【課題】キャリッジの昇降駆動機構を小型化でき、前後の重量バランスを改善でき、キャリッジの傾きを容易に補正できるスタッカクレーンを提供する。
【解決手段】サーボモータ１３ａ、１３ｂを搭載した昇降駆動機構１０ａ、１０ｂによりキャリッジ８を昇降駆動する。制御装置１６により、サーボモータ１３ａ、１３ｂを同期制御することにより、キャリッジ８を昇降させる。また、一対のレーザ距離計２３ａ、２３ｂを設け、その計測データに基づいてキャリッジ８の傾きを監視し、傾きがある場合には、サーボモータ１３ａ、１３ｂを駆動制御してその傾きを補正する。 （もっと読む）

【課題】吊下開始位置と目標位置との間で吊荷を上方から見て直線的に移動させることができ、吊荷の振れの制御を容易化しつつ、目標位置で吊荷が吊下開始位置と同じ方向を向くようにすることができ、荷役作業を大幅に高効率化し得るジブクレーンの連動運転装置を提供する。
【解決手段】吊荷１３の直線移動速度Ｖ１と、ジブ旋回角度θとに基づいて、ジブ旋回速度Ｖ２と、ジブ起立速度Ｖ３又はジブ倒伏速度Ｖ３とを演算し、ジブ旋回速度Ｖ２でジブ５を旋回させ、ジブ起立速度Ｖ３又はジブ倒伏速度Ｖ３でジブ５を起立又は倒伏させると共に、ジブ旋回角度θと吊荷旋回角度αとが等しくなるよう吊荷１３を旋回させ、これにより、直線移動速度Ｖ１で吊荷１３を上方から見て吊下開始位置から目標位置まで直線的に移動させると共に、吊荷１３の向きを吊下開始位置から目標位置まで一定に保持する。 （もっと読む）

【課題】天井レールが傾斜域を有していても、簡単な構成で天井レール上の走行体の安定した走行を保証し、しかも、その設置を容易することができる天井クレーンを提供する。
【解決手段】天井クレーンは、傾斜域を有する天井レール２と、天井レール２上を走行する走行体の一部を構成する走行キャリッジ１４ａ、ｂと、天井レール２における傾斜域の下面に設けられたラックレール１０と、走行キャリッジの駆動車輪４４とピニオン６８との間を接続する動力伝達経路に介挿されたクラッチユニット６０とを備え、クラッチユニット６０はワンウェイクラッチ７０を内蔵する。 （もっと読む）

【課題】旋回テーブルの両側の昇降用開口を閉鎖して隙間を無くし、自動車の乗員が安心して且つ安全に乗降することができる立体駐車装置を提供する。
【解決手段】この立体駐車装置１によれば、昇降用開口３１のうち、リフト側フォーク部１２の通過部分を第１可動フロア４１が閉鎖し、メインフレーム１１の通過部分を第２可動フロア４５が閉鎖することにより、旋回テーブル２１の両側に乗員乗降用の床面が形成される。このように形成された床面により、自動車の乗員は安心して且つ安全に乗降することができる。 （もっと読む）

【課題】、建築工事が完了した後、そのままクライミング機能を有さない通常のクレーンとして用いることができ、かつクライミングクレーンを解体する前にマストを解体することができ、マストに制約されることなくクレーンをその最大能力で使用することができるクライミングクレーンを提供する。
【解決手段】建築物の構造体１に固定され鉛直なマスト１１の下端をマストが傾動しないように固定するための架台１２と、マストに沿って昇降可能なクライミング装置１４と、クライミング装置の上部に旋回可能に固定されたクレーン本体２０とからなる。クライミング装置１４は、マストが内部を上下方向に貫通可能であり、上端部がクレーン本体に固定され、下端部が架台に脱着可能に固定可能なガイドフレーム１５を有する。 （もっと読む）

【課題】スリングベルトの内側への入船時に生じた船舶の芯ずれを船舶の吊り上げ時に自動的に修正することを可能とする。
【解決手段】 クレーン１のフック７に支持されて昇降される吊り具本体９と、該吊り具本体９の両側部から吊り下げられ船舶１０を抱き込んで支持するスリングベルト１１とを具備する船舶用吊り具８において、前記スリングベルト１１の両端部を直接又は繋ぎ部材１５を介して間接的に繋いで閉ループ状にし、該スリングベルト１１の閉ループ部分を前記吊り具本体９の両側部に回転体１６を介して左右に移動自在に巻き掛け、船舶１０を水上から吊り上げた時にスリングベルト１１の両端部に掛かる船舶１０の荷重のバランスで船舶１０の芯Ｇａと吊り具本体９の芯Ｇｂとが同一鉛直線上になるように自動的に調芯されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】搬送経路を平面視で小さな半径で曲げられるフレキシブルベルトを提供する。
【課題手段】ゴム系材料を素材とする無端状の可撓層８に、その幅方向へ直線的に延びる多数の補強材９を周回方向へ並び且つ可撓層８の厚み方向に２列にわたって内装し、この補強材９で可撓層８の幅方向縁部に対する中央部の下方への撓みを抑える。
更に、厚地平織物よりなる張力伝達層１１を、可撓層８の幅方向中央部にその周方向全長にわたって、２列の補強材９の間に位置するように内装し、この張力伝達層１１により左右への屈曲性を阻害せずにベルト長手方向の強度を確保する。 （もっと読む）

【課題】船舶の吊り上げ時に発生する船舶の傾斜を容易に修正することを可能とする。
【解決手段】 クレーン１のフック７に支持されて昇降される吊り具本体９と、該吊り具本体９の両側部から吊り下げられ船舶１０を抱き込んで支持するスリングベルト１１とを具備する船舶用吊り具８において、船舶１０を吊り上げた時に吊り具本体９と船舶１０との間の芯ずれによる船舶１０の傾斜を修正するために、前記スリングベルト１１の一端を前記吊り具本体９に固定し、該吊り具本体９にスリングベルト１１の他端を上げ下げして船舶１０の傾斜を修正する修正機構１５を設けている。 （もっと読む）

【課題】接触部の摩耗や騒音を発生しにくくすることができ、且つドラムの回転を一方向だけでなく逆方向についても固定でき、構成部品の加工が行いやすく製造面でも有利となるドラム固定装置を提供する。
【解決手段】ウインチ２のドラム３と一体に、凸形の爪受歯４が突設された歯止車５を設け、ベースプレート６上に、先端部に爪受歯４の側面に対して係合・離脱可能なロック爪７が設けられたロック部材８を、ロック爪７が歯止車５の半径方向へ近接・離反するよう支点ピン１０を中心に回動自在に配設すると共に、ロック爪７を爪受歯４の側面に対して係合させるロック位置と、ロック爪７を爪受歯４の側面から離脱させる開放位置とに切り換える駆動手段（流体圧シリンダ１１）を配設し、ロック爪７をロック位置と開放位置のいずれか一方の位置に保持するようロック部材８を付勢する付勢手段（圧縮バネ１２）を配設する。 （もっと読む）

【課題】クライミングのための装置構成を簡略化してクレーン本体の重量を軽減し、クレーン本体を支持する建造物の補強を不要にし、クライミング作業を高能率で行えるようにする。
【解決手段】マスト１の頂部にクレーン２を有しマスト１の下端に本体支持架台３を有するクレーン本体４と、マスト１に沿って盛り換えが可能な上部架台６と、マスト１に沿って盛り換えが可能なガイドマスト８と、上部架台６とガイドマスト８との間を連結する昇降シリンダとを有するクライミングクレーンであって、本体支持架台３と上部架台６の夫々に、水平方向外側に拡縮する拡縮機構２０ａ，２０ｂを設け、拡縮機構２０ａ，２０ｂに、クレーン本体４に作用する重力を建造物の梁に負荷する重力載置部を設け、拡縮機構２０ａ，２０ｂの先端に、建造物の柱に押付けてクレーン本体４に作用するモーメントを柱に負荷する反力受部２７を設ける。 （もっと読む）