本発明によるＮｉ基超耐熱合金は、重量％で、Ｃｏ９〜１１％、Ｃｒ９〜１２％、Ｍｏ１％以下、Ｗ６〜９％、Ａｌ４〜５％、Ｔｉ４〜５％、Ｎｂ１％以下、Ｔａ３％以下、Ｈｆ０．５〜２．５％、Ｒｅ３％以下、Ｃ０．０５〜０．１５％、Ｂ０．００５〜０．０１５％、Ｚｒ０．０５％以下、及び残部がＮｉと不可避不純物からなる。この合金は、産業用ガスタービンの部品材料として、低質燃料に対応するための優れた耐高温腐食性と、高温化による熱効率向上に対応するための耐高温酸化性及び高温強度を有し、かつ、鋳造工程において高い収率を確保できるものである。 （もっと読む）

【課題】 アームにワーク収納作業などの所望の動作を行わせる際に合理的な動作計画を設定して全体としての機構の単純化および作業の効率化を図ることができるアーム制御方法およびアーム制御装置を提供する。
【解決手段】 前後軸および回転軸を有するアーム２を制御するものであって、前後軸の動作計画を始めに設定し、該動作計画が設定された前後軸の動作パラメータθに基づいて、アーム２先端が所望の動作を行うよう回転軸の動作計画を設定する手順を有するものである。 （もっと読む）

【課題】 ブランケットの支持脚の溶接、切断作業を遠隔操作によりブランケットの正面側からアクセスすることのできる高効率の核融合炉ブランケットの溶接・切断遠隔作業装置を提供する。
【解決手段】 ブランケット幅よりも若干広幅に垂直な２本のガイドレールを左右に備え、その左右のガイドレールの上下端部より直角に前方に支持バーを備え、その支持バーの先端にバックプレートヘのボルト締結具を備えたフレームと、該フレームの左右のガイドレールに夫々上下動可能に取り付けられ、隣接せるブランケット間の隙間に挿入し得る幅のノズル部が回転可能な溶接・切断ヘッドを進退可能に備えたスライダーと、前記フレームの背面中央に結合する連結具及び前記ボルト締結具を一斉にバックプレートヘボルト締めする４本の工具が進退可能に備えられた工具パネルをアームの先端に有するマニュピレータとより成る核融合炉ブランケットの溶接・切断遠隔作動装置。 （もっと読む）

【課題】 形鋼の圧延設備でのカリバーチェンジに伴う圧延ロールの位置決めを構造が簡単でかつ安価な装置で行なえ、しかも精度よくカリバーの中心をパスラインに一致させられる圧延機のロールカリバーの位置決め装置を提供する。
【解決手段】 複数のカリバー３ａ付き圧延ロール３をロールチョック４を介して回動自在に配設したハウジング２を、車輪５によりレール６上に移動可能に設置するとともに、レール６をハウジング２とともに昇降手段８を介して昇降可能に構成し、ベースプレート７に圧延ロール３の軸方向に沿ってクランプライナー１０を一体的に固設し、クランプライナー１０に複数のクサビ型凹状部１０ａをカリバー３ａに対応した位置に設け、ハウジング２にクランプライナー１０に対するハウジング２のクランプ機構１１を装着し、クランプライナー１０の凹状部１０ａに対応するクサビ型突起部１２ａをクランプ機構１１に一体的に取り付けている。 （もっと読む）

【課題】 回転子の直進移動時に回転駆動源を移動させず、また押圧時に曲げモーメントが生じない摩擦攪拌接合装置を提供する。
【解決手段】 摩擦攪拌接合装置２０の回転押圧機構３２は、支持フレーム３０に回転駆動源４１および直進駆動源４０を固定する。回転駆動源４１の回転力は、スプライン軸６４を有する回転伝達手段４２によって、回転子３１に伝達される。直進駆動源４０からの直進力は、直進部材４８を有する直進伝達手段４３で伝達される。直進部材４８は、ねじ軸４９と、これに螺合するナット部材４７を有し、このナット部材４７を回転させて回転子３１を直進駆動する。回転伝達手段４２は、スプライン軸６４によって、回転軸線方向の回転子３１の移動を許容した状態で、回転力を伝達する。 （もっと読む）

【課題】 避雷機能を備えた風車型の風力発電装置において、建設上のコスト高や設計上の困難性などの問題を招かず、景観も損なうことなく、落雷の直撃を回避してブレードの破損防止などの避雷効果を確実に実現する。
【解決手段】 地上に立設した風車タワー１０と、風車タワー１０上部に搭載したナセル１１と、ナセル１１で回転自在に軸支したブレード１２とを備えて構成し、そのブレード１２を絶縁体で形成する一方、ナセル１１上に早期ストリーマ発進型避雷針１３を設置して避雷効果を強化した構成とする。 （もっと読む）