の概要図である。
【図５】この発明に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。この発明に係るＸ線撮影装置は、被検者の体軸方向に沿った長尺画像を撮影するためのものであり、上述した図１乃至図３に示す構成を有する。そして、このＸ線撮影装置は、図４に示すように、Ｘ線照射部３が所定の角度θだけ回動する構成を有する。
【００２２】
図５は、この発明に係るＸ線撮影装置の制御系を示すブロック図である。
【００２３】
このＸ線撮影装置は、装置全体を制御する制御部６０を備える。この制御部６０は、上述したＸ線管３１と、高電圧発生部５１を介して接続されている。また、この制御部６０は、上述したフラットパネルディテクタ４と、後述する短冊画像収集部６２および長尺画像生成部６３を備えた画像処理部６１を介して接続されている。さらに、この制御部６０は、上述したコリメータランプ３２およびコリメータリーフ３３を制御するためのコリメータ制御部５２と接続されている。
【００２４】
また、この制御部６０は、Ｘ線照射部３を、図１および図４に示すスタート位置Ｐ３から撮影開始位置Ｐ１を介して撮影終了位置Ｐ２まで移動させるためのＸ線照射部移動部５３と、Ｘ線照射部３を、図４に示すようにスタート位置Ｐ３で回動させるためのＸ線照射部回動部５４と、フラットパネルディテクタ４を、図１および図４に示すスタート位置Ｐ３から撮影開始位置Ｐ１を介して撮影終了位置Ｐ２まで移動させるためのフラットパネルディテクタ移動部５５と接続されている。また、この制御部６０は、液晶表示装置等からなる表示部５６と、キーボード等からなる入力部５７とも接続されている。
【００２５】
なお、この制御部６０は、後述するように、スタート位置Ｐ３においてＸ線照射部回動部５４によりＸ線照射部３を回動させるとともに、コリメータランプ３２を点灯させることにより、Ｘ線照射部３が撮影開始位置Ｐ１に配置されたときのＸ線照射領域またはＸ線照射部３が撮影終了位置Ｐ２に配置されたときのＸ線照射領域に対応する領域に光を照射するＸ線照射野確認手段として機能する。
【００２６】
このＸ線撮影装置により被検者の体軸方向に沿った長尺画像を撮影する場合においては、最初に、撮影開始位置Ｐ１と撮影終了位置Ｐ２を設定する。この場合においては、オペレータが必要な撮影条件に基づいて入力部５７を操作することにより、撮影開始位置Ｐ１と撮影終了位置Ｐ２を設定する。撮影開始位置Ｐ１と撮影終了位置Ｐ２とが設定されれば、Ｘ線照射部移動部５３がＸ線照射部３をスタート位置Ｐ３に移動させるとともに、フラットパネルディテクタ移動部５５がフラットパネルディテクタ４をスタート位置Ｐ３に移動させる。これによりＸ線撮影を開始することが可能となる。
【００２７】
この状態において、オペレータが撮影開始時または撮影終了時のＸ線照射領域を確認したい場合には、入力部５７を操作することにより、制御部６０に指令を出す。制御部６０は、この指令を受け、Ｘ線照射部３を回動させるとともに、コリメータランプ３２を点灯させる。すなわち、オペレータの指令を受けた制御部６０は、スタート位置Ｐ３において、Ｘ線照射部回動部５４によりＸ線照射部３を角度θだけ回動させる。また、制御部６０は、この状態において、コリメータ制御部５２によりコリメータランプ３２を点灯させる。これにより、Ｘ線照射部３が撮影開始位置Ｐ１に配置されたときのＸ線照射領域、すなわち、撮影開始領域に対応する領域、あるいは、Ｘ線照射部３が撮影終了位置Ｐ２に配置されたときのＸ線照射領域、すなわち、撮影終了領域に対応する領域に光を照射することが可能となる。
【００２８】
このときの、Ｘ線照射部３の回動角度θは、図４に示すように、テーブル２の表面とＸ線照射部の距離をｈ１、テーブル２の表面と被検者１における撮影領域との距離をｈ２、スタート位置Ｐ３と撮影開始位置Ｐ１との距離またはスタート位置Ｐ３と撮影終了位置Ｐ２との距離をＤとしたときに、下記の式で表される。ここで、下記の距離（ｈ１−ｈ２）は、Ｘ線照射部３と被検者１における撮影領域との距離ｈと等価である。
【００２９】
θ＝ｔａｎ−１［Ｄ／（ｈ１−ｈ２）］
【００３０】
なお、オペレータが撮影開始時のＸ線照射領域を確認したい場合には、上述した距離Ｄにｑを代入すればよい。また、オペレータが撮影終了時のＸ線照射領域を確認したい場合には、上述した距離Ｄに（ｑ＋ｐ）を代入すればよい。
【００３１】
撮影開始領域の確認が終了すれば、オペレータが入力部５７を操作することにより撮影を開始する。このときには、制御部６０がオペレータの指令を受け、Ｘ線照射部３を図１に示す元の状態まで回動させるとともに、コリメータランプ３２を消灯させる。また、それと同時にＸ線照射部移動部５３およびフラットパネルディテクタ移動部５５が、Ｘ線照射部３とフラットパネルディテクタ４を、スタート位置Ｐ３から撮影開始位置Ｐ１まで加速させながら移動させる。そして、Ｘ線照射部３の回動完了後に加速しきった状態にし、撮影開始位置Ｐ１から撮影終了位置Ｐ２とまで定速で移動させる。
【００３２】
このＸ線照射部３とフラットパネルディテクタ４の定速移動中に、画像処理部６１における短冊画像収集部６２が短冊状の画像を連続して収集する。より具体的には、広がり方向が被検者１の体軸方向と直交する方向となるようにして被検者１に向けて照射されるファンビーム状のＸ線における被検者の体軸方向の厚みに相当する距離だけＸ線照射部３とフラットパネルディテクタ４とが移動する毎に、Ｘ線の照射と収集が繰り返され、複数の短冊状画像が収集される。そして、複数の短冊状画像は、画像処理部６１における長尺画像生成部６３において、それらの短冊状画像の長辺側で結合される。これにより、被検者１の体軸方向に沿った長尺画像を取得することができる。この長尺画像は、表示部５６に表示される。
【００３３】
なお、上述した実施形態においては、Ｘ線照射野確認手段としての制御部６０は、オペレータが入力部５７を操作することによる指令を受けて、Ｘ線照射部回動部５４によりＸ線照射部３を回動させるとともにコリメータランプ３２を点灯させる構成を採用している。
【００３４】
しかしながら、他の実施形態として、Ｘ線照射野確認手段としての制御部６０が、Ｘ線照射部３がスタート位置Ｐ３に配置されたときに、自動的にＸ線照射部回動部５４によりＸ線照射部３を回動させるとともに、コリメータランプ３２を点灯させる構成を採用してもよい。このような構成を採用することにより、Ｘ線照射部３がスタート位置Ｐ３に配置された時点で、撮影開始位置または撮影終了位置を確認することが可能となる。
【符号の説明】
【００３５】
１ 被検者
２ テーブル
３ Ｘ線照射部
４ フラットパネルディテクタ
３１ Ｘ線管
３２ コリメータランプ
３３ コリメータリーフ
３４ ミラー
５１ 高電圧発生部
５２ コリメータ制御部
５３ Ｘ線照射部移動部
５４ Ｘ線照射部回動部
５５ フラットパネルディテクタ移動部
５６ 表示部
５７ 入力部
６０ 制御部
Ｐ１ 撮影開始位置
Ｐ２ 撮影終了位置
Ｐ３ スタート位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、コリメータと、コリメータランプとを備え、ファンビーム状のＸ線をビームの広がり方向が被検者の体軸方向と直交する方向となるようにして前記被検者に向けて照射するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出器とを被検者の体軸方向に移動させることにより、前記被検者の体軸方向に沿った長尺画像を撮影するＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線照射部を、スタート位置から撮影開始位置を介して撮影終了位置に至る範囲において、前記スタート位置から前記撮影開始位置までは加速しながら移動させるとともに、前記撮影開始位置から前記撮影終了位置までは一定速度で移動させるＸ線照射部移動手段と、
前記Ｘ線照射部を前記被検者の体軸方向と直交する方向を向く軸を中心に回動させるＸ線照射部回動手段と、
前記スタート位置において、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を回動させるとともに、前記コリメータランプを点灯させることにより、前記Ｘ線照射部が前記撮影開始位置に配置されたときのＸ線照射領域または前記Ｘ線照射部が前記撮影終了位置に配置されたときのＸ線照射領域に対応する領域に光を照射するＸ線照射野確認手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
Ｘ線照射部と撮影領域との距離をｈ、前記スタート位置と前記撮影開始位置または前記撮影終了位置との距離をＤとしたときに、前記Ｘ線照射野確認手段は、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を下記の角度θだけ回動させるＸ線撮影装置。
θ＝ｔａｎ−１［Ｄ／ｈ］
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線照射野確認手段は、オペレータによる指令を受けて、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を回動させるとともに、前記コリメータランプを点灯させるＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線照射野確認手段は、前記Ｘ線照射部が前記スタート位置に配置されたときに、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を回動させるとともに、前記コリメータランプを点灯させるＸ線撮影装置。
【請求項１】
Ｘ線管と、コリメータと、コリメータランプとを備え、ファンビーム状のＸ線をビームの広がり方向が被検者の体軸方向と直交する方向となるようにして前記被検者に向けて照射するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射され前記被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出器とを被検者の体軸方向に移動させることにより、前記被検者の体軸方向に沿った長尺画像を撮影するＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線照射部を、スタート位置から撮影開始位置を介して撮影終了位置に至る範囲において、前記スタート位置から前記撮影開始位置までは加速しながら移動させるとともに、前記撮影開始位置から前記撮影終了位置までは一定速度で移動させるＸ線照射部移動手段と、
前記Ｘ線照射部を前記被検者の体軸方向と直交する方向を向く軸を中心に回動させるＸ線照射部回動手段と、
前記スタート位置において、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を回動させるとともに、前記コリメータランプを点灯させることにより、前記Ｘ線照射部が前記撮影開始位置に配置されたときのＸ線照射領域または前記Ｘ線照射部が前記撮影終了位置に配置されたときのＸ線照射領域に対応する領域に光を照射するＸ線照射野確認手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
Ｘ線照射部と撮影領域との距離をｈ、前記スタート位置と前記撮影開始位置または前記撮影終了位置との距離をＤとしたときに、前記Ｘ線照射野確認手段は、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を下記の角度θだけ回動させるＸ線撮影装置。
θ＝ｔａｎ−１［Ｄ／ｈ］
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線照射野確認手段は、オペレータによる指令を受けて、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を回動させるとともに、前記コリメータランプを点灯させるＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線照射野確認手段は、前記Ｘ線照射部が前記スタート位置に配置されたときに、前記Ｘ線照射部回動手段により前記Ｘ線照射部を回動させるとともに、前記コリメータランプを点灯させるＸ線撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２４９７８９（Ｐ２０１２−２４９７８９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２４００２（Ｐ２０１１−１２４００２）
【出願日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
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