【課題】互いの隙間を狭くして複数の対象物を配列した場合であっても、より容易に、対象物を挟んで把持できるようにする。
【解決手段】対象物１を挟んで把持する１対の把持爪３ａ、３ｂと、１対の把持爪を動作可能に支持して空間内を移動する支持移動体７とを備える。１対の把持爪は、支持移動体に対して往復動方向に駆動されることで、互いに近接して対象物を挟み、または、互いに離間して該対象物を解放するようになっている。往復動方向は、１対の把持爪３ａ、３ｂが対象物１を挟む方向に対して斜めの方向である。 （もっと読む）

【課題】管支持板を精度良く、安定に短時間で取り付けることのできる管支持板取付装置の提供。
【解決手段】筒状の胴体４内部に伝熱管を支持する伝熱管支持板５を取り付ける管支持板取付装置１０であって、伝熱管支持板５を支持し、胴体４の軸心方向と直交する平面上において伝熱管支持板５の位置を調整する位置調整装置２０を備えて、胴体４内部において上記軸心方向に水平移動する挿入台車１１を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】ラジアルタービンのインペラにおいて、インペラ翼の仕事量を減少させることなく後縁のハブに作用する応力を緩和する。
【解決手段】インペラ翼３の子午面での後縁３ｂにおいて、ハブ３ｃの軸長は、インペラ翼３の仕事量に基づいて設定されたチップ３ｄの軸長よりも長く設定されている。 （もっと読む）

【課題】空気浮上ローラレスコンベアにおいて、鋼板トラフに防錆塗料を塗布し、コンベアベルトとのしゅう動性に優れたコンベアトラフ構造を提供する。
【解決手段】コンベアベルト１１を空気浮上させて支承するコンベアトラフ構造において、トラフ１２の表面にアルキド樹脂を塗布して保護層２０を形成したものである。アルキド樹脂を溶剤に溶解させてアルキド樹脂塗料とし、これをトラフに塗布したのち乾燥させて保護層を形成。トラフに下地層を形成し、その下地層上にアルキド樹脂を塗布して保護層を形成。 （もっと読む）

【課題】一度に、複数の対象物を把持して搬送できるようにすることにある。
【解決手段】対象物１を挟んで把持する１対の把持爪３ａ、３ｂと、１対の把持爪を動作可能に支持して空間内を移動する支持移動体７と、を備える。１対の把持爪３ａ、３ｂは、支持移動体７に対して往復動方向に駆動されることで、互いに近接して対象物１を挟み、または、互いに離間して該対象物を解放するようになっている。さらに、１対の把持爪３ａ、３ｂの間に位置し、１対の把持爪が把持した対象物１を保持する保持機構８を備える。１対の把持爪３ａ、３ｂに把持された対象物１が、当該把持から解放されるように保持機構８内の奥側に移動させられて、当該奥側で保持機構８に保持され、この状態で、１対の把持爪３ａ、３ｂが、別の対象物１を把持できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】被測定物の視認性や人の作業効率に影響を与えることなく、高精度かつ確実に被測定物の３次元形状を導出する。
【解決手段】３次元形状測定装置１１０は、被測定物１０２に投光する投光源１５０と、被測定物で反射された反射光を受光し投影像を形成する受光素子１６０と、２値化された制御信号を生成する信号生成部１７０と、被測定物に照明光を照射する照明装置１２０を制御信号が第１状態を示す間消灯する照明制御部１６２と、制御信号が第１状態を示す間に、受光素子に投影像を形成させる投影像形成制御部１７２と、受光素子で形成された投影像に基づいて被測定物の３次元形状を導出する３次元形状導出部１７６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ダイバーのダイビングポイントに向かう遊泳を補助する。
【解決手段】 緯度及び経度方向の移動量を計測する慣性航法装置３と、その移動量の計測開始地点の位置座標、及び、エントリーポイントの位置座標を入力する入力手段４と、方位計５と、深度計６と、目的地とするダイビングポイントの位置座標と深度の情報を記憶するデータ記憶部７と、これらに接続した演算処理装置２と、この演算処理装置２より出力される各種情報を表示する表示部８を、格納容器９に収納して水中用案内装置１を形成する。慣性航法装置３による移動量の計測開始地点の位置座標に慣性航法装置３で求めた移動量を加える演算により検出される現在位置と、データ記憶部７に記憶してある目的地とするダイビングポイントの位置座標との差分から、ダイビングポイントへ向かうための方向及び距離を演算し、その方向及び距離と、ダイビングポイントの深度を、表示部８に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 工具をワークに押付けながらワークを加工することができ、かつ砥石の使用効率を大幅に高めることができる加工ロボットとその加工制御方法を提供する。
【解決手段】 工具１２と、工具を３次元空間内で位置と姿勢を移動可能なロボットアーム１６と、加工データを記憶しロボットアームを制御するロボット制御装置２０とを備える。加工データに基づく加工軌道３に沿って工具１２を移動し、工具をワーク１に押付けながらワークを加工し、かつ加工中に空間６自由度（並進３自由度＋回転３自由度）のうち、工具の押付け方向６の並進を除いた５自由度の空間上で、ワークと工具１２との接触面に沿って工具１２を往復動させる。 （もっと読む）

【課題】磁気抵抗及び渦電流に起因する損失を低減したより効率的な回転機、及び当該回転機に用いられるステータコアを提供する。
【解決手段】ステータコア２１は、磁性材料からなる線材４０を略Ｕ字形状に束ねた複数の単位コアＣを円環状に配列してなるものであり、単位コアＣの各々は開口端ＯＰを円環の中心軸に向けた状態で配列されている。円環状に配列された単位コアＣのうちの隣接する２つの単位コア（例えば、単位コアＣ１，Ｃ２）の互いに接触する一側部Ｑ１，Ｑ２によってステータコア２１のティース３２が形成されている。回転機は、このステータコア２１をステータに備える。 （もっと読む）

【課題】駆動軸とシール部材との分解・組立時におけるシール部材の損傷を防止できる駆動軸構造、ターボ圧縮機及びターボ冷凍機を提供する。
【解決手段】本発明に係る駆動軸構造４０は、駆動力を伝達する駆動軸４１と、該駆動軸４１の外周面４１ａに密接して設けられるシール部材４２ｂとを備える駆動軸構造であって、駆動軸４１は、外周面４１ａよりも径方向内側に位置する第２面４１ｂを備え、第２面４１ｂは、駆動軸４１の回転に関する情報又は軸線方向での変位に関する情報の確認に用いられる指標マーク４１ｃを有する、という構成を採用する。 （もっと読む）