【課題】台車が小さい旋回半径でレールコーナ部を旋回する際にも旋回半径の中心側に設けた車輪や床面が損傷することがなく、しかも、台車の安定度が損なわれることのない台車設備を提供する。
【解決手段】台車枠体５の一側下面に設けられてレール１上を転動し得るようにした駆動車輪１３及び従動車輪１７と、台車枠体５の他側下面に設けられて床面２上を転動し得るようにした台車直進用の従動車輪２１と、転動面が床面２から浮いた状態で台車枠体５の下面に設けられ、且つ台車４がレール旋回部を旋回する際に旋回用レール上を転動し得るようにした台車旋回用の従動車輪２４を備えたものである。台車旋回用の従動車輪２４が旋回用レールに沿い上昇すると、台車直進用の従動車輪２１は床面２から浮きあがるようになっている。 （もっと読む）

【課題】 直流・交流コンバータの運転制御に負担を掛けることなく負荷の運転条件に応じてコンデンサに蓄えておく電力量を適正に制御することができ、ひいては負荷の駆動に要する電力供給量を低減することのできる負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】 外部電源から与えられる交流電力を直流電力に変換してコンデンサに蓄積すると共に、コンデンサに蓄積された電力を外部電源に回生する交流・直流コンバータと、コンデンサに蓄積された電力を用いて負荷を駆動すると共に、負荷から得られる回生電力をコンデンサに蓄積するインバータとを具備し、前記交流・直流コンバータの作動を制御する制御器は、前記負荷が力行運転されるときには外部電源からの電力供給運転を行わせて電力補充し、コンデンサに過剰な電力が蓄積されている場合には前記外部電源への電力回生運転を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 車両の搬送効率が高く、コンパクトな設置面に設けることが可能な、高低差を持った上側道路と下側道路との間で車両の通行を可能とするための車両交通装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の車両交通システムにかわって、上側誘導道路と、下側誘導道路と、車両を搭載可能な搬器と、前記上側誘導道路の横に設けられた上部搬器出入口と前記下側誘導道路の横に設けられた下部搬器出入口との間で前記搬器を昇降させる搬器昇降機器と、前記上側誘導道路に配置された上部搬器ステーションと、前記下側誘導道路に配置された下部搬器ステーションと、前記搬器を前記上部搬器ステーションと前記上部搬器出入口との間で移動させる上部搬器移動機器と、前記搬器を前記下部搬器ステーションと前記下部搬器出入口との間で移動させる下部搬器移動機器と、を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、安定した運転を確保できる垂直循環方式駐車装置とその駐車装置管理方法とを提供しようとする。
【解決手段】
従来の垂直循環方式駐車装置にかわって、車両を乗せることをできる複数のパレットケージと、上下に揃えて設けられた前後１対の上スプロケットと前後１対の下スプロケットと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに架け渡され所定のピッチでパレットケージを連結された無限ループ状の前後１対の主務チェーンと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間で前記主務チェーンを上下方向に移動自在に案内する前後１対のチェーンレールと、前記チェーンレールに固定され前記主務チェーンの前後方向に向く面に検知面を対面させた近接センサと、を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、安定して作動する対象物を出入りさせる出入口を開閉するための出入口ゲートを提供しようとする。
【解決手段】
従来の出入口ゲートにかわって、出入口を左右からを挟む様に設けられ一定の断面を持ち上下方向に延びた１対のドアレールと該ドアレールを各々支持する１対の構造柱とを有する主支持構造体と、略矩形の板状構造体である扉本体と該扉本体の縁部を支持し前記ドアレールに上下方向に移動自在に案内される構造体である扉フレームとを有する扉構造体と、前記扉本体が出入口の少なくとも対象物の往来する領域を塞ぐ姿勢である閉止姿勢と前記扉本体が出入口より下方に退避する姿勢である退避姿勢との間で前記扉フレームを昇降させることをできる扉昇降機器と、を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】スプレッダと吊り上げ目標コンテナ、吊り荷コンテナと積載目標物の位置を同時計測し、積み込み積み卸し時の位置決めを正確に行えるようにする。
【解決手段】トロリー８に巻上げロープ１０を介して懸吊されたスプレッダ９にて保持されるコンテナ１１の長手方向一端よりも外方位置となるように、トロリー８の横行方向と直角方向の一側に、レーザレーダ１９を取付部材３２を介して取り付ける。トロリー８に懸吊されたスプレッダ９、スプレッダ９に保持した吊り荷コンテナ１１と、その下方に位置する、吊り上げ目標コンテナ１１、又は、吊り荷コンテナ１１の積載目標物を、レーザレーダ１９により斜め上方より走査して３次元位置を同時計測し、その３次元位置情報を基に、スプレッダ９下面と吊り上げ目標コンテナ１１の上面、又は、吊り荷コンテナ１１下面と積載目標物の上面が一致するよう上記巻上げロープ１０の長さとトロリー８の横行を制御させる。 （もっと読む）

【課題】索体の張力減少に伴う乱巻きや脱落をシンプルな構造で防止し得、信頼性向上を図り得る巻上装置の乱巻き防止装置を提供する。
【解決手段】巻上ドラム６の軸心Ｏを基点として略くの字状に延びる巻付アーム７とウエイトアーム８とからなるアーム部材９を、巻上ドラム６の軸線を中心として回動自在に配設し、該アーム部材９の巻付アーム７の先端部に、巻上ドラム６の軸線と平行に延び且つ巻上ドラム６から繰り出された索体３が通されるガイドフレーム１３を配設し、前記アーム部材９のウエイトアーム８の先端部にウエイト１４を設け、前記アーム部材９に対し、該アーム部材９を巻上ドラム６の索体巻取回転方向Ｒと反対方向へ回動させるモーメントＭが作用するようにして、乱巻き防止装置１５を構成する。 （もっと読む）

【課題】吊荷を吊り上げる地切り時や吊荷の設置時に、吊荷が移動してしまうことを抑制し得、吊荷の位置決め精度の向上並びに作業性向上を図り得るクレーン装置を提供する。
【解決手段】吊荷を吊る際に巻上ステーロープ１４ａと起伏ステーロープ１１ａとの間に生じる張力差により、ジブ６先端部が後方へ反る方向への荷重を付与するためのジブ撓み矯正手段１９を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、安定して作動して車両を駐車させる駐車装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の駐車装置の昇降装置にかわって、昇降路の上下に位置する上部シーブと下部シーブと、前記上部シーブを回転駆動する駆動機構と、対象物を乗せて昇降路を昇降可能に案内されるリフトケージと、カウンタウエイトと、一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記上部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である上部牽引索と、一方の端部を前記リフトケージの四隅に各々連結され中間部を前記下部シーブに巻き掛けられ他方の端部を前記カウンタウエイトに連結された４組の牽引索である下部牽引索と、を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】 負荷の運転条件に応じてコンデンサに蓄えておく電力量を適正に制御することのできる負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】 外部電源から与えられる電力をコンデンサに蓄積すると共に、コンデンサに蓄積された電力を外部電源に回生する交流・直流コンバータと、コンデンサに蓄積された電力を用いて負荷を駆動すると共に、負荷から得られる回生電力をコンデンサに蓄積するインバータとを具備し、前記交流・直流コンバータの作動を制御する制御器は、前記負荷の状態量に応じて該負荷の力行駆動電力量または前記負荷からの回生電力量を予測してコンデンサの充電量を制御する設定電圧を決定する。そしてコンデンサの電圧が設定電圧よりも小さいときには外部電源からの電力供給運転を行わせると共に、上記電圧が設定電圧よりも大きいときには外部電源への電力回生運転を行わせる。 （もっと読む）