【課題】扱ぎ残しを防止すると共に、脱穀処理後の排藁中に刺さり込んだ穀粒を回収できるものとして、穀粒回収効率を高める
【解決手段】上扱胴軸（１３）で軸支した大径扱胴（１２）の下側に、下扱胴軸（１５）で軸支した小径扱胴（１４）を設け、大径扱胴（１２）と小径扱胴（１４）とが最も近接する間隙部にて、脱穀する穀稈の稈身方向と、大径扱胴（１２）及び小径扱胴（１４）の接線方向とを略一致させ、後方から見て大径扱胴（１２）を反時計回りに、小径扱胴（１４）を時計回りに回転駆動する構成とし、大径扱胴（１２）と小径扱胴（１４）との周速を略同一速度に設定し、大径扱胴（１２）と小径扱胴（１４）の下側に受網（１６）を夫々沿わせて設け、大径扱胴（１２）の移送終端部を下側の該小径扱胴（１４）の移送終端部よりも後方へ延長して設ける。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、機体の小回り旋回性を維持しながら、各種の状況に応じて適切に圃場が荒れるのを抑えることを課題とする。
【解決手段】 操向手段の操作を検出する旋回角度センサ（１９３）と、ステアリング機構により前輪が直進状態から操舵状態へ操向されるのに連動して操向内側のサイドクラッチを断続的に入／切し、前輪が操舵状態から直進状態へ戻るのに連動して操向内側のサイドクラッチを常時入状態にする旋回連動機構と、耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサ（４８）を設け、耕盤が深いことを耕盤深さセンサ（４８）により検出すると、旋回連動機構により断続的に入／切する周期における入状態の割合を大きく変更する制御装置（１６３）を備えた作業機とした。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド作業車がコントローラの異常で暴走するのを防いで作業の安全性を高める。
【解決手段】エンジン（１）の駆動力または電動モータ（２）の駆動力のうちのいずれか一方または両方で動力伝動装置（３）を駆動する構成とし、バッテリ（４）から電力コントローラ（６）を介してモータコントローラ（７）へ電流を供給し、モータコントローラ（７）からの出力電流で電動モータ（２）の出力回転速度を制御する構成とし、電力コントローラ（６）の入力側にポジションセンサ（５）を接続すると共に電力コントローラ（６）の出力側には電圧検出手段（８）を設け、電圧検出手段（８）で検出された電圧が正常値よりも低い場合にモータコントローラ（７）への電力供給を遮断する構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、油圧機器冷却用のオイルクーラー及びエンジン供給空気冷却用のインタクーラーをラジエータの前方で正面視において冷却ファンの周辺部に対向するように並設し、冷却効果を高める。
【解決手段】ミッションケース２の前側部から前方へ延出している前側フレーム２２にエンジンＥを搭載してその前側に冷却ファン１５を設け、前記エンジンＥの冷却ファン１５の前方にラジエータ２３を配設し、該ラジエータ２３の前方において正面視で前記冷却ファン１５の周辺部に対向するようにインタークーラー２４及びオイルクーラー２５を上下あるいは左右に偏位させて並列配設したことを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】苗供給部の複数の苗供給カップへ苗を入れる作業が従来より能率的に行うことができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行部１ａに設けた苗をそれぞれ収納し、所定の搬送経路に沿って搬送される底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ４０から順次苗植付体６０に苗を落下させて圃場に苗植付体６０により苗を植え付ける構成であって、苗供給カップ４０を備えた苗供給装置４の上部で、突起部７０ａの間に供給された苗を搬送する苗搬送ベルト７０を備えた苗入れ機構７１を設けた苗移植機であり、苗供給装置４の上部に苗入れ機構７１を設けたので、苗入れ機構７１への苗供給が容易となり、苗入れ機構７１の苗の供給作業性が従来より向上する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、小さい設置面積のコンパクトな精米設備にすることを課題とする。
【解決手段】
玄米を投入する投入ホッパ（１）と、玄米に混じる石を石抜き処理する石抜機（２）と、石抜機（２）で石抜き処理した玄米を揚穀する昇降機（３）と、玄米を精米処理する精米機（５）と、精米機（５）で精米処理した精白米を貯留する白米タンク（６）とを設け、投入ホッパ（１）の直下方に石抜機（３）を設け、投入ホッパ（１）の直上方に白米タンク（６）を設け、かつ、白米タンク（６）排出口（６ａ）を投入ホッパ（１）の開口部に対向する位置に設け、白米タンク（６）の直上方に精米機（５）を設けたことを特徴とする精米設備とする。 （もっと読む）

【課題】
作物から切除した茎葉部を回収できると共に、茎葉部の回収部が機体を大型化させず、且つ走行や収穫作業を妨げない根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
作物を圃場から収穫搬送する引抜搬送装置２４を設け、茎葉部を切断する茎葉切断装置７６を設け、作物の茎葉部を引き継ぎ機体後方まで搬送する茎葉搬送装置８０を設け、茎葉搬送装置８０の搬送終端部下方に排葉回収フレーム１２２を回動自在に設け、排葉回収フレーム１２２の一方側に延長フレーム１２５を設け、排葉回収フレーム１２２と延長フレーム１２５に排葉を受ける排葉受け部材１２８を設け、延長フレーム１２５を排葉回収フレーム１２２の上方で略水平となる位置から排葉回収フレーム１２２から離間した側で延長フレーム１２５の端部側が基部側よりも上方に位置する機体一方側に上昇傾斜した姿勢となる位置まで回動可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】 果実は、平核無柿のように平面視で正方形に近い形態のものが上級品とされ、円形に近いものは異形品とされる。そこで、この果実の四角度合を測定する果実形状測定装置、乃至、柿等の果実選別の選別センサとするものである。
【解決手段】 果実の撮像画１と、この撮像位置に果実の基準型として重合設定する基準画２との各中心位置３を致心させた状態で、この基準画２を中心位置３の周りに移動させながら、この基準画２の外周に食み出す食出撮像画部分４の面積を各移動撮影位置毎に算出して、この各食出撮像画部分４の面積のうち最小面積値に基づいて、この果実の変形度合とする。 （もっと読む）

【課題】揺動選別装置の大型化、藁屑等の残留物の残留。
【解決手段】唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を多段階調節構成にする。車速センサ２６からの車速検出値を直ぐに読み込まず、所定時間唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節せずに監視してから、車速センサ２６の車速検出値を読み込み記憶し、この車速センサ２６の車速検出値に応じて唐箕１８の風量調節および／またはシーブ２２の傾斜角度の調節を実行する。次に、一定時間経過すると、所定時間唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節せずに監視してから、車速センサ２６の車速の検出値を読み込み、この今回記憶車速の検出値と前回記憶車速の検出値とを比較して唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節するコンバイン。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、燃料タンクを装着保持するタンクフレームと操向ハンドルを支持するコラムの取付フレームを補強部材によって強固に連結保持すると共に、補強部材にはスロットルケーブルの取り付けが可能な取付部を設けることによって部品点数の削減化を図ることを課題とする。
【解決手段】この発明は、燃料タンク１２を装着支持するタンクフレーム１３と操向ハンドル６を支持するハンドルコラム１４の取付フレーム１６を連結して補強部材１７補強する構成とし、該補強部材１７にはスロットルケーブル２０の取付部１８を形成したことを特徴とするトラクタの構成とする。また、前記コラム取付フレーム１６には、前後進レバー２１のレバー軸を内装する軸装チューブ２２を一体的に構成したことを特徴とするトラクタの構成とする。 （もっと読む）