説明

コマツユーティリティ株式会社により出願された特許

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【課題】バッテリプラグを交換する際の作業性を向上させることができ、かつ車両の外観を向上させることができる作業車両を提供すること。
【解決手段】作業車両としてのリーチフォークリフトは、車体本体の外装フレーム11の内側に配置された板状部材12と、この板状部材12にサブプレート26を介して取り付けられた第1バッテリプラグ21aとを備え、第1バッテリプラグ21aとサブプレート26とは、取付ビス24によって係止されるとともに、板状部材12とサブプレート26とは締結ボルト27によって締結され、締結ボルト27は、外装フレーム11に設けられた作業窓111から露出している。 (もっと読む)


【課題】荷役用電動モータと運転部との間の仕切板を軽量化でき、車体本体を簡素化できる作業車両を提供すること。
【解決手段】荷役用電動モータ11と、この電動モータ11に駆動される油圧ポンプ12と、これらを収容する車体本体2と、油圧ポンプ12により加圧される作動油によって作動するリフト装置とを備える。車体本体2は、走行方向の前方に設けられた前後仕切壁21と、後方に設けられた背面壁24と、左右の側面壁22,23とを有して構成される。前後仕切壁21には第1ブラケット27が設けられ、側面壁23には第2ブラケット28が設けられ、これら第1ブラケット27および第2ブラケット28を介して電動モータ11が車体本体に支持される。車体本体2の側面壁22側には、運転者が搭乗する運転部7が設けられ、この運転部7と電動モータ11の間は、着脱カバー52によって仕切られている。 (もっと読む)


【課題】
本発明は、大きな負荷がかかることによって車速が目標車速に到達しない状態から負荷が抜けた状態に移行した時点で生じる急加速を防止し、それによるショックを低減したり操作感覚の違和感を取り除くことが可能な作業車両の車速制御装置を提供する。
【解決手段】
作業車両のアクセル手段の操作量を検出する操作量検出手段、作業車両の実車速を検出する実車速検出手段、作業車両の負荷を計測する計測手段、操作量検出手段で検出された操作量に対応する目標車速を設定し、計測手段で計測された負荷に応じて、目標車速と作業車両の実車速との偏差が零になるように車速を制御する第1の制御又は目標車速を実車速に応じた低い値に補正し、該補正された補正目標車速と実車速との偏差が零になるように、作業車両の車速を制御する第2の制御を行うコントローラとを備える。 (もっと読む)


【課題】倉庫に大がかりな設備を設置することなく、フォークリフトの作業を効率的に行うための配車システムを提供する。
【解決手段】車載装置5と、配車センタ1とを備えた配車システム10である。車載装置5は、カメラ6が撮影した画像を画像処理装置が処理した結果に基づいて作業車両4の倉庫内での現在位置を検出するコントローラと、検出された現在位置を配車センタ1へ通知し、配車センタ1から作業指示を受け取る無線通信部と、作業指示をオペレータへ報知する表示装置とを備える。配車センタ1は、作業計画を記憶する記憶部と、複数の車両4のスペックと現在位置を記憶する車両マスタ記憶部と、作業計画及び車両マスタに基づいて、車両4に作業を割り当てて、作業指示をする配車処理部とを備える。 (もっと読む)


【課題】予充電中であることをオペレータに確実に把握させることができる作業車両を提供すること。
【解決手段】バッテリ本体ユニット32と、キャパシタ24と、系統電圧ライン62を遮断するメインコンタクタ95と、メインコンタクタ95を迂回して設けられた予充電回路86と、予充電が行われている状態を告知する状態表示手段40の緑色LED40Bと、バッテリユニット本体32側の電圧とキャパシタ24側の電圧とを比較する電圧比較手段81と、電圧比較手段81での比較結果に応じて制御信号を生成して予充電回路86に出力する予充電信号生成手段82と、予充電が実施されている場合の状態信号を生成して緑色LED40Bに出力する状態信号生成手段83と、電圧比較手段81での比較結果により予充電が不要と判定された場合に、メインコンタクタ95を制御して系統電圧ライン62を導通させる導通制御手段85とを備える。 (もっと読む)


【課題】大きな電荷を有した蓄電装置からの放電を短時間でできるとともに、安価に製作でき、かつ取扱性も簡便にできる放電装置を提供すること。
【解決手段】放電装置10は、バッテリフォークリフト等の電動式作業車に搭載されたバッテリやキャパシタの放電を行うために用いられるものであって、バッテリやキャパシタなどの両蓄電装置に接続される可変負荷抵抗22が設けられた放電回路23と、負荷抵抗22とは直列の関係で放電回路23に接続され、かつ負荷抵抗23を冷却する冷却装置18と、蓄電装置の電圧を検出する電圧検出回路25と、この電圧検出回路25で検出された電圧を表示する電圧表示手段26と、これらの放電回路23、冷却装置18、電圧検出回路25、および電圧表示手段26が収容されるケースとを備えている。 (もっと読む)


【課題】 キャブのフロア下部、特に、フロアの中央部位の下方に配設する装置等に対して大幅な高さ制限を与えることなく、しかも、キャブの天井高さ位置を下げて、作業機械の車高を低く構成することができるキャブのフロアを提供する
【解決手段】 キャブ10のフロア15を中央部位15aが、中央部位15aの両側方における側方部位15b,15cよりも高く配せるように、中央部位15aと両側方部位15b,15cとの間に段差を設けて構成する。中央部位15aによって、中央部位15aの下方に配設する装置等に対して高さの高い設置スペースを構成することができ、側方部位15b,15cの位置を下げることにより、キャブ10の天井部11の高さを低く構成することができる。また、段差を形成して構成した中央部位15aをフロア15の強度を向上させるリブとして機能させることができる。
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【課題】 小型の作業機械においても、上部旋回体をコンパクトに構成した状態で、主カウンタウェイトの重量を増加させる追加カウンタウェイトを備えた作業機械のカウンタウェイトを提供する。
【解決手段】 主カウンタウェイト5の内壁面形状に合った外周形状を有する鋼板11、13を複数枚積層して、レボフレーム4上に取付ボルト18とナット20との固定手段を介して取り付ける。鋼板11、13としては、主カウンタウェイト5の内壁面形状に合った異なった形状を有するものを複数種類用意しておき、これらの鋼板11,13を適宜組み合わせて使用する。これにより、主カウンタウェイト5の内壁面に沿って追加カウンタウェイト10を取り付けることができる。
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【課題】車体の設計変更を少なくできるバッテリハイブリッド型の作業車両を提供すること。
【解決手段】作業車両としてのフォークリフトでは、電動モータに直流電力を供給する第1〜第6バッテリモジュールと、第1〜第6での充放電を制御する電源コントローラ33と、電動モータからの回生電流を蓄電するキャパシタ24とを備え、電源コントローラ33には、外部電源からの交流電力を直流電力に変換するコンバータ、および直流電力の電圧を所定電圧まで降圧する変圧手段が設けられている。そして、フォークリフトには、コンバータと小型のトランスからなる変圧手段が設けられることで、従来からあった大きなトランスは用いられておらず、キャパシタ24は、従来のトランス用のスペースを利用してカウンターウェイト内に搭載されている。 (もっと読む)


【課題】放電と充電とを確実に制御できる電源コントローラを搭載した作業車両を提供すること。
【解決手段】第1、第2バッテリモジュール43,44と、これらの充放電を制御する電源コントローラとを備え、電源コントローラは、第1、第2バッテリモジュール43,44が接続される系統電圧ライン62と、第1、第2バッテリモジュール43,44を直列の関係で系統電圧ライン62に接続するか、または並列の関係で接続するかを切り替える電源回路74と、第1、第2バッテリモジュール43,44の充電を行う場合には、その接続関係が並列となるように電源回路74での切り替えを制御し、第1、第2バッテリモジュール43,44の放電を行う場合には、それらの合計電圧に応じた切替周期で電源回路74での切り替えを制御する制御部77とを備えている。 (もっと読む)


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