【課題】車体の傾きを自在に変更する車体傾斜制御モードから、車体の床面高さを基準高さに制御する床面高さ制御モードに切り替えるとき、空気バネからの排気、又は空気源から空気バネヘの給気がスムーズに行えるように、切り換えタイミングを工夫することにより、空気バネ内の空気圧に急激な変動が生じないようにして、従来技術の問題点を解決すること。
【解決手段】車体の床面高さを基準高さに制御する床面高さ制御モードと、車体の傾きを自在に変更する車体傾斜制御モードを、切り替えて制御を行う鉄道車両の車体傾斜制御方法を前提として、車体傾斜制御モードから床面高さ制御モードに切り替えるとき、車体傾斜制御モードを無効にする前に床面高さ制御モードを有効にすることによって、一時的に両方の制御モードを有効にすることである。 （もっと読む）

【課題】 板状の音響材を構造体の表面に接着する際に、音響材と構造体の境界部分に空気が残留しにくい音響材を得る。また、接着の際に空気が残留しにくい音響材の製造方法を得る。
【解決手段】 構造体表面に接着剤を介して接着される略平板状の音響材１であって、当該音響材の接着面４に溝２１、２２を設けた。また、このような音響材１の製造方法であって、当該溝の形状と対になる凸部を有する金型に、音響材の成型原料である樹脂組成物を注入し、当該金型内で当該樹脂組成物を硬化させる音響材の製造方法である。 （もっと読む）

【課題】 デコンプ孔の詰まりが少なく、例え詰まりが発生した場合でも、その清掃除去が容易に行える、減圧装置を備えた空気掃気型エンジンを提供する。
【解決手段】 混合気Ｍに先立って空気Ａを燃焼室９に導入する導入通路３２を備えた空気掃気型エンジンであって、燃焼室９を導入通路３２に連通させるデコンプ孔３８が形成され、デコンプ孔３８は、ピストン１６の上昇により排気ポート３１よりも遅く閉止されるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】 接合ツールの磨耗を低減することができるスポット接合用摩擦撹拌接合装置を提供する。
【解決手段】 被接合物３に形成される被接合部分３ａに接合ツール４を没入させる前に、被接合部分３ａにレーザ光を照射させて、被接合部分３ａを軟化温度に達するまで加熱させる。これによってツール没入直後の摩擦接触によってする被接合部分３ａの加熱を、レーザ光による加熱で置き換えることができる。接合ツール４が被接合部分３ａに接触する段階では、既に被接合部分３ａは高温に加熱されて軟化している。したがって被接合部分から接合ツール４に与えられる抵抗力および衝撃力を小さくすることができる。このようにして接合ツール４、特に先端のピン部６にとって磨耗損失の点で最も過酷な接合初期の摩擦発熱過程をレーザ加熱で置き換えることで、接合ツール４に生じる磨耗を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 各気筒への混合気の分配を均等化すると共に、燃料噴射装置の配置構成をコンパクト化したＶ形２気筒エンジンを提供する。
【解決手段】 Ｖ形２気筒エンジン１の両気筒間２，３のＶ形空間に、各気筒２，３ごとに独立して吸気を供給する第１の吸気通路１１ａおよび第２の吸気通路１１ｂが形成されており、前記第１および第２の吸気通路１１ａ，１１ｂの一部を形成する２つの吸気通路４ａ，４ｂを有するスロットルボディ４と、前記スロットルボディ４と前記両気筒２，３の吸気口２ａ，３ａとの間に介装され、各気筒２，３ごとに設けられた燃料噴射器６，７が取り付けられた吸気マニホールド５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 高い測定精度で測定可能に、検出器を支持することができる検出器支持装置を提供する。
【解決手段】 検出器取付部３４の外表面は、前縁３４ａを除く位置に、流線からずれた流線変化面部５０，５１を有する。この流線変化面部が形成されることによって、剥離点を一定の位置に存在させることができ、剥離点が変動することを防ぐことができる。また検出器取付部３４は、基部３３に比べて、前縁と後縁との間の寸法Ｗ３４が小さく形成され、流体から受ける力である揚力が小さく、流体の流れの方向に対する前後方向の角度位置が変化して揚力が変化したとしても、その揚力の変動幅を小さく抑えることができる。このように剥離点の変動を防止し、揚力の変動を小さくすることができるので、測定結果にヒステリシスが現れることを防ぐとともに、検出器取付部３４の振動を防止して、高い測定精度で測定することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトで小型に構成でき、磁気粘性流体の熱膨張により特性が影響されず、所期の制振効果を持続する制振装置を提供すること。
【解決手段】 磁気粘性流体が充填されたシリンダ１に軸線方向へ移動自在にピストン３を挿入し、これにピストンロッド２を固定して、シリンダ１に出入り自在に挿入する。シリンダ１の外周に磁界発生器５を同心円状に設け、内壁に電磁石１２を固定し、磁気粘性流体の流通路１１に磁界を形成する。ピストン３にはアキュムレータ６を設け、蓋体６ａで形成する液室６ｃに磁気粘性流体を収容し、シリンダ１の隔室９に連通させる。液室６ｃ内の磁気粘性流体には蓋体６ａに係止したばね６ｂにより内圧をかけ、磁気粘性流体の過不足を蓋体６ａの変位により調整する。連通路６ｃの途上に弁１３を設け流体の急激な流れを阻止させ、緩慢な流れを許容させ、さらにオリフィス１３ｂにより閉成時でも前後の圧力を均一化させる。 （もっと読む）

【課題】 自由度の高いロボットの各軸の値を短時間に求めることができるロボット制御方法を提供する。
【解決手段】 ステップＳ１では、遠隔操作装置からの作業目標、たとえば手先の移動先の指示位置を取得する。ステップＳ２では、手先、肩、および腰が、それぞれ腕部３２ａ、胴体部３３、および脚部３４ａの動作目標を満たす条件に合致する位置を、それぞれの参照位置として計算する。ステップＳ３では、計算された参照位置に基づいて、作業目標を達成するために設定された動作目標の優先度に従って、手先、肩、および腰の目標位置を計算する。この場合、動作目標の優先度は、脚部３４ａ、胴体部３３、腕部３２ａの順である。ステップＳ４では、計算された目標位置に基づいてロボットの各軸の値を計算する。ステップＳ５では、計算された各軸の値をロボットの各軸に指令して終了する。 （もっと読む）

【課題】 二次燃焼温度および再燃焼温度を安定して制御できる、二次燃焼温度および再燃焼温度の変動が少ないので、クリンカーが発生しにくい、ごみの二次燃焼および再燃焼が安定するとともに、公害物質の発生が少ない廃棄物焼却炉における燃焼空気の制御方法を提供する。
【解決手段】 炉１ａ内に投入された廃棄物Ａを二次燃焼室１７Ａで部分燃焼してガス化し、三次燃焼室２０Ａ以降へ段階的に送って再燃焼する方式の廃棄物焼却炉における燃焼空気の制御方法において、前記燃焼室１７Ａ・２０Ａ間の差圧を測定し同差圧に基づいてガス発生量を演算するとともに、この演算結果から各次燃焼室１７Ａ・２０Ａの燃焼空気量を決定することにより、燃焼温度を一定にするものである。 （もっと読む）

【課題】立体交差陸橋を架設する場合に、立体交差陸橋の橋脚のための基礎構造を構築すると、工事期間が長くなり、工事費も高価になる、簡単な基礎上に極く短期間で構築可能な立体交差陸橋を実現するためには、構造上の種々の工夫が必要である。
【解決手段】鋼製立体交差陸橋１は、中央径間構造２とアプローチ部構造３とを有し、アプローチ部構造３は、少なくとも橋軸方向に複数分割された複数のアプローチ部ブロック４を有し、各アプローチ部ブロック４は、平面視にて橋軸方向に平行に２列地面上に連続状に配設された１対のベース構造体５を有するため、ベース構造体５の地面との接触面積を十分に大きくとり面圧を小さくし、基礎を簡単化したり省略したりすることができる。 （もっと読む）