【課題】免震機構を導入することができるようにする。
【解決手段】自動倉庫のラック装置１は、スタッカークレーン１００の経路と平行に配置されている。自動倉庫のラック装置１は、支柱２０と、免震機構５とを、備えている。支柱２０は、経路から離れる方向に並べて配置される上棚用支柱２２と、上棚用支柱２２の下方において経路から離れる方向に並べて配置される下棚用支柱２１とを、有している。免震機構５は、上棚用支柱２２と下棚用支柱２１との間に、設けられている。 （もっと読む）

【課題】
ステーションの所定の位置に物品を正確に移載する。
【構成】
ステーションへ搬送車により物品を荷下ろしする。搬送車は出退自在なアームにより物品を移載する移載装置を備え、ステーションは物品がステーションの奥行き方向に沿って所定の位置まで前進したことを検出するセンサを備え、さらにセンサの信号により、搬送車の移載装置の進出を停止させる。 （もっと読む）

【課題】不要な追い出し走行を行わずに、追い出しを実行できるようにする。
【解決手段】搬送車10は、コントローラ14の制御下で、予め定められた走行ルートを走行する。コントローラは、搬送車の現在位置と移動指令の有無と移動指令を有する搬送車の目的地とを把握する。コントローラは、移動指令を有する第１の搬送車の現在位置から所定の範囲内で、かつ目的地を越えない追い出し範囲内に位置し、移動指令を有さない第２の搬送車を検出して追い出し先を決定すると共に、第２の搬送車の現在位置から追い出し先までの範囲内に位置し、かつ移動指令を有さない第３の搬送車を検出して追い出し先を決定する。コントローラは、第３の搬送車が追い出し先へ先着でき、かつ第２の搬送車が、第３の搬送車を除いて、追い出し先へ先着できるか否かを判断し、先着できると判断された場合に、第２の搬送車及び第３の搬送車に追い出し先への移動を指令する。 （もっと読む）

【課題】コルゲーションの付与量を切り替える度にローラどうしが磨耗するのを一掃して、排紙ユニットの寿命を向上できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像が定着された記録紙を紙受部７へ向かって送出する排紙ユニット１３と、排紙ユニット１３を移動操作する移動機構１７とを搬送路８に設ける。排紙ユニット１３は、記録紙をニップして紙受部７へ送出する排紙ローラ対１５と、排紙ローラ対１５に挟まれた記録紙にコルゲーションを付与するコルゲーション付与部材３１〜３３とを備える。移動機構１７を、排紙ユニット１３を記録紙の搬送方向と直交する向きへ移動操作して、排紙ユニット１３の姿勢を少なくとも第１姿勢と第２姿勢とに切り替えできるように構成する。排紙ユニット１３の姿勢切り替えに対応して、コルゲーション付与部材３１〜３３による記録紙に対するコルゲーションの付与量を増減できる。 （もっと読む）

【課題】 製品板材の搬出開始時における製品板材の引っ掛かりによる素材板材の持上がりを防止することができるレーザ加工システムを提供する。
【解決手段】 テーブル７上で素材板材Ｗ１に移動させながら製品板材Ｗ２を切り抜くレーザ加工機と、レーザ加工機から製品板材Ｗ２を搬出するローダと、ローダを制御するローダ制御装置とを備える。ローダ制御装置の制御過程は、切り抜かれた製品板材Ｗ２をテーブル７上で、ローダの板材吸着体２０により吸着する吸着過程と、この製品板材Ｗ２を吸着した板材吸着体２０を定められた高さまで上昇させる上昇過程と、この上昇過程による板材吸着体２０の上昇動作の初期段階で、製品板材Ｗ２の外周における素材板材Ｗ１と接触している箇所が素材板材Ｗ２から離れる方向に、板材吸着体２０を定められた距離だけ水平移動させる初期水平移動過程とを有する。 （もっと読む）

【課題】保守端末から被保守端末へ接続を行う中継通信システムにおいて、保守端末から被保守端末への接続の可否だけでなく、保守端末同士及び被保守端末同士の接続の可否についても管理する構成を提供する。
【解決手段】センター端末の記憶部は、保守端末と、当該保守端末の接続が許可された被保守端末と、を対応付けた第１アクセス許可情報と、互いに接続が許可された被保守端末を示す第２アクセス許可情報と、互いに接続が許可された保守端末を示す第３アクセス許可情報と、を記憶する。制御部は、保守端末から接続許可リストの要求を受けた場合に、アクセス許可情報に基づいて、当該保守端末が接続可能な被保守端末及び保守端末のリストを接続許可リストとして返信する。制御部は、被保守端末から接続許可リストの要求を受けた場合に、アクセス許可情報に基づいて、当該被保守端末が接続可能な被保守端末のリストを接続許可リストとして返信する。 （もっと読む）

【課題】 倉庫内でピッキングができ、しかも一括して出庫する等の制約がない自動倉庫を提供する。
【構成】 自動倉庫は、複数の物品を正面から出し入れ自在なキャリアと、キャリアを複数個載置自在なラックと、入出庫用のステーションと、キャリア内の任意の物品及びキャリアのいずれも移載自在な移載装置を備え、ラックとステーションとの間でキャリアまたは物品を搬送する搬送装置とを備えている。 （もっと読む）

【課題】高速で糸を巻取る場合においても、給糸ボビンの解舒時のスラッフィングの発生を極力抑え、パッケージ生産効率を向上させることが可能な糸巻取装置を提供すること。
【解決手段】巻取ユニット１の糸解舒補助装置２０は、給糸ボビン８の解舒時に、給糸ボビン８の糸解舒側の端部に被せられて糸の膨らみを規制する可動筒体３１を有し、この可動筒体３１の内径が、２８ｍｍ以上３０ｍｍ以下である。 （もっと読む）

【課題】坂坂道軌道部において停止した天井搬送車の移動を容易に行うことができ、作業性の向上を図れる移動装置を提供する。
【解決手段】移動装置１は、軌道Ｒに沿って走行する天井搬送車１００を軌道Ｒの坂道軌道部ＳＲで支持して移動させる装置であり、坂道軌道部ＳＲに沿って設けられたガイドユニット１０と、ガイドユニット１０に摺動可能に設けられたスライド部１２と、スライド部１２をガイドユニット１０に沿って移動させる移動機構１６と、スライド部１２に連結され、天井搬送車１００を坂道軌道部ＳＲにおいて支持する支持部１４と、を備え、支持部１４は、天井搬送車１００を支持しないときには天井搬送車１００と干渉しない位置にある。 （もっと読む）

【課題】 比較的安価に製作でき、パンチ孔の重なり部分を滑らかに仕上げながら、追い抜き加工を能率良く行うことができるパンチプレスの追切り金型を提供する。
【解決手段】 追い抜き金型は、ダイ金型１とパンチ金型１１との組み合わせからなる。ダイ金型１１は、平面形状が長方形状で上下に貫通した貫通孔１２を有し、この貫通孔１２の板材送り方向上流側の上面開口縁から上流側にかけて他の部分よりも上面の高さが低い凹部１３が形成されている。パンチ金型１は、ダイ金型１１の貫通孔１２に嵌り合い状態に進入する刃部３を有し、この刃部３の板材送り方向上流側のコーナー部４が平面視で円弧状に形成されている。ダイ金型１とパンチ金型１１とを用い、前回加工で形成されたパンチ孔と今回加工で形成されるパンチ孔とが互いに板材送り方向Ａに重なるように板材Ｗに追い抜き加工を行って、長孔を形成する。 （もっと読む）