【課題】ワークＷを部分的に伸ばすことを簡単にする。
【解決手段】ワークＷの両端を挟持する一対のジョーＪ_Ｌ，Ｊ_Ｒと、一対のジョーＪ_Ｌ，Ｊ_Ｒの間に配置されてワークＷと当接する金型Ｄと、各ジョーＪ_Ｌ，Ｊ_Ｒおよび金型Ｄの位置姿勢を変更するための複数の制御軸Ｊ_Ｄ１〜Ｊ_Ｄ２、Ｊ_Ｌ１〜Ｊ_Ｌ６、Ｊ_Ｒ１〜Ｊ_Ｒ６とを有するストレッチフォーミング装置であって、ジョーＪ_Ｌ，Ｊ_Ｒを回転させてワークＷを部分的に伸ばすためのジョーの回転中心線Ａ１，Ａ２を作業者に設定させるための回転中心線設定手段と、回転中心線Ａ１，Ａ２を中心としてジョーＪ_Ｌ，Ｊ_Ｒを手動操作で回転させるための操作入力手段と、回転中心線Ａ１，Ａ２を中心として、操作入力手段に対する作業者の手動操作に応じてジョーＪ_Ｌ，Ｊ_Ｒが回転するように、複数の制御軸Ｊ_Ｄ１〜Ｊ_Ｄ２、Ｊ_Ｌ１〜Ｊ_Ｌ６、Ｊ_Ｒ１〜Ｊ_Ｒ６を同期制御する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】作業者のストレッチフォーミング装置の手動操作を簡単にする。
【解決手段】ワークＷの両端を把持する一対のジョーＪ_Ｌ，Ｊ_Ｒと、一対のジョーＪ_Ｌ，Ｊ_Ｒの間に配置されてワークＷと当接する金型Ｄと、各ジョーＪ_Ｌ，Ｊ_Ｒおよび金型Ｄの位置姿勢を変更するための複数の制御軸Ｊ_Ｄ１〜Ｊ_Ｄ２、Ｊ_Ｌ１〜Ｊ_Ｌ６、Ｊ_Ｒ１〜Ｊ_Ｒ６とを有するストレッチフォーミング装置１０であって、複数の制御軸Ｊ_Ｄ１〜Ｊ_Ｄ２、Ｊ_Ｌ１〜Ｊ_Ｌ６、Ｊ_Ｒ１〜Ｊ_Ｒ６を動作させて各ジョーＪ_Ｌ，Ｊ_Ｒおよび金型Ｄの位置姿勢を変更することによってワークＷを金型Ｄに巻きつけるときに、一部の制御軸に対する作業者の手動操作に基づいて、残りの制御軸を同期制御する制御装置を有する。 （もっと読む）

【課題】ストレッチフォーミング装置を自動運転するための制御軸の指令値時系列を容易に算出する。
【解決手段】ワークＷの両端を把持する一対のジョーＪ_Ｌ,Ｊ_Ｒと、一対のジョーＪ_Ｌ,Ｊ_Ｒの間に配置されてワークＷと当接する金型Ｄと、各ジョーＪ_Ｌ,Ｊ_Ｒおよび金型Ｄの位置姿勢を変更するための複数の制御軸Ｊ_Ｄ１〜Ｊ_Ｄ２,Ｊ_Ｌ１〜Ｊ_Ｌ６,Ｊ_Ｒ１〜Ｊ_Ｒ６とを備えるストレッチフォーミング装置１０を用いたストレッチフォーミング方法であって、ワークＷを所望の形状にストレッチフォーミングするための各ジョーＪ_Ｌ,Ｊ_Ｒの金型Ｄに対する相対動作パターンを作成するジョー相対動作パターン作成工程と、ジョー相対動作パターン作成工程で作成された各ジョーＪ_Ｌ,Ｊ_Ｒの金型Ｄに対する相対動作パターンを実現するために各制御軸Ｊ_Ｄ１〜Ｊ_Ｄ２,Ｊ_Ｌ１〜Ｊ_Ｌ６,Ｊ_Ｒ１〜Ｊ_Ｒ６に与える指令値時系列を算出する指令値算出工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】 位置決め精度を向上するとともに、外部の物体との干渉を防ぐことができる基板搬送ロボットを提供する。
【解決手段】 第１および第２アーム部３６，３７は、互いに相対的に旋回可能に設けられる。第１および第２アーム部３６，３７間の関節には、第２旋回駆動手段４２が設けられる。第２旋回駆動手段４２は、第２モータ７６と、第２動力伝達部７７とを有する。第２モータ７６は、第１アーム部３６に固定される固定部７８と、固定部７８に対して、第１アーム部３６の延在方向に略平行な回転軸線Ｌ２２まわりに回転する回転部７９とを有する。第２動力伝達部７７は、第２モータ７６と第２アーム部３７との間に介在し、第２モータ７６の動力を、第２モータ７６の回転部７９から第２アーム部３７に伝達する。このような第２旋回駆動手段４２によって、第１および第２アーム部３６，３７が互いに相対的に旋回駆動される。 （もっと読む）

【課題】ボイラを構成している配管群のように配管群が密集して配置された環境の中で、被検管となる或配管のベンド部の配管肉厚測定を行うことができる配管肉厚測定装置を提供する。
【解決手段】配管肉厚測定装置１０は、Ｚ軸方向（第１方向）に長尺な操作棒１１と、操作棒１１の先端部１１ａに結合部１３を介して連結された測定ヘッド１２とを備えている。測定ヘッド１２は、Ｙ軸方向（第２方向）に沿って肉厚の測定対象である配管の外面に当接する当接面１４１ａ，１４１ｂ（当接部位）を各々有しＸ軸方向（第３方向）に離間している一対の位置決め部材１４と、一対の位置決め部材１４のＸ軸方向間に位置している超音波探触子２１を一体的に備えている。そして、測定ヘッド１２は、超音波探触子２１の超音波発振方向９９がＺ軸方向と略平行となる姿勢からＺ軸方向と略直交する姿勢まで、Ｘ軸方向に延びる第１軸４９回りに回動可能である。 （もっと読む）

【課題】ガス化溶融設備が備える溶融炉において、熱分解ガスが導入される炉内入口又は近傍で、熱分解ガスに着火するための安定した火炎を発生させる技術を提供する。
【解決手段】廃棄物のガス化により発生した熱分解ガスが、炉壁又は炉頂に設けられた炉内入口２２ａより導入されるようにしたガス化溶融設備１６の溶融炉１８において、溶融炉１８の炉内入口２２ａ又はその近傍へ５００℃以上の高温空気を吹き込む１以上のノズル５５を備える。ノズル５５からの高温空気の吹き込み流速は、１０ｍ／ｓ以上５０ｍ／ｓ以下とする。また、ノズル５５からの前記高温空気の吹き込み量は、１ノズルあたり３０ｍ^３Ｎ／ｈ以上１００ｍ^３Ｎ／ｈ以下とする。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単であり、費用が少なくて済む流動床式ガス化溶融設備の集塵装置を提供すること。
【解決手段】 固体可燃物ｂをガス化する流動床式ガス化炉１３と、このガス化炉１３にて生成する生成物を溶融燃焼する溶融炉１６と、この溶融炉１６の後流側に設けられる二次燃焼室１７と、流動床式ガス化炉１３内から流動媒体１４を抜き出し、そしてこの流動床式ガス化炉１３に戻して循環させる抜出循環ライン１５とを備える流動床式ガス化溶融設備の集塵装置１１において、抜出循環ライン１５と二次燃焼室１７とを互いに接続する第１及び第２ガスダクト２９、３０を備え、二次燃焼室１７の負圧を利用して、抜出循環ライン１５内のガス及び灰分等を第１及び第２ガスダクト２９、３０に通して二次燃焼室１７内に吸引する構成。 （もっと読む）

【課題】Ｎｉ基超合金部分と鋼部分とを有するタービン用ロータおよびその製造方法であって、Ｎｉ基超合金部分と鋼部分との接合部分がタービン用ロータとして十分な機械的特性を備え得るものを提供する。また、上記タービン用ロータのために好適な、Ｎｉ基超合金材と鋼材の接合方法および構造を提供する。
【解決手段】タービン用ロータの製造方法が、析出硬化型Ｎｉ基超合金より成る第１のロータディスクと固溶強化型Ｎｉ基超合金より成る中間材とを電子ビーム溶接により接合するステップと、この接合体について前記析出硬化型Ｎｉ基超合金を時効硬化させるために適した第１の温度で時効硬化処理を行うステップと、中間材と鋼より成る第２のロータディスクとを電子ビーム溶接により接合するステップと、この接合体について鋼を焼なますために適した第２の温度で焼なまし処理を行うステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】従来と比較して長尺化可能な異材継手ならびにこの異材継手を用いた構造物およびその製造方法を提供する。
【解決手段】複数個の継手セグメント４４を、長尺方向に連設して異材継手５０を形成する。継手セグメント４４は、第１部材５１、中間部材５５および第２部材５４が爆発圧接により接合されて一体化されたものである。継手セグメント４４の他のセグメント４４と接合される接合端面には、第１部材５１の端面と第２部材５４の端面とを積層方向へ空間的に隔てる溝６２（凹部）が設けられている。異材継手５０の隣り合う継手セグメント４４，４４は、第１部材５１の端面同士が溶接により接合され、第２部材５４の端面同士が溶接により接合されている。 （もっと読む）

【課題】燃料ガスの流量計測精度の向上とエネルギー効率の向上とを両立させる。
【解決手段】ガスエンジン２へ供給される燃料ガスの流量を計測するガス流量計測装置３は、燃料ガス供給源から供給される燃料ガスを昇圧するガス昇圧機２４と、ガス昇圧機２４で昇圧された燃料ガスの流量を計測する容積式流量計２７と、容積式流量計２７の下流側に設けられ、ガスエンジン２へ供給される燃料ガスの供給圧力を調整する圧力調整弁２５，２６と、容積式流量計２７と圧力調整弁２５，２６との間に設けられ、燃料ガスの脈動を抑えるための絞り部を有する可変絞り弁２８とを備えている。可変絞り弁２８の開度は、その開度に依存する燃料ガスの流量振幅値と容積式流量計２７によって計測される燃料ガスの単位時間当たりの積算流量値との間の相関関係における積算流量値の変化率を利用して設定される。 （もっと読む）