【課題】外乱の影響を抑えて精度良くトルクを検出する。
【解決手段】出力側筒２２に検出側スリット６１を設け、入力側筒２１に、トーションバー１０の捻れに応じて、検出側スリット６１との重なり量が相互に逆方向に増減する第１入力側スリット６２と第２入力側スリット６３とを設け、入力側筒２１の内側から駆動コイル３１で磁束を印加し、出力側筒２２外側の第１入力側スリット６２に対面する位置に設けた第１検出コイル４１で磁束を検出した検出信号の位相と、出力側筒２２外側の第２入力側スリット６３に対面する位置に設けた第２検出コイル４２で検出した検出信号の位相との位相差を測定回路５０で算出し、トーションバー１０の捻れ量を算定する。 （もっと読む）

【課題】簡易に自動車を安定的に所望位置に固定可能とする。
【解決手段】
索引制御装置８は、前輪位置検出装置９で検出される前輪の位置が目標とする位置になければ、前輪の位置が目標の位置に移動するように、前部索引装置６にベルト７６の繰り出し/巻き取りを行わせる。また、自動車の自動車後方への索引力が目標とする値となっていなければ、自動車後方への索引力が目標とする値となるように後部索引装置７にベルト７６の繰り出し/巻き取りを行わせる。そして、前輪の位置が目標とする位置にあり、かつ、自動車の自動車後方への索引力が目標とする値にある状態となったならば、前部索引装置６と後部索引装置７を制御して、各ベルト７６を固定し処理を終了する。 （もっと読む）

【課題】周波数の変動した特定のスペクトルを正確に読み取ることができる信号処理装置及び信号探索範囲の追従方法を提供する。
【解決手段】信号処理装置（１０）は、入力した信号を、高速フーリエ変換してスペクトルデータを演算するＦＦＴ演算部（１２ａ）と、特定のスペクトルを選択するスペクトル選択部（１２ｂ）と、スペクトル選択部（１２ｂ）で選択した特定のスペクトルを、ＦＦＴ演算部（１２ａ）により演算されたスペクトルデータから逐次探索するスペクトル探索部（１２ｃ）と、スペクトル探索部（１２ｃ）で探索されるスペクトルの探索範囲を、特定のスペクトルの周波数（ｆ１）に基づいて演算する探索範囲演算部（１２ｄ）とを備え、探索範囲演算部（１２ｄ）は、特定のスペクトルの周波数（ｆ１）が変動したときに、探索範囲を、特定のスペクトルの変動した周波数（ｆ１‘）に基づいて演算し、変動した特定のスペクトルに追従させる。 （もっと読む）

【課題】ゼーベック効果による熱起電力の発生を抑制することができる歪ゲージを提供する。
【解決手段】歪ゲージ１には、２つの接続端１１Ａ，１１Ｂを有し第１の種類の金属で形成された歪ゲージ本体１１が備えられている。２つの接続端１１Ａ，１１Ｂそれぞれには第１の種類の金属と同一種類の金属で形成された２本の第１のリード線１２Ａ，１２Ｂの一方の接続端が接続されてそれぞれ延在している。その２本の第１のリード線１２Ａ，１２Ｂの２つの他方の端どうしを中継端子１００上で接続する。この中継端子１００には、２つの他方の端どうしでは１２Ａ１，１２Ｂ１を伝熱させつつ２つの他方の端１２Ａ１，１２Ｂ１を除く周囲からは熱的に隔離する機能を持たせてあるのでゼーベック効果による熱起電力の発生が抑制される。 （もっと読む）

【課題】その構造を複雑化することなく帯電防止を実現する。
【解決手段】被測定体に押し当てられる接触子４が前端に装着された回転軸３を軸支する軸受ケース２２の下部に、斜め下後方に延長したアース部２２１を設ける。そして、アース部２２１をケース本体部１の下壁に設けられた孔に嵌め込んで、軸受ユニット２をケース本体部１に固定収容する。この状態において、アース部２２１の下面は、ケース本体部１の底面と連続した面を形成する形態で、ケース本体部１の底面から露出しており、計測時に作業者が回転計を握持すると、アース部２２１は作業者の手に接触し、作業者を介して接地する。そして、これにより、帯電した被計測体からの回転計の帯電保護が図られる。 （もっと読む）

【課題】騒音や振動を構成する信号成分のうち、時間変動する信号成分の振幅や周期の変更を自在に行なうことができる信号変換装置を提供する。
【解決手段】周波数フィルタで原時間波形信号から解析を行ないたい周波数帯域を取り出して第１の時間信号波形Ａを生成する。第１の時間信号波形Ａから第１の時間信号波形のエンベロープを表す第１のエンペロープ波形信号Ｂを生成し、エンベロープ調整部１３で振幅の増減などを図って第２のエンベロープ波形信号Ｄを生成する。一方第１の時間信号波形Ａと第１のエンベロープ波形信号Ｂとを用いて第１の時間波形演算部１２で第１の時間波形信号の振幅が時間的に一定の振幅に変換されてなる第２の時間波形信号Ｃを生成して上記第２のエンベロープ波形信号Ｄとその第２の時間波形信号Ｃとを乗算して時間変動する変動成分の内容が変更された第３の時間波形信号Ｅを得る。 （もっと読む）

【課題】良好な過度特性を維持しつつ高速な目標温度応答速度を実現する。
【解決手段】水温制御処理を開始した時間ｔ０において、温度ＴＭＰが、目標温度ＴＧＴ+ΔＴを超える温度であった場合には、開度制御信号ＣＮＴを、バルブ５の開度を全開とする値ＣＮＴｍａｘに制御する。そして、時間ｔ０において、冷却水の温度が、目標温度ＴＧＴ+ΔＴまで低下したならば、開度制御信号ＣＮＴをＰＩＤ演算で求められたＣＮＴの値に制御さするＰＩＤ制御を開始する。ここで、このＰＩＤ制御の開始時には、ＰＩＤ演算の積分項Iの初期値を、最終的に温度ＴＭＰが目標温度ＴＧＴに安定した際にIが収束すると推定される値に設定する。 （もっと読む）

【課題】良好な過度特性を維持しつつ高速な目標温度応答速度を実現する。
【解決手段】水温制御処理を開始した時間ｔ０において、温度ＴＭＰが、目標温度ＴＧＴ+ΔＴを超える温度であった場合には、開度制御信号ＣＮＴを、バルブ５の開度を全開とする値ＣＮＴｍａｘに制御する。そして、時間ｔ１において、冷却水の温度が、目標温度ＴＧＴ+ΔＴまで低下したならば、開度制御信号ＣＮＴをＰＩＤ演算で求められた値にオフセットＢＣＮＴを加えた値に制御するオフセット付ＰＩＤ制御を開始する。ここで、このオフセットＢＣＮＴは、最終的に温度ＴＭＰが目標温度ＴＧＴに安定した際に開度制御信号ＣＮＴが収束すると推定される値に設定する。 （もっと読む）

【課題】制御対象の状態や制御内容によらずに、制御対象の伝達関数に、より幅広く整合するＰＩＤ制御のパラメータを自動設定する。
【解決手段】サンプルデータ取得部６２は、ＣＮＴＳ、ＣＮＴＥ、ＲＥＶ、ＴＱの各値の各組み合わせについて、エンジン１の回転数と出力トルクとをＲＥＶとＴＱに制御した状態において、冷却水のバルブ４のバルブ開度をＣＮＴＳからＣＮＴＥにステップ変化させた場合の、温度センサ５が検出する温度ＴＭＰの応答を取得しサンプルデータ６１として保存する。サンプルデータ算出部は、各サンプルデータ毎に、当該サンプルデータ６１が示す応答に基づいてＰＩＤ制御パラメータを算出し、算出したＰＩＤ制御パラメータの平均を、ＰＩＤ制御部６４で、実際のＰＩＤ制御に用いるＰＩＤ制御パラメータとして設定する。 （もっと読む）

【課題】フリクショントルクを正確に測定することができるトルク測定装置、また前輪の回転中心を測定することができる回転中心測定装置を提供するを提供する。
【解決手段】浮上台２００の上に前輪を載せてアクチュエータ２０で浮上台を前輪１０Ｒとともに回転させる。アクチュエータ２０で浮上台２００を回転させることによって自動車１が備えるステアリング機構側の拘束の下に前輪を回転させる。アーム２３を回転自在に軸支している伸縮ロッド２２の先端部のエンコーダＥＮＣ２でアーム２３の基体２１に対する回転角度を検出するとともに基体２１の回転角度を第２のエンコーダＥＮＣ２で検出してステアリング機構の拘束下における前輪の回転角度θ２−θ１と回転半径Ｌｔを求めてロードセル２１０で検出した反力Ｆと回転半径Ｌｔと回転角度θ２−θ１に基づいてフリクショントルクＴｔを求める。 （もっと読む）