Ｘ線異物検出装置
【課題】遮蔽扉の開閉を容易にし、且つ清掃時に洗浄水やゴミなどの滞留をなくし、清掃性を向上させる。
【解決手段】筐体２と、Ｘ線発生器２１と、筐体２の前面側に突出するとともにＸ線検出器２２を備えた搬送部８と、筐体２の前面側から取り付け取り外しが可能な搬送ベルト１３と、検査領域Ｐを覆う前面板５の周縁に縁板６が立設された遮蔽扉４とを備えたＸ線異物検出装置１において、遮蔽扉４は、開状態のときに前方に向かって下り斜面した下り傾斜部５ａと、下り傾斜部５ａから連続して上り傾斜した上り傾斜部５ｂとを有し、水抜き孔１０が上り傾斜部５ａと下り傾斜部５ｂの境界に設けられ、筐体２は、筐体２の前面に突設され、遮蔽扉４が閉状態のときに水抜き孔１０を塞ぐためにこの孔１０に嵌入する閉塞部材１５を備えた。
【解決手段】筐体２と、Ｘ線発生器２１と、筐体２の前面側に突出するとともにＸ線検出器２２を備えた搬送部８と、筐体２の前面側から取り付け取り外しが可能な搬送ベルト１３と、検査領域Ｐを覆う前面板５の周縁に縁板６が立設された遮蔽扉４とを備えたＸ線異物検出装置１において、遮蔽扉４は、開状態のときに前方に向かって下り斜面した下り傾斜部５ａと、下り傾斜部５ａから連続して上り傾斜した上り傾斜部５ｂとを有し、水抜き孔１０が上り傾斜部５ａと下り傾斜部５ｂの境界に設けられ、筐体２は、筐体２の前面に突設され、遮蔽扉４が閉状態のときに水抜き孔１０を塞ぐためにこの孔１０に嵌入する閉塞部材１５を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物にＸ線を照射したときのＸ線の透過量から被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置に係り、特に、清掃を好適に行うことができるＸ線異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば肉、魚、加工食品、医薬品などの被検査物中の異物（金属、ガラス、石、合成樹脂など）を検出するためにＸ線異物検出装置が用いられている。この種のＸ線異物検出装置は、筐体上部にＸ線発生部が設けられ、Ｘ線発生部の下方にＸ線検出部が設けられ、Ｘ線発生部から照射されたＸ線をＸ線検出部にて受ける構成となっている。また、筐体には、Ｘ線発生部とＸ線検出部の間で被検査物を搬送する搬送手段が設けられている。搬送手段は、その搬送方向の上流側と下流側にそれぞれローラを有し、このローラ間に略環状の搬送ベルトが掛け回されたものであり、いずれか一方のローラが駆動モータに連結され、駆動モータがローラを介して搬送ベルトを周回させて被検査物を搬送することができる。
【０００３】
図７に示すように、Ｘ線異物検出装置１００には、筐体１０１内からのＸ線の漏洩を防ぐために筐体１０１の前面に遮蔽扉１０２が設けられている。図７では、遮蔽扉１０２は、筐体１０１の前面において、その基部に設けられた軸１０３を中心として回動し、開閉自在に設けられている。
【０００４】
下記特許文献１に開示されるＸ線異物検出装置は、遮蔽扉の先端部における縁板に切欠きが形成され、この切欠きを介して水抜きすることで洗浄水やゴミを取り除くことができる。なお、遮蔽扉が閉状態のときには、閉塞部材によって切欠きを塞いでいる。
【特許文献１】特許第３５７７２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のＸ線異物検出装置には、搬送手段を載せるためや、Ｘ線検出器を収納するための筐体下部構造部分が存在しており、この筐体下部構造部分に遮蔽板の回動軸となるヒンジの固定箇所が設けられていた。このため、遮蔽扉の大きさが大きくなるとともに、重量も重くなり、扉の開閉が困難なものであった。また、筐体下部は構造的に複雑であるため、この部分の清掃性が損なわれていた。
【０００６】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、遮蔽扉を容易に開閉することができ、清掃時に搬送ベルトの取り付けや取り外しを容易に行うとともに、遮蔽板から水抜きすることで洗浄水やゴミなどの滞留をなくし、従来よりも清掃性が向上して衛生的なＸ線異物検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のＸ線異物検出装置は、筐体２と、
前記筐体２内に設けられたＸ線発生器２１と、
前記Ｘ線発生器２１から検査領域Ｐ中の被検査物Ｗに照射されたＸ線の透過量を検出するＸ線検出器２２を内部に備え、前記筐体２の前面側に突出して設けられた搬送部８と、
前記搬送部８に掛け回され、前記被検査物Ｗを前記筐体２の一側面から前記検査領域Ｐを通過させて他側面に搬送するとともに前記筐体２の前面側から取り付け取り外しが可能な搬送ベルト１３と、
前記Ｘ線発生器２１から照射されたＸ線を遮蔽するために前記検査領域Ｐを覆う前面板５と、該前面板５の周縁に立設された縁板６とを有する遮蔽扉４と、
を備え、前記被検査物Ｗ中の異物の有無を検出するＸ線異物検出装置１において、
前記遮蔽扉４は、前記搬送部８の前面に回動自在に取り付けられ、開状態のときに前記搬送部８から前方に向かって下り斜面となるように形成された下り傾斜部５ａと、該下り傾斜部５ａから連続して上り傾斜となるように形成された上り傾斜部５ｂとを有する前面板５を備え、前記遮蔽扉４が開状態のときに水抜きのための水抜き孔１０が前記前面板５の前記上り傾斜部５ａと前記下り傾斜部５ｂの境界付近に設けられ、
前記筐体２は、該筐体２の前面に突設され、前記遮蔽扉４が閉状態のときに前記遮蔽扉４の前記水抜き孔１０と係合して該水抜き孔１０を塞ぐための前端面１５ａを有する閉塞部材１５を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載のＸ線異物検出装置は、前記搬送部８が、前記遮蔽扉４の基端縁板６ａと先端縁板６ｂとが略水平となるように保持する保持部９を前面に備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載のＸ線異物検出装置は、前記遮蔽扉４は、前記水抜き孔１０が前記前面板５の前記下り傾斜部５ａと前記上り傾斜部５ｂとの両方にわたって形成されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載のＸ線異物検出装置は、前記遮蔽扉４の前記前面板５における前記水抜き孔１０の外周部に受け部１１が設けられ、
前記閉塞部材１５の前記前端面１５ａ付近に該閉塞部材１５の軸方向と略直交するとともに、該閉塞部材１５の軸周りに回動する突起部１７が設けられ、
前記遮蔽扉４が閉状態のときに前記突起部１７が前記閉塞部材１５の軸周りに回動して前記受け部１１に嵌入することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によるＸ線異物検出装置によれば、遮蔽扉を小さく形成することができ、遮蔽扉の開閉が容易となるとともに、清掃時などに遮蔽扉を開状態としたときに遮蔽扉が略水平に保持されるため、搬送ベルトの取り付けや取り外しが容易となる。これに加えて、遮蔽扉の前面板が水抜き孔に向かって下り傾斜となるため、清掃時には洗浄水やゴミが水抜き孔に向かって流れ、水抜き孔から外部に流出して遮蔽扉に洗浄水やゴミが滞留しなくなる。これにより、清掃性が向上して衛生的となる。また、遮蔽扉が閉状態のときには、水抜き孔は閉塞部材によって塞がれているため、水抜き孔からＸ線が漏洩することはなく、安全性を十分に確保することができる。
【００１２】
また、遮蔽扉が閉状態のときに、閉塞部材の突起部が遮蔽扉の受け部に嵌入することで、遮蔽扉が開かないようにロックすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１（ａ）は本発明によるＸ線異物検出装置の遮蔽扉が閉状態のときを示す側面（一部断面）図、（ｂ）は同開状態のときを示す側面（一部断面）図、図２は遮蔽扉を示す斜視図、図３（ａ），（ｂ）は閉塞部材により水抜き孔を塞ぐ状態を示す斜視図である。
【００１４】
この実施の形態のＸ線異物検出装置は、生産ラインの一部に設けられ、例えば肉、魚、加工食品、医薬品などの被検査物にＸ線発生器からＸ線を照射して、そのＸ線透過量をＸ線検出器で検出して被検査物中に異物（金属、ガラス、石、合成樹脂材など）が混入しているか否かを検出するものである。
【００１５】
図１に示すように、この実施の形態のＸ線異物検出装置１は、本体となる箱型の筐体２を備えている。筐体２は、四本の脚部３によって設置面上に支持されている。さらに、筐体２は、その内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように放射線防護材を用いて形成されている。また、筐体２の前面の一部及び両側面の一部は開放され、被検査物Ｗを搬送しながらＸ線を照射して検査するための検査領域Ｐ備え、筐体２の前面には検査領域Ｐの前面開口を遮蔽するための遮蔽扉４が設けられている。
【００１６】
図１に示すように、遮蔽扉４は、筐体２の検査領域Ｐ（筐体２の前面開口）を覆うための前面板５と、前面板５の周縁に立設されている縁板６とを備えている。また、縁板６は、前面板５に対して略直交して設けられており、遮蔽扉４が閉状態のときに、筐体２の検査領域Ｐ（筐体２の前面開口）からＸ線が漏洩することを防止するものである。さらに、遮蔽扉４は、その基端縁板６（６ａ）に設けられた回動軸となるヒンジ部７を介して筐体２の後述する搬送部８の前面に回動自在に取り付けられ、検査領域Ｐを遮蔽するために閉じたり、清掃やメンテナンスのために開けたりする。そして、（ａ）に示すように、遮蔽扉４が閉状態のときには、この扉４は略直立して筐体２の前面開口を遮蔽し、（ｂ）に示すように、遮蔽扉４が開状態のときには、この扉４の基端縁板６ａは、搬送部８の前面に設けられたヒンジ部７の下方に設けられている保持部９に当接し、基端縁板６ａと遮蔽扉４の先端側の先端縁板６（６ｂ）とが略水平姿勢に保持されるようになる。
【００１７】
さらに、図２に示すように、遮蔽扉４の前面板５には、所定位置（この実施の形態では、前面板５の上部中央）に円形の水抜き孔１０が設けられている。また、前面板５の裏面側における水抜き孔１０の外周部には、略矩形の箱状の受け部１１が設けられている。受け部１１の上面、及び水抜き孔１０に近接する側面は開放されている。さらに、前面板５は、遮蔽扉４が開状態のときに、搬送部８から前方に向かって緩やかな下り傾斜となるように形成された下り傾斜部５ａと、下り傾斜部５ａから連続して急な上り傾斜となるように形成された上り傾斜部５ｂとで構成されている。また、前面板５は、その中央から左右方向の縁板６に向かって上り傾斜となるように形成され、中央に水が集まるようになっている。したがって、遮蔽扉４が閉状態のときには、筐体２の前面側にやや膨らんだ形状となっている。そして、水抜き孔１０は、前面板５の下り傾斜部５ａと上り傾斜部５ｂの境界付近に設けられている。この実施の形態では、孔（水抜き孔１０）が下り傾斜部５ａと上り傾斜部５ｂとの両方にわたって形成されている。なお、下り傾斜部５ａと上り傾斜部５ｂの傾斜の度合は逆であってもよく、遮蔽扉４が開状態のときに、前面板５には、搬送部８から前方に向かって急な下り傾斜部５ａが形成され、下り傾斜部５ａから連続して緩やかな上り傾斜部５ｂが形成されていてもよい。また、図２中の符号１２は遮蔽扉４の把手部である。
【００１８】
前述した搬送部８は、図１に示すように、検査領域Ｐの下部に設けられ、且つ筐体２の前面側に突出するように設けられている。この搬送部８は箱型をなしており、内部に後述するＸ線検出器が配設される。また、搬送部８の搬送手段として、図示しないベルトコンベアを備えている。ベルトコンベアは、被検査物Ｗの搬送方向の上流側と下流側にそれぞれローラが設けられており、このローラに略環状の搬送ベルト１３が掛け回されてなる。また、ローラのうちのいずれか一方は、図示しない駆動モータに連結されており、駆動モータの駆動によってローラが回転し、ローラの回転によって搬送ベルト１３が周回して被検査物Ｗを筐体２の検査領域Ｐにおける一側面から他側面へ搬送する。また、搬送部８の上面は、搬送ベルト１３を支持するための支持面１４として被検査物Ｗの重量を支えている。
【００１９】
さらに、搬送ベルト１３は、筐体２の前面から取り付けや取り外しが可能である。その際には、図１（ａ）に示すように、遮蔽扉４を開状態とし、遮蔽扉４が略水平姿勢に保持されているために筐体２の前面側からまっすぐに押し込んだり、引き出したりするだけの簡単な作業を行うだけでよい。なお、ベルトコンベアごと筐体２に取り付けたり、筐体２から取り外したりする場合も同様の作業となる。
【００２０】
図１に示すように、筐体２の前面には、筐体２の前面側に略水平に突出している閉塞部材１５が設けられている。閉塞部材１５は、この実施の形態では、略円柱状に形成されている。また、閉塞部材１５の前端面１５ａは、前記水抜き孔１０に隙間なく嵌入可能な径に形成されている。
【００２１】
図３に示すように、閉塞部材１５の前端面１５ａには、摘み部１６が設けられている。さらに、閉塞部材１５の側周面の前端面１５ａ付近には、略矩形ブロック状の突起部１７が設けられている。この突起部１７は、閉塞部材１５の軸方向と略直交して突出している。また、閉塞部材１５は、その軸周りに回動可能に設けられている。したがって、（ａ）に示すように、遮蔽扉４が開状態のときには、突起部１７を上方に位置させておき、（ｂ）に示すように、遮蔽扉４が閉状態のときに摘み部１６を回して突起部１７を軸周りに回動させることで、突起部１７は前面板５の受け部１１に嵌入し、遮蔽扉４を閉状態にしてロックする。
【００２２】
ここから、この実施の形態の光学系について説明する。筐体２内には、Ｘ線発生器２１が設けられ、筐体２の搬送部８内には前述したＸ線検出器２２が設けられている。Ｘ線発生器２１は、筐体２の上部に設けられ、金属製の箱内にＸ線を発生させるＸ線管が絶縁油に浸漬されてなり、ベルトコンベア（搬送ベルト１３）によって搬送されてきた被検査物Ｗに向けてＸ線を照射する。なお、Ｘ線発生器２１から照射されるＸ線の態様は、搬送方向と直交する面状となり、その面は下向きに拡がる略三角形状となっている（図１（ａ）参照）。
【００２３】
Ｘ線検出器２２は、筐体２の下部に設けられ、搬送ベルト１３の搬送面を挟んでＸ線発生器２１と対向配置されている。Ｘ線検出器２２は、図示しないが、フォトダイオードと、フォトダイオード上に配設されたシンチレータからなる多数の受光素子が搬送方向と直交する方向に一列に配設されたラインセンサを備えている。
【００２４】
このような構成では、搬送ベルト１３に搬送される被検査物Ｗに対してＸ線発生器２２からＸ線が照射され、このＸ線照射に伴って被検査物Ｗを透過してくるＸ線がＸ線検出器２２のシンチレータで光に変換される。シンチレータで変換された光はフォトダイオードで受光され、更に電気信号に変換されて外部コンピュータなどに出力される。そして、このＸ線検出器２２からの出力と予め設定された各種異物ごとの判別用の閾値とを比較し、その結果に基づいて被検査物Ｗに混入している異物が検出されるようになる。
【００２５】
上述した実施の形態によれば、遮蔽扉４を小さく形成することができ、遮蔽扉４の開閉が容易となるとともに、清掃時などに遮蔽扉４を開状態としたときに遮蔽扉４が保持部９によって略水平に保持されるため、搬送ベルト１３の取り付けや取り外しが容易となる。これにより、清掃時やメンテナンス時における作業性が向上する。これに加えて、遮蔽扉４の前面板５の下り傾斜部５ａと上り傾斜部５ｂの境界付近に水抜き孔１０があることで、清掃時には洗浄水やゴミが水抜き孔１０に向かって流れ、水抜き孔１０から外部に流出して遮蔽扉４に洗浄水やゴミが滞留しなくなる。これにより、清掃性が向上して衛生的となる。また、遮蔽扉４が閉状態のときには、水抜き孔１０は閉塞部材１５の前端面１５ａによって塞がれているため、水抜き孔１０からＸ線が漏洩することはなく、安全性を十分に確保することができる。
【００２６】
さらに、略円柱状の閉塞部材１５が嵌入して水抜き孔１０を塞ぐため、閉塞部材１５を必要最低限の大きさとすることができる。
【００２７】
また、遮蔽扉４が閉状態のときに、閉塞部材１５の突起部１７が遮蔽扉４の受け部１１に嵌入することで、遮蔽扉４が開かないようにロックすることができる。
【００２８】
なお、上述した実施の形態では、閉塞部材１５の前端面１５ａの摘み部１７を手動で回して遮蔽扉４をロックしているが、図４に示すように、閉塞部材１５Ａの基端側がアクチュエータ（電磁ソレノイドなど）３０に接続されている構成としてもよい。このような構成によれば、電磁ソレノイド３０のＯＮ／ＯＦＦによるロッド３１の伸縮で閉塞部材１５Ａを軸周りに回動することができ、遮蔽扉４を自動でロックすることができるようになる。
【００２９】
また、図５に示すように、閉塞部材１５Ｂにキーシリンダ４０が内蔵されている構成としてもよい。このような構成によれば、遮蔽扉４をロックすることができるとともに、このロックにもキーが必要となることで、本来の作業者以外の解錠ができなくなる。これにより、第三者による遮蔽扉４の不正開放を防ぐことが可能となる。なお、図５の構成では、突起部１７は、キーシリンダ４０に設けられており、閉塞部材１５Ｂの外枠に突起部１７の回動方向に沿って形成されている孔４１に沿って移動する。
【００３０】
さらに、上述した実施の形態では、閉塞部材１５の前端部１５ａが嵌入することで水抜き孔１０を塞いでいるが、その他にも図６に示すようなものがある。（ａ）に示すのは、水抜き孔１０の径に対して閉塞部材１５Ｃが大径に形成されている例である。また、（ｂ）に示すのは、閉塞部材１５Ｄの前端部に板材５０が設けられている例である。さらに、（ｃ）に示すのは、水抜き孔１０が複数設けられている場合に、一つの閉塞部材１５Ｅによって全部の水抜き孔１０を塞いでいる例である。なお、（ｃ）のように水抜き孔１０が複数設けられている場合には、各水抜き孔１０に対応して複数の閉塞部材が設けられていてもよい。
【００３１】
また、水抜き孔１０が二つの傾斜部５ａ，５ｂの境界、つまり、下り傾斜部５ａと上り傾斜部５ｂとの両方にわたって形成されている場合は、閉塞部材１５の前端面１５ａの形状を前面板５の内側形状にあわせて形成するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】（ａ）本発明によるＸ線異物検出装置の遮蔽扉が閉状態のときを示す側面図（一部断面）である。 （ｂ）本発明によるＸ線異物検出装置の遮蔽扉が開状態のときを示す側面図（一部断面）である。
【図２】本発明によるＸ線異物検出装置の遮蔽扉を示す斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）本発明によるＸ線異物検出装置の閉塞部材の動作を示す斜視図である。
【図４】（ａ），（ｂ）本発明によるＸ線異物検出装置の閉塞部材の他の実施の形態の動作を示す斜視図である。
【図５】（ａ），（ｂ）本発明によるＸ線異物検出装置の閉塞部材の他の実施の形態の動作を示す斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）本発明によるＸ線異物検出装置の閉塞部材及び水抜き孔の他の実施の形態の動作を示す側面（一部断面）図である。
【図７】従来のＸ線異物検出装置を示す側面（一部断面）図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…Ｘ線異物検出装置
２…筐体
４…遮蔽扉
５…前面板
６…縁板
６ａ…基端縁板
６ｂ…先端縁板
８…搬送部
１０…水抜き孔
１１…受け部
１３…搬送ベルト
１５…閉塞部材
１５ａ…前端面
１７…突起部
２１…Ｘ線発生器
２２…Ｘ線検出器
Ｐ…検査領域
Ｗ…被検査物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物にＸ線を照射したときのＸ線の透過量から被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置に係り、特に、清掃を好適に行うことができるＸ線異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば肉、魚、加工食品、医薬品などの被検査物中の異物（金属、ガラス、石、合成樹脂など）を検出するためにＸ線異物検出装置が用いられている。この種のＸ線異物検出装置は、筐体上部にＸ線発生部が設けられ、Ｘ線発生部の下方にＸ線検出部が設けられ、Ｘ線発生部から照射されたＸ線をＸ線検出部にて受ける構成となっている。また、筐体には、Ｘ線発生部とＸ線検出部の間で被検査物を搬送する搬送手段が設けられている。搬送手段は、その搬送方向の上流側と下流側にそれぞれローラを有し、このローラ間に略環状の搬送ベルトが掛け回されたものであり、いずれか一方のローラが駆動モータに連結され、駆動モータがローラを介して搬送ベルトを周回させて被検査物を搬送することができる。
【０００３】
図７に示すように、Ｘ線異物検出装置１００には、筐体１０１内からのＸ線の漏洩を防ぐために筐体１０１の前面に遮蔽扉１０２が設けられている。図７では、遮蔽扉１０２は、筐体１０１の前面において、その基部に設けられた軸１０３を中心として回動し、開閉自在に設けられている。
【０００４】
下記特許文献１に開示されるＸ線異物検出装置は、遮蔽扉の先端部における縁板に切欠きが形成され、この切欠きを介して水抜きすることで洗浄水やゴミを取り除くことができる。なお、遮蔽扉が閉状態のときには、閉塞部材によって切欠きを塞いでいる。
【特許文献１】特許第３５７７２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のＸ線異物検出装置には、搬送手段を載せるためや、Ｘ線検出器を収納するための筐体下部構造部分が存在しており、この筐体下部構造部分に遮蔽板の回動軸となるヒンジの固定箇所が設けられていた。このため、遮蔽扉の大きさが大きくなるとともに、重量も重くなり、扉の開閉が困難なものであった。また、筐体下部は構造的に複雑であるため、この部分の清掃性が損なわれていた。
【０００６】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、遮蔽扉を容易に開閉することができ、清掃時に搬送ベルトの取り付けや取り外しを容易に行うとともに、遮蔽板から水抜きすることで洗浄水やゴミなどの滞留をなくし、従来よりも清掃性が向上して衛生的なＸ線異物検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のＸ線異物検出装置は、筐体２と、
前記筐体２内に設けられたＸ線発生器２１と、
前記Ｘ線発生器２１から検査領域Ｐ中の被検査物Ｗに照射されたＸ線の透過量を検出するＸ線検出器２２を内部に備え、前記筐体２の前面側に突出して設けられた搬送部８と、
前記搬送部８に掛け回され、前記被検査物Ｗを前記筐体２の一側面から前記検査領域Ｐを通過させて他側面に搬送するとともに前記筐体２の前面側から取り付け取り外しが可能な搬送ベルト１３と、
前記Ｘ線発生器２１から照射されたＸ線を遮蔽するために前記検査領域Ｐを覆う前面板５と、該前面板５の周縁に立設された縁板６とを有する遮蔽扉４と、
を備え、前記被検査物Ｗ中の異物の有無を検出するＸ線異物検出装置１において、
前記遮蔽扉４は、前記搬送部８の前面に回動自在に取り付けられ、開状態のときに前記搬送部８から前方に向かって下り斜面となるように形成された下り傾斜部５ａと、該下り傾斜部５ａから連続して上り傾斜となるように形成された上り傾斜部５ｂとを有する前面板５を備え、前記遮蔽扉４が開状態のときに水抜きのための水抜き孔１０が前記前面板５の前記上り傾斜部５ａと前記下り傾斜部５ｂの境界付近に設けられ、
前記筐体２は、該筐体２の前面に突設され、前記遮蔽扉４が閉状態のときに前記遮蔽扉４の前記水抜き孔１０と係合して該水抜き孔１０を塞ぐための前端面１５ａを有する閉塞部材１５を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載のＸ線異物検出装置は、前記搬送部８が、前記遮蔽扉４の基端縁板６ａと先端縁板６ｂとが略水平となるように保持する保持部９を前面に備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載のＸ線異物検出装置は、前記遮蔽扉４は、前記水抜き孔１０が前記前面板５の前記下り傾斜部５ａと前記上り傾斜部５ｂとの両方にわたって形成されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載のＸ線異物検出装置は、前記遮蔽扉４の前記前面板５における前記水抜き孔１０の外周部に受け部１１が設けられ、
前記閉塞部材１５の前記前端面１５ａ付近に該閉塞部材１５の軸方向と略直交するとともに、該閉塞部材１５の軸周りに回動する突起部１７が設けられ、
前記遮蔽扉４が閉状態のときに前記突起部１７が前記閉塞部材１５の軸周りに回動して前記受け部１１に嵌入することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によるＸ線異物検出装置によれば、遮蔽扉を小さく形成することができ、遮蔽扉の開閉が容易となるとともに、清掃時などに遮蔽扉を開状態としたときに遮蔽扉が略水平に保持されるため、搬送ベルトの取り付けや取り外しが容易となる。これに加えて、遮蔽扉の前面板が水抜き孔に向かって下り傾斜となるため、清掃時には洗浄水やゴミが水抜き孔に向かって流れ、水抜き孔から外部に流出して遮蔽扉に洗浄水やゴミが滞留しなくなる。これにより、清掃性が向上して衛生的となる。また、遮蔽扉が閉状態のときには、水抜き孔は閉塞部材によって塞がれているため、水抜き孔からＸ線が漏洩することはなく、安全性を十分に確保することができる。
【００１２】
また、遮蔽扉が閉状態のときに、閉塞部材の突起部が遮蔽扉の受け部に嵌入することで、遮蔽扉が開かないようにロックすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１（ａ）は本発明によるＸ線異物検出装置の遮蔽扉が閉状態のときを示す側面（一部断面）図、（ｂ）は同開状態のときを示す側面（一部断面）図、図２は遮蔽扉を示す斜視図、図３（ａ），（ｂ）は閉塞部材により水抜き孔を塞ぐ状態を示す斜視図である。
【００１４】
この実施の形態のＸ線異物検出装置は、生産ラインの一部に設けられ、例えば肉、魚、加工食品、医薬品などの被検査物にＸ線発生器からＸ線を照射して、そのＸ線透過量をＸ線検出器で検出して被検査物中に異物（金属、ガラス、石、合成樹脂材など）が混入しているか否かを検出するものである。
【００１５】
図１に示すように、この実施の形態のＸ線異物検出装置１は、本体となる箱型の筐体２を備えている。筐体２は、四本の脚部３によって設置面上に支持されている。さらに、筐体２は、その内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように放射線防護材を用いて形成されている。また、筐体２の前面の一部及び両側面の一部は開放され、被検査物Ｗを搬送しながらＸ線を照射して検査するための検査領域Ｐ備え、筐体２の前面には検査領域Ｐの前面開口を遮蔽するための遮蔽扉４が設けられている。
【００１６】
図１に示すように、遮蔽扉４は、筐体２の検査領域Ｐ（筐体２の前面開口）を覆うための前面板５と、前面板５の周縁に立設されている縁板６とを備えている。また、縁板６は、前面板５に対して略直交して設けられており、遮蔽扉４が閉状態のときに、筐体２の検査領域Ｐ（筐体２の前面開口）からＸ線が漏洩することを防止するものである。さらに、遮蔽扉４は、その基端縁板６（６ａ）に設けられた回動軸となるヒンジ部７を介して筐体２の後述する搬送部８の前面に回動自在に取り付けられ、検査領域Ｐを遮蔽するために閉じたり、清掃やメンテナンスのために開けたりする。そして、（ａ）に示すように、遮蔽扉４が閉状態のときには、この扉４は略直立して筐体２の前面開口を遮蔽し、（ｂ）に示すように、遮蔽扉４が開状態のときには、この扉４の基端縁板６ａは、搬送部８の前面に設けられたヒンジ部７の下方に設けられている保持部９に当接し、基端縁板６ａと遮蔽扉４の先端側の先端縁板６（６ｂ）とが略水平姿勢に保持されるようになる。
【００１７】
さらに、図２に示すように、遮蔽扉４の前面板５には、所定位置（この実施の形態では、前面板５の上部中央）に円形の水抜き孔１０が設けられている。また、前面板５の裏面側における水抜き孔１０の外周部には、略矩形の箱状の受け部１１が設けられている。受け部１１の上面、及び水抜き孔１０に近接する側面は開放されている。さらに、前面板５は、遮蔽扉４が開状態のときに、搬送部８から前方に向かって緩やかな下り傾斜となるように形成された下り傾斜部５ａと、下り傾斜部５ａから連続して急な上り傾斜となるように形成された上り傾斜部５ｂとで構成されている。また、前面板５は、その中央から左右方向の縁板６に向かって上り傾斜となるように形成され、中央に水が集まるようになっている。したがって、遮蔽扉４が閉状態のときには、筐体２の前面側にやや膨らんだ形状となっている。そして、水抜き孔１０は、前面板５の下り傾斜部５ａと上り傾斜部５ｂの境界付近に設けられている。この実施の形態では、孔（水抜き孔１０）が下り傾斜部５ａと上り傾斜部５ｂとの両方にわたって形成されている。なお、下り傾斜部５ａと上り傾斜部５ｂの傾斜の度合は逆であってもよく、遮蔽扉４が開状態のときに、前面板５には、搬送部８から前方に向かって急な下り傾斜部５ａが形成され、下り傾斜部５ａから連続して緩やかな上り傾斜部５ｂが形成されていてもよい。また、図２中の符号１２は遮蔽扉４の把手部である。
【００１８】
前述した搬送部８は、図１に示すように、検査領域Ｐの下部に設けられ、且つ筐体２の前面側に突出するように設けられている。この搬送部８は箱型をなしており、内部に後述するＸ線検出器が配設される。また、搬送部８の搬送手段として、図示しないベルトコンベアを備えている。ベルトコンベアは、被検査物Ｗの搬送方向の上流側と下流側にそれぞれローラが設けられており、このローラに略環状の搬送ベルト１３が掛け回されてなる。また、ローラのうちのいずれか一方は、図示しない駆動モータに連結されており、駆動モータの駆動によってローラが回転し、ローラの回転によって搬送ベルト１３が周回して被検査物Ｗを筐体２の検査領域Ｐにおける一側面から他側面へ搬送する。また、搬送部８の上面は、搬送ベルト１３を支持するための支持面１４として被検査物Ｗの重量を支えている。
【００１９】
さらに、搬送ベルト１３は、筐体２の前面から取り付けや取り外しが可能である。その際には、図１（ａ）に示すように、遮蔽扉４を開状態とし、遮蔽扉４が略水平姿勢に保持されているために筐体２の前面側からまっすぐに押し込んだり、引き出したりするだけの簡単な作業を行うだけでよい。なお、ベルトコンベアごと筐体２に取り付けたり、筐体２から取り外したりする場合も同様の作業となる。
【００２０】
図１に示すように、筐体２の前面には、筐体２の前面側に略水平に突出している閉塞部材１５が設けられている。閉塞部材１５は、この実施の形態では、略円柱状に形成されている。また、閉塞部材１５の前端面１５ａは、前記水抜き孔１０に隙間なく嵌入可能な径に形成されている。
【００２１】
図３に示すように、閉塞部材１５の前端面１５ａには、摘み部１６が設けられている。さらに、閉塞部材１５の側周面の前端面１５ａ付近には、略矩形ブロック状の突起部１７が設けられている。この突起部１７は、閉塞部材１５の軸方向と略直交して突出している。また、閉塞部材１５は、その軸周りに回動可能に設けられている。したがって、（ａ）に示すように、遮蔽扉４が開状態のときには、突起部１７を上方に位置させておき、（ｂ）に示すように、遮蔽扉４が閉状態のときに摘み部１６を回して突起部１７を軸周りに回動させることで、突起部１７は前面板５の受け部１１に嵌入し、遮蔽扉４を閉状態にしてロックする。
【００２２】
ここから、この実施の形態の光学系について説明する。筐体２内には、Ｘ線発生器２１が設けられ、筐体２の搬送部８内には前述したＸ線検出器２２が設けられている。Ｘ線発生器２１は、筐体２の上部に設けられ、金属製の箱内にＸ線を発生させるＸ線管が絶縁油に浸漬されてなり、ベルトコンベア（搬送ベルト１３）によって搬送されてきた被検査物Ｗに向けてＸ線を照射する。なお、Ｘ線発生器２１から照射されるＸ線の態様は、搬送方向と直交する面状となり、その面は下向きに拡がる略三角形状となっている（図１（ａ）参照）。
【００２３】
Ｘ線検出器２２は、筐体２の下部に設けられ、搬送ベルト１３の搬送面を挟んでＸ線発生器２１と対向配置されている。Ｘ線検出器２２は、図示しないが、フォトダイオードと、フォトダイオード上に配設されたシンチレータからなる多数の受光素子が搬送方向と直交する方向に一列に配設されたラインセンサを備えている。
【００２４】
このような構成では、搬送ベルト１３に搬送される被検査物Ｗに対してＸ線発生器２２からＸ線が照射され、このＸ線照射に伴って被検査物Ｗを透過してくるＸ線がＸ線検出器２２のシンチレータで光に変換される。シンチレータで変換された光はフォトダイオードで受光され、更に電気信号に変換されて外部コンピュータなどに出力される。そして、このＸ線検出器２２からの出力と予め設定された各種異物ごとの判別用の閾値とを比較し、その結果に基づいて被検査物Ｗに混入している異物が検出されるようになる。
【００２５】
上述した実施の形態によれば、遮蔽扉４を小さく形成することができ、遮蔽扉４の開閉が容易となるとともに、清掃時などに遮蔽扉４を開状態としたときに遮蔽扉４が保持部９によって略水平に保持されるため、搬送ベルト１３の取り付けや取り外しが容易となる。これにより、清掃時やメンテナンス時における作業性が向上する。これに加えて、遮蔽扉４の前面板５の下り傾斜部５ａと上り傾斜部５ｂの境界付近に水抜き孔１０があることで、清掃時には洗浄水やゴミが水抜き孔１０に向かって流れ、水抜き孔１０から外部に流出して遮蔽扉４に洗浄水やゴミが滞留しなくなる。これにより、清掃性が向上して衛生的となる。また、遮蔽扉４が閉状態のときには、水抜き孔１０は閉塞部材１５の前端面１５ａによって塞がれているため、水抜き孔１０からＸ線が漏洩することはなく、安全性を十分に確保することができる。
【００２６】
さらに、略円柱状の閉塞部材１５が嵌入して水抜き孔１０を塞ぐため、閉塞部材１５を必要最低限の大きさとすることができる。
【００２７】
また、遮蔽扉４が閉状態のときに、閉塞部材１５の突起部１７が遮蔽扉４の受け部１１に嵌入することで、遮蔽扉４が開かないようにロックすることができる。
【００２８】
なお、上述した実施の形態では、閉塞部材１５の前端面１５ａの摘み部１７を手動で回して遮蔽扉４をロックしているが、図４に示すように、閉塞部材１５Ａの基端側がアクチュエータ（電磁ソレノイドなど）３０に接続されている構成としてもよい。このような構成によれば、電磁ソレノイド３０のＯＮ／ＯＦＦによるロッド３１の伸縮で閉塞部材１５Ａを軸周りに回動することができ、遮蔽扉４を自動でロックすることができるようになる。
【００２９】
また、図５に示すように、閉塞部材１５Ｂにキーシリンダ４０が内蔵されている構成としてもよい。このような構成によれば、遮蔽扉４をロックすることができるとともに、このロックにもキーが必要となることで、本来の作業者以外の解錠ができなくなる。これにより、第三者による遮蔽扉４の不正開放を防ぐことが可能となる。なお、図５の構成では、突起部１７は、キーシリンダ４０に設けられており、閉塞部材１５Ｂの外枠に突起部１７の回動方向に沿って形成されている孔４１に沿って移動する。
【００３０】
さらに、上述した実施の形態では、閉塞部材１５の前端部１５ａが嵌入することで水抜き孔１０を塞いでいるが、その他にも図６に示すようなものがある。（ａ）に示すのは、水抜き孔１０の径に対して閉塞部材１５Ｃが大径に形成されている例である。また、（ｂ）に示すのは、閉塞部材１５Ｄの前端部に板材５０が設けられている例である。さらに、（ｃ）に示すのは、水抜き孔１０が複数設けられている場合に、一つの閉塞部材１５Ｅによって全部の水抜き孔１０を塞いでいる例である。なお、（ｃ）のように水抜き孔１０が複数設けられている場合には、各水抜き孔１０に対応して複数の閉塞部材が設けられていてもよい。
【００３１】
また、水抜き孔１０が二つの傾斜部５ａ，５ｂの境界、つまり、下り傾斜部５ａと上り傾斜部５ｂとの両方にわたって形成されている場合は、閉塞部材１５の前端面１５ａの形状を前面板５の内側形状にあわせて形成するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】（ａ）本発明によるＸ線異物検出装置の遮蔽扉が閉状態のときを示す側面図（一部断面）である。 （ｂ）本発明によるＸ線異物検出装置の遮蔽扉が開状態のときを示す側面図（一部断面）である。
【図２】本発明によるＸ線異物検出装置の遮蔽扉を示す斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）本発明によるＸ線異物検出装置の閉塞部材の動作を示す斜視図である。
【図４】（ａ），（ｂ）本発明によるＸ線異物検出装置の閉塞部材の他の実施の形態の動作を示す斜視図である。
【図５】（ａ），（ｂ）本発明によるＸ線異物検出装置の閉塞部材の他の実施の形態の動作を示す斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）本発明によるＸ線異物検出装置の閉塞部材及び水抜き孔の他の実施の形態の動作を示す側面（一部断面）図である。
【図７】従来のＸ線異物検出装置を示す側面（一部断面）図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…Ｘ線異物検出装置
２…筐体
４…遮蔽扉
５…前面板
６…縁板
６ａ…基端縁板
６ｂ…先端縁板
８…搬送部
１０…水抜き孔
１１…受け部
１３…搬送ベルト
１５…閉塞部材
１５ａ…前端面
１７…突起部
２１…Ｘ線発生器
２２…Ｘ線検出器
Ｐ…検査領域
Ｗ…被検査物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体（２）と、
前記筐体内に設けられたＸ線発生器（２１）と、
前記Ｘ線発生器から検査領域（Ｐ）中の被検査物（Ｗ）に照射されたＸ線の透過量を検出するＸ線検出器（２２）を内部に備え、前記筐体の前面側に突出して設けられた搬送部（８）と、
前記搬送部に掛け回され、前記被検査物を前記筐体の一側面から前記検査領域を通過させて他側面に搬送するとともに前記筐体の前面側から取り付け取り外しが可能な搬送ベルト（１３）と、
前記Ｘ線発生器から照射されたＸ線を遮蔽するために前記検査領域を覆う前面板（５）と、該前面板の周縁に立設された縁板（６）とを有する遮蔽扉（４）と、
を備え、前記被検査物中の異物の有無を検出するＸ線異物検出装置（１）において、
前記遮蔽扉は、前記搬送部の前面に回動自在に取り付けられ、開状態のときに前記搬送部から前方に向かって下り斜面となるように形成された下り傾斜部（５ａ）と、該下り傾斜部から連続して上り傾斜となるように形成された上り傾斜部（５ｂ）とを有する前面板を備え、前記遮蔽扉が開状態のときに水抜きのための水抜き孔（１０）が前記前面板の前記上り傾斜部と前記下り傾斜部の境界付近に設けられ、
前記筐体は、該筐体の前面に突設され、前記遮蔽扉が閉状態のときに前記遮蔽扉の前記水抜き孔と係合して該水抜き孔を塞ぐための前端面（１５ａ）を有する閉塞部材（１５）を備えたことを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項２】
前記搬送部（８）が、前記遮蔽扉（４）の基端縁板（６ａ）と先端縁板（６ｂ）とが略水平となるように保持する保持部（９）を前面に備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
【請求項３】
前記遮蔽扉（４）は、前記水抜き孔（１０）が前記前面板（５）の前記下り傾斜部（５ａ）と前記上り傾斜部（５ｂ）との両方にわたって形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線異物検出装置。
【請求項４】
前記遮蔽扉（４）の前記前面板（５）における前記水抜き孔（１０）の外周部に受け部（１１）が設けられ、
前記閉塞部材（１５）の前記前端面（１５ａ）付近に該閉塞部材の軸方向と略直交するとともに、該閉塞部材の軸周りに回動する突起部（１７）が設けられ、
前記遮蔽扉が閉状態のときに前記突起部が前記閉塞部材の軸周りに回動して前記受け部に嵌入することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載のＸ線異物検出装置。
【請求項１】
筐体（２）と、
前記筐体内に設けられたＸ線発生器（２１）と、
前記Ｘ線発生器から検査領域（Ｐ）中の被検査物（Ｗ）に照射されたＸ線の透過量を検出するＸ線検出器（２２）を内部に備え、前記筐体の前面側に突出して設けられた搬送部（８）と、
前記搬送部に掛け回され、前記被検査物を前記筐体の一側面から前記検査領域を通過させて他側面に搬送するとともに前記筐体の前面側から取り付け取り外しが可能な搬送ベルト（１３）と、
前記Ｘ線発生器から照射されたＸ線を遮蔽するために前記検査領域を覆う前面板（５）と、該前面板の周縁に立設された縁板（６）とを有する遮蔽扉（４）と、
を備え、前記被検査物中の異物の有無を検出するＸ線異物検出装置（１）において、
前記遮蔽扉は、前記搬送部の前面に回動自在に取り付けられ、開状態のときに前記搬送部から前方に向かって下り斜面となるように形成された下り傾斜部（５ａ）と、該下り傾斜部から連続して上り傾斜となるように形成された上り傾斜部（５ｂ）とを有する前面板を備え、前記遮蔽扉が開状態のときに水抜きのための水抜き孔（１０）が前記前面板の前記上り傾斜部と前記下り傾斜部の境界付近に設けられ、
前記筐体は、該筐体の前面に突設され、前記遮蔽扉が閉状態のときに前記遮蔽扉の前記水抜き孔と係合して該水抜き孔を塞ぐための前端面（１５ａ）を有する閉塞部材（１５）を備えたことを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項２】
前記搬送部（８）が、前記遮蔽扉（４）の基端縁板（６ａ）と先端縁板（６ｂ）とが略水平となるように保持する保持部（９）を前面に備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
【請求項３】
前記遮蔽扉（４）は、前記水抜き孔（１０）が前記前面板（５）の前記下り傾斜部（５ａ）と前記上り傾斜部（５ｂ）との両方にわたって形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線異物検出装置。
【請求項４】
前記遮蔽扉（４）の前記前面板（５）における前記水抜き孔（１０）の外周部に受け部（１１）が設けられ、
前記閉塞部材（１５）の前記前端面（１５ａ）付近に該閉塞部材の軸方向と略直交するとともに、該閉塞部材の軸周りに回動する突起部（１７）が設けられ、
前記遮蔽扉が閉状態のときに前記突起部が前記閉塞部材の軸周りに回動して前記受け部に嵌入することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載のＸ線異物検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２２２６６２（Ｐ２００９−２２２６６２Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６９６８４（Ｐ２００８−６９６８４）
【出願日】平成２０年３月１８日（２００８．３．１８）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１８日（２００８．３．１８）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
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