Ｘ線検査装置
【課題】 コンベアを容易に引き出すことができ、清掃性及びメンテナンス性に優れたＸ線検査装置を提供する。
【解決手段】 本体フレーム（２）と、搬送経路（Ｒ）の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止カバー（３）と、それを回動支持する回転軸（２１）と、を備え、Ｘ線漏洩防止カバー（３）及び回転軸（２１）の最下端部を、コンベア（４１）を検査領域（Ｆ）外へ移動する移動手段（４３）を有する搬送機構（４）の最上端部よりも上方に位置させたことを特徴とする。
【解決手段】 本体フレーム（２）と、搬送経路（Ｒ）の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止カバー（３）と、それを回動支持する回転軸（２１）と、を備え、Ｘ線漏洩防止カバー（３）及び回転軸（２１）の最下端部を、コンベア（４１）を検査領域（Ｆ）外へ移動する移動手段（４３）を有する搬送機構（４）の最上端部よりも上方に位置させたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等の物品への異物混入有無を検査可能なＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンベア等のコンベアで搬送中の物品にＸ線を照射し、物品を透過したＸ線を検出することにより、物品内部への異物混入有無を検査するＸ線検査装置が採用されている（例えば、特許文献１乃至３参照。）。これらのＸ線検査装置では、照射したＸ線が外部に漏洩しないようにコンベアをＸ線漏洩防止カバーで覆いながら、清掃性やメンテナンス性を確保するために、下記のような工夫が施されている。
【０００３】
特許文献１に記載のＸ線検査装置では、コンベアを側方部から片持支持して、コンベア全体をその自由端側から覆うＸ線漏洩防止カバーを開放することにより、コンベアの側面や底面に手が届きやすいようにして、清掃性やメンテナンス性を確保している。特許文献２に記載のＸ線検査装置では、コンベアをキャスターで支持した移動フレームに固定することにより、Ｘ線漏洩防止カバーを開放して外部へ引き出した状態での清掃・メンテナンスを可能としている。特許文献３に記載のＸ線検査装置では、Ｘ線漏洩防止カバーを観音扉とすることにより、内部に収容されるコンベアにアクセスし易くして清掃性を確保している。
【特許文献１】特開平１１−１８３４０７号公報
【特許文献２】特開平９−２５０９９２号公報
【特許文献３】特開２００２−７１５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１乃至３に記載のＸ線検査装置は、以下のような点で十分でなかった。上記特許文献１に記載のＸ線検査装置では、作業者がコンベアの支持端側に回り込んで作業することができないため、大型機で構成部品が大型化した場合には、清掃やメンテナンスのために部品を脱着する作業性が著しく悪化することがある。上記特許文献２に記載のＸ線検査装置では、構成部品が大型化しても、搬送機構を外側に引き出せるため、構成部品の脱着を伴う清掃やメンテナンスを容易に行えるが、Ｘ線漏洩防止カバーは上開きのため、カバー閉じ防止機構を設けなければならず、しかも、Ｘ線漏洩防止カバーは鉛入りであるため、カバー閉じ防止機構は強固にしなければならない。上記特許文献３に記載のＸ線検査装置では、Ｘ線漏洩防止カバーが観音扉であるために、強固なカバー閉じ防止機構は必要ないが、サイドフレームが邪魔になって搬送機構をスムーズに引き出すことができない。
【０００５】
本発明は、斯かる実情に鑑み、コンベアを容易に引き出すことができ、清掃性及びメンテナンス性に優れたＸ線検査装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、物品を搬送機構にて搬送し、搬送経路中に設けられる検査領域にてＸ線源からＸ線を照射し、前記検査領域を通過する物品を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出し、前記Ｘ線検査器で検出したＸ線を画像処理するＸ線検査装置であって、本体フレームと、前記搬送経路の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止カバーと、前記Ｘ線漏洩防止カバーを回動開閉させるように前記本体フレームに垂設された回転軸と、を備え、前記Ｘ線検出器は、前記搬送方向と略直交するように延設されて、その一端を前記本体フレームに片持支持されており、前記搬送機構は、コンベアと、該コンベアの側部を片持支持する片持ちフレームと、前記コンベアを前記検査領域外へ移動する移動手段と、を有し、前記Ｘ線漏洩防止カバー及び前記回転軸の最下端部が、前記搬送機構の最上端部よりも上方に位置することを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線検査装置であって、前記Ｘ線漏洩防止カバーは、二枚に分割された観音扉状であることを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のＸ線検査装置であって、前記搬送機構と前記Ｘ線漏洩防止カバーとの間に位置するように、前記搬送機構側に、前記搬送方向の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線側方漏洩防止部材が備えられていることを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、前記Ｘ線側方漏洩防止部材は、前記搬送方向の寸法が前記Ｘ線漏洩防止カバーの開口幅よりも小さく設定されていることを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、前記搬送機構側には、前記Ｘ線源から前記Ｘ線検査器へ照射されるＸ線の一部を遮蔽する遮蔽片を備えられており、前記遮蔽片で遮蔽されるべき前記Ｘ線の一部が前記Ｘ線検査器によって検出される場合には、前記Ｘ線源からのＸ線照射を停止することを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のＸ線検査装置であって、前記遮蔽片は、前記Ｘ線側方漏洩防止部材に一体的に備えられていることを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、前記搬送機構の駆動ローラーは、前記Ｘ線源によるＸ線の照射方向において、その広がり方向に延設されていることを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に記載のＸ線検査装置によれば、以下の優れた効果を奏する。搬送機構は、コンベアを片持フレームで片持支持し、かつ、コンベアを検査領域外へ移動する移動手段を有してなるので、コンベアの清掃及びメンテナンスを容易に行える。特に、Ｘ線漏洩防止カバー及び回転軸の最下端部が、搬送機構の最上端部よりも上方に位置するため、搬送機構の引き出しが容易に行えるものである。
【００１４】
本発明の請求項２に記載のＸ線検査装置によれば、請求項１に記載のＸ線検査装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。Ｘ線漏洩防止カバーを、二枚に分割された観音扉状としたので、小さな力で開閉することができる。また、カバーの旋回半径も小さくなるので、カバー開閉だけのために、装置回りに広いスペースを取らなくても済む。
【００１５】
本発明の請求項３に記載のＸ線検査装置によれば、請求項１又は２に記載のＸ線検査装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。搬送機構側にＸ線側方漏洩防止部材を備えることにより、搬送機構とＸ線漏洩防止カバーの隙間から側方へのＸ線側方漏洩防止することができ、また、搬送物品が搬送経路から外れないようにする位置規制することができる。
【００１６】
本発明の請求項４に記載のＸ線検査装置によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載のＸ線検査装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。Ｘ線側方漏洩防止部材の搬送方向の寸法を、Ｘ線漏洩防止カバーの開口幅よりも小さく設定したので、Ｘ線側方漏洩防止部材の最上端がＸ線漏洩防止カバーや回転軸の最下端より上方に位置する場合でも、Ｘ線漏洩防止カバーを開放するだけで、Ｘ線側方漏洩防止部材７を引っ掛けることなく、搬送機構４を引き出すことができる。
【００１７】
本発明の請求項５に記載のＸ線検査装置によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載のＸ線検査装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。遮蔽片遮蔽されるべきＸ線が検出されたときにＸ線照射を停止するので、遮蔽片を備える搬送機構が適正位置にセットされていない状態で、Ｘ線が照射される事態を防止することができる。
【００１８】
本発明の請求項６に記載のＸ線検査装置によれば、請求項５に記載のＸ線検査装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。遮蔽片がＸ線側方漏洩防止部材に一体的に備えられているので、Ｘ線側方漏洩防止部材が取り付けられていない状態で、Ｘ線が照射される事態を防止することができる。
【００１９】
本発明の請求項７に記載のＸ線検査装置によれば、請求項１乃至６のいずれかに記載のＸ線検査装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。搬送機構を透過するＸ線が、その広がり方向に延設される駆動ローラーで遮られるため、床面等で直接反射されて周囲へ拡散することが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１乃至図７は、本発明を実施する形態の一例を示したものである。図１は、本実施形態に係るＸ線検査装置１の正面図、図２は側面図、図３は平面図であり、図４は、Ｘ線漏洩防止カバー３を開放して搬送機構４を引き出した状態を示す正面図である。図５は、図１の一部を拡大した図、図６は、図２の一部を拡大した図、図７は、図２のＡ−Ａによる断面の一部を拡大した図である。
【００２２】
図１乃至図３に示されるＸ線検査装置１は、物品（不図示）を搬送機構４で矢印Ｘ方向に搬送し、その搬送経路Ｒ中に設けられる検査領域ＦでＸ線源５からＸ線を照射し、検査領域Ｆを通過する物品を透過したＸ線をＸ線検出器６にて検出し、Ｘ線検査器６で検出したＸ線を画像処理することにより、物品内部への異物混入有無を検査する。
【００２３】
Ｘ線検査装置１には、本体フレーム２と、本体フレーム２の正面（図１における手前側）に設けられて搬送経路Ｒの側方（図１における左側）へのＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止カバー３と、Ｘ線漏洩防止カバー３を回動開閉させるように本体フレーム２から垂設される回転軸２１と、Ｘ線が照射される検査領域Ｆの内外を移動可能に設けられる搬送機構４と、本体フレーム２に設けられて搬送経路Ｒの中央部上方からＸ線を照射するＸ線源５と、搬送経路Ｒよりも下方でＸ線源５と対向するように本体フレーム２に片持支持されるＸ線検出器６と、が備えられる。搬送機構４は、検査領域Ｆにセットされて物品を搬送するコンベア４１と、パイプ材を組み合わせて形成されコンベア４１の側部４１ａ（図２）を片持支持する片持フレーム４２と、コンベア４１を検査領域Ｆ外へ移動する移動手段としてのキャスター４３と、を有してなる。
【００２４】
本体フレーム２は、正面に、コンベア４１が検査領域Ｆ外へ移動する際に通過する移動開口２ａが設けられ、両側面（図１における左右両面）に、コンベア４１上を搬送される物品が通過する搬送開口２ｂ，２ｂが設けられる箱状体である。移動開口２ａは、コンベア４１のみならず、搬送機構４の全体が通過できるように、下端側まで切り欠かれており、また、搬送経路Ｒの側方部分が、二枚に分割された観音扉状のＸ線漏洩防止カバー３で覆われている。Ｘ線漏洩防止カバー３を分割してなる分割カバー３１，３１は、移動開口２ａの上縁部の両端から垂設される回転軸２１で回動支持されることにより、観音開き可能とされている。ここで、Ｘ線漏洩防止カバー３及び回転軸２１の最下端部は、搬送機構４の最上端部よりも上方に位置するように設定されており、したがって、搬送機構４自体が移動開口２ａを通過する際に、Ｘ線漏洩防止カバー３や回転軸２１と干渉することはない。
【００２５】
搬送開口２ｂ，２ｂは、コンベア４１で搬送される物品を通過させる搬送経路Ｒの出入口であるが、Ｘ線検査装置１の上下流に設置されるコンベア等との間で物品の受け渡しを行う必要があることから、コンベア４１の始端４１ｂ及び終端４１ｃは、搬送開口２ｂ，２ｂから本体フレーム２の左右両側にはみ出すように構成されている。そのため、搬送開口２ｂ，２ｂは、コンベア４１が移動開口２ａを引っ掛かりなく通過できるように、移動開口２ａの両端部と一体的につなげられている。また、搬送開口２ｂ，２ｂは、搬送物品を連続的に通過させる必要があることから、Ｘ線漏洩防止カバー３のように締め切りする扉を設けることができない。そこで、図２に示されるように多数のスリットが形成されたＸ線漏洩防止カーテン２２を、図１に示されるように検査領域Ｆの上流側及び下流側に間隔をおいて複数枚ずつ垂下させることで、物品の通過とＸ線漏洩防止を両立している。なお、Ｘ線漏洩防止カーテン２２は、コンベア４１との間に隙間を生じない長さに設定されている。
【００２６】
搬送機構４のコンベア４１は、図１及び図５に示されるように、始端４１ｂ及び終端４１ｃに従動ローラー４１１，４１１が設けられ、その中間で、かつ下方に、大径の駆動ローラー４１２が設けられ、これらのローラーにコンベアベルト４１３が巻き掛けられる。駆動ローラー４１２の近傍には、駆動ローラー４１２に対するコンベアベルト４１３の巻き掛け量を増すための補助ローラー４１４，４１４が設けられる。コンベア４１の両側方には、上記各ローラーを軸方向の両側から挟み込むようにして回動自在に支持するローラー支持プレート４１５，４１６が設けられている。コンベア４１の駆動源は、搬送機構４には設けられておらず、本体フレーム２側に設けられている。そのため、駆動ローラー４１２の一端（図１及び図５における奥側）には、本体フレーム２に設けられる駆動源の駆動回転軸２３と連結するための連結機構（不図示）が備えられており、両者は、コンベア４１を検査領域Ｆへ適正にセットすることにより連結される。
【００２７】
コンベア４１の側部４１ａを片持支持する片持フレーム４２は、脚部に設けられるキャスター４３によりコンベア４１の移動を可能とするものであるが、床面等にはキャスター４３の位置を規制するガイド部材等は設けられていない。そこで、片持フレーム４２の両側部に段付きローラー４２１，４２１を設けておき、これらを本体フレーム２に設けられるガイド部材２４，２４に係合させることにより、コンベア４１の位置規制を行うようにしている。なお、Ｘ線源５によるＸ線は、図２に示されるように、照射方向（下方）へ進むにつれて物品の搬送方向と略直交する方向に広がるが、同方向に延設される大径の駆動ローラー４１２で遮られる。
【００２８】
本体フレーム２の移動開口２ａを覆うＸ線漏洩防止カバー３は、搬送機構４よりも上方に設けられているため、Ｘ線漏洩防止カバー３のみを設けただけでは、検査領域Ｆで上方から照射されたＸ線が、Ｘ線漏洩防止カバー３と搬送機構４の隙間から搬送経路Ｒの側方へ漏洩するおそれがある。そのため、本実施形態では、図２及び図６に示されるように、搬送機構４とＸ線漏洩防止カバー３との間に位置するように、搬送機構４側に設けられ、搬送機構４とＸ線漏洩防止カバー３の隙間を詰めることにより、搬送方向の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線側方漏洩防止部材７が採用されている。Ｘ線側方漏洩防止部材７は、Ｘ線漏洩防止カバー３寄りのローラー支持プレート４１６の上縁部に沿うように、図５及び図６に示されるように、ビス７ａで着脱自在に取り付けられて、Ｘ線漏洩防止カバー３と上下方向で重なるように上方へ延設されるとともに、その表面が板厚の金属板７１で覆われている。
【００２９】
Ｘ線側方漏洩防止部材７は、搬送方向の寸法Ｘ１（図５）が、Ｘ線漏洩防止カバー３を開放したときの開口幅よりも小さく設定されており、Ｘ線漏洩防止カバー３を開放すれば、Ｘ線側方漏洩防止部材７を取り外さなくても、コンベア４１を引っ掛かりなく検査領域Ｆ外へ移動させることができるようになっている。なお、上述したように、検査領域ＦはＸ線漏洩防止カーテン２２で仕切られているため、Ｘ線側方漏洩防止部材７が搬送方向の寸法Ｘ１が短くても、直ちにＸ線が周囲へ漏洩することはない。Ｘ線側方漏洩防止部材７には、図５乃至図７に示されるように、その下端部から水平方向に延びて、コンベアベルト４１３とローラー支持プレート４１６の隙間を詰める遮蔽片７２が一体的に備えられている。
【００３０】
Ｘ線検出器６は、その一端に設けられるリングの固定具６２を本体フレーム２の背面側に貫通させ、これに閂６３をかけることにより、本体フレーム２に片持支持され、物品の搬送方向と略直交するように延設される。Ｘ線検出器６は、搬送経路Ｒの下方、具体的には、検査領域Ｆにセットされたコンベア４１の搬送面と駆動ローラー４１２の間に収まる位置に設けられている。なお、コンベア４１の背面側には、Ｘ線検出器６と干渉しないように処理した開口等が備えられている。Ｘ線検出器６は、Ｘ線源５から搬送方向と略直交する方向に広がるＸ線を撮像できるように、その上面に物品の搬送方向と略直交するように延びるライン状のセンサ部６１を備える。
【００３１】
ところで、センサ部６１は、図７に示されるように、センサ部６１の一部の領域６１ａの上方が上述した遮蔽片７２により遮られて、Ｘ線源５から照射されるＸ線の一部が検出できないように設定されている。しかし、遮蔽片７２を備える搬送機構４が適正位置にセットされていない場合には、遮蔽片７２で遮蔽されるＸ線の一部がＸ線検査器６によって検出される、すなわち、Ｘ線検査器６において本来Ｘ線が照射されない領域６１ａにＸ線が照射されることになる。そこで、遮蔽片７２で遮蔽されるべきＸ線の一部がＸ線検査器６により検出される場合には、Ｘ線照射が自動的に停止することとしている。なお、遮蔽片７２は、Ｘ線側方漏洩防止部材７と一体的に備えられているので、Ｘ線側方漏洩防止部材７が搬送機構４に対して取り付けられていない場合にも、Ｘ線照射が自動的に停止されることになる。
【００３２】
〔上記実施形態の特徴点〕
上記実施形態は、上記のように構成される結果、下記のような特徴点を有する。第一に、コンベア４１は、片持フレーム４２で片持支持されており、キャスター４３により本体フレーム２に対するセット位置である検査領域Ｆから、その外へ移動可能であるという特徴点を有する。したがって、コンベア４１の各部に手が届きやすく、特に、本体フレーム２に遮られていない状態で支持端側に対する作業ができるため、清掃、メンテナンス等が容易に行える。
【００３３】
第二に、移動開口２ａを覆うＸ線漏洩防止カバー３及びこれを回動支持する回転軸２１の最下端部が、搬送機構４の最上端部よりも上方に位置するという特徴点を有する。したがって、清掃、メンテナンス等を実施する際に、コンベア４１を検査領域Ｆ外に移動させること、すなわち、搬送機構４を引き出すことが容易に行える。
【００３４】
第三に、Ｘ線漏洩防止カバー３が、二枚に分割された観音扉状の分割カバー３１，３１で構成されるという特徴点を有する。したがって、Ｘ線漏洩防止カバーが上開きである場合や一枚物にした場合に比べて、小さな力で開閉することができる。また、カバーの旋回半径も小さくなるので、カバー開閉だけのために、装置回りに広いスペースを取らなくても済む。特に、Ｘ線漏洩防止カバー３は、Ｘ線を遮るために鉛を使用したり、厚手に形成したりする等で非常に重くなるため、効果が大きい。
【００３５】
第四に、Ｘ線漏洩防止カバー３と搬送機構４（コンベア４１）の隙間から搬送方向の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線側方漏洩防止部材７を、搬送機構４（コンベア４１）とＸ線漏洩防止カバー３との間に位置するように、かつ、搬送機構４側に備えるという特徴点を有する。したがって、搬送方向の側方へのＸ線漏洩を一層確実に防止するという効果に加えて、搬送物品が搬送経路Ｒから外れないようにする位置規制部材としての効果が得られるものである。
【００３６】
第五に、Ｘ線側方漏洩防止部材７の搬送方向の寸法Ｘ１を、Ｘ線漏洩防止カバー３の開口幅よりも小さく設定したという特徴点を有する。したがって、Ｘ線側方漏洩防止部材７の最上端がＸ線漏洩防止カバー３や回転軸２１の最下端より上方に位置する場合でも、Ｘ線漏洩防止カバー３を開放するだけで、Ｘ線側方漏洩防止部材７を引っ掛けることなく、搬送機構４を引き出せる。
【００３７】
第六に、コンベア４１に設けられる遮蔽片７２で遮蔽されるべきＸ線がＸ線検出器６で検出されたときに、Ｘ線照射を停止するという特徴点を有する。したがって、遮蔽片７２を備えるコンベア４１が適正位置にセットされていない状態でＸ線が照射される事態を防止して、安全性を確保することができる。
【００３８】
第七に、遮蔽片７２がＸ線側方漏洩防止部材７に一体的に備えられるという特徴点を有するので、Ｘ線側方漏洩防止部材が取り付けられていない状態で、Ｘ線が照射される事態も防止して、安全性をより一層高めることができるものである。
【００３９】
第八に、コンベア４１を構成する駆動ローラー４１２が、Ｘ線源５によりＸ線が照射される方向において、その広がり方向に延設されているという特徴点を有する。したがって、コンベア４１を透過するＸ線は、駆動ローラー４１２で遮られることとなり、床面等で直接反射されて周囲へ拡散することが防止される。
【００４０】
第九に、コンベア４１は、検査領域Ｆにセットされることにより、駆動ローラー４１２が本体フレーム２側に設けられる駆動源（駆動回転軸２３）と連結されるという特徴点を有する。搬送機構４は、モーター等の駆動源を有していないので、電気系統部品が一切設けられておらず、清掃時に水がかかっても大きな支障なく、また、移動時に本体フレーム２との間で配線を接続したりする煩雑な作業をしなくても済むものである。
【００４１】
なお、本発明のＸ線検査装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係るＸ線検査装置１の正面図。
【図２】本実施形態に係るＸ線検査装置１の側面図
【図３】本実施形態に係るＸ線検査装置１の平面図。
【図４】本実施形態に係るＸ線検査装置１のＸ線漏洩防止カバー３を開放して搬送機構４を引き出した状態を示す正面図。
【図５】図１の一部拡大図。
【図６】図２の一部拡大図。
【図７】図２のＡ−Ａによる一部断面拡大図。
【符号の説明】
【００４３】
１ Ｘ線検査装置
２ 本体フレーム
２ａ 移動開口
２ｂ 搬送開口
２１ 回転軸
２２ Ｘ線漏洩防止カーテン
２３ 駆動回転軸
２４ ガイド部材
３ Ｘ線漏洩防止カバー
３１ 分割カバー
４ 搬送機構
４１ コンベア
４１ａ 側部
４１ｂ 始端
４１ｃ 終端
４１１ 従動ローラー
４１２ 駆動ローラー
４１３ コンベアベルト
４１４ 補助ローラー
４１５ ローラー支持プレート
４１６ ローラー支持プレート
４２ 片持フレーム
４２１ 段付きローラー
４３ キャスター（移動手段）
５ Ｘ線源
６ Ｘ線検査器
６１ センサ部
６１ａ センサ部（遮蔽片７２によりＸ線が遮蔽される領域）
６２ 固定具
６３ 閂
７ Ｘ線側方漏洩防止部材
７ａ ビス
７１ 金属板
７２ 遮蔽片
Ｒ 搬送経路
Ｆ 検査領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品等の物品への異物混入有無を検査可能なＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンベア等のコンベアで搬送中の物品にＸ線を照射し、物品を透過したＸ線を検出することにより、物品内部への異物混入有無を検査するＸ線検査装置が採用されている（例えば、特許文献１乃至３参照。）。これらのＸ線検査装置では、照射したＸ線が外部に漏洩しないようにコンベアをＸ線漏洩防止カバーで覆いながら、清掃性やメンテナンス性を確保するために、下記のような工夫が施されている。
【０００３】
特許文献１に記載のＸ線検査装置では、コンベアを側方部から片持支持して、コンベア全体をその自由端側から覆うＸ線漏洩防止カバーを開放することにより、コンベアの側面や底面に手が届きやすいようにして、清掃性やメンテナンス性を確保している。特許文献２に記載のＸ線検査装置では、コンベアをキャスターで支持した移動フレームに固定することにより、Ｘ線漏洩防止カバーを開放して外部へ引き出した状態での清掃・メンテナンスを可能としている。特許文献３に記載のＸ線検査装置では、Ｘ線漏洩防止カバーを観音扉とすることにより、内部に収容されるコンベアにアクセスし易くして清掃性を確保している。
【特許文献１】特開平１１−１８３４０７号公報
【特許文献２】特開平９−２５０９９２号公報
【特許文献３】特開２００２−７１５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１乃至３に記載のＸ線検査装置は、以下のような点で十分でなかった。上記特許文献１に記載のＸ線検査装置では、作業者がコンベアの支持端側に回り込んで作業することができないため、大型機で構成部品が大型化した場合には、清掃やメンテナンスのために部品を脱着する作業性が著しく悪化することがある。上記特許文献２に記載のＸ線検査装置では、構成部品が大型化しても、搬送機構を外側に引き出せるため、構成部品の脱着を伴う清掃やメンテナンスを容易に行えるが、Ｘ線漏洩防止カバーは上開きのため、カバー閉じ防止機構を設けなければならず、しかも、Ｘ線漏洩防止カバーは鉛入りであるため、カバー閉じ防止機構は強固にしなければならない。上記特許文献３に記載のＸ線検査装置では、Ｘ線漏洩防止カバーが観音扉であるために、強固なカバー閉じ防止機構は必要ないが、サイドフレームが邪魔になって搬送機構をスムーズに引き出すことができない。
【０００５】
本発明は、斯かる実情に鑑み、コンベアを容易に引き出すことができ、清掃性及びメンテナンス性に優れたＸ線検査装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、物品を搬送機構にて搬送し、搬送経路中に設けられる検査領域にてＸ線源からＸ線を照射し、前記検査領域を通過する物品を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出し、前記Ｘ線検査器で検出したＸ線を画像処理するＸ線検査装置であって、本体フレームと、前記搬送経路の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止カバーと、前記Ｘ線漏洩防止カバーを回動開閉させるように前記本体フレームに垂設された回転軸と、を備え、前記Ｘ線検出器は、前記搬送方向と略直交するように延設されて、その一端を前記本体フレームに片持支持されており、前記搬送機構は、コンベアと、該コンベアの側部を片持支持する片持ちフレームと、前記コンベアを前記検査領域外へ移動する移動手段と、を有し、前記Ｘ線漏洩防止カバー及び前記回転軸の最下端部が、前記搬送機構の最上端部よりも上方に位置することを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線検査装置であって、前記Ｘ線漏洩防止カバーは、二枚に分割された観音扉状であることを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のＸ線検査装置であって、前記搬送機構と前記Ｘ線漏洩防止カバーとの間に位置するように、前記搬送機構側に、前記搬送方向の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線側方漏洩防止部材が備えられていることを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、前記Ｘ線側方漏洩防止部材は、前記搬送方向の寸法が前記Ｘ線漏洩防止カバーの開口幅よりも小さく設定されていることを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、前記搬送機構側には、前記Ｘ線源から前記Ｘ線検査器へ照射されるＸ線の一部を遮蔽する遮蔽片を備えられており、前記遮蔽片で遮蔽されるべき前記Ｘ線の一部が前記Ｘ線検査器によって検出される場合には、前記Ｘ線源からのＸ線照射を停止することを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のＸ線検査装置であって、前記遮蔽片は、前記Ｘ線側方漏洩防止部材に一体的に備えられていることを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、前記搬送機構の駆動ローラーは、前記Ｘ線源によるＸ線の照射方向において、その広がり方向に延設されていることを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に記載のＸ線検査装置によれば、以下の優れた効果を奏する。搬送機構は、コンベアを片持フレームで片持支持し、かつ、コンベアを検査領域外へ移動する移動手段を有してなるので、コンベアの清掃及びメンテナンスを容易に行える。特に、Ｘ線漏洩防止カバー及び回転軸の最下端部が、搬送機構の最上端部よりも上方に位置するため、搬送機構の引き出しが容易に行えるものである。
【００１４】
本発明の請求項２に記載のＸ線検査装置によれば、請求項１に記載のＸ線検査装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。Ｘ線漏洩防止カバーを、二枚に分割された観音扉状としたので、小さな力で開閉することができる。また、カバーの旋回半径も小さくなるので、カバー開閉だけのために、装置回りに広いスペースを取らなくても済む。
【００１５】
本発明の請求項３に記載のＸ線検査装置によれば、請求項１又は２に記載のＸ線検査装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。搬送機構側にＸ線側方漏洩防止部材を備えることにより、搬送機構とＸ線漏洩防止カバーの隙間から側方へのＸ線側方漏洩防止することができ、また、搬送物品が搬送経路から外れないようにする位置規制することができる。
【００１６】
本発明の請求項４に記載のＸ線検査装置によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載のＸ線検査装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。Ｘ線側方漏洩防止部材の搬送方向の寸法を、Ｘ線漏洩防止カバーの開口幅よりも小さく設定したので、Ｘ線側方漏洩防止部材の最上端がＸ線漏洩防止カバーや回転軸の最下端より上方に位置する場合でも、Ｘ線漏洩防止カバーを開放するだけで、Ｘ線側方漏洩防止部材７を引っ掛けることなく、搬送機構４を引き出すことができる。
【００１７】
本発明の請求項５に記載のＸ線検査装置によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載のＸ線検査装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。遮蔽片遮蔽されるべきＸ線が検出されたときにＸ線照射を停止するので、遮蔽片を備える搬送機構が適正位置にセットされていない状態で、Ｘ線が照射される事態を防止することができる。
【００１８】
本発明の請求項６に記載のＸ線検査装置によれば、請求項５に記載のＸ線検査装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。遮蔽片がＸ線側方漏洩防止部材に一体的に備えられているので、Ｘ線側方漏洩防止部材が取り付けられていない状態で、Ｘ線が照射される事態を防止することができる。
【００１９】
本発明の請求項７に記載のＸ線検査装置によれば、請求項１乃至６のいずれかに記載のＸ線検査装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。搬送機構を透過するＸ線が、その広がり方向に延設される駆動ローラーで遮られるため、床面等で直接反射されて周囲へ拡散することが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１乃至図７は、本発明を実施する形態の一例を示したものである。図１は、本実施形態に係るＸ線検査装置１の正面図、図２は側面図、図３は平面図であり、図４は、Ｘ線漏洩防止カバー３を開放して搬送機構４を引き出した状態を示す正面図である。図５は、図１の一部を拡大した図、図６は、図２の一部を拡大した図、図７は、図２のＡ−Ａによる断面の一部を拡大した図である。
【００２２】
図１乃至図３に示されるＸ線検査装置１は、物品（不図示）を搬送機構４で矢印Ｘ方向に搬送し、その搬送経路Ｒ中に設けられる検査領域ＦでＸ線源５からＸ線を照射し、検査領域Ｆを通過する物品を透過したＸ線をＸ線検出器６にて検出し、Ｘ線検査器６で検出したＸ線を画像処理することにより、物品内部への異物混入有無を検査する。
【００２３】
Ｘ線検査装置１には、本体フレーム２と、本体フレーム２の正面（図１における手前側）に設けられて搬送経路Ｒの側方（図１における左側）へのＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止カバー３と、Ｘ線漏洩防止カバー３を回動開閉させるように本体フレーム２から垂設される回転軸２１と、Ｘ線が照射される検査領域Ｆの内外を移動可能に設けられる搬送機構４と、本体フレーム２に設けられて搬送経路Ｒの中央部上方からＸ線を照射するＸ線源５と、搬送経路Ｒよりも下方でＸ線源５と対向するように本体フレーム２に片持支持されるＸ線検出器６と、が備えられる。搬送機構４は、検査領域Ｆにセットされて物品を搬送するコンベア４１と、パイプ材を組み合わせて形成されコンベア４１の側部４１ａ（図２）を片持支持する片持フレーム４２と、コンベア４１を検査領域Ｆ外へ移動する移動手段としてのキャスター４３と、を有してなる。
【００２４】
本体フレーム２は、正面に、コンベア４１が検査領域Ｆ外へ移動する際に通過する移動開口２ａが設けられ、両側面（図１における左右両面）に、コンベア４１上を搬送される物品が通過する搬送開口２ｂ，２ｂが設けられる箱状体である。移動開口２ａは、コンベア４１のみならず、搬送機構４の全体が通過できるように、下端側まで切り欠かれており、また、搬送経路Ｒの側方部分が、二枚に分割された観音扉状のＸ線漏洩防止カバー３で覆われている。Ｘ線漏洩防止カバー３を分割してなる分割カバー３１，３１は、移動開口２ａの上縁部の両端から垂設される回転軸２１で回動支持されることにより、観音開き可能とされている。ここで、Ｘ線漏洩防止カバー３及び回転軸２１の最下端部は、搬送機構４の最上端部よりも上方に位置するように設定されており、したがって、搬送機構４自体が移動開口２ａを通過する際に、Ｘ線漏洩防止カバー３や回転軸２１と干渉することはない。
【００２５】
搬送開口２ｂ，２ｂは、コンベア４１で搬送される物品を通過させる搬送経路Ｒの出入口であるが、Ｘ線検査装置１の上下流に設置されるコンベア等との間で物品の受け渡しを行う必要があることから、コンベア４１の始端４１ｂ及び終端４１ｃは、搬送開口２ｂ，２ｂから本体フレーム２の左右両側にはみ出すように構成されている。そのため、搬送開口２ｂ，２ｂは、コンベア４１が移動開口２ａを引っ掛かりなく通過できるように、移動開口２ａの両端部と一体的につなげられている。また、搬送開口２ｂ，２ｂは、搬送物品を連続的に通過させる必要があることから、Ｘ線漏洩防止カバー３のように締め切りする扉を設けることができない。そこで、図２に示されるように多数のスリットが形成されたＸ線漏洩防止カーテン２２を、図１に示されるように検査領域Ｆの上流側及び下流側に間隔をおいて複数枚ずつ垂下させることで、物品の通過とＸ線漏洩防止を両立している。なお、Ｘ線漏洩防止カーテン２２は、コンベア４１との間に隙間を生じない長さに設定されている。
【００２６】
搬送機構４のコンベア４１は、図１及び図５に示されるように、始端４１ｂ及び終端４１ｃに従動ローラー４１１，４１１が設けられ、その中間で、かつ下方に、大径の駆動ローラー４１２が設けられ、これらのローラーにコンベアベルト４１３が巻き掛けられる。駆動ローラー４１２の近傍には、駆動ローラー４１２に対するコンベアベルト４１３の巻き掛け量を増すための補助ローラー４１４，４１４が設けられる。コンベア４１の両側方には、上記各ローラーを軸方向の両側から挟み込むようにして回動自在に支持するローラー支持プレート４１５，４１６が設けられている。コンベア４１の駆動源は、搬送機構４には設けられておらず、本体フレーム２側に設けられている。そのため、駆動ローラー４１２の一端（図１及び図５における奥側）には、本体フレーム２に設けられる駆動源の駆動回転軸２３と連結するための連結機構（不図示）が備えられており、両者は、コンベア４１を検査領域Ｆへ適正にセットすることにより連結される。
【００２７】
コンベア４１の側部４１ａを片持支持する片持フレーム４２は、脚部に設けられるキャスター４３によりコンベア４１の移動を可能とするものであるが、床面等にはキャスター４３の位置を規制するガイド部材等は設けられていない。そこで、片持フレーム４２の両側部に段付きローラー４２１，４２１を設けておき、これらを本体フレーム２に設けられるガイド部材２４，２４に係合させることにより、コンベア４１の位置規制を行うようにしている。なお、Ｘ線源５によるＸ線は、図２に示されるように、照射方向（下方）へ進むにつれて物品の搬送方向と略直交する方向に広がるが、同方向に延設される大径の駆動ローラー４１２で遮られる。
【００２８】
本体フレーム２の移動開口２ａを覆うＸ線漏洩防止カバー３は、搬送機構４よりも上方に設けられているため、Ｘ線漏洩防止カバー３のみを設けただけでは、検査領域Ｆで上方から照射されたＸ線が、Ｘ線漏洩防止カバー３と搬送機構４の隙間から搬送経路Ｒの側方へ漏洩するおそれがある。そのため、本実施形態では、図２及び図６に示されるように、搬送機構４とＸ線漏洩防止カバー３との間に位置するように、搬送機構４側に設けられ、搬送機構４とＸ線漏洩防止カバー３の隙間を詰めることにより、搬送方向の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線側方漏洩防止部材７が採用されている。Ｘ線側方漏洩防止部材７は、Ｘ線漏洩防止カバー３寄りのローラー支持プレート４１６の上縁部に沿うように、図５及び図６に示されるように、ビス７ａで着脱自在に取り付けられて、Ｘ線漏洩防止カバー３と上下方向で重なるように上方へ延設されるとともに、その表面が板厚の金属板７１で覆われている。
【００２９】
Ｘ線側方漏洩防止部材７は、搬送方向の寸法Ｘ１（図５）が、Ｘ線漏洩防止カバー３を開放したときの開口幅よりも小さく設定されており、Ｘ線漏洩防止カバー３を開放すれば、Ｘ線側方漏洩防止部材７を取り外さなくても、コンベア４１を引っ掛かりなく検査領域Ｆ外へ移動させることができるようになっている。なお、上述したように、検査領域ＦはＸ線漏洩防止カーテン２２で仕切られているため、Ｘ線側方漏洩防止部材７が搬送方向の寸法Ｘ１が短くても、直ちにＸ線が周囲へ漏洩することはない。Ｘ線側方漏洩防止部材７には、図５乃至図７に示されるように、その下端部から水平方向に延びて、コンベアベルト４１３とローラー支持プレート４１６の隙間を詰める遮蔽片７２が一体的に備えられている。
【００３０】
Ｘ線検出器６は、その一端に設けられるリングの固定具６２を本体フレーム２の背面側に貫通させ、これに閂６３をかけることにより、本体フレーム２に片持支持され、物品の搬送方向と略直交するように延設される。Ｘ線検出器６は、搬送経路Ｒの下方、具体的には、検査領域Ｆにセットされたコンベア４１の搬送面と駆動ローラー４１２の間に収まる位置に設けられている。なお、コンベア４１の背面側には、Ｘ線検出器６と干渉しないように処理した開口等が備えられている。Ｘ線検出器６は、Ｘ線源５から搬送方向と略直交する方向に広がるＸ線を撮像できるように、その上面に物品の搬送方向と略直交するように延びるライン状のセンサ部６１を備える。
【００３１】
ところで、センサ部６１は、図７に示されるように、センサ部６１の一部の領域６１ａの上方が上述した遮蔽片７２により遮られて、Ｘ線源５から照射されるＸ線の一部が検出できないように設定されている。しかし、遮蔽片７２を備える搬送機構４が適正位置にセットされていない場合には、遮蔽片７２で遮蔽されるＸ線の一部がＸ線検査器６によって検出される、すなわち、Ｘ線検査器６において本来Ｘ線が照射されない領域６１ａにＸ線が照射されることになる。そこで、遮蔽片７２で遮蔽されるべきＸ線の一部がＸ線検査器６により検出される場合には、Ｘ線照射が自動的に停止することとしている。なお、遮蔽片７２は、Ｘ線側方漏洩防止部材７と一体的に備えられているので、Ｘ線側方漏洩防止部材７が搬送機構４に対して取り付けられていない場合にも、Ｘ線照射が自動的に停止されることになる。
【００３２】
〔上記実施形態の特徴点〕
上記実施形態は、上記のように構成される結果、下記のような特徴点を有する。第一に、コンベア４１は、片持フレーム４２で片持支持されており、キャスター４３により本体フレーム２に対するセット位置である検査領域Ｆから、その外へ移動可能であるという特徴点を有する。したがって、コンベア４１の各部に手が届きやすく、特に、本体フレーム２に遮られていない状態で支持端側に対する作業ができるため、清掃、メンテナンス等が容易に行える。
【００３３】
第二に、移動開口２ａを覆うＸ線漏洩防止カバー３及びこれを回動支持する回転軸２１の最下端部が、搬送機構４の最上端部よりも上方に位置するという特徴点を有する。したがって、清掃、メンテナンス等を実施する際に、コンベア４１を検査領域Ｆ外に移動させること、すなわち、搬送機構４を引き出すことが容易に行える。
【００３４】
第三に、Ｘ線漏洩防止カバー３が、二枚に分割された観音扉状の分割カバー３１，３１で構成されるという特徴点を有する。したがって、Ｘ線漏洩防止カバーが上開きである場合や一枚物にした場合に比べて、小さな力で開閉することができる。また、カバーの旋回半径も小さくなるので、カバー開閉だけのために、装置回りに広いスペースを取らなくても済む。特に、Ｘ線漏洩防止カバー３は、Ｘ線を遮るために鉛を使用したり、厚手に形成したりする等で非常に重くなるため、効果が大きい。
【００３５】
第四に、Ｘ線漏洩防止カバー３と搬送機構４（コンベア４１）の隙間から搬送方向の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線側方漏洩防止部材７を、搬送機構４（コンベア４１）とＸ線漏洩防止カバー３との間に位置するように、かつ、搬送機構４側に備えるという特徴点を有する。したがって、搬送方向の側方へのＸ線漏洩を一層確実に防止するという効果に加えて、搬送物品が搬送経路Ｒから外れないようにする位置規制部材としての効果が得られるものである。
【００３６】
第五に、Ｘ線側方漏洩防止部材７の搬送方向の寸法Ｘ１を、Ｘ線漏洩防止カバー３の開口幅よりも小さく設定したという特徴点を有する。したがって、Ｘ線側方漏洩防止部材７の最上端がＸ線漏洩防止カバー３や回転軸２１の最下端より上方に位置する場合でも、Ｘ線漏洩防止カバー３を開放するだけで、Ｘ線側方漏洩防止部材７を引っ掛けることなく、搬送機構４を引き出せる。
【００３７】
第六に、コンベア４１に設けられる遮蔽片７２で遮蔽されるべきＸ線がＸ線検出器６で検出されたときに、Ｘ線照射を停止するという特徴点を有する。したがって、遮蔽片７２を備えるコンベア４１が適正位置にセットされていない状態でＸ線が照射される事態を防止して、安全性を確保することができる。
【００３８】
第七に、遮蔽片７２がＸ線側方漏洩防止部材７に一体的に備えられるという特徴点を有するので、Ｘ線側方漏洩防止部材が取り付けられていない状態で、Ｘ線が照射される事態も防止して、安全性をより一層高めることができるものである。
【００３９】
第八に、コンベア４１を構成する駆動ローラー４１２が、Ｘ線源５によりＸ線が照射される方向において、その広がり方向に延設されているという特徴点を有する。したがって、コンベア４１を透過するＸ線は、駆動ローラー４１２で遮られることとなり、床面等で直接反射されて周囲へ拡散することが防止される。
【００４０】
第九に、コンベア４１は、検査領域Ｆにセットされることにより、駆動ローラー４１２が本体フレーム２側に設けられる駆動源（駆動回転軸２３）と連結されるという特徴点を有する。搬送機構４は、モーター等の駆動源を有していないので、電気系統部品が一切設けられておらず、清掃時に水がかかっても大きな支障なく、また、移動時に本体フレーム２との間で配線を接続したりする煩雑な作業をしなくても済むものである。
【００４１】
なお、本発明のＸ線検査装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態に係るＸ線検査装置１の正面図。
【図２】本実施形態に係るＸ線検査装置１の側面図
【図３】本実施形態に係るＸ線検査装置１の平面図。
【図４】本実施形態に係るＸ線検査装置１のＸ線漏洩防止カバー３を開放して搬送機構４を引き出した状態を示す正面図。
【図５】図１の一部拡大図。
【図６】図２の一部拡大図。
【図７】図２のＡ−Ａによる一部断面拡大図。
【符号の説明】
【００４３】
１ Ｘ線検査装置
２ 本体フレーム
２ａ 移動開口
２ｂ 搬送開口
２１ 回転軸
２２ Ｘ線漏洩防止カーテン
２３ 駆動回転軸
２４ ガイド部材
３ Ｘ線漏洩防止カバー
３１ 分割カバー
４ 搬送機構
４１ コンベア
４１ａ 側部
４１ｂ 始端
４１ｃ 終端
４１１ 従動ローラー
４１２ 駆動ローラー
４１３ コンベアベルト
４１４ 補助ローラー
４１５ ローラー支持プレート
４１６ ローラー支持プレート
４２ 片持フレーム
４２１ 段付きローラー
４３ キャスター（移動手段）
５ Ｘ線源
６ Ｘ線検査器
６１ センサ部
６１ａ センサ部（遮蔽片７２によりＸ線が遮蔽される領域）
６２ 固定具
６３ 閂
７ Ｘ線側方漏洩防止部材
７ａ ビス
７１ 金属板
７２ 遮蔽片
Ｒ 搬送経路
Ｆ 検査領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送機構にて搬送し、搬送経路中に設けられる検査領域にてＸ線源からＸ線を照射し、前記検査領域を通過する物品を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出し、前記Ｘ線検査器で検出したＸ線を画像処理するＸ線検査装置であって、
本体フレームと、
前記搬送経路の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止カバーと、
前記Ｘ線漏洩防止カバーを回動開閉させるように前記本体フレームに垂設された回転軸と、を備え、
前記Ｘ線検出器は、前記搬送方向と略直交するように延設されて、その一端を前記本体フレームに片持支持されており、
前記搬送機構は、コンベアと、該コンベアの側部を片持支持する片持ちフレームと、前記コンベアを前記検査領域外へ移動する移動手段と、を有し、
前記Ｘ線漏洩防止カバー及び前記回転軸の最下端部が、前記搬送機構の最上端部よりも上方に位置することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線漏洩防止カバーは、二枚に分割された観音扉状であることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のＸ線検査装置であって、
前記搬送機構と前記Ｘ線漏洩防止カバーとの間に位置するように、前記搬送機構側に、前記搬送方向の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線側方漏洩防止部材が備えられていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線側方漏洩防止部材は、前記搬送方向の寸法が前記Ｘ線漏洩防止カバーの開口幅よりも小さく設定されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、
前記搬送機構側には、前記Ｘ線源から前記Ｘ線検査器へ照射されるＸ線の一部を遮蔽する遮蔽片を備えられており、
前記遮蔽片で遮蔽されるべき前記Ｘ線の一部が前記Ｘ線検査器によって検出される場合には、前記Ｘ線源からのＸ線照射を停止することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＸ線検査装置であって、
前記遮蔽片は、前記Ｘ線側方漏洩防止部材に一体的に備えられていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、
前記搬送機構の駆動ローラーは、前記Ｘ線源によるＸ線の照射方向において、その広がり方向に延設されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項１】
物品を搬送機構にて搬送し、搬送経路中に設けられる検査領域にてＸ線源からＸ線を照射し、前記検査領域を通過する物品を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出し、前記Ｘ線検査器で検出したＸ線を画像処理するＸ線検査装置であって、
本体フレームと、
前記搬送経路の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線漏洩防止カバーと、
前記Ｘ線漏洩防止カバーを回動開閉させるように前記本体フレームに垂設された回転軸と、を備え、
前記Ｘ線検出器は、前記搬送方向と略直交するように延設されて、その一端を前記本体フレームに片持支持されており、
前記搬送機構は、コンベアと、該コンベアの側部を片持支持する片持ちフレームと、前記コンベアを前記検査領域外へ移動する移動手段と、を有し、
前記Ｘ線漏洩防止カバー及び前記回転軸の最下端部が、前記搬送機構の最上端部よりも上方に位置することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線漏洩防止カバーは、二枚に分割された観音扉状であることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のＸ線検査装置であって、
前記搬送機構と前記Ｘ線漏洩防止カバーとの間に位置するように、前記搬送機構側に、前記搬送方向の側方へのＸ線の漏洩を防止するＸ線側方漏洩防止部材が備えられていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線側方漏洩防止部材は、前記搬送方向の寸法が前記Ｘ線漏洩防止カバーの開口幅よりも小さく設定されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、
前記搬送機構側には、前記Ｘ線源から前記Ｘ線検査器へ照射されるＸ線の一部を遮蔽する遮蔽片を備えられており、
前記遮蔽片で遮蔽されるべき前記Ｘ線の一部が前記Ｘ線検査器によって検出される場合には、前記Ｘ線源からのＸ線照射を停止することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＸ線検査装置であって、
前記遮蔽片は、前記Ｘ線側方漏洩防止部材に一体的に備えられていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、
前記搬送機構の駆動ローラーは、前記Ｘ線源によるＸ線の照射方向において、その広がり方向に延設されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３３７３４０（Ｐ２００６−３３７３４０Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６５９１８（Ｐ２００５−１６５９１８）
【出願日】平成１７年６月６日（２００５．６．６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月６日（２００５．６．６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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