Ｘ線検査装置
【課題】直立搬送される被検査物がＸ線遮蔽部材を通過する際の衝突抵抗を緩和して転倒することを防止し、また、筐体外にＸ線が漏洩することを更に防止する。
【解決手段】被検査物Ｗの出入口４ａ，４ｂを備える筐体２と、被検査物Ｗを搬送路に沿って入口４ａから出口４ｂに搬送する搬送手段６と、筐体２内にて被検査物ＷにＸ線を照射して検査するＸ線検査手段と、搬送路を遮断するように設けられ、搬送される被検査物Ｗが当接することにより被検査物Ｗを通過させるＸ線遮蔽部材１０とを備えるＸ線検査装置１において、Ｘ線遮蔽部材１０は、基端側１５が搬送路外に位置し、先端側１６が搬送路上にあるとともに基端側１５より搬送方向Ｙ下流側に位置したものが搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられ、先端側１６同士が搬送路のセンターラインＬ上にて当接していることで閉状態となり且つ閉状態に常時付勢されている一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂを有する。
【解決手段】被検査物Ｗの出入口４ａ，４ｂを備える筐体２と、被検査物Ｗを搬送路に沿って入口４ａから出口４ｂに搬送する搬送手段６と、筐体２内にて被検査物ＷにＸ線を照射して検査するＸ線検査手段と、搬送路を遮断するように設けられ、搬送される被検査物Ｗが当接することにより被検査物Ｗを通過させるＸ線遮蔽部材１０とを備えるＸ線検査装置１において、Ｘ線遮蔽部材１０は、基端側１５が搬送路外に位置し、先端側１６が搬送路上にあるとともに基端側１５より搬送方向Ｙ下流側に位置したものが搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられ、先端側１６同士が搬送路のセンターラインＬ上にて当接していることで閉状態となり且つ閉状態に常時付勢されている一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内に搬送されてきた被検査物にＸ線を照射して前記被検査物を検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線検査装置は、例えば下記特許文献１に開示されるように、鉛を含有する樹脂などで形成された柔軟性を有するカーテンが、筐体の各開口部に設けられることによって筐体外にＸ線が漏洩することを防止している。
【０００３】
ところが、上述したＸ線検査装置では、搬送される被検査物がカーテンを押し退けて筐体内に搬入又は搬出されるため、カーテンが切断されたり、擦り切れるという物理的な耐久性の問題があった。また、被検査物が通過する際に開いたカーテンは、自重により閉状態に戻るため、その間にＸ線が筐体外に漏洩する可能性もあり、さらには、カーテンの隙間から漏洩することも考えられる。さらに、例えば瓶やペットボトルに入った飲料品などのように直立搬送される背が高い被検査物の場合、垂下されたカーテンでは被検査物上部にかかる抵抗が大きくなり、この結果、被検査物がバランスを崩して倒れてしまうこともあった。
【０００４】
また、下記特許文献２に開示されるＸ線検査装置には、図８に示すようなＸ線遮蔽部材（金属板）１０１が設けられている。図示のように、Ｘ線遮蔽部材１０１，１０１は二枚で一組をなし、鉛直軸線の周りに回転自在に設けられている。この構成によれば、Ｘ線遮蔽部材１０１，１０１が被検査物Ｗの上部から下部にかけて同じような衝突抵抗となり、被検査物上部のみに抵抗を受けることはなくなる。さらに、このＸ線遮蔽部材１０１，１０１は、図示しないバネなどによって閉状態に常時付勢されているため、被検査物Ｗ通過後には速やかに閉状態に戻ることができる。
【特許文献１】特開平１１−１６０４８７号公報
【特許文献２】特開２００４−１３２７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のＸ線検査装置では、図８に示すように、閉状態における二枚のＸ線遮蔽部材１０１，１０１が搬送路１０２の幅方向に直線状に配置されるため、被検査物Ｗ通過時の衝突抵抗が大きく、被検査物Ｗ上部にかかる抵抗を緩和させても上述したような直立搬送される背が高い被検査物などはバランスを崩して転倒してしまう。特に、搬送される被検査物Ｗが搬送路のセンターラインから外れているときは衝突抵抗が更に大きくなる。
【０００６】
また、図８に示すように、直線状に配置されたＸ線遮蔽部材１０１，１０１では、被検査物Ｗとの接触時間が長くなり、それに伴いＸ線遮蔽部材１０１，１０１の開放時間も長くなるため、その間に筐体１０３外にＸ線が漏洩してしまうおそれもある。
【０００７】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、被検査物がＸ線遮蔽部材を通過する際の衝突抵抗を緩和して特に直立搬送される被検査物が転倒することを防止し、また、筐体外にＸ線が漏洩することを更に防止できるＸ線検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のＸ線検査装置１は、被検査物Ｗの出入口となる開口４，４が設けられた筐体２と、
前記被検査物Ｗを所定の搬送路に沿って前記筐体２の前記入口４ａから前記出口４ｂに搬送する搬送手段６と、
前記筐体２内の所定位置にて前記搬送路上の前記被検査物ＷにＸ線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物Ｗを検査するＸ線検査手段と、
前記Ｘ線検査手段から照射されるＸ線を前記筐体２の前記出入口４（４ａ，４ｂ）から外部に漏洩させないために前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送される前記被検査物Ｗが当接することにより該被検査物Ｗを通過させるＸ線遮蔽部材１０（２０）と、を備えるＸ線検査装置１において、
前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０）は、基端側１５（２３）が前記搬送路の外側に位置し、先端側１６（２４）が前記搬送路上にあるとともに前記基端側１５（２３）より搬送方向Ｙの下流側に位置するようにされたものが前記搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられ、前記先端側１６（２４）同士が前記搬送路のセンターラインＬ上にて当接していることで閉状態となり、且つ前記閉状態に常時付勢されている一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載のＸ線検査装置１は、前記一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の前記先端側１６，１６（２４，２４）同士の当接角度が略直角であることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載のＸ線検査装置１は、前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０）の近傍には、前記遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の開状態を検知するための開放検知センサ１８が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載のＸ線検査装置１は、前記一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）における前記被検査物Ｗが当接する各面の下部にそれぞれ凸部１２（２２）が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載のＸ線検査装置１は、前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０）が前記搬送路に沿って複数設けられたＸ線検査装置１において、
前記一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）のいずれか一方の前記先端側１６（２４）が前記搬送路の前記センターラインＬを超える位置まで延出し、前記延出した遮蔽板１１ａ（２１ａ）が前記搬送路に沿って互い違いとなって配置されるように前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０）が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項６記載のＸ線検査装置１は、前記Ｘ線遮蔽部材１０は、
前記遮蔽板１１ａ（１１ｂ）が鉛入りシート材からなり、
前記遮蔽板１１ａ（１１ｂ）の上部及び下部には該遮蔽板１１ａ（１１ｂ）の幅方向に長い板バネ部材１３ａ，１３ｂが設けられ、前記遮蔽板１１ａ（１１ｂ）が前記上下の板バネ部材１３ａ，１３ｂによって前記閉状態に付勢されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項７記載のＸ線検査装置１は、前記Ｘ線遮蔽部材２０は、
前記遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）材からなり、
前記遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が、リンク機構２５を介して錘３２と連結され、前記錘３２の荷重によって前記閉状態に付勢されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によるＸ線検査装置によれば、Ｘ線遮蔽部材を形成している一対の遮蔽板が、各先端側を搬送方向の下流側に突出させた略Ｖ字形状となる。そして、搬送される被検査物は一対の遮蔽板が形成している傾斜面に衝突するため、その時の衝突抵抗が緩和される。この結果、例えば、直立搬送される背が高い被検査物が遮蔽板との衝突時に転倒することを防ぐことができる。また、搬送路のセンターラインから外れて搬送されている被検査物が一対の遮蔽板の傾斜面にガイドされて中央に移動し、遮蔽板通過後にはセンターライン上に位置矯正される。これにより、被検査物の検査を常に正しい位置で行えるようになる。
【００１６】
また、一対の遮蔽板の先端側同士の当接角度が略直角であることから、被検査物通過時における被検査物との接触時間が短くなる。すなわち、一対の遮蔽板の開放時間も短くなるため、筐体外にＸ線が漏洩することを更に防止できる。
【００１７】
さらに、開放検知センサが設けられることにより、遮蔽板が開け放しの状態を検知することができ、遮蔽板の開け放しによるＸ線の漏洩を防いで安全性を高めることができる。
【００１８】
また、一対の遮蔽板の各当接面の下部に凸部が設けられることで、搬送される被検査物下部が凸部に衝突するため、衝突時に被検査物のバランスが崩れない。この結果、被検査物の転倒を更に防止できる。
【００１９】
さらに、Ｘ線遮蔽部材が搬送路に沿って複数設けられたときに、例えば、いずれか一方の遮蔽板に延出した遮蔽板が配置されたＸ線遮蔽部材と、他方の遮蔽板に延出した遮蔽板が配置されたＸ線遮蔽部材との間の空間は遮蔽性が高まり、筐体外にＸ線が漏洩することを更に防止できるようになる。
【００２０】
また、板バネ部材によって遮蔽板を閉状態に常時付勢させることができる。さらに、板バネ部材の弾性力を被検査物にあわせて変更することができ、この結果、好適な開閉強度が得られるようになる。
【００２１】
また、錘によって遮蔽板を閉状態に常時付勢させることができる。さらに、上記同様に被検査物にあわせて錘の重さを変更することで好適な開閉強度が得られる。これにより、従来より鉛材を用いていた遮蔽板（Ｘ線遮蔽部材）にＳＵＳなどの鋼板を使用することが可能となり、Ｘ線遮蔽部材としての強度や耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
本発明によるＸ線検査装置は、例えば、瓶やペットボトルに入った飲料品などのように、直立搬送される背が高い被検査物にＸ線を照射し、異物検出など種々の検査を行うものである。
【００２３】
まず、図１，４などを参照してＸ線検査装置１の装置構成について説明する。このＸ線検査装置１は、箱型の筐体２を有し、図示しない四本の脚部で設置面上に支持されている。この筐体２は、内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように放射線防護材料を用いて形成されている。また、筐体２の前面は開放されており、筐体２前面に前面開口を閉塞するための開閉自在な扉３が設けられている。さらに、筐体２の両側面には被検査物Ｗの出入口となる開口４，４が設けられている。そして、筐体２の両側面には、これらの開口４，４を覆うためのサイドカバー５，５が設けられている。また、サイドカバー５の内面には、筐体２の各開口４，４からＸ線が漏洩することを防ぐための後述するＸ線遮蔽部材１０が設けられている。
【００２４】
さらに、搬送手段としてのベルトコンベア６は、筐体２内に設けられ、且つ筐体２を搬送方向Ｙに貫通して設けられ、被検査物Ｗの搬送路を形成している。ベルトコンベア６は、搬送方向Ｙの両端にローラ７，７を備えており、これらローラ７，７間に無端状の搬送ベルト８が掛け回されている。そして、いずれか一方のローラ７ａが駆動モータ９と接続されている。このベルトコンベア６は、前段の装置から搬送されてきた被検査物Ｗを入口開口４ａから出口開口４ｂに搬送し、更に後段の装置へと送る。
【００２５】
次に、このＸ線検査装置の光学系について説明する。図示しないが、筐体２内には、Ｘ線源及びＸ線検出器からなるＸ線検査手段が設けられている。Ｘ線源はＸ線を発生させ、このＸ線をＸ線検出器に向けて照射する。Ｘ線検出器は、多数の受光素子が前記搬送路の幅方向Ｚに一列に配設されたラインセンサを有している。また、Ｘ線検出器は、外部コンピュータと接続されており、Ｘ線検出器から出力された信号を所定のタイミングで取り込んで処理し、Ｘ線透過量に応じた明暗分布の画像を作成することにより、被検査物Ｗの様々な検査を行う。
【００２６】
なお、このＸ線検査装置１では、前記Ｘ線源は、筐体２内におけるベルトコンベア６の斜め上方に設けられている。また、Ｘ線検出器は、ベルトコンベア６の斜め下方に設けられ、Ｘ線源に対向している。
【００２７】
ここから、本発明の要旨であるサイドカバーに設けられる前述したＸ線遮蔽部材について各実施の形態ごとに説明する。
【００２８】
まず、第１の実施の形態について説明する。
図１は本発明によるＸ線検査装置の第１の実施の形態を示す平断面図、図２（ａ），（ｂ）は同実施の形態のＸ線遮蔽部材を示す正面図及び背面図、図３は同実施の形態のＸ線遮蔽部材の遮蔽板の動作を示す斜視図である。
【００２９】
図１に示すように、Ｘ線遮蔽部材１０は、筐体２の両側部に設けられたサイドカバー５，５の内面の搬送方向Ｙの上流側と下流側に設けられている。また、各Ｘ線遮蔽部材１０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられた一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂを有している。図２に示すように、遮蔽板１１ａ，１１ｂは、鉛入りの樹脂シートが略矩形にカットされたものであり、表面側の下部に遮蔽板１１ａ，１１ｂの幅方向に長い略矩形の凸部１２が一端のみ固定された片持ち状態で設けられている（図２（ａ）参照）。さらに、裏面側には、その上部及び下部に同じく遮蔽板１１ａ，１１ｂの幅方向に長い略矩形の板バネ部材１３ａ，１３ｂが設けられ、これらの板バネ部材１３ａ，１３ｂの間に各板バネ部材１３ａ，１３ｂを連結する連結部材１４が設けられている（図２（ｂ））参照）。
【００３０】
図１に示すように、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂは、それぞれの基端側１５が搬送路の外側に位置し、サイドカバー５の内側面から延出した支持部材１７によって片持ち支持されている。また、先端側１６は、搬送路のセンターラインＬ上にあって、基端側１５より搬送方向Ｙの下流側に位置して互いに当接している。このとき、各遮蔽板１１ａ，１１ｂの先端側１６，１６同士の当接角度は略直角である。さらに、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂのうちの一方の遮蔽板１１ａは、搬送路のセンターラインＬを僅かに超える位置まで延出する程度に他方の遮蔽板１１ｂより長い。これら一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂは、閉状態において搬送方向Ｙの下流側に突出した略Ｖ字形状をなしている。そして、これら一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂは、搬送路に沿って並んで配置され、このとき、延出した遮蔽板１１ａは、搬送方向Ｙの上流側から順に搬送路を挟んで互い違いとなっている。
【００３１】
また、図１に示すように、各一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂの近傍には、この遮蔽板１１ａ，１１ｂの開状態を検知するための開放検知センサ１８（例えばラインセンサなど）が設けられている。
【００３２】
ここで、図３を参照して第１の実施の形態において被検査物ＷがＸ線遮蔽部材１０を通過する際の遮蔽板２１ａ（２１ｂ）の動作について説明する。なお、図３には一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂのうち一方のみを示しており、他方の遮蔽板は同じ構成であるため省略している。
【００３３】
図３に示すように、まず、サイドカバー５の入口４ａまで搬送されてきた被検査物Ｗの下部が遮蔽板１１ａ（１１ｂ）の凸部１２に衝突する。更に被検査物Ｗが搬送方向Ｙに進むことで上下の板バネ部材１３ａ，１３ｂが弾性変形し、遮蔽板１１ａ（１１ｂ）が被検査物Ｗの幅分だけ開いてこの被検査物Ｗを通過させる。そして、被検査物Ｗの通過と略同時に、弾性変形していた板バネ部材１３，１３ｂが復元し、遮蔽板１１ａ（１１ｂ）は再び閉状態に戻る。なお、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材１０を通過するとき、搬送路のセンターラインＬから外れて搬送されてきた被検査物Ｗを遮蔽板１１ａ（１１ｂ）の傾斜面がガイドしてセンターラインＬ上に移動させることが可能となる。
【００３４】
次に、第２の実施の形態について説明する。
図４は本発明によるＸ線検査装置の第２の実施の形態を示す平断面図、図５は同実施の形態のＸ線遮蔽部材のリンク機構を示す正面図、図６，７は同実施の形態のＸ線遮蔽部材の遮蔽板及びリンク機構の動作を示す斜視図である。
【００３５】
図４に示すように、Ｘ線遮蔽部材２０は、筐体２の両側部に設けられたサイドカバー５，５の内面の搬送方向Ｙの上流側と下流側に設けられている。また、各Ｘ線遮蔽部材２０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられた一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂを有している。この遮蔽板２１ａ，２１ｂの被検査物Ｗとの当接面の下部には、遮蔽板２１ａ，２１ｂの幅方向に長い略矩形の凸部２２が設けられている。この遮蔽板２１ａ，２１ｂは、ステンレス鋼（ＳＵＳ）材からなり、略矩形に形成されている。なお、これら一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂは、後述するリンク機構２５に連結されている。
【００３６】
図４に示すように、一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂは、それぞれの基端側２３，２３が搬送路の外側に位置し、サイドカバー５の内側面に設置されたリンク機構２５に連結されている。また、先端側２４，２４は、搬送路のセンターラインＬ上にあって、基端側２３より搬送方向Ｙの下流側に位置して互いに当接している。このとき、各遮蔽板２１，２１の先端側２３，２３同士の当接角度は略直角である。さらに、一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂのうちの一方の遮蔽板２１ａは、搬送路のセンターラインＬを僅かに超える位置まで延出する程度に他方の遮蔽板２１ｂより長い。これら一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂは、閉状態において搬送方向Ｙの下流側に突出した略Ｖ字形状をなしている。そして、これら一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂは、搬送路に沿って並んで配置され、このとき、延出した遮蔽板２１ａは、搬送方向Ｙの上流側から順に搬送路を挟んで互い違いとなっている。
【００３７】
ここで、図５を参照して前述したリンク機構２５について説明する。なお、図５では、リンク連結された各部を説明するため便宜的に遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が搬送方向Ｙと直交する向きに取り付けられている。図５に示すように、各遮蔽板２１ａ，２１ｂの基端側２３が連結されているリンク機構２５は枠部材２６の中に設けられている。本実施の形態では、一つの枠部材２６の中に、搬送方向Ｙに沿って並んだそれぞれの一方の遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が連結される二つのリンク機構２５，２５が上下に設けられている。リンク機構２５は、回動軸２７と、短軸２８と、ロッド部材２９と、クランク部材３０とで略構成されている。
【００３８】
図５に示すように、回動軸２７は、取付部材２８を介して遮蔽板２１ａ（２１ｂ）と連結されている。この回動軸２７によって、遮蔽板２１ａ（２１ｂ）は鉛直軸線の周りに回動自在となっている。短軸２９は、取付部材２８に設けられるとともに、回動軸２７と異なる位置に設けられている。この短軸２９の軸の向きは回動軸２７と同じく鉛直方向である。短軸２９にはロッド部材３０の一端が連結されている。そして、ロッド部材３０の他端は略Ｌ字形のクランク部材３１の一端に連結されている。さらに、クランク部材３１の他端側には錘３２が設けられている。
【００３９】
また、各一対の遮蔽部材２１ａ，２１ｂの近傍には、図示しないが上述した第１の実施の形態と同様に、遮蔽板２１ａ，２１ｂの開状態を検知するための例えばラインセンサなどからなる開放検知センサが設けられている。
【００４０】
ここから、図６，７を参照して第２の実施の形態において被検査物ＷがＸ線遮蔽部材２０を通過する際の遮蔽板２１ａ（２１ｂ）及びリンク機構２５の動作について説明する。なお、図６，７には一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂのうち一方のみを示しており、他方の遮蔽板は同じ構成であるため省略している。
【００４１】
図６に示すように、まず、サイドカバー５の入口４ａ（図５参照）まで搬送されてきた被検査物Ｗの下部が遮蔽板２１ａ（２１ｂ）の凸部２２に衝突し、更に被検査物Ｗが搬送方向Ｙに進むことで遮蔽板２１ａ（２１ｂ）を押し開ける。このとき、図７に示すように、遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が開くことによって、回動軸２７が鉛直軸線周りに回動し、これに連動する取付部材２８と共に短軸２９の位置が移動する。また、短軸２９の移動に連動してロッド部材３０が搬送方向Ｙと同方向（水平方向）に移動し、クランク部材３１の一端を水平に引っ張る。これにより、クランク部材３１は、その屈曲部を支点として他端側に設けられた錘３２を引き上げる。この引き上げられた錘３２によって遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が閉状態に付勢される。
【００４２】
そして、被検査物Ｗが通過すると、略同時に錘３２が下がり、リンク機構２５の各部材が上述した動作と逆の動作を行うようになり、遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が再び閉状態に戻ることになる。なお、ここでも、上述した第１の実施の形態と同様に、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材２０を通過するとき、搬送路のセンターラインＬから外れて搬送されてきた被検査物Ｗを遮蔽板２１ａ（２１ｂ）の傾斜面がガイドしてセンターラインＬ上に移動させることが可能となる。
【００４３】
上述した第１及び第２の各実施の形態によれば、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）が、それぞれの先端側１６，１６（２４，２４）を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｖ字形状となっていることで、搬送される被検査物Ｗは一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）が形成している傾斜面に衝突するため、その時の衝突抵抗が緩和される。この結果、直立搬送される背が高い被検査物Ｗが遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）との衝突時に転倒するのを防ぐことができる。また、搬送路のセンターラインＬから外れて搬送されている被検査物Ｗが一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の傾斜面にガイドされて中央に移動するため、遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）通過後にはセンターラインＬ上に位置矯正される。これにより、被検査物Ｗの検査を常に正しい位置で行えるようになる。
【００４４】
また、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の先端側１６，１６（２４，２４）同士の当接角度が略直角であることから、被検査物Ｗ通過時における被検査物Ｗとの接触時間が短くなる。すなわち、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の開放時間も短くなるため、筐体２外にＸ線が漏洩することを更に防止できる。
【００４５】
さらに、開放検知センサ１８が設けられることにより、遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）が開け放しの状態を検知することができ、遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の開け放しによるＸ線の漏洩を防いで安全性を高めることができる。
【００４６】
また、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の各当接面の下部に凸部１２（２２）が設けられることで、搬送される被検査物Ｗの下部が凸部１２（２２）に衝突するようになり、衝突時に被検査物Ｗのバランスが崩れず、被検査物Ｗの転倒を更に防止できる。
【００４７】
さらに、Ｘ線遮蔽部材１０（２０）が搬送路に沿って複数設けられたときに、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）のうち一方が延出した遮蔽板１１ａ（２１ａ）のＸ線遮蔽部材１０（２０）と、他方が延出した遮蔽板１１ａ（２１ａ）のＸ線遮蔽部材１０を搬送路に沿って並べて配設することで、Ｘ線遮蔽部材１０（２０）の間の空間の遮蔽性が高まり、筐体２外にＸ線が漏洩することを更に防止できるようになる。
【００４８】
特に、第１の実施の形態によれば、板バネ部材１３ａ，１３ｂによって遮蔽板１１ａ（１１ｂ）を閉状態に常時付勢させることができ、板バネ部材１３ａ，１３ｂの弾性力を被検査物Ｗの種類などにあわせて変更することもできるため、遮蔽板１１ａ（１１ｂ）に好適な開閉強度が得られるようになる。
【００４９】
また、第２の実施の形態によれば、錘３２の上下動によって遮蔽板２１ａ（２１ｂ）を閉状態に常時付勢させることができる。さらに、第１の実施の形態と同様に、被検査物Ｗにあわせて錘３２の重さを変更することで遮蔽板２１ａ（２１ｂ）に好適な開閉強度が得られる。これにより、従来より鉛材を用いていた遮蔽板２１ａ（２１ｂ）にＳＵＳ製の鋼板などを使用することが可能となり、強度や耐久性を向上させることができる。
【００５０】
なお、上述した各実施の形態では、Ｘ線遮蔽部材１０（２０）が筐体２の両側面にあるサイドカバー５，５に設けられているが、このＸ線遮蔽部材１０（２０）は、筐体２内の搬送路上のどこに設けられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明によるＸ線検査装置の第１の実施の形態を示す平断面図である。
【図２】（ａ）同実施の形態のＸ線遮蔽部材を示す正面図である。 （ｂ）同実施の形態のＸ線遮蔽部材を示す背面図である。
【図３】同実施の形態のＸ線遮蔽部材の遮蔽板の動作を示す斜視図である。
【図４】本発明によるＸ線検査装置の第２の実施の形態を示す平断面図である。
【図５】同実施の形態のＸ線遮蔽部材のリンク機構を示す正面図である。
【図６】同実施の形態のＸ線遮蔽部材の遮蔽板及びリンク機構の動作を示す正面図である。
【図７】同実施の形態のＸ線遮蔽部材の遮蔽板及びリンク機構の動作を示す正面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）従来のＸ線検査装置のＸ線遮蔽部材を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…Ｘ線検査装置
２…筐体
４…開口
６…搬送手段としてのベルトコンベア
１０，２０…Ｘ線遮蔽部材
１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ…遮蔽板
１１ａ，２１ａ…上記遮蔽板のうち先端側が延出した遮蔽板
１３ａ，１３ｂ…板バネ部材
１５，２３…基端側
１６，２４…先端側
１８…開放検知センサ
２５…リンク機構
３２…錘
Ｌ…搬送路のセンターライン
Ｗ…被検査物
Ｙ…搬送方向
Ｚ…搬送路の幅方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体内に搬送されてきた被検査物にＸ線を照射して前記被検査物を検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線検査装置は、例えば下記特許文献１に開示されるように、鉛を含有する樹脂などで形成された柔軟性を有するカーテンが、筐体の各開口部に設けられることによって筐体外にＸ線が漏洩することを防止している。
【０００３】
ところが、上述したＸ線検査装置では、搬送される被検査物がカーテンを押し退けて筐体内に搬入又は搬出されるため、カーテンが切断されたり、擦り切れるという物理的な耐久性の問題があった。また、被検査物が通過する際に開いたカーテンは、自重により閉状態に戻るため、その間にＸ線が筐体外に漏洩する可能性もあり、さらには、カーテンの隙間から漏洩することも考えられる。さらに、例えば瓶やペットボトルに入った飲料品などのように直立搬送される背が高い被検査物の場合、垂下されたカーテンでは被検査物上部にかかる抵抗が大きくなり、この結果、被検査物がバランスを崩して倒れてしまうこともあった。
【０００４】
また、下記特許文献２に開示されるＸ線検査装置には、図８に示すようなＸ線遮蔽部材（金属板）１０１が設けられている。図示のように、Ｘ線遮蔽部材１０１，１０１は二枚で一組をなし、鉛直軸線の周りに回転自在に設けられている。この構成によれば、Ｘ線遮蔽部材１０１，１０１が被検査物Ｗの上部から下部にかけて同じような衝突抵抗となり、被検査物上部のみに抵抗を受けることはなくなる。さらに、このＸ線遮蔽部材１０１，１０１は、図示しないバネなどによって閉状態に常時付勢されているため、被検査物Ｗ通過後には速やかに閉状態に戻ることができる。
【特許文献１】特開平１１−１６０４８７号公報
【特許文献２】特開２００４−１３２７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のＸ線検査装置では、図８に示すように、閉状態における二枚のＸ線遮蔽部材１０１，１０１が搬送路１０２の幅方向に直線状に配置されるため、被検査物Ｗ通過時の衝突抵抗が大きく、被検査物Ｗ上部にかかる抵抗を緩和させても上述したような直立搬送される背が高い被検査物などはバランスを崩して転倒してしまう。特に、搬送される被検査物Ｗが搬送路のセンターラインから外れているときは衝突抵抗が更に大きくなる。
【０００６】
また、図８に示すように、直線状に配置されたＸ線遮蔽部材１０１，１０１では、被検査物Ｗとの接触時間が長くなり、それに伴いＸ線遮蔽部材１０１，１０１の開放時間も長くなるため、その間に筐体１０３外にＸ線が漏洩してしまうおそれもある。
【０００７】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、被検査物がＸ線遮蔽部材を通過する際の衝突抵抗を緩和して特に直立搬送される被検査物が転倒することを防止し、また、筐体外にＸ線が漏洩することを更に防止できるＸ線検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のＸ線検査装置１は、被検査物Ｗの出入口となる開口４，４が設けられた筐体２と、
前記被検査物Ｗを所定の搬送路に沿って前記筐体２の前記入口４ａから前記出口４ｂに搬送する搬送手段６と、
前記筐体２内の所定位置にて前記搬送路上の前記被検査物ＷにＸ線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物Ｗを検査するＸ線検査手段と、
前記Ｘ線検査手段から照射されるＸ線を前記筐体２の前記出入口４（４ａ，４ｂ）から外部に漏洩させないために前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送される前記被検査物Ｗが当接することにより該被検査物Ｗを通過させるＸ線遮蔽部材１０（２０）と、を備えるＸ線検査装置１において、
前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０）は、基端側１５（２３）が前記搬送路の外側に位置し、先端側１６（２４）が前記搬送路上にあるとともに前記基端側１５（２３）より搬送方向Ｙの下流側に位置するようにされたものが前記搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられ、前記先端側１６（２４）同士が前記搬送路のセンターラインＬ上にて当接していることで閉状態となり、且つ前記閉状態に常時付勢されている一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）を有することを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載のＸ線検査装置１は、前記一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の前記先端側１６，１６（２４，２４）同士の当接角度が略直角であることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載のＸ線検査装置１は、前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０）の近傍には、前記遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の開状態を検知するための開放検知センサ１８が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載のＸ線検査装置１は、前記一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）における前記被検査物Ｗが当接する各面の下部にそれぞれ凸部１２（２２）が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載のＸ線検査装置１は、前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０）が前記搬送路に沿って複数設けられたＸ線検査装置１において、
前記一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）のいずれか一方の前記先端側１６（２４）が前記搬送路の前記センターラインＬを超える位置まで延出し、前記延出した遮蔽板１１ａ（２１ａ）が前記搬送路に沿って互い違いとなって配置されるように前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０）が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項６記載のＸ線検査装置１は、前記Ｘ線遮蔽部材１０は、
前記遮蔽板１１ａ（１１ｂ）が鉛入りシート材からなり、
前記遮蔽板１１ａ（１１ｂ）の上部及び下部には該遮蔽板１１ａ（１１ｂ）の幅方向に長い板バネ部材１３ａ，１３ｂが設けられ、前記遮蔽板１１ａ（１１ｂ）が前記上下の板バネ部材１３ａ，１３ｂによって前記閉状態に付勢されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項７記載のＸ線検査装置１は、前記Ｘ線遮蔽部材２０は、
前記遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）材からなり、
前記遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が、リンク機構２５を介して錘３２と連結され、前記錘３２の荷重によって前記閉状態に付勢されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によるＸ線検査装置によれば、Ｘ線遮蔽部材を形成している一対の遮蔽板が、各先端側を搬送方向の下流側に突出させた略Ｖ字形状となる。そして、搬送される被検査物は一対の遮蔽板が形成している傾斜面に衝突するため、その時の衝突抵抗が緩和される。この結果、例えば、直立搬送される背が高い被検査物が遮蔽板との衝突時に転倒することを防ぐことができる。また、搬送路のセンターラインから外れて搬送されている被検査物が一対の遮蔽板の傾斜面にガイドされて中央に移動し、遮蔽板通過後にはセンターライン上に位置矯正される。これにより、被検査物の検査を常に正しい位置で行えるようになる。
【００１６】
また、一対の遮蔽板の先端側同士の当接角度が略直角であることから、被検査物通過時における被検査物との接触時間が短くなる。すなわち、一対の遮蔽板の開放時間も短くなるため、筐体外にＸ線が漏洩することを更に防止できる。
【００１７】
さらに、開放検知センサが設けられることにより、遮蔽板が開け放しの状態を検知することができ、遮蔽板の開け放しによるＸ線の漏洩を防いで安全性を高めることができる。
【００１８】
また、一対の遮蔽板の各当接面の下部に凸部が設けられることで、搬送される被検査物下部が凸部に衝突するため、衝突時に被検査物のバランスが崩れない。この結果、被検査物の転倒を更に防止できる。
【００１９】
さらに、Ｘ線遮蔽部材が搬送路に沿って複数設けられたときに、例えば、いずれか一方の遮蔽板に延出した遮蔽板が配置されたＸ線遮蔽部材と、他方の遮蔽板に延出した遮蔽板が配置されたＸ線遮蔽部材との間の空間は遮蔽性が高まり、筐体外にＸ線が漏洩することを更に防止できるようになる。
【００２０】
また、板バネ部材によって遮蔽板を閉状態に常時付勢させることができる。さらに、板バネ部材の弾性力を被検査物にあわせて変更することができ、この結果、好適な開閉強度が得られるようになる。
【００２１】
また、錘によって遮蔽板を閉状態に常時付勢させることができる。さらに、上記同様に被検査物にあわせて錘の重さを変更することで好適な開閉強度が得られる。これにより、従来より鉛材を用いていた遮蔽板（Ｘ線遮蔽部材）にＳＵＳなどの鋼板を使用することが可能となり、Ｘ線遮蔽部材としての強度や耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
本発明によるＸ線検査装置は、例えば、瓶やペットボトルに入った飲料品などのように、直立搬送される背が高い被検査物にＸ線を照射し、異物検出など種々の検査を行うものである。
【００２３】
まず、図１，４などを参照してＸ線検査装置１の装置構成について説明する。このＸ線検査装置１は、箱型の筐体２を有し、図示しない四本の脚部で設置面上に支持されている。この筐体２は、内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように放射線防護材料を用いて形成されている。また、筐体２の前面は開放されており、筐体２前面に前面開口を閉塞するための開閉自在な扉３が設けられている。さらに、筐体２の両側面には被検査物Ｗの出入口となる開口４，４が設けられている。そして、筐体２の両側面には、これらの開口４，４を覆うためのサイドカバー５，５が設けられている。また、サイドカバー５の内面には、筐体２の各開口４，４からＸ線が漏洩することを防ぐための後述するＸ線遮蔽部材１０が設けられている。
【００２４】
さらに、搬送手段としてのベルトコンベア６は、筐体２内に設けられ、且つ筐体２を搬送方向Ｙに貫通して設けられ、被検査物Ｗの搬送路を形成している。ベルトコンベア６は、搬送方向Ｙの両端にローラ７，７を備えており、これらローラ７，７間に無端状の搬送ベルト８が掛け回されている。そして、いずれか一方のローラ７ａが駆動モータ９と接続されている。このベルトコンベア６は、前段の装置から搬送されてきた被検査物Ｗを入口開口４ａから出口開口４ｂに搬送し、更に後段の装置へと送る。
【００２５】
次に、このＸ線検査装置の光学系について説明する。図示しないが、筐体２内には、Ｘ線源及びＸ線検出器からなるＸ線検査手段が設けられている。Ｘ線源はＸ線を発生させ、このＸ線をＸ線検出器に向けて照射する。Ｘ線検出器は、多数の受光素子が前記搬送路の幅方向Ｚに一列に配設されたラインセンサを有している。また、Ｘ線検出器は、外部コンピュータと接続されており、Ｘ線検出器から出力された信号を所定のタイミングで取り込んで処理し、Ｘ線透過量に応じた明暗分布の画像を作成することにより、被検査物Ｗの様々な検査を行う。
【００２６】
なお、このＸ線検査装置１では、前記Ｘ線源は、筐体２内におけるベルトコンベア６の斜め上方に設けられている。また、Ｘ線検出器は、ベルトコンベア６の斜め下方に設けられ、Ｘ線源に対向している。
【００２７】
ここから、本発明の要旨であるサイドカバーに設けられる前述したＸ線遮蔽部材について各実施の形態ごとに説明する。
【００２８】
まず、第１の実施の形態について説明する。
図１は本発明によるＸ線検査装置の第１の実施の形態を示す平断面図、図２（ａ），（ｂ）は同実施の形態のＸ線遮蔽部材を示す正面図及び背面図、図３は同実施の形態のＸ線遮蔽部材の遮蔽板の動作を示す斜視図である。
【００２９】
図１に示すように、Ｘ線遮蔽部材１０は、筐体２の両側部に設けられたサイドカバー５，５の内面の搬送方向Ｙの上流側と下流側に設けられている。また、各Ｘ線遮蔽部材１０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられた一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂを有している。図２に示すように、遮蔽板１１ａ，１１ｂは、鉛入りの樹脂シートが略矩形にカットされたものであり、表面側の下部に遮蔽板１１ａ，１１ｂの幅方向に長い略矩形の凸部１２が一端のみ固定された片持ち状態で設けられている（図２（ａ）参照）。さらに、裏面側には、その上部及び下部に同じく遮蔽板１１ａ，１１ｂの幅方向に長い略矩形の板バネ部材１３ａ，１３ｂが設けられ、これらの板バネ部材１３ａ，１３ｂの間に各板バネ部材１３ａ，１３ｂを連結する連結部材１４が設けられている（図２（ｂ））参照）。
【００３０】
図１に示すように、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂは、それぞれの基端側１５が搬送路の外側に位置し、サイドカバー５の内側面から延出した支持部材１７によって片持ち支持されている。また、先端側１６は、搬送路のセンターラインＬ上にあって、基端側１５より搬送方向Ｙの下流側に位置して互いに当接している。このとき、各遮蔽板１１ａ，１１ｂの先端側１６，１６同士の当接角度は略直角である。さらに、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂのうちの一方の遮蔽板１１ａは、搬送路のセンターラインＬを僅かに超える位置まで延出する程度に他方の遮蔽板１１ｂより長い。これら一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂは、閉状態において搬送方向Ｙの下流側に突出した略Ｖ字形状をなしている。そして、これら一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂは、搬送路に沿って並んで配置され、このとき、延出した遮蔽板１１ａは、搬送方向Ｙの上流側から順に搬送路を挟んで互い違いとなっている。
【００３１】
また、図１に示すように、各一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂの近傍には、この遮蔽板１１ａ，１１ｂの開状態を検知するための開放検知センサ１８（例えばラインセンサなど）が設けられている。
【００３２】
ここで、図３を参照して第１の実施の形態において被検査物ＷがＸ線遮蔽部材１０を通過する際の遮蔽板２１ａ（２１ｂ）の動作について説明する。なお、図３には一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂのうち一方のみを示しており、他方の遮蔽板は同じ構成であるため省略している。
【００３３】
図３に示すように、まず、サイドカバー５の入口４ａまで搬送されてきた被検査物Ｗの下部が遮蔽板１１ａ（１１ｂ）の凸部１２に衝突する。更に被検査物Ｗが搬送方向Ｙに進むことで上下の板バネ部材１３ａ，１３ｂが弾性変形し、遮蔽板１１ａ（１１ｂ）が被検査物Ｗの幅分だけ開いてこの被検査物Ｗを通過させる。そして、被検査物Ｗの通過と略同時に、弾性変形していた板バネ部材１３，１３ｂが復元し、遮蔽板１１ａ（１１ｂ）は再び閉状態に戻る。なお、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材１０を通過するとき、搬送路のセンターラインＬから外れて搬送されてきた被検査物Ｗを遮蔽板１１ａ（１１ｂ）の傾斜面がガイドしてセンターラインＬ上に移動させることが可能となる。
【００３４】
次に、第２の実施の形態について説明する。
図４は本発明によるＸ線検査装置の第２の実施の形態を示す平断面図、図５は同実施の形態のＸ線遮蔽部材のリンク機構を示す正面図、図６，７は同実施の形態のＸ線遮蔽部材の遮蔽板及びリンク機構の動作を示す斜視図である。
【００３５】
図４に示すように、Ｘ線遮蔽部材２０は、筐体２の両側部に設けられたサイドカバー５，５の内面の搬送方向Ｙの上流側と下流側に設けられている。また、各Ｘ線遮蔽部材２０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられた一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂを有している。この遮蔽板２１ａ，２１ｂの被検査物Ｗとの当接面の下部には、遮蔽板２１ａ，２１ｂの幅方向に長い略矩形の凸部２２が設けられている。この遮蔽板２１ａ，２１ｂは、ステンレス鋼（ＳＵＳ）材からなり、略矩形に形成されている。なお、これら一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂは、後述するリンク機構２５に連結されている。
【００３６】
図４に示すように、一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂは、それぞれの基端側２３，２３が搬送路の外側に位置し、サイドカバー５の内側面に設置されたリンク機構２５に連結されている。また、先端側２４，２４は、搬送路のセンターラインＬ上にあって、基端側２３より搬送方向Ｙの下流側に位置して互いに当接している。このとき、各遮蔽板２１，２１の先端側２３，２３同士の当接角度は略直角である。さらに、一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂのうちの一方の遮蔽板２１ａは、搬送路のセンターラインＬを僅かに超える位置まで延出する程度に他方の遮蔽板２１ｂより長い。これら一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂは、閉状態において搬送方向Ｙの下流側に突出した略Ｖ字形状をなしている。そして、これら一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂは、搬送路に沿って並んで配置され、このとき、延出した遮蔽板２１ａは、搬送方向Ｙの上流側から順に搬送路を挟んで互い違いとなっている。
【００３７】
ここで、図５を参照して前述したリンク機構２５について説明する。なお、図５では、リンク連結された各部を説明するため便宜的に遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が搬送方向Ｙと直交する向きに取り付けられている。図５に示すように、各遮蔽板２１ａ，２１ｂの基端側２３が連結されているリンク機構２５は枠部材２６の中に設けられている。本実施の形態では、一つの枠部材２６の中に、搬送方向Ｙに沿って並んだそれぞれの一方の遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が連結される二つのリンク機構２５，２５が上下に設けられている。リンク機構２５は、回動軸２７と、短軸２８と、ロッド部材２９と、クランク部材３０とで略構成されている。
【００３８】
図５に示すように、回動軸２７は、取付部材２８を介して遮蔽板２１ａ（２１ｂ）と連結されている。この回動軸２７によって、遮蔽板２１ａ（２１ｂ）は鉛直軸線の周りに回動自在となっている。短軸２９は、取付部材２８に設けられるとともに、回動軸２７と異なる位置に設けられている。この短軸２９の軸の向きは回動軸２７と同じく鉛直方向である。短軸２９にはロッド部材３０の一端が連結されている。そして、ロッド部材３０の他端は略Ｌ字形のクランク部材３１の一端に連結されている。さらに、クランク部材３１の他端側には錘３２が設けられている。
【００３９】
また、各一対の遮蔽部材２１ａ，２１ｂの近傍には、図示しないが上述した第１の実施の形態と同様に、遮蔽板２１ａ，２１ｂの開状態を検知するための例えばラインセンサなどからなる開放検知センサが設けられている。
【００４０】
ここから、図６，７を参照して第２の実施の形態において被検査物ＷがＸ線遮蔽部材２０を通過する際の遮蔽板２１ａ（２１ｂ）及びリンク機構２５の動作について説明する。なお、図６，７には一対の遮蔽板２１ａ，２１ｂのうち一方のみを示しており、他方の遮蔽板は同じ構成であるため省略している。
【００４１】
図６に示すように、まず、サイドカバー５の入口４ａ（図５参照）まで搬送されてきた被検査物Ｗの下部が遮蔽板２１ａ（２１ｂ）の凸部２２に衝突し、更に被検査物Ｗが搬送方向Ｙに進むことで遮蔽板２１ａ（２１ｂ）を押し開ける。このとき、図７に示すように、遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が開くことによって、回動軸２７が鉛直軸線周りに回動し、これに連動する取付部材２８と共に短軸２９の位置が移動する。また、短軸２９の移動に連動してロッド部材３０が搬送方向Ｙと同方向（水平方向）に移動し、クランク部材３１の一端を水平に引っ張る。これにより、クランク部材３１は、その屈曲部を支点として他端側に設けられた錘３２を引き上げる。この引き上げられた錘３２によって遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が閉状態に付勢される。
【００４２】
そして、被検査物Ｗが通過すると、略同時に錘３２が下がり、リンク機構２５の各部材が上述した動作と逆の動作を行うようになり、遮蔽板２１ａ（２１ｂ）が再び閉状態に戻ることになる。なお、ここでも、上述した第１の実施の形態と同様に、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材２０を通過するとき、搬送路のセンターラインＬから外れて搬送されてきた被検査物Ｗを遮蔽板２１ａ（２１ｂ）の傾斜面がガイドしてセンターラインＬ上に移動させることが可能となる。
【００４３】
上述した第１及び第２の各実施の形態によれば、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）が、それぞれの先端側１６，１６（２４，２４）を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｖ字形状となっていることで、搬送される被検査物Ｗは一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）が形成している傾斜面に衝突するため、その時の衝突抵抗が緩和される。この結果、直立搬送される背が高い被検査物Ｗが遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）との衝突時に転倒するのを防ぐことができる。また、搬送路のセンターラインＬから外れて搬送されている被検査物Ｗが一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の傾斜面にガイドされて中央に移動するため、遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）通過後にはセンターラインＬ上に位置矯正される。これにより、被検査物Ｗの検査を常に正しい位置で行えるようになる。
【００４４】
また、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の先端側１６，１６（２４，２４）同士の当接角度が略直角であることから、被検査物Ｗ通過時における被検査物Ｗとの接触時間が短くなる。すなわち、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の開放時間も短くなるため、筐体２外にＸ線が漏洩することを更に防止できる。
【００４５】
さらに、開放検知センサ１８が設けられることにより、遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）が開け放しの状態を検知することができ、遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の開け放しによるＸ線の漏洩を防いで安全性を高めることができる。
【００４６】
また、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）の各当接面の下部に凸部１２（２２）が設けられることで、搬送される被検査物Ｗの下部が凸部１２（２２）に衝突するようになり、衝突時に被検査物Ｗのバランスが崩れず、被検査物Ｗの転倒を更に防止できる。
【００４７】
さらに、Ｘ線遮蔽部材１０（２０）が搬送路に沿って複数設けられたときに、一対の遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，２１ｂ）のうち一方が延出した遮蔽板１１ａ（２１ａ）のＸ線遮蔽部材１０（２０）と、他方が延出した遮蔽板１１ａ（２１ａ）のＸ線遮蔽部材１０を搬送路に沿って並べて配設することで、Ｘ線遮蔽部材１０（２０）の間の空間の遮蔽性が高まり、筐体２外にＸ線が漏洩することを更に防止できるようになる。
【００４８】
特に、第１の実施の形態によれば、板バネ部材１３ａ，１３ｂによって遮蔽板１１ａ（１１ｂ）を閉状態に常時付勢させることができ、板バネ部材１３ａ，１３ｂの弾性力を被検査物Ｗの種類などにあわせて変更することもできるため、遮蔽板１１ａ（１１ｂ）に好適な開閉強度が得られるようになる。
【００４９】
また、第２の実施の形態によれば、錘３２の上下動によって遮蔽板２１ａ（２１ｂ）を閉状態に常時付勢させることができる。さらに、第１の実施の形態と同様に、被検査物Ｗにあわせて錘３２の重さを変更することで遮蔽板２１ａ（２１ｂ）に好適な開閉強度が得られる。これにより、従来より鉛材を用いていた遮蔽板２１ａ（２１ｂ）にＳＵＳ製の鋼板などを使用することが可能となり、強度や耐久性を向上させることができる。
【００５０】
なお、上述した各実施の形態では、Ｘ線遮蔽部材１０（２０）が筐体２の両側面にあるサイドカバー５，５に設けられているが、このＸ線遮蔽部材１０（２０）は、筐体２内の搬送路上のどこに設けられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明によるＸ線検査装置の第１の実施の形態を示す平断面図である。
【図２】（ａ）同実施の形態のＸ線遮蔽部材を示す正面図である。 （ｂ）同実施の形態のＸ線遮蔽部材を示す背面図である。
【図３】同実施の形態のＸ線遮蔽部材の遮蔽板の動作を示す斜視図である。
【図４】本発明によるＸ線検査装置の第２の実施の形態を示す平断面図である。
【図５】同実施の形態のＸ線遮蔽部材のリンク機構を示す正面図である。
【図６】同実施の形態のＸ線遮蔽部材の遮蔽板及びリンク機構の動作を示す正面図である。
【図７】同実施の形態のＸ線遮蔽部材の遮蔽板及びリンク機構の動作を示す正面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）従来のＸ線検査装置のＸ線遮蔽部材を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…Ｘ線検査装置
２…筐体
４…開口
６…搬送手段としてのベルトコンベア
１０，２０…Ｘ線遮蔽部材
１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ…遮蔽板
１１ａ，２１ａ…上記遮蔽板のうち先端側が延出した遮蔽板
１３ａ，１３ｂ…板バネ部材
１５，２３…基端側
１６，２４…先端側
１８…開放検知センサ
２５…リンク機構
３２…錘
Ｌ…搬送路のセンターライン
Ｗ…被検査物
Ｙ…搬送方向
Ｚ…搬送路の幅方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物（Ｗ）の出入口となる開口（４）が設けられた筐体（２）と、
前記被検査物を所定の搬送路に沿って前記筐体の前記入口から前記出口に搬送する搬送手段（６）と、
前記筐体内の所定位置にて前記搬送路上の前記被検査物にＸ線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物を検査するＸ線検査手段と、
前記Ｘ線検査手段から照射されるＸ線を前記筐体の前記出入口から外部に漏洩させないために前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送される前記被検査物が当接することにより該被検査物を通過させるＸ線遮蔽部材（１０，２０）と、を備えるＸ線検査装置（１）において、
前記Ｘ線遮蔽部材は、基端側（１５，２３）が前記搬送路の外側に位置し、先端側（１６，２４）が前記搬送路上にあるとともに前記基端側より搬送方向（Ｙ）の下流側に位置するようにされたものが前記搬送路の幅方向（Ｚ）に対向して設けられ、前記先端側同士が前記搬送路のセンターライン（Ｌ）上にて当接していることで閉状態となり、且つ前記閉状態に常時付勢されている一対の遮蔽板（１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ）を有することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記一対の遮蔽板（１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ）の前記先端側（１６，１６，２４，２４）同士の当接角度が略直角であることを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記Ｘ線遮蔽部材（１０，２０）の近傍には、前記遮蔽板（１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ）の開状態を検知するための開放検知センサ（１８）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記一対の遮蔽板（１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ）における前記被検査物（Ｗ）が当接する各面の下部にそれぞれ凸部（１２，２２）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記Ｘ線遮蔽部材（１０，２０）が前記搬送路に沿って複数設けられたＸ線検査装置（１）において、
前記一対の遮蔽板（１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ）のいずれか一方の前記先端側（１６，２４）が前記搬送路の前記センターライン（Ｌ）を超える位置まで延出し、前記延出した遮蔽板（１１ａ，２１ａ）が前記搬送路に沿って互い違いとなって配置されるように前記Ｘ線遮蔽部材（１０，２０）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記Ｘ線遮蔽部材（１０）は、
前記遮蔽板（１１ａ，１１ｂ）が鉛入りシート材からなり、
前記遮蔽板の上部及び下部には該遮蔽板の幅方向に長い板バネ部材（１３ａ，１３ｂ）が設けられ、前記遮蔽板が前記上下の板バネ部材によって前記閉状態に付勢されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１つに記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記Ｘ線遮蔽部材（２０）は、
前記遮蔽板（２１ａ，２１ｂ）が鋼材からなり、
前記遮蔽板が、リンク機構（２５）を介して錘（３２）と連結され、前記錘の荷重によって前記閉状態に付勢されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１つに記載のＸ線検査装置。
【請求項１】
被検査物（Ｗ）の出入口となる開口（４）が設けられた筐体（２）と、
前記被検査物を所定の搬送路に沿って前記筐体の前記入口から前記出口に搬送する搬送手段（６）と、
前記筐体内の所定位置にて前記搬送路上の前記被検査物にＸ線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物を検査するＸ線検査手段と、
前記Ｘ線検査手段から照射されるＸ線を前記筐体の前記出入口から外部に漏洩させないために前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送される前記被検査物が当接することにより該被検査物を通過させるＸ線遮蔽部材（１０，２０）と、を備えるＸ線検査装置（１）において、
前記Ｘ線遮蔽部材は、基端側（１５，２３）が前記搬送路の外側に位置し、先端側（１６，２４）が前記搬送路上にあるとともに前記基端側より搬送方向（Ｙ）の下流側に位置するようにされたものが前記搬送路の幅方向（Ｚ）に対向して設けられ、前記先端側同士が前記搬送路のセンターライン（Ｌ）上にて当接していることで閉状態となり、且つ前記閉状態に常時付勢されている一対の遮蔽板（１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ）を有することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記一対の遮蔽板（１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ）の前記先端側（１６，１６，２４，２４）同士の当接角度が略直角であることを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記Ｘ線遮蔽部材（１０，２０）の近傍には、前記遮蔽板（１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ）の開状態を検知するための開放検知センサ（１８）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記一対の遮蔽板（１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ）における前記被検査物（Ｗ）が当接する各面の下部にそれぞれ凸部（１２，２２）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記Ｘ線遮蔽部材（１０，２０）が前記搬送路に沿って複数設けられたＸ線検査装置（１）において、
前記一対の遮蔽板（１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ）のいずれか一方の前記先端側（１６，２４）が前記搬送路の前記センターライン（Ｌ）を超える位置まで延出し、前記延出した遮蔽板（１１ａ，２１ａ）が前記搬送路に沿って互い違いとなって配置されるように前記Ｘ線遮蔽部材（１０，２０）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記Ｘ線遮蔽部材（１０）は、
前記遮蔽板（１１ａ，１１ｂ）が鉛入りシート材からなり、
前記遮蔽板の上部及び下部には該遮蔽板の幅方向に長い板バネ部材（１３ａ，１３ｂ）が設けられ、前記遮蔽板が前記上下の板バネ部材によって前記閉状態に付勢されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１つに記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記Ｘ線遮蔽部材（２０）は、
前記遮蔽板（２１ａ，２１ｂ）が鋼材からなり、
前記遮蔽板が、リンク機構（２５）を介して錘（３２）と連結され、前記錘の荷重によって前記閉状態に付勢されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１つに記載のＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２８１４８２（Ｐ２００８−２８１４８２Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２７０１６（Ｐ２００７−１２７０１６）
【出願日】平成１９年５月１１日（２００７．５．１１）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１１日（２００７．５．１１）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
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