Ｘ線画像診断装置
【課題】Ｘ線画像診断装置において、保持装置とモニタとの衝突を防止し、衝突による故障の発生を防止する。
【解決手段】Ｘ線画像診断装置は、Ｘ線発生器２とＸ線検出器３とを保持して移動可能な保持装置４と、Ｘ線検出器３により検出されたＸ線画像を表示するモニタ５と、室内の天井側に設けられ、モニタ５を移動可能に支持するガイドレール６と、モニタ５をガイドレール６に沿って移動させる駆動部７ａ，７ｂと、保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近したことを検出する検出部８と、検出部８の検出結果に基づき、モニタ５が保持装置４から退避する方向に移動するように駆動部７ａ，７ｂを駆動させる退避手段とを備える。
【解決手段】Ｘ線画像診断装置は、Ｘ線発生器２とＸ線検出器３とを保持して移動可能な保持装置４と、Ｘ線検出器３により検出されたＸ線画像を表示するモニタ５と、室内の天井側に設けられ、モニタ５を移動可能に支持するガイドレール６と、モニタ５をガイドレール６に沿って移動させる駆動部７ａ，７ｂと、保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近したことを検出する検出部８と、検出部８の検出結果に基づき、モニタ５が保持装置４から退避する方向に移動するように駆動部７ａ，７ｂを駆動させる退避手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断装置に関し、特に、Ｘ線発生器やＸ線検出器を保持した保持装置がモニタに衝突することを防止することができるＸ線画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されているように、Ｘ線発生器やＸ線検出器を保持する保持装置と、患者が載置される寝台と、天井から吊り下げられてＸ線検出器で検出した患者のＸ線画像を表示するモニタとを備えたＸ線画像診断装置が普及している。
【０００３】
このようなＸ線画像診断装置では、医師やＸ線技師がモニタに表示されたＸ線画像を見ながら保持装置を移動させており、見たい患部のＸ線画像をモニタに表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８２４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、保持装置を移動させるストロークが大きくなった場合や見たい患部の場所によっては、移動させた保持装置がモニタに衝突する場合があり、このような衝突が繰り返されることによってＸ線画像診断装置の故障が発生する。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、保持装置とモニタとの衝突を防止することができ、衝突による故障の発生を防止することができるＸ線画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明の特徴は、Ｘ線画像診断装置において、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを保持して移動可能な保持装置と、前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するモニタと、室内の天井側に設けられ、前記モニタを移動可能に支持するガイドレールと、前記モニタを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動部と、前記保持装置が前記モニタに対して設定距離内に接近したことを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づき、前記モニタが前記保持装置から退避する方向に移動するように前記駆動部を駆動させる退避手段と、を備えることである。
【０００８】
請求項４記載の発明の特徴は、Ｘ線画像診断装置において、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを保持して移動可能な保持装置と、前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するモニタと、室内の天井側に設けられ、前記モニタを移動可能に保持するガイドレールと、前記モニタを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動部と、前記保持装置が前記モニタに対して第１設定距離内に接近したことを検出する第１検出部と、前記保持装置が前記モニタに対して前記第１設定距離より短い第２設定距離内に接近したことを検出する第２検出部と、前記第２検出部の検出結果に基づき、前記モニタを前記保持装置から退避する方向に移動するように前記駆動部を駆動させる退避手段と、前記第１検出部と前記第２検出部とが共に非検出となった場合に、退避する方向に移動した前記モニタを前記保持装置側へ戻る方向に移動するように前記駆動部を駆動させる戻し手段と、を備えることである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、Ｘ線画像診断のために保持装置を移動させ、保持装置がモニタに設定距離まで近付いた場合に、モニタを自動的に保持装置から退避させることができ、保持装置とモニタとの衝突を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】ブロック図である。
【図３】フローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態をブロック図。
【図５】本発明の第３の実施の形態を示す斜視図。
【図６】ブロック図
【図７】フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を、図１ないし図３に基づいて説明する。Ｘ線画像診断装置は、寝台１と、Ｘ線発生器２とＸ線検出器３とを保持して移動可能な保持装置４と、モニタ５と、ガイドレール６と、駆動部であるモータ７ａ，７ｂと、検出部である近接センサ８とを備えている。
【００１３】
寝台１上には患者が載せられ、この患者に対してＸ線透視及び撮影が行われる。
【００１４】
Ｘ線発生器２とＸ線検出器３とは対向して配置され、Ｘ線発生器２で発生したＸ線が寝台１上の患者の患部に照射され、患者の患部を透過したＸ線がＸ線検出器３で検出され、Ｘ線検出器３で検出されたＸ線に基づいてＸ線画像が作成される。
【００１５】
保持装置４は、床旋回アーム９と、スタンド１０と、アームホルダ１１と、Ｃ型アーム１２との各パーツを連結して構成され、Ｃ型アーム１２の一端側にＸ線発生器２が連結され、Ｃ型アーム１２の他端側にＸ線検出器３が連結されている。
【００１６】
床旋回アーム９は、一端側が略垂直な第１回転軸Ｚ１の回りに回転可能に床面上に取付けられている。床旋回アーム９の他端側にはスタンド１０の一端側が連結され、スタンド１０の一端側は略垂直な第２回転軸Ｚ２の回りに回転可能とされている。スタンド１０の他端側にはアームホルダ１１が連結され、アームホルダ１１は略水平な第３回転軸Ｚ３の回りに回転可能とされている。アームホルダ１１にはＣ型アーム１２が連結され、Ｃ型アーム１２は、Ｘ線発生器２とＸ線検出器３とを結ぶ直線と交差する第４回転軸Ｚ４の回りに回転可能とされている。なお、保持装置４を構成する各パーツの第１回転軸Ｚ１〜第４回転軸Ｚ４の回りの回転は、それぞれ各パーツ用モータ１３（図２参照）を駆動させることにより行なわれる。
【００１７】
モニタ５は、室内の天井部分にガイドレール６を介して保持されている。モニタ５には、Ｘ線検出器３で検出したＸ線に基づいて作成されたＸ線画像が表示される。
【００１８】
ガイドレール６は、室内の天井部分に設置され、モニタ５を互いに直交する２方向に移動可能に保持している。
【００１９】
モータ７ａ，７ｂは、モニタ５のガイドレール６への保持部側に設けられており、これらのモータ７ａ，７ｂが単独で又は同時に駆動されることにより、モニタ５がガイドレール６に沿って移動する。
【００２０】
近接センサ８は、モニタ５における保持装置４に対向する側の縁部に取付けられ、保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近したことを検出する。
【００２１】
図２は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための構成を示すブロック図である。
【００２２】
Ｘ線画像診断装置にはその各部を制御する制御部１４が設けられ、この制御部１４には、保持装置４の移動を指示する操作部１５と、保持装置４を構成する各パーツを回転させる各パーツ用モータ１３と、近接センサ８と、モータ７ａ，７ｂとが接続されている。
【００２３】
図３は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための制御動作について説明するフローチャートである。
【００２４】
医師やＸ線技師が操作部１５を操作することにより保持装置４が移動を開始し、モニタ５に対して設定距離内に接近した保持装置４を近接センサ８が検出したか否かが判断される（Ｓ１）。
【００２５】
保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近したと判断された場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、モニタ５が保持装置４から退避する方向へ移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方が駆動される（Ｓ２）。これにより、モニタ５はガイドレール６に沿って保持装置４から退避する方向へ移動し、モニタ５が保持装置４から退避する方向に移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方を駆動させる退避手段が実行される。
【００２６】
その後、近接センサ８による保持装置４の検出が終了したか否かが判断され（Ｓ３）、検出が終了しない場合には（Ｓ３のＮＯ）、ステップ２に戻る。
【００２７】
一方、近接センサ８により保持装置４の検出が終了したと判断された場合には（Ｓ３のＹＥＳ）、モータ７ａ，７ｂの駆動が停止される（Ｓ４）。
【００２８】
このような構成において、患者に対するＸ線の照射位置を変更する場合には、床旋回アーム９を第１回転軸Ｚ１の回りに回転させたり、スタンド１０を第２回転軸Ｚ２の回りに回転させたり、アームホルダ１１を第３回転軸Ｚ３の回りに回転させたり、Ｃ型アーム１２を第４回転軸Ｚ４の回りに回転させることにより、保持装置４を移動させる。保持装置４を移動させることにより保持装置４がモニタ５に対して接離し、保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近した場合には、近接センサ８により検出される。この検出結果に基づいてモータ７ａ，７ｂが自動的に駆動され、モニタ５は保持装置４から退避する方向に自動的に移動する。
【００２９】
したがって、保持装置４を移動させた場合において、移動した保持装置４がモニタ５に衝突することを自動的に防止することができ、保持装置４とモニタ５とが衝突することによって保持装置４やモニタ５が故障するという事態の発生を防止することができる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及び以下に説明する他の実施の形態において、先行して説明した実施の形態の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
【００３１】
第２の実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じであり、第１の実施の形態と異なる点は、第１の実施の形態で説明した近接センサ８が設けられておらず、保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近したことを検出する検出部として、保持装置４の位置情報とモニタ５の位置情報とから、保持装置４とモニタ５との間の距離を演算する演算部２３を設けた点である。
【００３２】
図４は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための構成を示すブロック図である。
【００３３】
Ｘ線画像診断装置にはその各部を制御する制御部１４が設けられ、この制御部１４には、保持装置４の移動を指示する操作部１５と、保持装置４を構成する各パーツ（床旋回アーム９、スタンド１０、アームホルダ１１、Ｃ型アーム１２）を回転させる各パーツ用モータ１３と、保持装置４の位置情報を記憶する保持装置用位置情報記憶部２１と、モニタ５の位置情報を記憶するモニタ用位置情報記憶部２２と、保持装置用位置情報記憶部２１に記憶された保持装置４の位置情報とモニタ用位置情報記憶部２２に記憶されたモニタ５の位置情報とに基づいて保持装置４とモニタ５との間の距離を演算する演算部２３とが接続されている。
【００３４】
保持装置用位置情報記憶部２１は、各回転軸Ｚ１〜Ｚ４の回転角度の情報を、保持装置４の位置情報として記憶している。モニタ用位置情報記憶部２２は、モータ７ａ，７ｂの各回転軸に設置されている位置検出センサであるエンコーダの値をモニタ５の位置情報として記憶している。
【００３５】
このような構成において、この第２の実施の形態においても、演算部２３での演算結果により保持装置４とモニタ５とが設定距離内に接近したと判断された場合には、少なくとも一方のモータ７ａ，７ｂが駆動されてモニタ５が保持装置４から退避する方向へ移動する。
【００３６】
これにより、保持装置４を移動させた場合において、移動した保持装置４がモニタ５に衝突することを自動的に防止することができ、保持装置４とモニタ５とが衝突することによって保持装置４やモニタ５が故障するという事態の発生を防止することができる。
【００３７】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図５ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じであり、異なる点は、モニタ５における保持装置４に対向する側の縁部に、第１検出部である第１近接センサ３１と、第２検出部である第２近接センサ３２とが設けられている点である。
【００３８】
第１近接センサ３１は、保持装置４がモニタ５に対して第１設定距離内に接近したことを検出する。
【００３９】
第２近接センサ３２は、保持装置４がモニタ５に対して第１設定距離より短い第２設定距離内に接近したことを検出する。
【００４０】
図６は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための構成を示すブロック図である。
【００４１】
Ｘ線画像診断装置にはその各部を制御する制御部１４が設けられ、この制御部１４には、保持装置４の移動を指示する操作部１５と、保持装置４を構成する各パーツを回転させる各パーツ用モータ１３と、第１近接センサ３１と、第２近接センサ３２と、モータ７ａ，７ｂとが接続されている。
【００４２】
図７は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための制御動作について説明するフローチャートである。
【００４３】
医師やＸ線技師が操作部１５を操作することにより保持装置４が移動を開始し、モニタ５に対して第１設定距離内に接近した保持装置４を第１近接センサ３１が検出したか否かが判断される（Ｓ１１）。
【００４４】
第１近接センサ３１が保持装置４を検出した場合には（Ｓ１１のＹＥＳ）、モニタ５に対して第２設定距離内に接近した保持装置４を第２近接センサ３２が検出したか否かが判断される（Ｓ１２）。
【００４５】
保持装置４がモニタ５に対して第２設定距離内に接近したと判断された場合には（Ｓ１２のＹＥＳ）、モニタ５が保持装置４から退避する方向へ移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方を駆動する（Ｓ１３）。これにより、モニタ５はガイドレール６に沿って保持装置４から退避する方向へ移動し、モニタ５が保持装置４から退避する方向に移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方を駆動させる退避手段が実行される。
【００４６】
その後、第２近接センサ３２による保持装置４の検出が終了したか否かが判断され（Ｓ１４）、検出が終了しない場合には（Ｓ１４のＮＯ）、ステップ１３に戻る。
【００４７】
一方、第２近接センサ３２により保持装置４の検出が終了した場合には（Ｓ１３のＹＥＳ）、モータ７ａ，７ｂの駆動が停止される（Ｓ１５）。
【００４８】
ステップ１５におけるモータ７ａ，７ｂの駆動が停止された後、第２近接センサ３２が保持装置４を検出したか否か（Ｓ１６）と、第１近接センサ３１による保持装置４の検出が終了したか否か（Ｓ１７）とが判断される。
【００４９】
そして、第１近接センサ３１による保持装置４の検出が終了したと判断された場合には（Ｓ１７のＹＥＳ）、モニタ５が保持装置４側へ戻る方向に移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方が駆動される（Ｓ１８）。これにより、モニタ５はガイドレール６に沿って保持装置４側へ戻る方向に移動し、モニタ５が保持装置４側へ戻る方向に移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方を駆動させる戻し手段が実行される。
【００５０】
モニタ５が保持装置４側へ戻る方向に移動した後、第１近接センサ３１が保持装置４を検出したか否かが判断され（Ｓ１９）、検出した場合には（Ｓ１９のＹＥＳ）モータ７ａ，７ｂの駆動が停止される（Ｓ２０）。
【００５１】
このような構成において、保持装置４をモニタ５に接近する方向へ移動させ、第２近接センサ３２が保持装置４を検出した場合には、モータ７ａ，７ｂを駆動させてモニタ５を保持装置４から退避する方向に自動的に移動させることができる。これにより、移動した保持装置４がモニタ５に衝突することを自動的に防止することができ、保持装置４とモニタ５とが衝突することによって保持装置４やモニタ５が故障するという事態の発生を防止することができる。
【００５２】
また、保持装置４をモニタ５から離反する方向へ移動させ、第１近接センサ３１が保持装置４を検出しなくなった場合には、モータ７ａ，７ｂを駆動させてモニタ５を保持装置４に接近する方向へ自動的に戻すことができる。これにより、移動したモニタ５を元の位置に戻す作業の手間を省くことができる。
【符号の説明】
【００５３】
２ Ｘ線発生器
３ Ｘ線検出器
４ 保持装置
５ モニタ
６ ガイドレール
７ａ，７ｂ 駆動部（モータ）
８ 検出部（近接センサ）
２１ 検出部（演算部）
３１ 第１近接センサ
３２ 第２近接センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断装置に関し、特に、Ｘ線発生器やＸ線検出器を保持した保持装置がモニタに衝突することを防止することができるＸ線画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されているように、Ｘ線発生器やＸ線検出器を保持する保持装置と、患者が載置される寝台と、天井から吊り下げられてＸ線検出器で検出した患者のＸ線画像を表示するモニタとを備えたＸ線画像診断装置が普及している。
【０００３】
このようなＸ線画像診断装置では、医師やＸ線技師がモニタに表示されたＸ線画像を見ながら保持装置を移動させており、見たい患部のＸ線画像をモニタに表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８２４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、保持装置を移動させるストロークが大きくなった場合や見たい患部の場所によっては、移動させた保持装置がモニタに衝突する場合があり、このような衝突が繰り返されることによってＸ線画像診断装置の故障が発生する。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、保持装置とモニタとの衝突を防止することができ、衝突による故障の発生を防止することができるＸ線画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明の特徴は、Ｘ線画像診断装置において、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを保持して移動可能な保持装置と、前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するモニタと、室内の天井側に設けられ、前記モニタを移動可能に支持するガイドレールと、前記モニタを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動部と、前記保持装置が前記モニタに対して設定距離内に接近したことを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づき、前記モニタが前記保持装置から退避する方向に移動するように前記駆動部を駆動させる退避手段と、を備えることである。
【０００８】
請求項４記載の発明の特徴は、Ｘ線画像診断装置において、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを保持して移動可能な保持装置と、前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するモニタと、室内の天井側に設けられ、前記モニタを移動可能に保持するガイドレールと、前記モニタを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動部と、前記保持装置が前記モニタに対して第１設定距離内に接近したことを検出する第１検出部と、前記保持装置が前記モニタに対して前記第１設定距離より短い第２設定距離内に接近したことを検出する第２検出部と、前記第２検出部の検出結果に基づき、前記モニタを前記保持装置から退避する方向に移動するように前記駆動部を駆動させる退避手段と、前記第１検出部と前記第２検出部とが共に非検出となった場合に、退避する方向に移動した前記モニタを前記保持装置側へ戻る方向に移動するように前記駆動部を駆動させる戻し手段と、を備えることである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、Ｘ線画像診断のために保持装置を移動させ、保持装置がモニタに設定距離まで近付いた場合に、モニタを自動的に保持装置から退避させることができ、保持装置とモニタとの衝突を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】ブロック図である。
【図３】フローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態をブロック図。
【図５】本発明の第３の実施の形態を示す斜視図。
【図６】ブロック図
【図７】フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を、図１ないし図３に基づいて説明する。Ｘ線画像診断装置は、寝台１と、Ｘ線発生器２とＸ線検出器３とを保持して移動可能な保持装置４と、モニタ５と、ガイドレール６と、駆動部であるモータ７ａ，７ｂと、検出部である近接センサ８とを備えている。
【００１３】
寝台１上には患者が載せられ、この患者に対してＸ線透視及び撮影が行われる。
【００１４】
Ｘ線発生器２とＸ線検出器３とは対向して配置され、Ｘ線発生器２で発生したＸ線が寝台１上の患者の患部に照射され、患者の患部を透過したＸ線がＸ線検出器３で検出され、Ｘ線検出器３で検出されたＸ線に基づいてＸ線画像が作成される。
【００１５】
保持装置４は、床旋回アーム９と、スタンド１０と、アームホルダ１１と、Ｃ型アーム１２との各パーツを連結して構成され、Ｃ型アーム１２の一端側にＸ線発生器２が連結され、Ｃ型アーム１２の他端側にＸ線検出器３が連結されている。
【００１６】
床旋回アーム９は、一端側が略垂直な第１回転軸Ｚ１の回りに回転可能に床面上に取付けられている。床旋回アーム９の他端側にはスタンド１０の一端側が連結され、スタンド１０の一端側は略垂直な第２回転軸Ｚ２の回りに回転可能とされている。スタンド１０の他端側にはアームホルダ１１が連結され、アームホルダ１１は略水平な第３回転軸Ｚ３の回りに回転可能とされている。アームホルダ１１にはＣ型アーム１２が連結され、Ｃ型アーム１２は、Ｘ線発生器２とＸ線検出器３とを結ぶ直線と交差する第４回転軸Ｚ４の回りに回転可能とされている。なお、保持装置４を構成する各パーツの第１回転軸Ｚ１〜第４回転軸Ｚ４の回りの回転は、それぞれ各パーツ用モータ１３（図２参照）を駆動させることにより行なわれる。
【００１７】
モニタ５は、室内の天井部分にガイドレール６を介して保持されている。モニタ５には、Ｘ線検出器３で検出したＸ線に基づいて作成されたＸ線画像が表示される。
【００１８】
ガイドレール６は、室内の天井部分に設置され、モニタ５を互いに直交する２方向に移動可能に保持している。
【００１９】
モータ７ａ，７ｂは、モニタ５のガイドレール６への保持部側に設けられており、これらのモータ７ａ，７ｂが単独で又は同時に駆動されることにより、モニタ５がガイドレール６に沿って移動する。
【００２０】
近接センサ８は、モニタ５における保持装置４に対向する側の縁部に取付けられ、保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近したことを検出する。
【００２１】
図２は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための構成を示すブロック図である。
【００２２】
Ｘ線画像診断装置にはその各部を制御する制御部１４が設けられ、この制御部１４には、保持装置４の移動を指示する操作部１５と、保持装置４を構成する各パーツを回転させる各パーツ用モータ１３と、近接センサ８と、モータ７ａ，７ｂとが接続されている。
【００２３】
図３は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための制御動作について説明するフローチャートである。
【００２４】
医師やＸ線技師が操作部１５を操作することにより保持装置４が移動を開始し、モニタ５に対して設定距離内に接近した保持装置４を近接センサ８が検出したか否かが判断される（Ｓ１）。
【００２５】
保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近したと判断された場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、モニタ５が保持装置４から退避する方向へ移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方が駆動される（Ｓ２）。これにより、モニタ５はガイドレール６に沿って保持装置４から退避する方向へ移動し、モニタ５が保持装置４から退避する方向に移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方を駆動させる退避手段が実行される。
【００２６】
その後、近接センサ８による保持装置４の検出が終了したか否かが判断され（Ｓ３）、検出が終了しない場合には（Ｓ３のＮＯ）、ステップ２に戻る。
【００２７】
一方、近接センサ８により保持装置４の検出が終了したと判断された場合には（Ｓ３のＹＥＳ）、モータ７ａ，７ｂの駆動が停止される（Ｓ４）。
【００２８】
このような構成において、患者に対するＸ線の照射位置を変更する場合には、床旋回アーム９を第１回転軸Ｚ１の回りに回転させたり、スタンド１０を第２回転軸Ｚ２の回りに回転させたり、アームホルダ１１を第３回転軸Ｚ３の回りに回転させたり、Ｃ型アーム１２を第４回転軸Ｚ４の回りに回転させることにより、保持装置４を移動させる。保持装置４を移動させることにより保持装置４がモニタ５に対して接離し、保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近した場合には、近接センサ８により検出される。この検出結果に基づいてモータ７ａ，７ｂが自動的に駆動され、モニタ５は保持装置４から退避する方向に自動的に移動する。
【００２９】
したがって、保持装置４を移動させた場合において、移動した保持装置４がモニタ５に衝突することを自動的に防止することができ、保持装置４とモニタ５とが衝突することによって保持装置４やモニタ５が故障するという事態の発生を防止することができる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及び以下に説明する他の実施の形態において、先行して説明した実施の形態の構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
【００３１】
第２の実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じであり、第１の実施の形態と異なる点は、第１の実施の形態で説明した近接センサ８が設けられておらず、保持装置４がモニタ５に対して設定距離内に接近したことを検出する検出部として、保持装置４の位置情報とモニタ５の位置情報とから、保持装置４とモニタ５との間の距離を演算する演算部２３を設けた点である。
【００３２】
図４は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための構成を示すブロック図である。
【００３３】
Ｘ線画像診断装置にはその各部を制御する制御部１４が設けられ、この制御部１４には、保持装置４の移動を指示する操作部１５と、保持装置４を構成する各パーツ（床旋回アーム９、スタンド１０、アームホルダ１１、Ｃ型アーム１２）を回転させる各パーツ用モータ１３と、保持装置４の位置情報を記憶する保持装置用位置情報記憶部２１と、モニタ５の位置情報を記憶するモニタ用位置情報記憶部２２と、保持装置用位置情報記憶部２１に記憶された保持装置４の位置情報とモニタ用位置情報記憶部２２に記憶されたモニタ５の位置情報とに基づいて保持装置４とモニタ５との間の距離を演算する演算部２３とが接続されている。
【００３４】
保持装置用位置情報記憶部２１は、各回転軸Ｚ１〜Ｚ４の回転角度の情報を、保持装置４の位置情報として記憶している。モニタ用位置情報記憶部２２は、モータ７ａ，７ｂの各回転軸に設置されている位置検出センサであるエンコーダの値をモニタ５の位置情報として記憶している。
【００３５】
このような構成において、この第２の実施の形態においても、演算部２３での演算結果により保持装置４とモニタ５とが設定距離内に接近したと判断された場合には、少なくとも一方のモータ７ａ，７ｂが駆動されてモニタ５が保持装置４から退避する方向へ移動する。
【００３６】
これにより、保持装置４を移動させた場合において、移動した保持装置４がモニタ５に衝突することを自動的に防止することができ、保持装置４とモニタ５とが衝突することによって保持装置４やモニタ５が故障するという事態の発生を防止することができる。
【００３７】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図５ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態の基本的構成は第１の実施の形態と同じであり、異なる点は、モニタ５における保持装置４に対向する側の縁部に、第１検出部である第１近接センサ３１と、第２検出部である第２近接センサ３２とが設けられている点である。
【００３８】
第１近接センサ３１は、保持装置４がモニタ５に対して第１設定距離内に接近したことを検出する。
【００３９】
第２近接センサ３２は、保持装置４がモニタ５に対して第１設定距離より短い第２設定距離内に接近したことを検出する。
【００４０】
図６は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための構成を示すブロック図である。
【００４１】
Ｘ線画像診断装置にはその各部を制御する制御部１４が設けられ、この制御部１４には、保持装置４の移動を指示する操作部１５と、保持装置４を構成する各パーツを回転させる各パーツ用モータ１３と、第１近接センサ３１と、第２近接センサ３２と、モータ７ａ，７ｂとが接続されている。
【００４２】
図７は、Ｘ線画像診断装置における保持装置４とモニタ５との衝突を防止するための制御動作について説明するフローチャートである。
【００４３】
医師やＸ線技師が操作部１５を操作することにより保持装置４が移動を開始し、モニタ５に対して第１設定距離内に接近した保持装置４を第１近接センサ３１が検出したか否かが判断される（Ｓ１１）。
【００４４】
第１近接センサ３１が保持装置４を検出した場合には（Ｓ１１のＹＥＳ）、モニタ５に対して第２設定距離内に接近した保持装置４を第２近接センサ３２が検出したか否かが判断される（Ｓ１２）。
【００４５】
保持装置４がモニタ５に対して第２設定距離内に接近したと判断された場合には（Ｓ１２のＹＥＳ）、モニタ５が保持装置４から退避する方向へ移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方を駆動する（Ｓ１３）。これにより、モニタ５はガイドレール６に沿って保持装置４から退避する方向へ移動し、モニタ５が保持装置４から退避する方向に移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方を駆動させる退避手段が実行される。
【００４６】
その後、第２近接センサ３２による保持装置４の検出が終了したか否かが判断され（Ｓ１４）、検出が終了しない場合には（Ｓ１４のＮＯ）、ステップ１３に戻る。
【００４７】
一方、第２近接センサ３２により保持装置４の検出が終了した場合には（Ｓ１３のＹＥＳ）、モータ７ａ，７ｂの駆動が停止される（Ｓ１５）。
【００４８】
ステップ１５におけるモータ７ａ，７ｂの駆動が停止された後、第２近接センサ３２が保持装置４を検出したか否か（Ｓ１６）と、第１近接センサ３１による保持装置４の検出が終了したか否か（Ｓ１７）とが判断される。
【００４９】
そして、第１近接センサ３１による保持装置４の検出が終了したと判断された場合には（Ｓ１７のＹＥＳ）、モニタ５が保持装置４側へ戻る方向に移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方が駆動される（Ｓ１８）。これにより、モニタ５はガイドレール６に沿って保持装置４側へ戻る方向に移動し、モニタ５が保持装置４側へ戻る方向に移動するようにモータ７ａ，７ｂの少なくとも一方を駆動させる戻し手段が実行される。
【００５０】
モニタ５が保持装置４側へ戻る方向に移動した後、第１近接センサ３１が保持装置４を検出したか否かが判断され（Ｓ１９）、検出した場合には（Ｓ１９のＹＥＳ）モータ７ａ，７ｂの駆動が停止される（Ｓ２０）。
【００５１】
このような構成において、保持装置４をモニタ５に接近する方向へ移動させ、第２近接センサ３２が保持装置４を検出した場合には、モータ７ａ，７ｂを駆動させてモニタ５を保持装置４から退避する方向に自動的に移動させることができる。これにより、移動した保持装置４がモニタ５に衝突することを自動的に防止することができ、保持装置４とモニタ５とが衝突することによって保持装置４やモニタ５が故障するという事態の発生を防止することができる。
【００５２】
また、保持装置４をモニタ５から離反する方向へ移動させ、第１近接センサ３１が保持装置４を検出しなくなった場合には、モータ７ａ，７ｂを駆動させてモニタ５を保持装置４に接近する方向へ自動的に戻すことができる。これにより、移動したモニタ５を元の位置に戻す作業の手間を省くことができる。
【符号の説明】
【００５３】
２ Ｘ線発生器
３ Ｘ線検出器
４ 保持装置
５ モニタ
６ ガイドレール
７ａ，７ｂ 駆動部（モータ）
８ 検出部（近接センサ）
２１ 検出部（演算部）
３１ 第１近接センサ
３２ 第２近接センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生器とＸ線検出器とを保持して移動可能な保持装置と、
前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するモニタと、
室内の天井側に設けられ、前記モニタを移動可能に支持するガイドレールと、
前記モニタを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動部と、
前記保持装置が前記モニタに対して設定距離内に接近したことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記モニタが前記保持装置から退避する方向に移動するように前記駆動部を駆動させる退避手段と、
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記検出部は、近接センサであることを特徴とする請求項１記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記保持装置の位置情報と前記モニタの位置情報とに基づいて前記保持装置と前記モニタとの間の距離を演算する演算部であることを特徴とする請求項１記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
Ｘ線発生器とＸ線検出器とを保持して移動可能な保持装置と、
前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するモニタと、
室内の天井側に設けられ、前記モニタを移動可能に保持するガイドレールと、
前記モニタを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動部と、
前記保持装置が前記モニタに対して第１設定距離内に接近したことを検出する第１検出部と、
前記保持装置が前記モニタに対して前記第１設定距離より短い第２設定距離内に接近したことを検出する第２検出部と、
前記第２検出部の検出結果に基づき、前記モニタを前記保持装置から退避する方向に移動するように前記駆動部を駆動させる退避手段と、
前記第１検出部と前記第２検出部とが共に非検出となった場合に、退避する方向に移動した前記モニタを前記保持装置側へ戻る方向に移動するように前記駆動部を駆動させる戻し手段と、
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項１】
Ｘ線発生器とＸ線検出器とを保持して移動可能な保持装置と、
前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するモニタと、
室内の天井側に設けられ、前記モニタを移動可能に支持するガイドレールと、
前記モニタを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動部と、
前記保持装置が前記モニタに対して設定距離内に接近したことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記モニタが前記保持装置から退避する方向に移動するように前記駆動部を駆動させる退避手段と、
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記検出部は、近接センサであることを特徴とする請求項１記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記保持装置の位置情報と前記モニタの位置情報とに基づいて前記保持装置と前記モニタとの間の距離を演算する演算部であることを特徴とする請求項１記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
Ｘ線発生器とＸ線検出器とを保持して移動可能な保持装置と、
前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するモニタと、
室内の天井側に設けられ、前記モニタを移動可能に保持するガイドレールと、
前記モニタを前記ガイドレールに沿って移動させる駆動部と、
前記保持装置が前記モニタに対して第１設定距離内に接近したことを検出する第１検出部と、
前記保持装置が前記モニタに対して前記第１設定距離より短い第２設定距離内に接近したことを検出する第２検出部と、
前記第２検出部の検出結果に基づき、前記モニタを前記保持装置から退避する方向に移動するように前記駆動部を駆動させる退避手段と、
前記第１検出部と前記第２検出部とが共に非検出となった場合に、退避する方向に移動した前記モニタを前記保持装置側へ戻る方向に移動するように前記駆動部を駆動させる戻し手段と、
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１９８１６（Ｐ２０１１−１９８１６Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６９０４１（Ｐ２００９−１６９０４１）
【出願日】平成２１年７月１７日（２００９．７．１７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１７日（２００９．７．１７）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
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