説明

川崎重工業株式会社により出願された特許

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【課題】 燃料タンクへの燃料充填時における燃料ガス温度を正確に計測して監視できる燃料タンク用バルブを提供すること。
【解決手段】 タンク100内に燃料ガスGを充填する充填口6と、タンク100内の燃料ガスGを出力する出力口7とを有するバルブ本体5と、充填口6から充填される燃料ガスGをタンク100の軸方向に対して所定角度傾けて噴出する噴流偏向ピース10とを備え、噴流偏向ピース10は、燃料ガスGをタンク100内に噴出する噴出口11を有する燃料噴出部17と、タンク100内に充填される燃料ガスGの温度を計測する温度センサ20が配置される温度計測部13とを備えている。 (もっと読む)


【課題】簡単で安価な構成でありながらも、エンジンの出力低下及び重量増加を招くことなく、排気音量を効果的に低減する消音装置を提供する。
【解決手段】排気パイプに接続された内筒と、内筒を覆う外筒と、外筒と内筒との間に形成されて吸音材が充填された第1消音空間と、内筒の周壁に形成された複数のガス流通孔と、外筒及び内筒の各下流側端部に連結されるエンドカップと、を備える消音装置であって、エンドカップは、内筒の下流側端部に接続されるテールパイプと、第1消音空間の下流側を仕切る仕切板と、テールパイプを覆うカップ状のテールカバーと、テールパイプとテールカバーとの間に形成される第2消音空間と、を備え、仕切板は、第1消音空間と第2消音空間とを連通する第1連通孔を有し、テールパイプは、テールパイプの内側空間と第2消音空間とを連通する第2連通孔を有する。 (もっと読む)


【課題】装着者の筋力を補助或いは代行する装着型動作支援装置であって、アクチュエータによる装着者の左右方向への張り出し量を低減して、アクチュエータにより装着者の荷の昇降動作、着座動作、および蹲踞動作が阻害されないものを提供する。
【解決手段】動作支援装置1は、大腿ロッド31、下腿ロッド32およびこれらを連結する膝関節部35を含む装着具2を備えている。膝関節部35を動作させるための膝関節アクチュエータ63は、大腿ロッド31の前後中央よりも前側又は後側であって大腿ロッド31よりも左右方向内側に、当該膝関節アクチュエータ63の長手方向と大腿ロッド31の長手方向とが略平行となるように配設される。 (もっと読む)


【課題】ラジアルスワーラを軸心方向に複数分割することにより、バーナから燃焼室へ噴射される予混合気の径方向濃度分布を容易に制御することができる燃焼装置、およびこの燃焼装置の制御方法を提供する。
【解決手段】内側に燃焼室を形成する燃焼筒(12)と、前記燃焼筒の頂部に配置されて、前記燃焼室に環状に燃料と空気との予混合気を噴射する予混合通路(42a)、および該予混合通路に燃料と空気を径方向内方に導入するラジアルスワーラ(50)を有するメインバーナ(42)とを備える燃焼装置(2)において、前記ラジアルスワーラ(50)に、分割板(56)によって軸心方向に分割された複数のスワーラ段(50b)を設け、前記分割板(56)の径方向長さ(L1)を、前記予混合通路(42a)の上流部を形成する径方向に沿った直線部の長さ(L2)よりも短く設定する。 (もっと読む)


【課題】 ターゲットの位置を高精度で検出することができるロボットのターゲット位置検出装置を提供する。
【解決手段】 ロボット22は、少なくともX軸、Y軸の2軸方向に自由度を有するアーム32の先端部に、水平方向の自由度を有する手首を有し、該手首には手首軸の一半径方向に延びる直線に対する傾斜角が変化する接触部分83が形成されるハンド82が設けられる。制御手段23は、教示点を記憶部26に記憶させ、該教示点にハンド82が向かうようにロボット22の動作を制御する。制御手段23は、ハンド82の接触部分83の形状を記憶部に記憶させ、接触部分83をターゲット46に接触させた状態で、XY平面内でアーム32の先端部を移動させながら、接触部分83がターゲット46に接触した状態における位置を取り込み、接触部分83における傾斜角の変化部分にターゲット46が位置するときの値に基づいてターゲット46の位置を検出する。 (もっと読む)


【課題】 充填時に高圧ガスが出力ラインを逆流してフィルタに捕捉されたコンタミがタンク側へと戻ることを抑える高圧ガス充填・出力システムを提供する。
【解決手段】 高圧ガス充填・出力システム1は、出力ライン21と充填ライン22とを備えている。出力ライン21は、高圧ガスが充填される高圧タンク2と外部接続ポート20とに接続され、充填ライン22は、高圧タンク2に接続され、出力ライン21と合流している。充填ライン22には、高圧タンク2内へと流れる高圧ガスの流れを許容し、高圧タンク2から流出する高圧ガスの流れを阻止する充填側逆止弁15が介在している。また、出力ライン21には、高圧タンク2側から順に出力側フィルタ13と、電磁弁14と、出力側逆止弁15とが介在している。電磁弁14は、出力ライン21を開閉可能に構成されており、出力側逆止弁15は、高圧タンク2から流れる高圧ガスの流れを許容し、高圧タンク2に流入する高圧ガスの流れを阻止するようになっている。 (もっと読む)


【課題】走行風がライダーの手に当たるのを緩和することのできる鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】前部がカウリング40で覆われた自動二輪車であって、カウリング40の外側面に、カウリング40の前端40a近傍から操舵角ゼロ状態のハンドル14のグリップ58下方まで延びるガイド溝60が形成され、ガイド溝60は、走行風Aをグリップ58前方近傍まで前後方向に案内し、グリップ58前方近傍において走行風Aの流れる向きを変えて車体外側へ案内する。 (もっと読む)


【課題】 過熱器管の腐食を効果的に抑制することができる腐食抑制装置付きボイラを提供すること。
【解決手段】 燃焼排ガスが通る第3煙道22と、第3煙道22内に設けられている過熱器管27と、粒子径が0.1μm以上10μm未満の腐食抑制粒子を、第2煙道21内に吹き込んで過熱器管27の表面に付着させることで、過熱器管27の腐食を抑制するための腐食抑制装置59とを備える。 (もっと読む)


【課題】 ノーマル状態において流入ポートから流出ポート及び流出ポートから流入ポートの双方向の高圧ガスの流れを阻止できる双方向ノーマルクローズ形ガス用弁装置を提供する。
【解決手段】 弁装置16は、ハウジング31を備えており、このハウジング31内には、シート部材32と、主弁体33と、電磁ソレノイド35と、逆止用弁体36が設けられている。また、主弁体33は、電磁ソレノイド35の駆動力により開位置へと移動して弁通路38を開き、流入ポート31a側のガスによって閉位置に押されてシート部材32に着座して弁通路38を閉じるようになっている。逆止用弁体36は、シート部材32に着座する遮断位置と、前記シート部材32から離れる許容位置との間で移動可能になっており、流出ポート31b側のガスから遮断位置に向かって押されて弁通路38を閉じるようになっている。 (もっと読む)


【課題】災害時や有事において、河川や濠に迅速に架設して車両等の通行を可能にするための仮設橋の架設方法を提供する。
【解決手段】圧縮ストラット1をロッドごとに分離してテンションスリング2とガスチューブ3と共に畳み込んで、折り畳み支持体を形成した後、折り畳み支持体を架設地点に搬送し、折り畳み支持体のアンカー部4に牽引ワイヤを掛けて、牽引ワイヤを巻き上げて畳み込み支持体を展開し剛性化して此岸21と対岸22の間に渡し、両端のアンカー部4を両岸の地面に固定することにより、仮設橋20を架設する。 (もっと読む)


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