【課題】二足歩行ロボットにおいて、その歩行時に股関節のロール関節で消費される電力量を抑制する。
【解決手段】複数のリンク部材と該リンク部材の各々を連結する関節部とで構成される脚００２を二本有し、該脚００２の駆動により歩行を行う二足歩行ロボット００１であって、脚の関節のうち二足歩行ロボットの体をロール軸回りに揺らすロール関節００８において、該二足歩行ロボットの歩行時に生じる所定重量による該ロール軸まわりの回転モーメントの回転方向と反対側の所定回転方向に、該ロール軸におけるロール角に応じて安定回転モーメントを機械的に発生させる機械的付勢手段０３６を、該ロール関節００８に並列に備える。 （もっと読む）

【課題】ロボット等の自動機械を駆動するモータであってブレーキ機能を有するモータにおいて、モータの温度上昇を抑制する。
【解決手段】 回転子２０２と、固定子２０４と、回転子２０２と固定子２０４とを収納するモータ本体ハウジング２８０と、空気圧によって固定子側に設けられた摩擦部材２２６を回転子２０２、もしくは回転子２０２とともに回転する回転部材２２２に当接させて摩擦力を作用させる空気圧ブレーキ２２０と、空気圧ブレーキ２２０を収納するブレーキハウジング２９０と、空気圧ブレーキ２２０に空気を供給し摩擦部材の回転子２０２もしくは回転部材２２２への当接を制御するブレーキ用空気供給装置２３０と、ブレーキ用空気供給装置２３０によって供給される空気の一部を、空気圧ブレーキを迂回させてモータ本体ハウジング内および／またはブレーキハウジング内に供給する冷却用空気供給装置２５２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 気柱共振の共鳴音を利用して独特な音色を発する楽器に更なる機能を付加する。
【解決手段】 単数、または平行もしくはこれに準じた形で配置される複数の共鳴管２と、該共鳴管２の内部の気柱の共鳴周波数が音階を形成するように各共鳴管２内に所定量ずつ収められている液体３と、共鳴管２内の液体３に向けて共鳴音発生用流体４を噴出するノズル装置５と、共鳴管２の下側から香りを有する気体を供給して気泡７を発生させる芳香性気体供給装置６とを備える。共鳴管２の下側から供給される気体の気泡７が液体３の液面３ａで崩壊するタイミングと、共鳴音発生用流体４が液体３の液面３ａに衝突するタイミングの同期をとる制御装置を備えていることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 学習者の心理・精神状態をモニタして心理状態の推定を行い、それによって現在の心理状態に対応した電子教材を提供すると共に、他の学習者との質疑応答意を可能とする電子教材学習支援装置と電子教材学習支援システム及び電子教材学習支援方法並びに電子学習支援プログラムを提供する。
【解決手段】 学習者４の画像データを解析して表情の変化をリアルタイムで検出する表情映像処理手段１１と、学習者の心拍数や皮膚温度等の身体情報の変化をリアルタイムで検出する身体情報記録手段１３と、学習者４の心理状態を推定する心理状態推定手段１５と、学習者４の心理状態にふさわしい教材ファイルを検索抽出し、それを出力することにより学習者に提供する学習ナビゲーション手段１７とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】 特に光ピンを用いて光路の変更を行う技術において、光ピンとこれに光学的に
接続する光電気デバイスや光導波路との間の位置合わせ（光軸合わせ）を容易にした、光
モジュール基板とその製造方法、光モジュール、及び電子機器を提供する。
【解決手段】 光電気デバイス１２を実装するための基板１４に、基板１４から突出した
状態で光路を変更する光ピン１５が一体に形成されている光モジュール基板１１。この光
モジュール基板１１上に、光電気デバイス１２が実装されてなるとともに、光電気デバイ
ス１２が、その光軸が光ピン１５の光軸に略一致するよう位置合わせされている光モジュ
ール１０。 （もっと読む）

【課題】 製造時における不都合を極力発生させることなく均一加工ができ、優れた超電導特性を発揮することのできる粉末法Ｎｂ_３Ｓｎ超電導線材を製造するための有用な方法を提供する。
【解決手段】 ＮｂまたはＮｂ基合金からなるシース内に、Ｔａ粉末またはＮｂ粉末と、Ｓｎ粉末を含む金属間化合物粉末若しくは混合粉末を原料粉末として充填し、これを縮径加工して線材化した後熱処理することによって、シースと粉末の界面に超電導層を形成する粉末法Ｎｂ_３Ｓｎ超電導線材の製造方法であって、前記Ｔａ粉末またはＮｂ粉末は、一次粒粒子が珊瑚状に凝集して二次粒子を形成したものを用いる。 （もっと読む）

【課題】 足の各指の握る方向および伸ばす方向に対する足趾力をそれぞれ計測することができる足趾力測定装置を提供すること。
【解決手段】 足趾力測定装置１は、足の指の筋力である足趾力を測定する装置であり、足を載置する台座２と、この台座２に設けられ、かつ、測定する足を固定する固定手段６と、この固定手段６に対向して台座２に設けた計測器３とを備えている。計測器３は、足の指を挿入するリング４と、このリング４を接続するレバー３ｃと、このレバー３ｃが設けられ、かつ、当該レバー３ｃの一方向における移動に連動して足趾力を計測する計測機構と、この計測機構により計測された足趾力を表示する表示部３ｅとを有する。 （もっと読む）

【課題】携帯に便利な程度に小型化できる上に低コストで製造可能であり、しかも、既存の鉄棒等をそのまま利用してアシスト機能を発揮させることができる運動用補助器具を提供すること。
【解決手段】所定の高さに位置決めされた横棒２を利用して懸垂腕屈伸運動等を行う際に用いられる運動用補助器具１０である。この補助器具１０は、運動者Ｍの身体に装着するための装着部１１と、横棒２に装着するための横棒装着部１２と、装着部１１と横棒装着部１２との間に設けられ、運動者の懸垂腕屈伸時等の体重負荷を軽減するための負荷軽減部１３とを備えている。 （もっと読む）

（課題）
副作用としてのビタミンＢ６欠乏症が抑制された、蛋白修飾物生成抑制剤、特に腎保護剤を提供すること。
（解決手段）
遊離形または塩形の、下記式（Ｉ）または（ＩＩ）の化合物を有効成分として使用すること：
[化１]


または式（ＩＩ）：
[化２]


［式中、Ｒ１は置換または非置換の芳香環基であり、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４はそれぞれ水素原子または１価の有機基であるか、またはＲ２とＲ３は両者合して縮合環を形成するか、もしくはＲ３とＲ４は両者合して２価の有機基を表す。ただし、Ｒ３とＲ４が共に水素原子であることはない。］。 （もっと読む）

（課題）
強力かつ優れた蛋白修飾物生成抑制効果を有し、さらに血圧降下を伴わない蛋白修飾物生成抑制剤を提供すること。
（解決手段）
テトラゾール環にメチレンを介して各種の置換基を有する化合物、特に次の式で示される化合物（Ｉ）または（ＩＩ）：
[化１]


[化２]


[式中Ｒ１およびＲ２は、同一または異なった１価の有機基を表わす。]
を有効成分と使用することにより、上記課題を解決することが出来た。この蛋白修飾物生成抑制剤は、ＡＧＥｓやＡＬＥｓに関連する疾患の予防や治療に有用であって、具体的には腎組織保護剤として単独でまたは腹膜または血液透析液に配合して使用される。 （もっと読む）