【課題】スリップに起因する車輪速センサ部計測値の位置更新誤差を補正し、移動体の位置更新を高精度に行うことができる測位装置および方法を提供する
【解決手段】ＧＰＳ受信装置２からの測位結果により移動体の位置更新が可能な場合に、車輪速センサ１と前記受信装置２から得られる情報により、スリップ比Ｓｒと前記センサの情報から求めた加速度Ａｗの関係を求めておく。前記受信装置２からの測位結果により移動体の位置更新が不可能な場合に、求めた加速度Ａｗ’に応じたスリップ比Ｓｒを上記関係から算出する。このスリップ比Ｓｒを用いて車輪速センサ部計測値の補正を行い、この補正値を用いて位置更新を行うことで、移動体の位置更新精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】整数バイアスのフロート解を高速且つ高精度に推定できるとともに、整数バイアス解決定後の基線ベクトルの推定処理を高速且つ高精度に算出できるキャリア位相相対測位装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 整数バイアスフロート解推定部１１による整数バイアスのフロート解の推定演算及び基線ベクトル算出部１４による基線ベクトルの算出演算を、ＧＰＳアンテナ間の相対的な位置関係より得られる既知情報の制約条件の下で行う。この既知情報制約付きの条件下での具体的な演算技法としては、ラグランジェ乗数（Lagrange multiplier）や拡張カルマンフィルタによる方法がある。 （もっと読む）

【課題】ロータとステータとの圧接面に隙間を生じさせないで駆動系の回転運動をステータに伝達でき、高精度の同心度を確保できるロータリーバルブ及びその組立体を提供する。
【解決手段】中心に位置するコモンポート２２及び中心周りに位置する複数のポート２３を有し、ハウジング１１の一端側に固定されるステータ２１と、コモンポート２２とポート２３のうち選択された一つとを連通させる溝３２を有し、ハウジング１１の途中に、押圧状態で保持されるロータ３１と、ハウジング１１の他端側に回転自在に支持され、ロータ３１を回転させる駆動軸４１とを具備する。この駆動軸４１は、ロータ３１の中心から突設される第１軸４２と、ハウジング１１の他端側に回転自在に支持される第２軸４３とに分割される。第１軸４２と第２軸４３とは、回転力を伝達しスラスト力を伝達しない面接触により連結させる連結部４６を有する。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成の垂直コンベア装置ないし魚搬出装置を提供する。
【解決手段】 その一部を重力によって垂下させて垂下部１３を形成した無端状の搬送チェーン１１を備え、この搬送チェーン１１を電動モータ２５によって駆動するように構成する。また、搬送チェーン１１の一部を貯溜するとともに、その貯溜長さを変更可能な貯溜部２０を更に備える。チェーン１１には複数のガイドローラ１８が間隔をあけて取り付けられており、貯溜部２０は複数の前記ガイドローラ１８を支持可能な貯溜ガイド１９を備え、この貯溜ガイド１９において前記ガイドローラ１８の間の間隔を狭めることで搬送チェーン１１を弛ませて貯溜するよう構成されている。また、貯溜部２０の入口側と出口側のスプロケット２１・２２に回転差を付与することで、貯溜部２０での貯溜長さを変え、垂下部１３の長さを変更できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】
整数バイアス解の再決定時のみならず、電源投入直後における最初の整数バイアス解の決定時においても、移動体の姿勢情報を用いて整数バイアス候補解の検定を行うことができるキャリア位相相対測位装置及びその方法を提供することを目的とする。
【解決手段】
衛星から送信される測位用信号を受信するために、移動体上に固定された複数のアンテナ１と、加速度及び角速度を計測する慣性センサ３を備えたキャリア位相相対測位装置において、少なくとも最初の整数バイアス解の決定前に、慣性センサ３の観測量を用いて移動体の姿勢情報を算出する基準姿勢演算部６を設け、整数バイアス検定部７により、基準姿勢演算部６で算出した姿勢情報を用いて、整数バイアス推定部４で推定した整数バイアス候補解の検定を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
エコー反射物の速度情報を加味した探知情報を表示画面上に表示することができる水中探知装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
水中に超音波を送信して対象物からの反射エコーを受信して表示する水中探知装置において、通過帯域周波数の一部に阻止帯域を有するバンドパスフィルタを用いて受波信号のフィルタリングを行うフィルタ処理部を備え、前記阻止帯域を、移動速度がゼロの物標で反射した信号の周波数帯域とする。これにより、海底やプランクトン層からの反射エコーを除去し、速度を有して移動する魚群等からの反射エコーのみを表示画面上に表示することができる。 （もっと読む）

【課題】引込み現象による性能劣化を防止し、小型、低コストで且つ簡単な製造工程により所望の特性の信号を得ることができる信号変換装置及び信号変換方法を提供する。
【解決手段】局部発振器から出力された信号を用いて変換処理を行う信号変換装置において、所定の周波数信号である局部信号を出力する局部発振器１と、局部発振器１から出力された局部信号の位相を変化させる移相器３と、移相器３から出力された局部信号を用いて入力信号の変換処理を行う変換処理器２とを備え、局部信号の発振周波数が変化しないように、局部発振器１と変換処理器２間のインピーダンスを移相器３によって変化させる。 （もっと読む）

【課題】 シリンジ内の液残量を最大限減らすとともに、コンタミネーションの問題を生じることなく高精度に配管系の詰りや電磁弁の切換不良などの不具合を検出する。
【解決手段】 シリンジポンプ１の電源投入時に、モータ１２を低速で駆動させてシリンジ２内の液体４を吐き切る動作をさせ、ロータリーエンコーダ１７で計測したモータ駆動パルスとモータ１２に送られるモータ駆動パルスとを比較して脱調検出回路１８でモータ１２の脱調を検出した時点で、モータドライバ１３に停止信号を供給すると共に、キャリッジ１１の位置をシリンジポンプ１の原点として原点センサ１６に記憶させる。また、シリンジポンプ１の通常駆動時に、キャリッジ１１の位置が原点にあることを原点センサ１６が検出した時点で、モータドライバ１３に停止信号を供給する。 （もっと読む）

【課題】アプリケーションプログラムの種別や使用状況に応じて、最適な回線の接続維持の制御が行われるネットワークシステムを提供する。
【解決手段】回線接続された端末装置１のアプリケーションプログラムは、サーバ３のアプリケーションプログラムとアプリケーション間通信を行う。アクセスポイント２は、端末装置１からパケットを受信しない期間（無通信期間）が所定時間を超えると、当該端末装置１の回線を切断する。また、上記所定時間を放送する。端末装置１では、アプリケーションプログラムが種別や使用状況に応じてタイプ分けされ、タイプごとに回線の接続を維持する方式が決められている。そして、アプリケーションプログラムの起動・終了に合わせて方式が決定・実行される。ある方式では、無通信期間が放送された所定時間になる前に、回線が切断されないようにダミーパケットが送信される。 （もっと読む）

【課題】 複数のＢＬＴ素子１をフレームに取り付けて構成される超音波送受波器において、各ＢＬＴ素子１の超音波放射面８の高さを均一にできる簡素な構成を提供する。
【解決手段】 それぞれのＢＬＴ素子１は、保持構造２０を介してフレームに取り付けられる。この保持構造２０は、前記ＢＬＴ素子１のネジ軸１０に螺合するメネジ２７を形成するとともに、前記フレームに接当する接当部（スナップ部２５の凸部）３０を形成した保持部材２３と、この保持部材２３とリアマス３との間に配置されるとともに遮音性・弾性を有するコルク部材２２と、を備える。各ＢＬＴ素子１をフレームへ取り付ける前に、保持部材２３を回転させ、超音波放射面８と前記接当部３０との間の距離を複数のＢＬＴ素子１で均一になるよう揃える。 （もっと読む）