【課題】複数の電池モジュールを直列に接続してなる電池システムにおいて、その出力電圧を、高価な充放電制御装置を用いることなく、簡便に調整することが可能な電池システムを提供する。
【解決手段】単位電池を複数積層してなる第１電池モジュールＢと、第１電池モジュールに直列接続され、単位電池を複数積層してなる電池モジュールの正極端子１１と負極端子１２の間に電気を取り出すための接続端子２１を設けた第２電池モジュールＢ’と、単位電池における、第１および第２電池モジュールの積層方向に互いに対向して設けられた正極板と負極板との間を短絡させる短絡部材７１とを備えた電池システムであって、短絡部材により短絡された単位電池の数に応じて第２電池モジュールから電気を取り出すための端子を選択することにより電池システムの出力電圧が調整可能であるメンテナンスを考慮した電池システム。 （もっと読む）

【課題】位置合わせと位相合わせとが必要な部品同士の組付け作業を、高度で複雑なセンシング技術を用いることなく、短時間で完了させることを課題とする。
【解決手段】所定の位置および位相にセットされた第１の部品４４に、該第１の部品４４に対する組付け位置が不定であり且つ該組付け位置に応じた位相でのみ第１の部品４４に組付け可能な第２の部品５２を組み付ける場合において、第２の部品５２の組付け位置Ｒｂを決定し、第２の部品５２の組付け位置と第１の部品４４の位相と第２の部品５２の位相との相関関係に基づいて、組付け位置Ｒｂに応じた第２の部品５２の位相Ｓｂを算出し、前記組付け位置Ｒｂにおいて、前記算出された位相Ｓｂで第２の部品５２を第１の部品４４に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】負極部材に蓄積された水素を効率よく消費して、電池の長寿命化を図る。
【解決手段】二次電池１は、負極部材３と正極部材４とセパレータ５とからなる電極体２を備え、電極体２がセル６に収納されてなる二次電池である。そして、セル６内部に電解液１０を所定量装入し、セル６内部上方に空間Ｓを形成する。この空間Ｓに電解液１０から負極部材３が突き出し、かつ、負極部材３が正極部材４よりも上方に配置された二次電池である。これにより、過充電時等における正極部材４から発生する酸素ガスを負極部材３の水素と効率よく反応させ、負極部材３の水素の消費を促進させる。したがって、正極部材４から発生する酸素ガスや、負極部材３から発生する水素ガスによる二次電池１内の圧力上昇を抑制し、電池の長寿命化を図る。 （もっと読む）

【課題】 対向する車両の構造に拘らず、オフセット衝突時の衝撃を緩和することのできる構体構造を備えた鉄道車両を提供する。
【解決手段】 鉄道車両の構体１は、側外板１１と、妻構体３とを備えている。側外板１１は、台枠２の車幅方向両端部に夫々設けられている。妻構体３は、妻外板７と、隅柱５とを有している。妻外板７は、台枠２の前後両端部に夫々設けられ、隅柱５は、台枠２の四隅に夫々設けられて妻外板７及び側外板１１に接合されている。この隅柱５は、妻外板７から車幅方向外側に延在し、側外板１１に向かって長手方向後方に傾斜している傾斜部１４ｃを有している。この傾斜部１４ｃの長手方向前方側に傾斜面Ｓを有しており、この傾斜面Ｓには、傾斜部１４ｃより摩擦抵抗が小さい固体潤滑材１８が傾斜面Ｓに沿って設けられている。 （もっと読む）

【課題】 高出力レーザ光共振器において、発振開始直後からの適正なアライメント保持が可能な光共振器用自動アライメント装置を提供すること。
【解決手段】 光共振器１の共振器ミラー２，３からの出力ビーム６の一部を取り出すビームスプリッタ２５と、前記ビームスプリッタ２５で取り出したビーム２６を、前記出力ビーム６を取り出した出力結合部におけるビーム像２３として像転送するイメージリレー光学系３０と、前記イメージリレー光学系３０で像転送したビーム像２３を入射させる受光部を有する４分割光検出器２１と、前記４分割光検出器２１に入射させたビーム像２３に基づいて前記受光部の分割された領域におけるビーム強度信号が均一又は一定の比になるように、前記共振器ミラー２，３の角度を適正にアライメント補正する補正部２８とを備えさせる。 （もっと読む）

【課題】 ディーゼル機関に供給される燃料を粘度の大きいものから小さいものに切換えたときに、循環ポンプの燃料の吐出圧力によってその循環ポンプが悪影響を受けることを防止すること。
【解決手段】 燃料を循環ポンプ１５によって循環ライン２６で循環させて、その燃料を、循環ライン２６に接続する内燃機関１２に供給することができる燃料供給装置１１に使用される供給燃料の圧力制御装置２１において、循環ポンプ１５によって内燃機関１２に供給される燃料の供給圧力を調整する第２圧力調整弁１８と、内燃機関１２に供給される燃料の供給圧力が、内燃機関１２に設定された出力を発生するのに必要とされる燃料の必要圧力、及び循環ポンプ１５が燃料を吐出することができる許容吐出圧力のうち小さい方の圧力以下となるように、第２圧力調整弁１８を制御する燃料調整操作部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】高精度且つ安価にロボットの関節を原点補正する。
【解決手段】第１の姿勢Ｐ_１（ｌ）のロボット１２のマーカー２２が撮影画像に写る位置にカメラ１６を設置する。各関節用のエンコーダの出力値に基づいて、原点補正対象の関節１２ｌに予め対応付けされた関節のみを動かすことにより、カメラ１６の撮影画像上において第１の姿勢時のマーカー２２の位置の近傍にマーカー２２が写るような第２の姿勢Ｐ_２（ｌ）に変更する。ロボット１２の姿勢変更によるカメラ１６の撮影画像上におけるマーカー２２の変位に基づいて、原点補正対象の関節１２ｌの原点補正を行う。 （もっと読む）

【課題】 ノッキングを抑制することと、効率を向上させることとを両立する。
【解決手段】 本発明に係るガスエンジン１の制御装置１００は、ガスエンジン１の気筒４内に向けて水を噴射する水噴射手段１４と、水噴射手段１４を制御する水噴射制御手段５６と、気筒４におけるノッキング出現率の測定値ＲＭを測定するノッキング出現率測定手段４５とを備えており、水噴射制御手段５７は、測定値ＲＭと目標値ＲＴとの偏差に基づき、気筒４内に向けての水噴射量が設定されるように水噴射手段１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】ツインインジェクタを適用したエンジンの運転状態が急変したときに燃焼室に供給される燃料量が不足するのを抑制する。
【解決手段】装置１００が、運転状態とインジェクタ４１，４２の噴射割合との間の対応関係を決めるマップ７１を記憶した記憶手段６２と、マップ７１を参照してインジェクタ４１，４２の噴射割合を第１設定値INJ1_RSET及び第２設定値INJ2_RSETとして逐次設定する噴射割合設定手段６３と、マップ７１から逐次読み出される第２インジェクタ４２の噴射割合が所定の判断基準よりも大きく増加したとの条件が成立したときに、第１設定値INJ1_RSETをマップ７１から求まる第１インジェクタ４１の噴射割合（1−INJ2_RMAP）よりも増やすように補正する噴射割合補正手段６４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 板状部材の移載に要する動作を最小限に抑え、板状部材を高速で移送することができる板状部材移送システムを提供する。
【解決手段】 複数の板状部材１２を順次移送する板状部材移送システムは、収納カセット１１と、送出側昇降装置２２と、第１移送装置３５とを有している
収納カセット１１には、複数の板状部材１２が水平姿勢で上下方向に並べて収納されている。送出側昇降装置２２は、収納カセット１１が装着され、収納カセット１１を下降させるようになっている。また、第１移送装置３５は、送出側昇降装置２２により収納カセット１１を下降させると収納カセット１１に収納されている複数の板状部材１２が順次載置され、載置された前記板状部材１２を水平姿勢で前方に順次移送するようになっている。 （もっと読む）