【目的】 電動機の慣性トルクを考慮した最適の操舵補助トルクが得られる電動式パワーステアリング装置を提供する。
【構成】 操舵トルク検出手段１２の検出するトルク信号Ｔに基づいて目標補助トルク発生手段２１が発生する目標補助トルク信号Ｔｓと、電動機電流検出手段１５Ａが検出する電動機電流Ｉ_Mおよび回転角速度検出手段１０Ａが検出する回転角速度Θ_M′に基づいて電動機トルクｋＴ_M＊Ｉ_Mと慣性トルクＪm＊Θ_M″の偏差を演算する実補助トルク検出手段２２が出力する実補助トルク信号Ｔａとの偏差ΔＴに基づいて電動機駆動手段２４が偏差ΔＴがゼロとなるよう電動機１０を駆動制御する電動式パワーステアリング装置。 （もっと読む）

【目的】 エアクリーナエレメントを収納するエアクリーナケースを低コストで製造する。
【構成】 エアクリーナケースの第１ケース半体２及び第２ケース半体３は、それらの開口部２₁ ，３₁ を接続する接続部１′と、吸気流出口２₂ 、ドレンパイプ用継手２₃ 及び吸気流入口３₂ を閉塞するキャップ部２₂ ′，２₃ ′，３₂ ′と共に一体にブロー成形され、離型後に前記接続部１′及びキャップ部２₂ ′，２₃ ′，３₂ ′が切除される。 （もっと読む）

【目的】 組付作業性に優れた船外機のチルトストッパ装置を提供する。
【構成】 船外機本体を支持するスイベルケース１９はスターンブラケット２０にチルト軸２１を介して枢支され、チルトシリンダ２２によりチルトする。チルトストッパ２６は、スターンブラケット２０の上面２０₂ に当接可能なストッパ３１と、ストッパ３１を回転自在に支持する回転軸２７と、回転軸２７に設けられたカム部材２８と、カム部材２８のカ面２８₁ に当接するカムフォロワ３６を有するリーフスプリング３８とから構成される。リーフスプリング３８はスイベルケース１９の左右の側板１９₃ を連結する連結部３３にボルト３５で固定される。 （もっと読む）

【目的】 ２サイクルエンジンの自然着火による燃焼（活性ラジカル燃焼）において着火が常に最適時期に行われるようにするとともに、このような燃焼に適した排気制御弁を提供する。
【構成】 ２サイクルエンジン１の排気ポート７近傍に設けられ該排気ポートを全閉可能な排気制御弁15と、少なくともエンジン回転数Ｎｅと絞り弁開度θ_THとに応じた排気開口率θ_e を定める制御マップに従って排気制御弁15を駆動してピストン８上昇時の筒内圧力を制御する駆動制御手段47，38，39，40，37とから成る。 排気制御弁15は、排気ポート７におけるシリンダ曲率にほぼ沿うとともに該排気ポートの全幅より幅広の排気制御部35と、該排気部の少なくとも一側部とシリンダ軸線に直角な回動軸33とを連結する揺動アーム部34とから成る薄肉の殻状部材をなし、シリンダブロックに形成した収納凹所に収納されている。この収納凹所は排気制御部35の作動域においてのみ、排気ポート７から延出する排気通路に連通している。 （もっと読む）

【構成】 １速乃至５速の油圧クラッチＣ１…Ｃ５を有する前進５段変速機の油圧制御回路に第１乃至第３の３個のシフト弁１０、１１、１２を設け、これらシフト弁を第１乃至第３の３個の電磁弁１７₁、１７₂、１７₃で切換制御する。給油路Ｌ３から、シフト弁１０、油路Ｌ８、シフト弁１１、油路Ｌ１０を介してクラッチＣ２に給油して２速段を確立し、シフト弁１０、油路Ｌ１１、シフト弁１１、油路Ｌ１２を介してクラッチＣ３に給油して３速段を確立し、シフト弁１０、油路Ｌ１１、シフト弁１１、油路Ｌ１３、マニアル弁９、油路Ｌ１４を介してシフト弁１２に給油すると共に該弁１２により油路Ｌ１５とＬ１６とを介してクラッチＣ４とＣ５に選択的に給油して４速段と５速段とを確立する。
【効果】 ３個のシフト弁で５段以上の変速を行うことができ、シフト弁の使用個数を削減して変速機の小型軽量化を図れる。 （もっと読む）

【目的】 本発明は、プレスマシンから送られる複数種類のワークを効率良く仕分けしてパレットに収納するようにした物品振り分け装置に関する。
【構成】 プレスマシン５２から送られる複数種類のパネルＷを検査コンベア５４上で検査し、これを一対の上下振り分けコンベア５５によって上下に振り分けた後、この上下振り分けコンベア５５に直線で連なる移送コンベア５６、５７、或いは片側側方に折れ曲がって延出する移送コンベア７６〜７９で移送し、各移送コンベア５６、５７、７６〜７９端部のワーク収納部６２、９３まで搬送する。 （もっと読む）

【目的】 ボディの接合部のシーリングを容易に行うと共に、フューエルリッドおよびボディを塗装むらが発生しないように自動的に塗装する。
【構成】 塗装治具２にフューエルリッド１１を取付け、かつ、塗装治具２をドア１に挿入固定する。そして、ボディの各部に対するシーリング作業が終了すると、ボディとフューエルリッド１１とに対し、ロボットによる自動塗装が同時に行なわれる。この場合、フューエルリッド１１の塗装面が、ボディ湾曲面の延長上に配置されるので、ボディの塗装におけるロボットの軌道をそのまま延長することにより、同一の吹き付け距離で塗装される。そして、ドア１がドア自動開閉機により開閉されることにより、上述した自動塗装がフューエルリッド１１の内面にも行われる。 （もっと読む）

【目的】 １台の発電機の発電出力で複数のバッテリを充電する装置において、各バッテリの充電量に片寄りが生じないよう各バッテリを短時間で充電する装置を提供する。
【構成】 メインバッテリ３およびサブバッテリ４の充電電流および端子電圧を各放電状態検出手段５，６で検出する。充電切換制御手段１０は各放電状態検出手段５，６の検出出力に基づいて各バッテリ３，４の放電状態を判定し、単位時間当りの各バッテリ３，４への充電比率を設定し、設定した充電比率に基づいて切換手段９を駆動し、各バッテリ３，４を交互に充電する。 （もっと読む）