【課題】安価かつ簡易な鉛直方向のアクティブ・パッシブ制御により、床構造体を効果的に保護する。
【解決手段】制振装置１２０は、建築物の床スラブ１１０と床構造体１３０に狭装された空気ばね１５０と、オリフィスとして機能する空気流路１５４を通じて空気ばねに連結された補助タンク１５２と、空気ばねの気圧を増減可能なサーボバルブ１６２と、床スラブと床構造体との相対変位を検出する相対変位検出部１５６と、検出された相対変位に応じ、サーボバルブを介して空気ばねの気圧を制御する空気圧制御部１５８とを備える。 （もっと読む）

【課題】システムソフトウェアを構成するタスク間のインタフェースの整合性の評価を容易にすること。
【解決手段】設計したタスクの入力条件及び出力条件の各ＩＤをタスク定義テーブルに定義し、入力条件ＩＤ及び出力条件ＩＤにそれぞれ対応する情報のＩＤをタスク入力条件テーブル及びタスク出力情報テーブルにそれぞれ定義し、情報ＩＤに対応する情報の内容を入出力情報テーブルに定義して、各テーブルを対応するタスクデータベース１１、入力条件データベース１３、出力情報データベース１５、及び、入出力情報データベース１７にそれぞれ記憶する。あるタスクの入力条件や出力情報となる情報を出力情報や入力条件とする他のタスクが存在するか否かを、タスクデータベース１１、入力条件データベース１３、及び、出力情報データベース１５で定義された情報ＩＤに基づいて、検証可能とする。 （もっと読む）

【課題】把持されるワークの把持部に切削部がある場合でも、ワークの位置と姿勢のずれを回避し、ワークを正しくセンタリングして把持することができるワークの把持装置及び把持方法を提供する。
【解決手段】ワーク１を把持するハンド１２と、ワークを撮影するカメラ１４と、ハンドを３次元的に移動可能なロボット１６と、ロボットを制御するロボット制御装置１８とを備える。カメラ１４により、ハンド１２による把持面全体を含むワークの画像５を撮影し（Ｓ１）、ロボット制御装置１８により、画像５を画像処理して把持面１ａに存在する切削部２ａを検出し、切削部２ａ以外の把持面１ａを把持するようにハンド１２の姿勢を制御してワーク１を把持する。 （もっと読む）

【課題】 オーバーシュート防止用のフィードフォワード項をオートチューニングできるようにする。
【解決手段】 上流側にＦＦ制御ブロック５を備えたフィードバック制御系２の制御対象４の応答を入力可能なオートチューニング装置１を備える。ＦＦ制御ブロック５を無効にした状態で、ステップ目標値Ｘに対するステップ応答を求め、値が最大になるオーバーシュートの頂点と、与えられたステップ目標値の大きさから、オーバーシュート率αを求める。又、ステップ目標値が与えられた後にオーバーシュートの頂点に達するまでの時間から、ステップ応答の立ち上がり時間Ｔ_１を求める。ＦＦ制御ブロック５に、入力されるステップ目標値Ｘに係数（時定数の逆数）をｌｏｇ（α／（１＋α））／Ｔ_１とした一時遅れをかけた信号Ｓを出力させる指令を与える。 （もっと読む）

【課題】ゲスト物質として二酸化炭素以外の物質を含むＣＯ_２ハイドレートとその製造方法を提供する。
【解決手段】粉砕した氷１と常温で液体である炭化水素２を耐圧容器１０内に密封し（Ｓ１）、耐圧容器内のガスを二酸化炭素３に置換し（Ｓ２）、耐圧容器内をＣＯ_２ハイドレート４が形成されない圧力まで二酸化炭素により加圧し（Ｓ３）、氷と炭化水素を攪拌しながら、耐圧容器内をＣＯ_２ハイドレート４が形成される温度まで冷却する。ＣＯ_２ハイドレート４は、水分子が水素結合によって作成するかご状構造の内部に二酸化炭素と常温で液体である炭化水素２（エタノール、２−プロパノール）を含む。 （もっと読む）

【課題】回転機械を分解せずにロータのクラックの有無を検出でき、かつ、クラックの位置を特定可能な回転体の損傷診断方法を提供する。
【解決手段】ロータの軸方向の複数箇所にて、ロータを一回転させたときのロータの重力方向の変位量を計測すると共に、計測した変位量のデータから当該変位量のデータの最小値を減じた差分変位量を求め、ロータの回転角に対する差分変位量の関係と、ロータの軸方向の距離に対する差分変位量の最大値の関係を求め、ロータの回転角に対する差分変位量の関係にて差分変位量が最大となるロータの回転角から、ロータの周方向におけるクラック位置を、ロータの軸方向の距離に対する差分変位量の最大値の関係にて差分変位量の最大値が最大となるロータの軸方向の距離から、ロータの軸方向におけるクラック位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】可変ノズルユニット３５側からベアリングハウジング３側への排気ガスのリークを高いレベルで抑制する。
【解決手段】ベアリングハウジング３の前側面にタービンインペラ２９側からの熱を遮蔽する環状の遮熱板６７が嵌合して設けられ、遮熱板６７の裏側面における嵌合部７１よりも径方向外側にベアリングハウジング３の被テーパ嵌合部６５にテーパ嵌合可能なテーパ嵌合部７３が形成され、可変容量型過給機１の運転時における遮熱板６７とベアリングハウジング３の熱膨張差により、ベアリングハウジング３の被テーパ嵌合部６５と遮熱板６７のテーパ嵌合部７３との間に力Ｆが発生するようになっている。 （もっと読む）

【課題】液化ガス輸送船の排出ガス中から二酸化炭素を回収する。
【解決手段】液化ガスをタンク３に貯留して輸送する液化ガス輸送船１であって、輸送に伴なって生成される排ガスから二酸化炭素を分離する二酸化炭素分離部７と、該二酸化炭素分離部７で分離された二酸化炭素を液化ガスの冷熱によって液体二酸化炭素または固体二酸化炭素とする冷却部５と、液体二酸化炭素または固体二酸化炭素を冷蔵する冷蔵部６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 オーバーシュート防止用のフィードフォワード項をオートチューニングできるようにする。
【解決手段】 上流側にＦＦ制御ブロック５を備えたフィードバック制御系２の制御対象４の応答を入力可能なオートチューニング装置１を備える。ＦＦ制御ブロック５を無効にした状態で、ステップ目標値Ｘに対するステップ応答を求め、値が最大になるオーバーシュートの頂点と、与えられたステップ目標値の大きさから、オーバーシュート率αを求める。又、ステップ目標値が与えられた後にオーバーシュートの頂点に達するまでの時間から、ステップ応答の立ち上がり時間を求める。ＦＦ制御ブロック５に、入力されるステップ目標値Ｘの１−（α／（１＋α））倍の値の一段目のステップ信号を出力した後、ステップ応答の立ち上がり時間ごとに、増加幅がα／（１＋α）倍ずつ小さくなる多段階のステップ信号Ｓを出力させる指令を与える。 （もっと読む）

【課題】給炭装置から供給される塊状石炭を加圧ローラに噛込まれ易い位置に誘導することで、粉砕効率の向上及びミル差圧の上昇抑制を図る竪型ミルを提供する。
【解決手段】分級室１９を形成するハウジング３と、該ハウジングの下部に収納され、テーブル駆動装置７によって回転駆動される粉砕テーブル６と、該粉砕テーブルの中心部を覆う粉砕テーブルカバー８と、前記粉砕テーブルに押圧される加圧ローラ１４を有する加圧ローラユニット１３と、前記粉砕テーブルの周囲から１次空気を吹出す吹出し口２２と、塊状石炭を前記粉砕テーブルカバー上に供給する給炭装置２３とを具備し、前記粉砕テーブルカバーに石炭誘導部を形成し、該石炭誘導部により前記給炭装置から供給された石炭を前記加圧ローラと加圧ローラとの間に誘導する。 （もっと読む）