Ｘ線検査装置
【課題】Ｘ線漏洩を更に抑えて安全性を向上させ、第二のスリットを形成する散乱規制板の清掃が容易に行えて清掃性を向上させたＸ線検査装置を提供すること。
【解決手段】Ｘ線発生部２と、Ｘ線検出部４とを有し、Ｘ線発生部２とＸ線検出部４の間の検査空間７内を搬送方向Ｙに搬送される被検査物ＷにＸ線を照射し、その透過量から被検査物Ｗを検査するＸ線検査装置１であり、Ｘ線発生部２からのＸ線を検査空間７内の所定領域に照射するためにこの空間７の上面に形成された開口面２１ａを有した第一のスリット２１と、検査空間７の上面からこの空間７内に突出し、第一のスリット２１の開口面２１ａを挟んで対面して設けられた一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂにより形成された第二のスリット２８とを備え、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂをその間が清掃可能となるように検査空間７の上面から取り外し可能に設けた。
【解決手段】Ｘ線発生部２と、Ｘ線検出部４とを有し、Ｘ線発生部２とＸ線検出部４の間の検査空間７内を搬送方向Ｙに搬送される被検査物ＷにＸ線を照射し、その透過量から被検査物Ｗを検査するＸ線検査装置１であり、Ｘ線発生部２からのＸ線を検査空間７内の所定領域に照射するためにこの空間７の上面に形成された開口面２１ａを有した第一のスリット２１と、検査空間７の上面からこの空間７内に突出し、第一のスリット２１の開口面２１ａを挟んで対面して設けられた一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂにより形成された第二のスリット２８とを備え、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂをその間が清掃可能となるように検査空間７の上面から取り外し可能に設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線発生部とＸ線検出部の間にて略閉塞された検査空間内を搬送される被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量に基づいてこの被検査物の品質を検査するＸ線検査装置に係り、詳細には、Ｘ線発生部にて発生させたＸ線をＸ線検出部側に向けて照射するための第一のスリットと、第一のスリットの開口面からのＸ線の散乱を抑制する第二のスリットとを備えたＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線検査装置は、その筐体内を搬送される食品などの被検査物にＸ線を照射して、被検査物に混入している異物の検出や、被検査物の形状などが品質規格に適合するか否かなどを検査する装置である。図１に示すように、Ｘ線検査装置１は、筐体１ａの上部にＸ線を発生させるＸ線発生部２を備えるとともに、Ｘ線発生部２の下方にはＸ線検出部４を備えている。筐体１ａの前面には開閉可能な遮蔽扉８が設けられている。また、筐体１ａの両側面は被検査物Ｗが搬入・搬出されるための搬入口１１ａ及び搬出口１１ｂとして開口されており、これらの開口部（搬入口１１ａ及び搬出口１１ｂ）はＸ線の漏洩を防止するために遮蔽カーテンなどで遮蔽されている。
【０００３】
また、Ｘ線検査装置１では、筐体１ａ内において、Ｘ線発生部２とＸ線検出部４の間が略閉塞された空間となり、この閉塞された空間が検査空間７となる。検査空間７の上面には、Ｘ線発生部２にて発生させたＸ線をＸ線検出部４側に向けて照射するために図示しないスリット（Ｘ線照射口）が形成されている。Ｘ線照射口となるスリットがあることにより、Ｘ線発生部２から発生したＸ線の散乱を抑えて、検査空間７からのＸ線の漏洩を抑制することができる。
【０００４】
ところが、更に高い検査精度を得るためにＸ線強度を上げると、Ｘ線の漏洩防止の観点から上述したスリットだけでは不十分なことがあった。この場合、従来、Ｘ線発生部にて発生させたＸ線を、まず、第一のスリットを通過させ、次に、第二のスリットを通過させて照射することにより、Ｘ線の散乱を抑制していた。このような構成例は、例えば下記特許文献１，２などにある。
【０００５】
下記特許文献１に開示されるＸ線異物検出装置は、図５に示すように、Ｘ線発生部１０１の底面側に、Ｘ線が通過する第一のスリット１０２ａを有して筒状をなすＸ線曝射口１０２と、Ｘ線発生部１０１の底面側にてＸ線曝射口１０２の周りを囲むように突設されて、一側部が開口した枠をなす遮蔽部材１０３と、Ｘ線発生部１０１の底側に位置する支持部材１０４上にて、Ｘ線発生部１０１を摺動載置するように設けられ、Ｘ線発生部１０１の摺動に伴い遮蔽部材１０４を挿通支持可能にこの遮蔽部材１０４の開口部分と対向する一側部が開口した枠をなす載置台１０５と、支持部材１０４上に設けられ、Ｘ線曝射口１０２の周りを囲むように筒状をなし、Ｘ線発生部１０１の摺動に伴いＸ線曝射口１０２を挿通可能な切欠き１０６ｂを有するとともに、第一のスリット１０２ａを介したＸ線を図示しないＸ線検出部側に向けて照射する第二のスリット１０６ａを有したＸ線導出部１０６とを備えて構成されている。
【０００６】
また、例えば下記特許文献２に開示されるＸ線検査装置のように、第一のスリットから下方に向けて突出する散乱規制部材が設けられ、散乱規制部材の下端が第二のスリットとなるものがある。このＸ線検査装置によれば、Ｘ線が、第一のスリットを通過した後に第二のスリットを通過することにより、Ｘ線の散乱を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３１８０６０号公報
【特許文献２】特開２００４−３３３２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のＸ線検査装置などには以下の問題がある。まず、上記特許文献１に開示されるＸ線異物検出装置では、第一のスリット１０２ａを介した後に第二のスリット１０６ａを介してＸ線を照射することによりＸ線の散乱を抑制することができるものの、これらの第一のスリット１０２ａ及び第二のスリット１０６ａは検査空間の外部に設けられているため、最終的にＸ線が通過する第二のスリット１０６ａと搬送される被検査物とは距離があり、背の低い被検査物から高い検査精度を得る場合にＸ線強度を上げることがあるが、それではＸ線の漏洩が増加する可能性があり危険であるため、この場合は安全面を考慮してＸ線強度を上げることができなかった。一般に、Ｘ線強度を上げるとは、管電圧又は管電流を上げることを意味する。管電圧を上げるとＸ線の透過力が向上し、管電流の値がそのままであっても遮蔽手段によるＸ線の遮蔽率が変化（低下）する。また、管電流を上げるとＸ線の照射量が増加し、管電圧の値がそのままであっても遮蔽手段によるＸ線の遮蔽量が変化（低減）する。したがって、管電圧、管電流のどちらを上げてもＸ線の漏洩量は増加するおそれがある。
【０００９】
次に、上記特許文献２に開示されるＸ線検査装置のように、第一のスリットから下方に向けて突出する、つまり、検査空間内に突出する第二のスリットを備えたものでは、最終的にＸ線を照射する第二のスリットと被検査物との距離が縮まることにより、Ｘ線の散乱が抑制されるが、第二のスリット（散乱規制部材の隙間）は狭く、清掃性が悪いという問題があった。ここで、清掃性の問題を具体的に説明する。検査空間内に突出する散乱規制部材は、検査空間の上面に固定されており、通常は取り外すことができないようになっている。被検査物が食品である場合には搬送中に散乱規制部材と接触することがあり、散乱規制部材に被検査物のカスなどが付着することがある。この付着したカスなどを定期的にブラシなどで取り除かなければならないのだが、散乱規制部材の隙間は狭いことからこの隙間にブラシなどが入らず、カスなどが残ることがあり、不衛生となる。なお、スリットの幅が狭いほど遮蔽効果が高まるため、通常は５ｍｍ程度の幅に設定されている。
【００１０】
また、散乱規制部材が固定されていることにより、被検査物の高さに応じて散乱規制部材の高さを変更することができないために汎用性が低く、背の低い被検査物から高い検査精度を得たい場合などには不向きという上記特許文献１と同様の問題があった。
【００１１】
そこで本発明は、上述したような問題点を解消するために、装置（検査空間）の外部へのＸ線の漏洩を更に抑えて安全性を向上させ、第二のスリットを形成する散乱規制板の清掃が容易に行えることにより清掃性を向上させ、しかも、汎用性の高い散乱規制板を備えたＸ線検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明による請求項１記載のＸ線検査装置は、筐体１ａ内に、Ｘ線を発生させるＸ線発生部２と、該Ｘ線発生部２からのＸ線を受けるＸ線検出部４とを有し、
前記Ｘ線発生部２と前記Ｘ線検出部４の間にて略閉塞された空間となる検査空間７内を所定の搬送方向Ｙに搬送される被検査物ＷにＸ線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物Ｗを検査するＸ線検査装置１であって、
前記Ｘ線発生部２にて発生させたＸ線を前記検査空間７内の所定の検査領域に照射するために該検査空間７の上面に形成された前記搬送方向Ｙと直交する方向を長手とする開口面２１ａを有した第一のスリット２１と、
前記検査空間７の上面から該空間７内に突出するとともに前記第一のスリット２１の前記開口面２１ａを前記搬送方向Ｙから挟むように対面して設けられた一対の散乱規制板２２，２２（２２ａ，２２ｂ）により形成された第二のスリット２８とを備え、
前記一対の散乱規制板２２，２２（２２ａ，２２ｂ）が、該一対の散乱規制板２２，２２（２２ａ，２２ｂ）の間が清掃可能となるように前記検査空間７の上面から取り外し可能に設けられたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載のＸ線検査装置は、前記一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂの少なくともいずれか一方が、前記一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂの間を広げるようにその上縁部を支点として回動可能に設けられたことを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載のＸ線検査装置は、前記請求項２記載のＸ線検査装置１が、閉じた状態のときに前記検査空間７を形成するように前記筐体１ａの前面に設けられた遮蔽扉８が開いた状態のときに前記Ｘ線発生部２からのＸ線の発生を禁止するインターロックスイッチを備えており、
前記遮蔽扉８の裏面には、前記一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂの間を広げるために回動された該散乱規制板２２ａに当接して前記遮蔽扉８が閉じることを妨げる突部３１が設けられたことを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載のＸ線検査装置は、前記一対の散乱規制板２２，２２が、前記搬送方向Ｙと直交する方向にスライド可能に設けられたことを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載のＸ線検査装置は、前記一対の散乱規制板２２，２２が取り付けられているときにはＸ線強度を上げるように制御し、前記一対の散乱規制板２２，２２が取り付けられていないときにはＸ線強度を下げるように制御する制御手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のＸ線検査装置によれば、第二のスリットを形成する一対の散乱規制板を検査空間の上面から取り外すことができるため、特に一対の散乱規制板の間の清掃が容易となる。すなわち、清掃性が向上する。また、搬送される被検査物の高さに応じて、検査空間内に突出する第二のスリットの高さが変更可能となり、例えば、背の低い被検査物のときには長い散乱規制板を用いることで第二のスリットを低い位置に設定することができるようになる。これにより、第二のスリットと被検査物との距離が縮まり、Ｘ線強度を上げることができて高い検査精度を得ることができるとともに、Ｘ線の散乱を抑制することができる。これにより、Ｘ線の漏洩が更に抑制され、安全性が向上する。それに加えて、これらの散乱規制板は、背の高い被検査物のときには散乱規制板を取り外すことができ、汎用性の高いものである。
【００１８】
また、一対の散乱規制板の少なくともいずれか一方が、一対の散乱規制板の間を広げるように回動可能に設けられていることにより、検査空間に取り付けられた状態であっても、従来は狭くて清掃困難であった一対の散乱規制板の間が容易に清掃可能となる。これにより、清掃にかかる時間と手間が軽減され、頻繁に清掃することができて衛生的となる。
【００１９】
さらに、遮蔽扉の裏面に設けられている突部が、一対の散乱規制板の間を広げるために回動された散乱規制板、つまり、正規の位置にない散乱規制板に当接して遮蔽板が閉じることを妨げるため、例えば、散乱規制板を揺動させて清掃し、通常は清掃後に自重によって正規の位置に戻るはずの散乱規制板が何らかの原因で戻らなかったときに、遮蔽扉が閉じなくなる。遮蔽扉が閉じなければ、インターロックスイッチがＯＮにならず、Ｘ線の発生を禁止する。これにより、安全性が向上する。
【００２０】
また、一対の散乱規制板がスライド可能に設けられていることにより、これらの散乱規制板の取り付け・取り外しが更に容易となる。
【００２１】
さらに、一対の散乱規制板が取り付けられているときにはＸ線強度を上げるように制御し、一対の散乱規制板が取り付けられていないときにはＸ線強度を下げるように制御することにより、被検査物の高さに応じたＸ線強度の設定を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明によるＸ線検査装置の一例を示す斜視図である。
【図２】一対の散乱規制板（第二のスリット）を示す正面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）散乱規制板が正規の位置にない状態を示す正面図である。
【図４】散乱規制板が正規の位置にないときの遮蔽扉を示す側面図である。
【図５】従来のＸ線検査装置のスリットを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
本発明によるＸ線検査装置は、その筐体内を搬送される被検査物（主に生肉などの剥き出しの食品）に向けてＸ線を照射して、被検査物に混入している異物の検出や、被検査物の形状などが品質規格に適合するか否かなどの検査を行うものである。
【００２４】
図１に示すように、Ｘ線検査装置１は、Ｘ線を発生させるＸ線発生部２と、Ｘ線発生部２からのＸ線を受けるＸ線検出部４と、被検査物Ｗ（図２参照）を所定の搬送方向Ｙに搬送する搬送部１０とを備えている。
【００２５】
Ｘ線発生部２は、Ｘ線を発生させるＸ線管３の周囲を遮蔽板にて覆うことにより、Ｘ線の漏洩を防止するように構成されている。遮蔽板は、鉛などのＸ線遮蔽材が内張りされた板である。Ｘ線発生部２は、Ｘ線検査装置１の筐体１ａ内の上部に設けられており、下方に向けてＸ線を照射する。このときのＸ線の態様は、Ｘ線管３から下方に広がる略円錘状となる。また、Ｘ線発生部２においては、Ｘ線を発生させたときに生じる熱を図示しない冷却フィンによって放熱している。
【００２６】
Ｘ線検出部４は、筐体１ａ内の下部に設けられており、Ｘ線発生部２からのＸ線を受けるように構成されている。Ｘ線検出部４は、金属箱５内に収容されている。金属箱５の略平坦な上面にはスリット６が形成されている。スリット６は、搬送方向Ｙと直交する方向に長い長孔に、Ｘ線を透過させる樹脂材がシリコンなどで防水されて取り付けられてなる。スリット６は、後述する第一のスリット２１及び第二のスリット２８を通過してその態様が略面状となるＸ線を通過させる。金属箱５のスリット６を通過したＸ線は、金属箱５内のＸ線検出部４で受け、Ｘ線検出部４にてこのＸ線を光変換し、図示しないＸ線処理部に出力する。
【００２７】
また、金属箱５は、搬送方向Ｙと直交する方向の面が筐体１ａに固定されている。この実施の形態においては、金属箱５は溶接にて固定されている。その他、ボルトなどで固定されていてもよい。また、金属箱５は、筐体１ａの脚部によって底面が固定されていてもよい。
【００２８】
筐体１ａ内には、Ｘ線発生部２とＸ線検出部４の間に略閉塞された空間が形成されている。この空間は、Ｘ線を照射して被検査物Ｗを検査するための検査空間７となる。
【００２９】
図３に示すように、筐体１ａの前面には遮蔽扉８が設けられている。遮蔽扉８は、その底面の両端部に受部９，９が設けられている。この受部９，９が筐体１ａの側面下部から搬送方向Ｙに突出して設けられている支持ピン１０，１０と係合することにより、遮蔽扉８は支持ピン１０，１０を回動軸として開閉可能となる。
【００３０】
また、図示しないが、遮蔽扉８には、このＸ線検査装置１が備えるインターロックスイッチが設けられている。インターロックスイッチは、遮蔽扉８が開いた状態ではＯＦＦとなり、遮蔽扉８が閉じた状態ではＯＮとなる。インターロックスイッチがＯＦＦのときには、図示しない制御手段によってＸ線発生部２からのＸ線の発生を禁止する。
【００３１】
図１に示すように、筐体１ａの両側面は、被検査物Ｗが搬入・搬出されるための搬入口１１ａ及び搬出口１１ｂとなるように開口形成されている。これらの搬入口１１ａ及び搬出口１１ｂは、Ｘ線の漏洩を防止するために図示しない遮蔽カーテンなどを用いて被検査物Ｗを通過可能として遮蔽されている。
【００３２】
搬送部１２は、搬入口１１ａから搬入されてきた被検査物Ｗを搬送し、筐体１ａ内の検査空間７を通過させるものである。また、検査空間７を通過した被検査物Ｗは搬出口１１ｂから搬出され、後段の装置に送られる。搬送部１２にはベルトコンベアが用いられている。搬送部としてのベルトコンベア１２は、ローラ１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）と、モータユニット１４と、搬送ベルト１５とから略構成されている。ベルトコンベア１２のローラ１３及び搬送ベルト１５は、Ｘ線検出部４が収容された金属箱５に対して着脱自在に取り付けられている。ベルトコンベア１２は、モータユニット１４の駆動により、ローラ１３ｄが回転し、各ローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに掛け回された搬送ベルト１５を搬送される被検査物Ｗが搬送方向Ｙに進行するように循環させる。搬送ベルト１５は金属箱５の上面に沿って循環するため、搬送ベルト１５上に載せられた被検査物Ｗは金属箱５の上面を支持面として、Ｘ線発生部２からＸ線検出部４に至るＸ線の間を通過するようになる。
【００３３】
図２に示すように、検査空間７の上面側には、この検査空間７の上面に形成された搬送方向Ｙと直交する方向を長手方向として長い開口面２１ａを有する第一のスリット２１が形成されている。第一のスリット２１の下部にある開口面２１ａは、Ｘ線発生部２にて発生させたＸ線を被検査物Ｗに向けて照射するためのＸ線照射口となる。第一のスリット２１は、Ｘ線検出部４が有するスリット６の直上に位置している。なお、Ｘ線発生部２にて発生させたＸ線の態様は、上述したように、Ｘ線管３から下方に広がる略円錘状となる。この態様のＸ線を被検査物Ｗに向けて照射すると、Ｘ線の散乱が大きく、Ｘ線漏洩の可能性が高まり危険なため、Ｘ線の散乱を抑制する必要がある。第一のスリット２１が形成されることで、Ｘ線の散乱が抑制されてそのＸ線照射口から照射することができる。なお、Ｘ線照射口の開口面２１ａには、防水性や防塵性を向上させるために、Ｘ線を透過する材質（例えば樹脂）のカバーを取り付けてもよい。
【００３４】
また、検査空間７の上面には、この上面から検査空間７内に突出するとともに、検査空間７側から見た第一のスリット２１の開口面２１ａを搬送方向Ｙから挟むように対面した一対の散乱規制板２２，２２（２２ａ，２２ｂ）が設けられている。すなわち、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂは、第一のスリット２１の開口面２１ａを搬送方向Ｙの上流側及び下流側から挟むように設けられていて、第一のスリット２１の開口面２１ａからＸ線検出部４のスリットに向かっていくＸ線を遮ることなく照射するようになっている。一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂのうち、一方の散乱規制板２２ａは、略矩形板状の本体部２３と、本体部２３の一縁部（上縁部）にヒンジ２５を介して回動可能に本体部２３と連結されている略矩形板状の取付部２４と、本体部２３の下縁部の一端部から略直角に突出するように設けられているストッパ片２６とから構成されている。また、他方の散乱規制板２２ｂは、略矩形板状の本体部２３と、本体部２３の一縁部（上縁部）が略直角に折曲されてなる略矩形板状の取付部２４とから構成されている。
【００３５】
一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂは、それぞれの取付部２４が支持板２７を介してネジ止めなどされることにより、例えば清掃時などに容易に取り外し可能となるように検査空間７の上面に取り付けられている。検査空間７の上面に取り付けられている一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂのうち、他方の散乱規制板２２ｂは、本体部２３が鉛直下向きに固定されるように取り付けられ、一方の散乱規制板２２ａは、本体部２３を垂下させて取り付けられている。一方の散乱規制板２２ａは、この一方の散乱規制板２２ａと他方の散乱規制板２２ｂの間を広げるように搬送方向Ｙに沿って回動可能に設けられている。また、一方の散乱規制板２２ａは、これを回動させても自重によって元の位置に戻るものである。このとき、一方の散乱規制板２２ａのストッパ片２６が他方の散乱規制板２２ｂと当接することにより、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂは一定の間隔をあけて配置されるようになる。
【００３６】
一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂのそれぞれの本体部２３の下縁部により、第一のスリット２１を通過したＸ線を被検査物Ｗに向けて照射するための第二のスリット２８が形成されている。第二のスリット２８が形成されることで、被検査物Ｗに近い位置から散乱が抑制されたＸ線を照射することができる。
【００３７】
図３に示すように、上述した遮蔽扉８の裏面における所定位置には、遮蔽扉８を閉じた状態のときに検査空間７内に突出する略矩形板状の突部３１が設けられている。この突部３１は、Ｘ線検査装置１の誤作動によりＸ線が漏洩することを防止するための安全装置として機能するものである。
【００３８】
ここでは、図３，４を参照して上述したＸ線の漏洩を防止するための安全装置について説明する。
図３（ａ）に示すように、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂの間を清掃するときなどには、散乱規制板２２ａ，２２ｂの間を広げるために、一方の散乱規制板２２ａを手などで回動させるが、清掃後は一方の散乱規制板２２ａから手を離せばこの散乱規制板２２ａは自重により元の位置、つまり、正規の位置に戻るものである。ところが、ヒンジ２５に埃などが堆積していた場合などに手を離してもヒンジ２５の回動状態が悪いことから散乱規制板２２ａが正規の位置に戻らず、中途位置に保持されてしまう。この状態で遮蔽扉８を閉じてＸ線を照射すれば、Ｘ線が散乱し、基準値を大幅に上回るＸ線が漏洩する可能性がある。通常、第二のスリット２８を備えるときには、第一のスリット２１から第二のスリット２８までにＸ線の散乱を抑制することができるため、Ｘ線強度を上げて照射する。そのため、Ｘ線が漏洩する可能性は非常に高くなる。
【００３９】
このような場合、図３（ｂ）に示すように、遮蔽扉８を閉じようとしても、遮蔽扉８の突部３１が、中途位置にある一方の散乱規制板２２ａに妨げられて遮蔽扉８を閉じることができなければ、Ｘ線検査装置１が備えるインターロックスイッチがＯＮにならず、インターロックスイッチがＯＮにならないため、Ｘ線発生部２からＸ線が発生することはない。このように、Ｘ線検査装置１では、一方の散乱規制板２２ａが正規の位置にないときに、突部３１によって遮蔽扉８を閉じられないように構成して安全装置としている。
【００４０】
上述した実施の形態によれば、第二のスリット２８を形成する一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂを検査空間７の上面から取り外すことができるため、特に一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂの間の清掃が容易となる。また、搬送される被検査物Ｗの高さに応じて、検査空間７内に突出する第二のスリット２８の高さが変更可能となり、例えば、背の低い被検査物Ｗのときには長い散乱規制板２２ａ，２２ｂを用いることで第二のスリット２８を低い位置に設定することができるようになる。これにより、第二のスリット２８と被検査物Ｗとの距離が縮まり、Ｘ線強度を上げることができて高い検査精度を得ることができるとともに、Ｘ線の散乱を抑制することができる。それに加えて、この散乱規制板２２ａ，２２ｂは、背の高い被検査物Ｗのときにはこのような散乱規制板２２ａ，２２ｂを取り外すことができるため、汎用性の高いものである。
【００４１】
また、一方の散乱規制板２２ａが回動することにより、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂの間を広げることができるため、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂが検査空間７に取り付けられた状態のままであっても、この部分の清掃が容易となる。なお、このような清掃は、例えば、同じ品種の被検査物Ｗを検査するときなどに頻繁に行う清掃である。これに対して、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂを検査空間７の上面から取り外して行う清掃は、被検査物Ｗの品種を変えて検査するときなどのように、確実な清掃が求められるときに行う清掃である。
【００４２】
なお、上述した実施の形態では、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂがネジ止めによって検査空間７の上面に取り付けられる構成としているが、一対の散乱規制板２２，２２が、被検査物Ｗの搬送方向Ｙと直交する方向にスライド可能に構成されてもよい。このような構成は、一対の散乱規制板２２，２２の上縁部に細長い略板状のスライド軸が設けられ、検査空間７の上面にこのスライド軸を挿通させるガイド溝が設けられることにより実現可能となる。この構成によれば、遮蔽扉８を開いて、これらの散乱規制板２２，２２を取り付けるときは奥に押し込むだけでよく、散乱規制板２２，２２を取り外すときは手前に引くだけでよいため、一対の散乱規制板２２，２２の取り付け・取り外しが更に容易となる。
【００４３】
また、上述した実施の形態に、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂが取り付けられているときにはＸ線強度を上げるように制御し、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂが取り付けられていないときにはＸ線強度を下げるように制御する制御手段を更に備える構成としてもよい。この構成によれば、被検査物Ｗの高さに応じたＸ線強度の設定を自動化することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１…Ｘ線検査装置
１ａ…筐体
２…Ｘ線発生部
４…Ｘ線検出部
７…検査空間
８…遮蔽扉
２１…第一のスリット
２１ａ…開口面
２２…一対の散乱規制板
２２ａ…一方の散乱規制板
２２ｂ…他方の散乱規制板
２８…第二のスリット
３１…突部
Ｗ…被検査物
Ｙ…搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線発生部とＸ線検出部の間にて略閉塞された検査空間内を搬送される被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量に基づいてこの被検査物の品質を検査するＸ線検査装置に係り、詳細には、Ｘ線発生部にて発生させたＸ線をＸ線検出部側に向けて照射するための第一のスリットと、第一のスリットの開口面からのＸ線の散乱を抑制する第二のスリットとを備えたＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線検査装置は、その筐体内を搬送される食品などの被検査物にＸ線を照射して、被検査物に混入している異物の検出や、被検査物の形状などが品質規格に適合するか否かなどを検査する装置である。図１に示すように、Ｘ線検査装置１は、筐体１ａの上部にＸ線を発生させるＸ線発生部２を備えるとともに、Ｘ線発生部２の下方にはＸ線検出部４を備えている。筐体１ａの前面には開閉可能な遮蔽扉８が設けられている。また、筐体１ａの両側面は被検査物Ｗが搬入・搬出されるための搬入口１１ａ及び搬出口１１ｂとして開口されており、これらの開口部（搬入口１１ａ及び搬出口１１ｂ）はＸ線の漏洩を防止するために遮蔽カーテンなどで遮蔽されている。
【０００３】
また、Ｘ線検査装置１では、筐体１ａ内において、Ｘ線発生部２とＸ線検出部４の間が略閉塞された空間となり、この閉塞された空間が検査空間７となる。検査空間７の上面には、Ｘ線発生部２にて発生させたＸ線をＸ線検出部４側に向けて照射するために図示しないスリット（Ｘ線照射口）が形成されている。Ｘ線照射口となるスリットがあることにより、Ｘ線発生部２から発生したＸ線の散乱を抑えて、検査空間７からのＸ線の漏洩を抑制することができる。
【０００４】
ところが、更に高い検査精度を得るためにＸ線強度を上げると、Ｘ線の漏洩防止の観点から上述したスリットだけでは不十分なことがあった。この場合、従来、Ｘ線発生部にて発生させたＸ線を、まず、第一のスリットを通過させ、次に、第二のスリットを通過させて照射することにより、Ｘ線の散乱を抑制していた。このような構成例は、例えば下記特許文献１，２などにある。
【０００５】
下記特許文献１に開示されるＸ線異物検出装置は、図５に示すように、Ｘ線発生部１０１の底面側に、Ｘ線が通過する第一のスリット１０２ａを有して筒状をなすＸ線曝射口１０２と、Ｘ線発生部１０１の底面側にてＸ線曝射口１０２の周りを囲むように突設されて、一側部が開口した枠をなす遮蔽部材１０３と、Ｘ線発生部１０１の底側に位置する支持部材１０４上にて、Ｘ線発生部１０１を摺動載置するように設けられ、Ｘ線発生部１０１の摺動に伴い遮蔽部材１０４を挿通支持可能にこの遮蔽部材１０４の開口部分と対向する一側部が開口した枠をなす載置台１０５と、支持部材１０４上に設けられ、Ｘ線曝射口１０２の周りを囲むように筒状をなし、Ｘ線発生部１０１の摺動に伴いＸ線曝射口１０２を挿通可能な切欠き１０６ｂを有するとともに、第一のスリット１０２ａを介したＸ線を図示しないＸ線検出部側に向けて照射する第二のスリット１０６ａを有したＸ線導出部１０６とを備えて構成されている。
【０００６】
また、例えば下記特許文献２に開示されるＸ線検査装置のように、第一のスリットから下方に向けて突出する散乱規制部材が設けられ、散乱規制部材の下端が第二のスリットとなるものがある。このＸ線検査装置によれば、Ｘ線が、第一のスリットを通過した後に第二のスリットを通過することにより、Ｘ線の散乱を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３１８０６０号公報
【特許文献２】特開２００４−３３３２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のＸ線検査装置などには以下の問題がある。まず、上記特許文献１に開示されるＸ線異物検出装置では、第一のスリット１０２ａを介した後に第二のスリット１０６ａを介してＸ線を照射することによりＸ線の散乱を抑制することができるものの、これらの第一のスリット１０２ａ及び第二のスリット１０６ａは検査空間の外部に設けられているため、最終的にＸ線が通過する第二のスリット１０６ａと搬送される被検査物とは距離があり、背の低い被検査物から高い検査精度を得る場合にＸ線強度を上げることがあるが、それではＸ線の漏洩が増加する可能性があり危険であるため、この場合は安全面を考慮してＸ線強度を上げることができなかった。一般に、Ｘ線強度を上げるとは、管電圧又は管電流を上げることを意味する。管電圧を上げるとＸ線の透過力が向上し、管電流の値がそのままであっても遮蔽手段によるＸ線の遮蔽率が変化（低下）する。また、管電流を上げるとＸ線の照射量が増加し、管電圧の値がそのままであっても遮蔽手段によるＸ線の遮蔽量が変化（低減）する。したがって、管電圧、管電流のどちらを上げてもＸ線の漏洩量は増加するおそれがある。
【０００９】
次に、上記特許文献２に開示されるＸ線検査装置のように、第一のスリットから下方に向けて突出する、つまり、検査空間内に突出する第二のスリットを備えたものでは、最終的にＸ線を照射する第二のスリットと被検査物との距離が縮まることにより、Ｘ線の散乱が抑制されるが、第二のスリット（散乱規制部材の隙間）は狭く、清掃性が悪いという問題があった。ここで、清掃性の問題を具体的に説明する。検査空間内に突出する散乱規制部材は、検査空間の上面に固定されており、通常は取り外すことができないようになっている。被検査物が食品である場合には搬送中に散乱規制部材と接触することがあり、散乱規制部材に被検査物のカスなどが付着することがある。この付着したカスなどを定期的にブラシなどで取り除かなければならないのだが、散乱規制部材の隙間は狭いことからこの隙間にブラシなどが入らず、カスなどが残ることがあり、不衛生となる。なお、スリットの幅が狭いほど遮蔽効果が高まるため、通常は５ｍｍ程度の幅に設定されている。
【００１０】
また、散乱規制部材が固定されていることにより、被検査物の高さに応じて散乱規制部材の高さを変更することができないために汎用性が低く、背の低い被検査物から高い検査精度を得たい場合などには不向きという上記特許文献１と同様の問題があった。
【００１１】
そこで本発明は、上述したような問題点を解消するために、装置（検査空間）の外部へのＸ線の漏洩を更に抑えて安全性を向上させ、第二のスリットを形成する散乱規制板の清掃が容易に行えることにより清掃性を向上させ、しかも、汎用性の高い散乱規制板を備えたＸ線検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明による請求項１記載のＸ線検査装置は、筐体１ａ内に、Ｘ線を発生させるＸ線発生部２と、該Ｘ線発生部２からのＸ線を受けるＸ線検出部４とを有し、
前記Ｘ線発生部２と前記Ｘ線検出部４の間にて略閉塞された空間となる検査空間７内を所定の搬送方向Ｙに搬送される被検査物ＷにＸ線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物Ｗを検査するＸ線検査装置１であって、
前記Ｘ線発生部２にて発生させたＸ線を前記検査空間７内の所定の検査領域に照射するために該検査空間７の上面に形成された前記搬送方向Ｙと直交する方向を長手とする開口面２１ａを有した第一のスリット２１と、
前記検査空間７の上面から該空間７内に突出するとともに前記第一のスリット２１の前記開口面２１ａを前記搬送方向Ｙから挟むように対面して設けられた一対の散乱規制板２２，２２（２２ａ，２２ｂ）により形成された第二のスリット２８とを備え、
前記一対の散乱規制板２２，２２（２２ａ，２２ｂ）が、該一対の散乱規制板２２，２２（２２ａ，２２ｂ）の間が清掃可能となるように前記検査空間７の上面から取り外し可能に設けられたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載のＸ線検査装置は、前記一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂの少なくともいずれか一方が、前記一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂの間を広げるようにその上縁部を支点として回動可能に設けられたことを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載のＸ線検査装置は、前記請求項２記載のＸ線検査装置１が、閉じた状態のときに前記検査空間７を形成するように前記筐体１ａの前面に設けられた遮蔽扉８が開いた状態のときに前記Ｘ線発生部２からのＸ線の発生を禁止するインターロックスイッチを備えており、
前記遮蔽扉８の裏面には、前記一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂの間を広げるために回動された該散乱規制板２２ａに当接して前記遮蔽扉８が閉じることを妨げる突部３１が設けられたことを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載のＸ線検査装置は、前記一対の散乱規制板２２，２２が、前記搬送方向Ｙと直交する方向にスライド可能に設けられたことを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載のＸ線検査装置は、前記一対の散乱規制板２２，２２が取り付けられているときにはＸ線強度を上げるように制御し、前記一対の散乱規制板２２，２２が取り付けられていないときにはＸ線強度を下げるように制御する制御手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のＸ線検査装置によれば、第二のスリットを形成する一対の散乱規制板を検査空間の上面から取り外すことができるため、特に一対の散乱規制板の間の清掃が容易となる。すなわち、清掃性が向上する。また、搬送される被検査物の高さに応じて、検査空間内に突出する第二のスリットの高さが変更可能となり、例えば、背の低い被検査物のときには長い散乱規制板を用いることで第二のスリットを低い位置に設定することができるようになる。これにより、第二のスリットと被検査物との距離が縮まり、Ｘ線強度を上げることができて高い検査精度を得ることができるとともに、Ｘ線の散乱を抑制することができる。これにより、Ｘ線の漏洩が更に抑制され、安全性が向上する。それに加えて、これらの散乱規制板は、背の高い被検査物のときには散乱規制板を取り外すことができ、汎用性の高いものである。
【００１８】
また、一対の散乱規制板の少なくともいずれか一方が、一対の散乱規制板の間を広げるように回動可能に設けられていることにより、検査空間に取り付けられた状態であっても、従来は狭くて清掃困難であった一対の散乱規制板の間が容易に清掃可能となる。これにより、清掃にかかる時間と手間が軽減され、頻繁に清掃することができて衛生的となる。
【００１９】
さらに、遮蔽扉の裏面に設けられている突部が、一対の散乱規制板の間を広げるために回動された散乱規制板、つまり、正規の位置にない散乱規制板に当接して遮蔽板が閉じることを妨げるため、例えば、散乱規制板を揺動させて清掃し、通常は清掃後に自重によって正規の位置に戻るはずの散乱規制板が何らかの原因で戻らなかったときに、遮蔽扉が閉じなくなる。遮蔽扉が閉じなければ、インターロックスイッチがＯＮにならず、Ｘ線の発生を禁止する。これにより、安全性が向上する。
【００２０】
また、一対の散乱規制板がスライド可能に設けられていることにより、これらの散乱規制板の取り付け・取り外しが更に容易となる。
【００２１】
さらに、一対の散乱規制板が取り付けられているときにはＸ線強度を上げるように制御し、一対の散乱規制板が取り付けられていないときにはＸ線強度を下げるように制御することにより、被検査物の高さに応じたＸ線強度の設定を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明によるＸ線検査装置の一例を示す斜視図である。
【図２】一対の散乱規制板（第二のスリット）を示す正面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）散乱規制板が正規の位置にない状態を示す正面図である。
【図４】散乱規制板が正規の位置にないときの遮蔽扉を示す側面図である。
【図５】従来のＸ線検査装置のスリットを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
本発明によるＸ線検査装置は、その筐体内を搬送される被検査物（主に生肉などの剥き出しの食品）に向けてＸ線を照射して、被検査物に混入している異物の検出や、被検査物の形状などが品質規格に適合するか否かなどの検査を行うものである。
【００２４】
図１に示すように、Ｘ線検査装置１は、Ｘ線を発生させるＸ線発生部２と、Ｘ線発生部２からのＸ線を受けるＸ線検出部４と、被検査物Ｗ（図２参照）を所定の搬送方向Ｙに搬送する搬送部１０とを備えている。
【００２５】
Ｘ線発生部２は、Ｘ線を発生させるＸ線管３の周囲を遮蔽板にて覆うことにより、Ｘ線の漏洩を防止するように構成されている。遮蔽板は、鉛などのＸ線遮蔽材が内張りされた板である。Ｘ線発生部２は、Ｘ線検査装置１の筐体１ａ内の上部に設けられており、下方に向けてＸ線を照射する。このときのＸ線の態様は、Ｘ線管３から下方に広がる略円錘状となる。また、Ｘ線発生部２においては、Ｘ線を発生させたときに生じる熱を図示しない冷却フィンによって放熱している。
【００２６】
Ｘ線検出部４は、筐体１ａ内の下部に設けられており、Ｘ線発生部２からのＸ線を受けるように構成されている。Ｘ線検出部４は、金属箱５内に収容されている。金属箱５の略平坦な上面にはスリット６が形成されている。スリット６は、搬送方向Ｙと直交する方向に長い長孔に、Ｘ線を透過させる樹脂材がシリコンなどで防水されて取り付けられてなる。スリット６は、後述する第一のスリット２１及び第二のスリット２８を通過してその態様が略面状となるＸ線を通過させる。金属箱５のスリット６を通過したＸ線は、金属箱５内のＸ線検出部４で受け、Ｘ線検出部４にてこのＸ線を光変換し、図示しないＸ線処理部に出力する。
【００２７】
また、金属箱５は、搬送方向Ｙと直交する方向の面が筐体１ａに固定されている。この実施の形態においては、金属箱５は溶接にて固定されている。その他、ボルトなどで固定されていてもよい。また、金属箱５は、筐体１ａの脚部によって底面が固定されていてもよい。
【００２８】
筐体１ａ内には、Ｘ線発生部２とＸ線検出部４の間に略閉塞された空間が形成されている。この空間は、Ｘ線を照射して被検査物Ｗを検査するための検査空間７となる。
【００２９】
図３に示すように、筐体１ａの前面には遮蔽扉８が設けられている。遮蔽扉８は、その底面の両端部に受部９，９が設けられている。この受部９，９が筐体１ａの側面下部から搬送方向Ｙに突出して設けられている支持ピン１０，１０と係合することにより、遮蔽扉８は支持ピン１０，１０を回動軸として開閉可能となる。
【００３０】
また、図示しないが、遮蔽扉８には、このＸ線検査装置１が備えるインターロックスイッチが設けられている。インターロックスイッチは、遮蔽扉８が開いた状態ではＯＦＦとなり、遮蔽扉８が閉じた状態ではＯＮとなる。インターロックスイッチがＯＦＦのときには、図示しない制御手段によってＸ線発生部２からのＸ線の発生を禁止する。
【００３１】
図１に示すように、筐体１ａの両側面は、被検査物Ｗが搬入・搬出されるための搬入口１１ａ及び搬出口１１ｂとなるように開口形成されている。これらの搬入口１１ａ及び搬出口１１ｂは、Ｘ線の漏洩を防止するために図示しない遮蔽カーテンなどを用いて被検査物Ｗを通過可能として遮蔽されている。
【００３２】
搬送部１２は、搬入口１１ａから搬入されてきた被検査物Ｗを搬送し、筐体１ａ内の検査空間７を通過させるものである。また、検査空間７を通過した被検査物Ｗは搬出口１１ｂから搬出され、後段の装置に送られる。搬送部１２にはベルトコンベアが用いられている。搬送部としてのベルトコンベア１２は、ローラ１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）と、モータユニット１４と、搬送ベルト１５とから略構成されている。ベルトコンベア１２のローラ１３及び搬送ベルト１５は、Ｘ線検出部４が収容された金属箱５に対して着脱自在に取り付けられている。ベルトコンベア１２は、モータユニット１４の駆動により、ローラ１３ｄが回転し、各ローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに掛け回された搬送ベルト１５を搬送される被検査物Ｗが搬送方向Ｙに進行するように循環させる。搬送ベルト１５は金属箱５の上面に沿って循環するため、搬送ベルト１５上に載せられた被検査物Ｗは金属箱５の上面を支持面として、Ｘ線発生部２からＸ線検出部４に至るＸ線の間を通過するようになる。
【００３３】
図２に示すように、検査空間７の上面側には、この検査空間７の上面に形成された搬送方向Ｙと直交する方向を長手方向として長い開口面２１ａを有する第一のスリット２１が形成されている。第一のスリット２１の下部にある開口面２１ａは、Ｘ線発生部２にて発生させたＸ線を被検査物Ｗに向けて照射するためのＸ線照射口となる。第一のスリット２１は、Ｘ線検出部４が有するスリット６の直上に位置している。なお、Ｘ線発生部２にて発生させたＸ線の態様は、上述したように、Ｘ線管３から下方に広がる略円錘状となる。この態様のＸ線を被検査物Ｗに向けて照射すると、Ｘ線の散乱が大きく、Ｘ線漏洩の可能性が高まり危険なため、Ｘ線の散乱を抑制する必要がある。第一のスリット２１が形成されることで、Ｘ線の散乱が抑制されてそのＸ線照射口から照射することができる。なお、Ｘ線照射口の開口面２１ａには、防水性や防塵性を向上させるために、Ｘ線を透過する材質（例えば樹脂）のカバーを取り付けてもよい。
【００３４】
また、検査空間７の上面には、この上面から検査空間７内に突出するとともに、検査空間７側から見た第一のスリット２１の開口面２１ａを搬送方向Ｙから挟むように対面した一対の散乱規制板２２，２２（２２ａ，２２ｂ）が設けられている。すなわち、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂは、第一のスリット２１の開口面２１ａを搬送方向Ｙの上流側及び下流側から挟むように設けられていて、第一のスリット２１の開口面２１ａからＸ線検出部４のスリットに向かっていくＸ線を遮ることなく照射するようになっている。一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂのうち、一方の散乱規制板２２ａは、略矩形板状の本体部２３と、本体部２３の一縁部（上縁部）にヒンジ２５を介して回動可能に本体部２３と連結されている略矩形板状の取付部２４と、本体部２３の下縁部の一端部から略直角に突出するように設けられているストッパ片２６とから構成されている。また、他方の散乱規制板２２ｂは、略矩形板状の本体部２３と、本体部２３の一縁部（上縁部）が略直角に折曲されてなる略矩形板状の取付部２４とから構成されている。
【００３５】
一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂは、それぞれの取付部２４が支持板２７を介してネジ止めなどされることにより、例えば清掃時などに容易に取り外し可能となるように検査空間７の上面に取り付けられている。検査空間７の上面に取り付けられている一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂのうち、他方の散乱規制板２２ｂは、本体部２３が鉛直下向きに固定されるように取り付けられ、一方の散乱規制板２２ａは、本体部２３を垂下させて取り付けられている。一方の散乱規制板２２ａは、この一方の散乱規制板２２ａと他方の散乱規制板２２ｂの間を広げるように搬送方向Ｙに沿って回動可能に設けられている。また、一方の散乱規制板２２ａは、これを回動させても自重によって元の位置に戻るものである。このとき、一方の散乱規制板２２ａのストッパ片２６が他方の散乱規制板２２ｂと当接することにより、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂは一定の間隔をあけて配置されるようになる。
【００３６】
一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂのそれぞれの本体部２３の下縁部により、第一のスリット２１を通過したＸ線を被検査物Ｗに向けて照射するための第二のスリット２８が形成されている。第二のスリット２８が形成されることで、被検査物Ｗに近い位置から散乱が抑制されたＸ線を照射することができる。
【００３７】
図３に示すように、上述した遮蔽扉８の裏面における所定位置には、遮蔽扉８を閉じた状態のときに検査空間７内に突出する略矩形板状の突部３１が設けられている。この突部３１は、Ｘ線検査装置１の誤作動によりＸ線が漏洩することを防止するための安全装置として機能するものである。
【００３８】
ここでは、図３，４を参照して上述したＸ線の漏洩を防止するための安全装置について説明する。
図３（ａ）に示すように、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂの間を清掃するときなどには、散乱規制板２２ａ，２２ｂの間を広げるために、一方の散乱規制板２２ａを手などで回動させるが、清掃後は一方の散乱規制板２２ａから手を離せばこの散乱規制板２２ａは自重により元の位置、つまり、正規の位置に戻るものである。ところが、ヒンジ２５に埃などが堆積していた場合などに手を離してもヒンジ２５の回動状態が悪いことから散乱規制板２２ａが正規の位置に戻らず、中途位置に保持されてしまう。この状態で遮蔽扉８を閉じてＸ線を照射すれば、Ｘ線が散乱し、基準値を大幅に上回るＸ線が漏洩する可能性がある。通常、第二のスリット２８を備えるときには、第一のスリット２１から第二のスリット２８までにＸ線の散乱を抑制することができるため、Ｘ線強度を上げて照射する。そのため、Ｘ線が漏洩する可能性は非常に高くなる。
【００３９】
このような場合、図３（ｂ）に示すように、遮蔽扉８を閉じようとしても、遮蔽扉８の突部３１が、中途位置にある一方の散乱規制板２２ａに妨げられて遮蔽扉８を閉じることができなければ、Ｘ線検査装置１が備えるインターロックスイッチがＯＮにならず、インターロックスイッチがＯＮにならないため、Ｘ線発生部２からＸ線が発生することはない。このように、Ｘ線検査装置１では、一方の散乱規制板２２ａが正規の位置にないときに、突部３１によって遮蔽扉８を閉じられないように構成して安全装置としている。
【００４０】
上述した実施の形態によれば、第二のスリット２８を形成する一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂを検査空間７の上面から取り外すことができるため、特に一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂの間の清掃が容易となる。また、搬送される被検査物Ｗの高さに応じて、検査空間７内に突出する第二のスリット２８の高さが変更可能となり、例えば、背の低い被検査物Ｗのときには長い散乱規制板２２ａ，２２ｂを用いることで第二のスリット２８を低い位置に設定することができるようになる。これにより、第二のスリット２８と被検査物Ｗとの距離が縮まり、Ｘ線強度を上げることができて高い検査精度を得ることができるとともに、Ｘ線の散乱を抑制することができる。それに加えて、この散乱規制板２２ａ，２２ｂは、背の高い被検査物Ｗのときにはこのような散乱規制板２２ａ，２２ｂを取り外すことができるため、汎用性の高いものである。
【００４１】
また、一方の散乱規制板２２ａが回動することにより、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂの間を広げることができるため、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂが検査空間７に取り付けられた状態のままであっても、この部分の清掃が容易となる。なお、このような清掃は、例えば、同じ品種の被検査物Ｗを検査するときなどに頻繁に行う清掃である。これに対して、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂを検査空間７の上面から取り外して行う清掃は、被検査物Ｗの品種を変えて検査するときなどのように、確実な清掃が求められるときに行う清掃である。
【００４２】
なお、上述した実施の形態では、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂがネジ止めによって検査空間７の上面に取り付けられる構成としているが、一対の散乱規制板２２，２２が、被検査物Ｗの搬送方向Ｙと直交する方向にスライド可能に構成されてもよい。このような構成は、一対の散乱規制板２２，２２の上縁部に細長い略板状のスライド軸が設けられ、検査空間７の上面にこのスライド軸を挿通させるガイド溝が設けられることにより実現可能となる。この構成によれば、遮蔽扉８を開いて、これらの散乱規制板２２，２２を取り付けるときは奥に押し込むだけでよく、散乱規制板２２，２２を取り外すときは手前に引くだけでよいため、一対の散乱規制板２２，２２の取り付け・取り外しが更に容易となる。
【００４３】
また、上述した実施の形態に、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂが取り付けられているときにはＸ線強度を上げるように制御し、一対の散乱規制板２２ａ，２２ｂが取り付けられていないときにはＸ線強度を下げるように制御する制御手段を更に備える構成としてもよい。この構成によれば、被検査物Ｗの高さに応じたＸ線強度の設定を自動化することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１…Ｘ線検査装置
１ａ…筐体
２…Ｘ線発生部
４…Ｘ線検出部
７…検査空間
８…遮蔽扉
２１…第一のスリット
２１ａ…開口面
２２…一対の散乱規制板
２２ａ…一方の散乱規制板
２２ｂ…他方の散乱規制板
２８…第二のスリット
３１…突部
Ｗ…被検査物
Ｙ…搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体（１ａ）内に、Ｘ線を発生させるＸ線発生部（２）と、該Ｘ線発生部からのＸ線を受けるＸ線検出部（４）とを有し、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部の間にて略閉塞された空間となる検査空間（７）内を所定の搬送方向（Ｙ）に搬送される被検査物（Ｗ）にＸ線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物を検査するＸ線検査装置（１）であって、
前記Ｘ線発生部にて発生させたＸ線を前記検査空間内の所定の検査領域に照射するために該検査空間の上面に形成された前記搬送方向と直交する方向を長手とする開口面（２１ａ）を有した第一のスリット（２１）と、
前記検査空間の上面から該空間内に突出するとともに前記第一のスリットの前記開口面を前記搬送方向から挟むように対面して設けられた一対の散乱規制板（２２，２２）により形成された第二のスリット（２８）とを備え、
前記一対の散乱規制板が、該一対の散乱規制板の間が清掃可能となるように前記検査空間の上面から取り外し可能に設けられたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記一対の散乱規制板（２２ａ，２２ｂ）の少なくともいずれか一方が、前記一対の散乱規制板の間を広げるようにその上縁部を支点として回動可能に設けられたことを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記Ｘ線検査装置（１）が、閉じた状態のときに前記検査空間（７）を形成するように前記筐体（１ａ）の前面に設けられた遮蔽扉（８）が開いた状態のときに前記Ｘ線発生部（２）からのＸ線の発生を禁止するインターロックスイッチを備えており、
前記遮蔽扉の裏面には、前記一対の散乱規制板（２２ａ，２２ｂ）の間を広げるために回動された該散乱規制板（２２ａ）に当接して前記遮蔽扉が閉じることを妨げる突部（３１）が設けられたことを特徴とする請求項２記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記一対の散乱規制板（２２，２２）が、前記搬送方向（Ｙ）と直交する方向にスライド可能に設けられたことを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記一対の散乱規制板（２２，２２）が取り付けられているときにはＸ線強度を上げるように制御し、前記一対の散乱規制板が取り付けられていないときにはＸ線強度を下げるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載のＸ線検査装置。
【請求項１】
筐体（１ａ）内に、Ｘ線を発生させるＸ線発生部（２）と、該Ｘ線発生部からのＸ線を受けるＸ線検出部（４）とを有し、
前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部の間にて略閉塞された空間となる検査空間（７）内を所定の搬送方向（Ｙ）に搬送される被検査物（Ｗ）にＸ線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物を検査するＸ線検査装置（１）であって、
前記Ｘ線発生部にて発生させたＸ線を前記検査空間内の所定の検査領域に照射するために該検査空間の上面に形成された前記搬送方向と直交する方向を長手とする開口面（２１ａ）を有した第一のスリット（２１）と、
前記検査空間の上面から該空間内に突出するとともに前記第一のスリットの前記開口面を前記搬送方向から挟むように対面して設けられた一対の散乱規制板（２２，２２）により形成された第二のスリット（２８）とを備え、
前記一対の散乱規制板が、該一対の散乱規制板の間が清掃可能となるように前記検査空間の上面から取り外し可能に設けられたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記一対の散乱規制板（２２ａ，２２ｂ）の少なくともいずれか一方が、前記一対の散乱規制板の間を広げるようにその上縁部を支点として回動可能に設けられたことを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記Ｘ線検査装置（１）が、閉じた状態のときに前記検査空間（７）を形成するように前記筐体（１ａ）の前面に設けられた遮蔽扉（８）が開いた状態のときに前記Ｘ線発生部（２）からのＸ線の発生を禁止するインターロックスイッチを備えており、
前記遮蔽扉の裏面には、前記一対の散乱規制板（２２ａ，２２ｂ）の間を広げるために回動された該散乱規制板（２２ａ）に当接して前記遮蔽扉が閉じることを妨げる突部（３１）が設けられたことを特徴とする請求項２記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記一対の散乱規制板（２２，２２）が、前記搬送方向（Ｙ）と直交する方向にスライド可能に設けられたことを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記一対の散乱規制板（２２，２２）が取り付けられているときにはＸ線強度を上げるように制御し、前記一対の散乱規制板が取り付けられていないときにはＸ線強度を下げるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載のＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１７４８６８（Ｐ２０１１−１７４８６８Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４０４０２（Ｐ２０１０−４０４０２）
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
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