【課題】外幌を複数の外板部材で構成することで、構造が簡単で、各外板部材をスムーズに変位させ、気密効果を高める。
【解決手段】外幌３は、車体間外周方向に周方向に並ぶように第１および第２のリンクアーム１３，１４にて、自在継ぎ手１７，１８およびヒンジブラケット１９，２０を用いて前後車両の車体に支持され、かつ前後車両の車体間を塞ぐ複数の外板部材３Ａを有し、前後車両の車体間の車体偏倚に応じて各外板部材３Ａが変位する。各外板部材３Ａの内側面には第１および第２のガイドレール部材１５，１６が平行に設けられている。第１のリンクアーム１３の一端部が前後車両のうち一方の車両の車体に回転可能に、他端部が第１のガイドレール部材１５にスライド可能にそれぞれ結合されている。第２のリンクアーム１４の一端部が他方の車両の車体に回転可能に、他端部が第２のガイドレール部材１６にスライド可能にそれぞれ結合される。 （もっと読む）

【課題】有機ＥＬを利用した客室照明とすることで、照明具の重量を低減し、レイアウトの自由度を高める。
【解決手段】客室空間Ｓ１の上方に位置する天井板８（天井面）に照明具７が設けられる鉄道車両である。照明具７は、シート状の有機エレクトロルミネセンスを利用したもので、天井面の表面に沿うように天井板８に直接或いは取付板を介して取り付けられ、取付状態で照明具７の表面が保護層１０にて覆われている。 （もっと読む）

【課題】水または水蒸気を供給する付帯設備を簡素化し、高効率に低ＮＯｘ化を図ることができるガスタービンシステムを提供する。
【解決手段】水素ガスＨおよび純水Ｗを噴射する燃料噴射ノズル４を有する燃焼器２と、燃焼器２に供給する純水Ｗを貯留する貯留水槽１２と、燃焼器２に供給する水素ガスＨを昇圧するガス圧縮装置１０と、昇圧された水素ガスＨを燃焼器２に導く燃料供給通路６と、貯留水槽１２と燃料供給通路６とを連通して、昇圧された水素ガスＨによって純水Ｗを加圧する導圧通路１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 第２連結部材の外周部に形成される孔の中に溜まる異物を低減し、且つ第２連結部材の外周部の清掃を容易にすることができる産業用ロボットの手首構造を提供する。
【解決手段】 手首構造１は、筒状の第１連結部材１１及び第２連結体１２と、関節体１５とを備えている。関節体１５は、第１連結部材１１の一方の開口端部１１ｅに固定される外側環状部材２１と、その内側に回動可能に設けられた内側管状部材２２を有している。また、内側環状部材２２及び前記第２連結部材１２には、内側環状部材２２から第２連結部材１２まで達する有底の第１通し孔２８が形成され、この第１通し孔２８には、ボルト２９が内側環状部材２２側から通されている。関節体１５の内側環状部材２２は、このボルト２９によって内側環状部材１２と締結されている。 （もっと読む）

【課題】 一の入力指令値から複数の制御指令値を高精度かつ安定的に生成するとともにその際の演算負荷を低減することができる制御指令値生成プログラム、制御指令値生成方法および制御指令値生成装置を提供する。
【解決手段】 コンピュータを、所定の入力指令値から当該入力指令値のｎ階までの微分（ｎ≧０）で表せるｎ＋１個の制御指令値を、入力数が１であり出力数がｎ＋１である状態方程式を用いて生成するｎ次のデジタルフィルタとして機能させる。 （もっと読む）

【課題】 １５０℃以下の低温排ガスから熱を回収して利用し、蒸気タービン発電を増加して熱利用の効率を向上させるための蒸気タービン発電システムを提供する。
【解決手段】 蒸気タービン発電システムにおいて、熱媒体と水で熱交換をさせる熱交換器６１，６２と蒸気タービン４１の真空段に蒸気を供給する真空フラッシャー６３を備えて、熱交換器６１，６２に熱媒体を供給して真空段の真空下における水沸点を超えた温度を有する水流体を生成させ、真空フラッシャー６３に供給して真空段の真空下で蒸気を発生させ、蒸気タービン４１の真空段に投入することにより発電量を増加させる。 （もっと読む）

【課題】多軸ロボットにて、ケーブルの基台への挿入方向に沿う撓み部分の長さを短くする。
【解決手段】多軸ロボットは、中空の基台２と、アームの基端部を構成する中空の支持部材３と、該支持部材３と共に回転し、一端部が前記基台２内に回転自在に挿入されて、その内部空間が前記支持部材３の内部空間と基台２の内部空間に連通する案内管４とを備えている。基台２内に位置する案内管４の端部の周面には、切欠き４３が形成され、モータケーブル５が案内管４の径方向外側から、案内管４の回転方向に平行な面内にて案内管４の外周面の周りに撓み部分５０を形成するように切欠き４３に至り、該切欠き４３から案内管４の内側を通って前記支持部材３の内部空間に至るように延びる。 （もっと読む）

【課題】乗物の加減速時に、燃料吸込口に燃料がより流入し易い、仕切り壁を有する燃料タンクを提供する。
【解決手段】乗物用の燃料タンク１１であって、燃料ポンプが、燃料タンク１１の内部空間の下部から、燃料タンク１１内の燃料を吸い込む、燃料吸込口２２と、燃料吸込口２２の前後方向の一方及び側方を囲み、前後方向の他方に開口を有する、燃料の前後方向一方への移動を阻止する第１仕切り壁３１と、第１仕切り壁３１の側方及び前後方向の他方を囲み、前後方向の一方に開口を有する、燃料の前後方向他方への移動を阻止する第２仕切り壁３２と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ウインドシールドの位置を手動でより簡単に変更できる、ウインドシールド取付構造を提供する。
【解決手段】乗物の車体前部の上部に設けられ、運転者への風圧を緩和するウインドシールド１７の取付構造において、ウインドシールド１７に取り付けられたプレート２１と、車体に取り付けられたシールドステー１８と、プレート２１とシールドステー１８とを前後から締め付け可能なクランプ３０と、を備え、クランプ３０は、締め付け及び締め付け解除が手動で操作可能な操作部３１を備え、操作部３１を操作しクランプ３０の締め付けを解除することによって、プレート２１がシールドステー１８に沿って上下に移動可能となっていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロボットハンドのハンド本体に装備された指部材に着脱可能に装着されるロボットハンド用交換爪モジュールを提供すること。
【解決手段】指部材３を有するロボットハンド１に、指部材３に着脱可能で且つ指部材３の開閉動作に連動して開閉される爪部材１３を備えた交換爪モジュール５を着脱可能に装着する。交換爪モジュール５は、指部材３を挿入可能な挿入孔１２ｄを備え且つ爪部材１３が装備された爪支持部材１２、爪支持部材１２を対応する指部材３の開閉方向へ移動可能に案内する案内機構１５、案内機構１５を介して爪支持部材１２を支持するフレーム部材１１等を備えている。 （もっと読む）