【課題】被験者の前方注視位置にかかわらず、被験者の運転模擬操作に応じた適切な速度感を被験者に与えることができるドライビングシミュレータを提供する。
【解決手段】制御装置２０は、「人の車両制御動作モデル」に基づいて演算された、操舵に関係する車両の運動に関するパラメータと、被験者の実際の操作に基づいて演算された対応するパラメータとを比較することにより、被験者の前方注視位置と基準前方注視位置との遠近関係を判定する。被験者の前方注視位置が基準前方注視位置より近いと判定された場合には、制御装置２０は、視野画像の流れの速度が遅くなるように、視野画像生成装置１０を制御する。一方、被験者の前方注視位置が基準前方注視位置より遠いと判定された場合には、制御装置２０は、視野画像の流れの速度が速くなるように、視野画像生成装置１０を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で支持剛性の高い小型の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン軸７が、トーションバー１９を介して連結された入力軸１７と出力軸１８とを含む。駆動ギヤ２３から被動ギヤ２４を介して出力軸１８に動力を伝達する。第１ハウジング３０が、駆動ギヤ２３の一端を支持する第１軸受３７を保持した第１軸受孔３８と、入力軸１７を支持する第２軸受３９を保持した第２軸受孔４０と、トルクセンサ収容部４１とを含む。第２ハウジング２０が、駆動ギヤ２３の他端を支持する第３軸受４２を保持した第３軸受孔４３と、被動ギヤ２４のボス部５４を片持ち支持する第４軸受４４を保持しトルクセンサ収容部４１より大径の第４軸受孔４５とを含む。 （もっと読む）

【課題】回収管部の傾斜が小さくても多量の軸受油を回収できる、軸受油回収装置を提供する。
【解決手段】軸受油を用いた流体軸受３２、３３から排出された軸受油を貯留する回収室３ｄを備え、回収室３ｄに貫通し、砥石台３の進退方向の後方に延伸する回収管３７を備える。
回収管３７の吸入部３７ａに、軸受油を回収管３７内の軸受油の流出方向へ噴出するノズル３８を備え、ノズル３８から高速の軸受油を回収管３７内に噴射して、軸受油の排出速度を増加する。 （もっと読む）

【課題】潤滑性の向上を図ることができるラックアンドピニオン式の操舵装置を提供すること。
【解決手段】ラックアンドピニオン式の操舵装置１は、表面にラック８Ａが形成されたラック軸８と、ラック８Ａに噛み合うピニオン軸７とを備えている。ラック軸８は、グリースＧを収容するために中空にされた円筒軸（本体部２０）と、本体部２０の外周面２０Ｃに形成されたラック８Ａと、ラック８Ａの歯底部分Ｔ（歯溝２４の溝底２４Ａ）を貫通して本体部２０の中空部２０Ｂに連通する貫通孔２５と、中空部２０Ｂに設けられ、中空部２０Ｂ内のグリースＧを貫通孔２５から中空部２０Ｂの外に押し出す押出手段（ホルダ３３，ピストン３４，弾性部材３５）とを含む。 （もっと読む）

【課題】十字軸部材の強度のばらつきを防止し、十字軸部材の安定した強度を確保できる十字軸継手およびその製造方法を提供する。
【解決手段】十字軸部材３０には、ファイバーフロー１００の方向を識別可能な識別子６０が設けられている。そして、識別子６０に基づいて、駆動側軸部３２Ａと該駆動側軸部３２Ａに対してトルク負荷方向の反対側に隣り合う従動側軸部３３Ｂとをファイバーフロー１００がつなぐように、かつ、駆動側軸部３４Ａと該駆動側軸部３４Ａに対してトルク負荷方向の反対側に隣り合う従動側軸部３５Ｂとをファイバーフロー１００がつなぐように、十字軸部材３０が駆動側ヨーク１０および従動側ヨーク２０に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】ペダルの踏み込み量、ハンドル操舵量などを考慮して車両の姿勢制御を行うことにより、ドライバの意図するとおりの旋回走行をアシストすることができる車両用姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】操舵角δと車速ｖとに基づいて、車両旋回時の目標横すべり角βsを算出する目標横すべり角演算部１５１と、操舵角速度δ′、アクセルペダルの踏み込み量Ａ、アクセルペダルの踏み込み速度Ａ′、フットブレーキペダルの踏み込み量Ｂの中から選択される少なくとも１つに対応して算出される横すべり角補正量Δβを用いて、前記目標横すべり角演算部１５１によって算出された目標横すべり角βsを補正する目標横すべり角補正部１５２と、前記目標横すべり角補正部１５２によって補正された目標横すべり角β^*を用いて車両の姿勢制御を行う。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて効果的に車両の偏向が抑えられ、快適な操舵フィーリングを得ることができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】電流指令値演算部２２には、ローパスフィルタ処理後トルクＴの変化量が所定値以内であり、かつローパスフィルタ処理後トルクＴの変化量が所定値以内である時間が、所定時間以上継続した場合には、操舵トルクτを低減するための補正成分としてのリードプル補正量Ｉip*を演算するリードプル補正制御部２７が設けられている。そして、電流指令値演算部２２は、このリードプル補正制御部２７の演算するリードプル補正量Ｉip*を、加算器２８において、基本アシスト制御部２６の演算する基礎成分としての基本アシスト制御量Ｉas*に重畳することにより、そのパワーアシスト制御における目標アシスト力としての電流指令値Ｉｑ*を演算する。 （もっと読む）

【課題】占積率の向上を図ることができる電動機用のステータおよびステータの製造方法を提供すること。
【解決手段】ステータ２は、ステータコア４と、積層造形法によりステータコア４の内周面４Ａ（突極７の巻きつけ面１１）に導電性粉体Ｈを噴射して固着させることによってコイル状に形成された導電層４１，４２，４３と、前記導電層を被覆する絶縁層３１，３２，３３，３４とを含む。 （もっと読む）

【課題】車両がカントのある路面を走行している場合に、路面の低い側に車両を換向させるガイダンストルクが与えられたときに、操舵角速度および操舵角変化量が過度に大きくなるのを抑制することができる操舵支援装置を提供する。
【解決手段】操舵角速度閾値設定部５２は、ガイダンストルク指令値Ｔ_Ｇ^＊と車速Ｖとに基づいて、操舵角速度閾値Ｖｈ_ｔｈを設定する。速度偏差演算部５２は、操舵角速度演算部５１によって演算された操舵角速度の絶対値｜Ｖｈ｜と操舵角速度閾値Ｖｈ_ｔｈとの偏差ΔＶｈを演算する。ゲイン設定部５４は、速度偏差ΔＶｈ_ｈに基づいて、ゲインＧを演算する。ゲイン乗算部５５は、ゲインＧをガイダンストルク指令値Ｔ_Ｇ^＊に乗じることにより、最終的なガイダンストルク指令値Ｔ_Ｇ^＊を求める。 （もっと読む）

【課題】より効果的にグリースの流出を防止することができる摺動式スプライン軸装置の製造方法を提供する。
【解決手段】第一軸部材１０の貫通孔１８の軸方向一方端から第一軸部材１０の内部に空間形成部材５０を挿入する空間形成部材挿入工程Ｓ１と、空間形成部材挿入工程Ｓ１の後に、第二軸部材２０の給脂穴２３から第一軸部材１０と第二軸部材２０との囲繞領域Ａにグリースを供給する給脂工程Ｓ２と、給脂工程Ｓ２の後に、第一軸部材１０の貫通孔１８から空間形成部材５０を取り出す空間形成部材取出工程Ｓ３と、第一軸部材１０の貫通孔１８の軸方向一方端に蓋部材３０を装着する蓋装着工程Ｓ４とを備える。 （もっと読む）