【課題】従来は、シートの底板に上方に凹む凹部を形成し、通信装置を収納しているので、通信装置用に広い配置スペースを確保することが困難であり、シートの底板の形状も複雑になる。シートにより覆われるので、電波の送受信の障害になる。
【解決手段】車体フレームと、該車体フレームの少なくとも車幅方向外側を覆うカウリング組立体と、車体外部装置へ無線信号発信可能な通信装置、たとえばＧＰＳ機能を有する盗難対策装置３０と、を備えている自動二輪車において、前記盗難対策装置３０は、前記車体フレームの外方位置であって、前記カウリング組立体により、覆われる位置に配置され、かつ、前記カウリング組立体に取り付けられている。好ましくは、前記盗難対策装置３０は、フロントフォーク１１の外方近傍位置であって、ヘッドパイプ２よりも前方位置に配置され、前記カウリング組立体を構成するサイドカウル２２の内面に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】円滑な作業の妨げとならないようにしてエフェクタ用ケーブルを取り回しつつ、手首部の構成を全体として小型化する。
【解決手段】ロボット１の手首部３が、アーム部２に対して第１手首軸線Ｓ周りに回転する第１可動部１４、第２手首モータ２５により第１可動部１４に対して第２手首軸線Ｂ周りに回転駆動される第２可動部１５、第３手首モータ２６により第２可動部１５に対して第３手首軸線Ｔ周りに回転駆動される第３可動部１６、及び第３可動部１６に装着されるエンドエフェクタ８に電力等を供給するエフェクタ用ケーブル９が挿通されるケーブル挿通部７０を有する。ケーブル挿通部７０は、第１手首軸線Ｓ上に位置するようにして第１可動部１４に設けられ、第２及び第３手首モータ２５，２６は、ケーブル挿通部７０を第１手首軸線Ｓに垂直な方向に挟むようにして第１可動部１４に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】物体の移動に制約がある条件下で複数の物体を移動前レイアウトから移動後レイアウトへ再配置するための物体再配置計画を、パーソナルコンピュータ等の演算手段を用いて自動的に作成する。
【解決手段】各物体について移動前レイアウト上の出発位置から移動後レイアウト上の目標位置までの移動を移動要素として抽出し、複数の移動要素間の順序の制約を探索する。そして、複数の移動要素を節点とし、複数の移動要素間の順序の制約を節点間を結ぶ有向矢印とする有向グラフを作成する。有向グラフ上に節点と有向矢印で形成されたループがある場合には、ループに含まれる節点を分解することによりループを解消する。さらに、移動要素間の順序の制約の下で移動要素の半順序を決定し、遺伝的アルゴリズムを用いて移動要素の半順序を物体の再配置に要する作業時間が最短となる全順序に変換する。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタに所要の動作をさせるようエフェクタアクチュエータを簡便に制御可能なロボットを提供する。
【解決手段】本発明に係るロボット１は、ベース２及びツール取付部１２の間を接続する３組のアーム４と、エンドエフェクタ３に動力を伝達する動力伝達機構７とを備える。アーム４のうち一つ４Ａが、第３リンク２１及び第４リンク２２を有する。基端アーム１５と第３リンク２１とがパラレルリンク機構を構成するよう、第３リンク２１の基端部がベース２に回動可能に連結され且つ第３リンク２１の先端部と基端アーム１５の先端部とが第４リンク２２にそれぞれ回動可能に連結される。動力伝達機構７は、入力回転軸３１に第１自在継手３２を介して中間回転軸３３の一端部が連結され、中間回転軸３３の他端部に第２自在継手３４を介して出力回転軸３５が連結され、入力回転軸３１の軸線が出力回転軸３５の軸線と平行に延在するよう構成される。 （もっと読む）

【課題】デミスタに堆積したＰＭを容易に洗浄・除去できるとともに、捕集効率の高い空隙率のデミスタを用いることが可能で、排ガスの浄化効率の高い湿式排ガス浄化装置を提供する。
【解決手段】本発明の湿式排ガス浄化装置は、加温された洗浄水によりデミスタ５０（５１）内部に堆積している油分を含んだＰＭを低粘度の液体状にした後、加温された洗浄水を噴霧するので、洗浄・除去に要する洗浄時間と洗浄水量が極僅かで済む。洗浄・除去された後のデミスタ５０（５１）は新品にほぼ近い状態で再使用できる。このため、デミスタ５０（５１）のガス流上流側とガス流下流側の圧力損失の増大、圧力損失が高くなること起因する吸引ブロワ７の動力が増大、及び吸引ブロワ７の吸引能力をオーバーして排ガス吸引不足に陥るという問題を回避できる。 （もっと読む）

【課題】 液圧回路を複雑化させることなく、昇降対象物を昇降させる際に、第１及び第２液圧モータに掛かる負荷を略均等に分担させること。
【解決手段】 液圧ポンプから吐出される圧液を第１及び第２液圧モータ側に供給するための共用給排通路と、共用給排通路からそれぞれが分岐して、第１液圧モータに接続する第１分岐通路及び第２液圧モータに接続する第２分岐通路と、巻上げ駆動時の供給側となる共用給排通路に対して設けられたカウンタバランス機構と、第１分岐通路の給排路のそれぞれに設けられている絞り部とを備え、液圧ポンプから第１液圧モータまでの通路の距離が、液圧ポンプから前記第２液圧モータまでの通路の距離よりも短く、絞り部は、第１分岐通路及び第１液圧モータによる第１分流通路抵抗と、第２分岐通路及び第２液圧モータによる第２分流通路抵抗との差を低減又は略零にする内径を有する構成。 （もっと読む）

【課題】 二酸化炭素の吸着処理、二酸化炭素の離脱処理、二酸化炭素吸着材のリペア処理、及び二酸化炭素吸着材の製造処理を行うことができる二酸化炭素回収装置を提供すること。
【解決手段】 二酸化炭素の吸着処理、二酸化炭素の離脱処理、二酸化炭素吸着材のリペア処理、及び二酸化炭素吸着材の製造処理を行うことができる二酸化炭素回収装置１２であって、流体処理通路１７を有し、流体処理通路１７に気体を供給するための気体供給口１８、及び流体処理通路１７に供給された気体を排出するための気体排出口１９が形成されたケーシング１３と、流体処理通路１７内に設けられ二酸化炭素吸着材Ｋを収容する複数の収容槽１４と、各収容槽１４内に吸着液を供給する吸着液供給部１５とを備え、各収容槽１４の底部には、収容槽１４内に供給された吸着液の貯留及び排出を可能にする通路開閉機構１６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】デミスタに堆積したＰＭを容易に除去できるとともに、捕集効率の高い空隙率のデミスタを用いることが可能で、排ガスの浄化効率の高い湿式排ガス浄化装置を提供する。
【解決手段】本発明の湿式排ガス浄化装置はデミスタ５０（５１）を加熱するための加熱手段により、内部に堆積している油分を含んだＰＭの粘度が低粘度になる温度（６０℃）又は該油分を含んだＰＭが自己着火する温度（６００℃以上）に加熱できる。その結果、洗浄水（常温又は加温）によって液体状に軟化して滴下し始めているＰＭを洗い流すことできる。もしくは該ＰＭを燃焼除去した後の残留物を完全に除去できる。これにより、堆積していたＰＭの除去に要する洗浄時間と洗浄水量が極僅かで済む。ＰＭが除去された後のデミスタ５０（５１）は新品にほぼ近い状態で再使用できる。 （もっと読む）

【課題】複数の電池モジュールを直列に接続してなる電池システムにおいて、その出力電圧を、高価な充放電制御装置を用いることなく、簡便に調整することが可能な電池システムを提供する。
【解決手段】単位電池を複数積層してなる第１電池モジュールＢと、第１電池モジュールに直列接続され、単位電池を複数積層してなる電池モジュールの正極端子１１と負極端子１２の間に電気を取り出すための接続端子２１を設けた第２電池モジュールＢ’と、単位電池における、第１および第２電池モジュールの積層方向に互いに対向して設けられた正極板と負極板との間を短絡させる短絡部材７１とを備えた電池システムであって、短絡部材により短絡された単位電池の数に応じて第２電池モジュールから電気を取り出すための端子を選択することにより電池システムの出力電圧が調整可能であるメンテナンスを考慮した電池システム。 （もっと読む）

【課題】位置合わせと位相合わせとが必要な部品同士の組付け作業を、高度で複雑なセンシング技術を用いることなく、短時間で完了させることを課題とする。
【解決手段】所定の位置および位相にセットされた第１の部品４４に、該第１の部品４４に対する組付け位置が不定であり且つ該組付け位置に応じた位相でのみ第１の部品４４に組付け可能な第２の部品５２を組み付ける場合において、第２の部品５２の組付け位置Ｒｂを決定し、第２の部品５２の組付け位置と第１の部品４４の位相と第２の部品５２の位相との相関関係に基づいて、組付け位置Ｒｂに応じた第２の部品５２の位相Ｓｂを算出し、前記組付け位置Ｒｂにおいて、前記算出された位相Ｓｂで第２の部品５２を第１の部品４４に組み付ける。 （もっと読む）