【課題】 自動二輪車の吸気装置において、部品点数の削減及びコンパクト性を維持しつつ、吸気音低減を達成する。
【解決手段】 自動二輪車の車体フレーム１は、中空状のヘッドボックス３と、該ヘッドボックス３の左右両側に結合して後方に延びる左右一対の中空状のメインフレーム５を有している。ヘッドボックス３の前端部にエア取入ダクト３５を設け、ヘッドボックス３より後方に配置されたエアクリーナ２０の前端入口をヘッドボックス３の後部開口３ｂに接続し、かつ、ヘッドボックス３内と左右のメインフレーム５内とを連通する。好ましくは、左右のメインフレーム５の後端部は、中空のクロスパイプ８を介して連通する。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接点間の座屈あるいは初期歪みによる座屈強度の低下がなく、要求通り座屈強度を得る。
【解決手段】側構体２は、外板６と、その外板６の内側に接合される外板補強部材７Ａ，７Ｂとを有する。この補強部材７Ａ（７Ｂ）は断面ハット形状に構成される。補強部材７Ａは、窓開口部付近ではレーザ溶接の間隔Ｌ１を８０mm、ハット幅Ｌ２＝５０mmとする。他の部位ではレーザ溶接の間隔（１００mm）、補強部材７Ｂのハット幅（７０mm）とする。補強部材７Ａ，７Ｂの高さＨは２５mmである。 （もっと読む）

【課題】 可搬質量が大きくかつ小型化が可能な搬送ロボットを提供することである。
【解決手段】 一端部３３ａが基台３２に連結され、基台３２に対して変位可能に設けられる第１アーム３３と、基台３２に対して第１アーム３３を変位駆動するアーム駆動手段３５と、第１アーム３３の他端部３３ｂが基台３２に対して水平方向に離反した状態で第１アーム３３を下方から支持するアーム支持手段３９と、第１アーム３３に連結され、被搬送物３１を保持する保持手段３８とを含む。アーム支持手段３９を用いることによって、小さい駆動力を出力するアーム駆動手段３５および小さい剛性を有する第１アーム３３を用いて、被搬送物３１を基台３２に対して水平方向に離反した位置に搬送することができる。このように小さい駆動力のアーム駆動手段３５および小さい剛性の第１アーム３３を用いることで、可搬質量を大きくすることができるとともに小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】 架設地点の橋桁下に道路など移動式ベントを配置して移動可能な地点での架設作業に適用でき、橋桁送り出し後の橋桁の降下作業を容易に行え、架設工事期間を大幅に短縮できる、移動式ベントを用いた橋桁の送り出し架設工法を提供する。
【解決手段】 橋桁１の架設予定地点に配置される移動式ベント２１は下部に非自走式走行輪２３を備えるとともに、上部に橋桁１の載置台２５とその昇降機構２４をそれぞれ備え、橋桁１の先端側を移動式ベント２１の上昇させた載置台２５にて支持したうえ、移動式ベント２１とともに橋桁１を前方へ送り出し、橋桁１の先端が架設予定地点のほぼ中間位置を越えた状態で、別の移動式ベント２１により橋桁１の基端側を支持し、橋桁１の先端が架設予定の橋脚５に到達した状態で、移動式ベント２１の載置台２５を下降させることにより橋桁１を既設橋桁２・３間に配置し、相互に連結する。 （もっと読む）

【課題】 化石燃料の使用を削減できて、低コストで効率的に可燃性ガスを回収することができる廃棄物ガス化装置を提供する。
【解決手段】 可燃性廃棄物Ｄをガス化ガスにより熱分解して可燃性ガスＧ１を生成する熱分解炉２と、熱分解炉２から排出される残渣であるチャー・灰Ｂ１を溶融状態で部分燃焼させて、発生した高温ガスを熱分解炉２にガス化ガスＧ２として供給するガス化溶融炉３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】台車Ｂと車体フレームＦ間に空気バネ５が介在していて、空気バネの給排気を制御して、車体高さを制御し、車体傾斜角度を制御する鉄道車両の車体傾斜制御装置について、その製作コストを低減するために、空気バネと制御装置との間の配線が単純化されるとともに、その機器について汎用性のあるものを使用できるように、車体傾斜制御装置を工夫すること。
【解決手段】台車と車体フレーム間に空気バネが介在していて、制御装置で空気バネの給排気を制御して、車体高さ、車体傾斜角度を制御する鉄道車両の車体傾斜制御装置を前提として、前後左右の各空気バネの給排気装置に端末制御装置を組み付け、端末制御装置を中央制御装置に接続し、上記中央制御装置は列車制御装置Ｓから送信される情報を受信し、当該情報に基づいて、前後左右の空気バネのバネ高さの制御目標値を演算し、当該演算値を各空気バネの端末制御装置に指令する機能を備えており、上記端末制御装置は空気バネ高さを検出し、与えられた指令値に基づいて空気バネ高さを制御するフィードバック制御機能を備えていること。

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【課題】 可搬質量が大きくかつ小型化が可能な搬送ロボットを提供することである。
【解決手段】 第２アーム３８の他端部３８ｂが上部リンク３５に対して水平方向に離反した状態で、アーム姿勢維持手段６０の当接体６２が第２アーム３８の他端部３３ｂに当接する。アーム姿勢維持手段６０の当接体６２は、第２アーム３８の姿勢を維持するために必要な力の一部を第２アーム３８に与える。アーム姿勢維持手段６０を用いることによって、小さい駆動力を出力する第２アーム駆動手段４２を用いて、被搬送物３１を基台３３に対して水平方向に離反した位置に搬送することができる。このように小さい駆動力の第２アーム駆動手段４２を用いても、可搬質量を大きくすることができるのでロボットを小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】 ロボットのアーム動作が制限される場合であっても、被搬送物を移動可能な範囲が大きい搬送ロボットのアーム構造を提供する。
【解決手段】 上部リンク３５に第２アーム３８が連結され、第２アーム３８に第３アーム３９が連結され、第３アーム３９に第４アーム４０が連結される。これによって基台３３に対して第１アーム３６が予め定める位置に維持された状態であっても、第２アーム３８〜第４アーム４０を角変位することによって、第４アーム４０に装着される保持手段を広範囲に移動可能とすることができる。これによって被搬送物を移動可能な範囲を大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】 架設地点の橋桁下に道路、河川などがあって支保工を設置するのが困難な地点での架設作業に好適で、送り出し後の橋桁の降下作業を省略でき、交通規制時間を大幅に短縮できる手延べ式送り出し架設工法を提供する。
【解決手段】 橋桁１の架設予定地点を挟んで両側に橋脚７・８を立設し、橋桁１を送り出す側の橋脚７より後方に間隔をあけ固定ベントを立設し、固定ベント上に跨って送り出し設備１３を設置し、送り出し設備１３上で橋桁を後方へ順次直列に連結するとともに、先頭の橋桁１Ａの先端上部に手延べ機５の基端部を連結して前方へ張り出させる一方、反対側の橋脚８より後方に間隔をあけて橋脚を立設し、それらの橋脚上に跨って橋桁９を後方へ直列に連結して設置し、送り出し設備１３上の橋桁を台車を介して前方へ送り出し、手延べ機５を備えた先頭の橋桁１Ａが反対側の橋脚８上の既設橋桁９に到達した状態で、両方の橋桁１・９を突き合わせて連結したのち、先頭の橋桁１Ａから手延べ機５を撤去する。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両への乗客の乗り降りをバリヤフリーにする。
【解決手段】前後の台車の左右に空気バネを備えていて、これらの空気バネで車体フレームを支持している鉄道車両の出入り口高さ調整システムについて、車両の出入り口近傍に距離センサを設け、距離センサとプラットホーム上面間の直線距離を計測し、車両傾斜角度センサで車両傾斜角度を計測し、距離センサとプラットホーム上面間の直線距離の測定データと車両傾斜角度の測定データとにより距離センサとプラットホーム上面間の垂直距離を演算し、距離センサとプラットホーム上面間の垂直距離によりプラットホーム上面と出入り口のホーム側縁との段差を演算し、プラットホーム上面と出入り口のホーム側縁との段差がゼロになるようにプラットホーム側空気バネのバネ高さを調整すること。 （もっと読む）