【課題】 本発明では、４輪スリップ時における失速感やスリップ解消時の加速性能の悪化を抑制できる４輪駆動車のトラクション制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 トラクション制御装置４０は、前輪平均車輪速度Ｖｆ、後輪平均車輪速度Ｖｒおよび４輪平均車輪速度Ｖａを算出する平均車輪速度算出手段４１と、推定車体速度Ｖｂを算出する推定車体速度算出手段４２と、４輪平均車輪速度Ｖａと推定車体速度Ｖｂの差に基づいてエンジントラクション制御を行うエンジントラクション制御手段４３と、前輪平均車輪速度Ｖｆと後輪平均車輪速度Ｖｒを比較し、平均車輪速度の大きい側の車輪を選択する制御対象選択手段４４を備えている。また、トラクション制御装置４０は、制御対象選択手段４４で選択した車輪情報等を車両用ブレーキ制御装置３０に送信し、その選択した車輪のみに対してブレーキトラクション制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 本発明では、エンジントラクション制御が過剰になったり、遅れたりすることを抑えることができるトラクション制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 トラクション制御装置２０は、全駆動輪に設けられた車輪速センサ１０にて検出される複数の車輪速度の平均値と、推定車体速度算出手段２１にて算出される推定車体速度との差が、所定の閾値よりも大きくなったときに、スリップしたと判定して、エンジントルクを下げるエンジントラクション制御手段２２を備えるとともに、各駆動輪の各車輪速度と、推定車体速度との差が、所定値よりも大きいか否かを判定することで、スリップした車輪数を算出するスリップ車輪数算出手段２３を備えている。そして、エンジントラクション制御手段２２は、スリップ車輪数算出手段２３で算出した車輪数が多い程、大きくエンジントルクを下げるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】開弁時に、入口ポートの流体圧の高低に応じ流路面積を変化させる常閉型電磁弁において、第１，第２弁機構の着座シール性を確実に維持し、更に第１弁機構が開弁し且つ第２弁機構が閉弁した状態をより確実に維持する。
【解決手段】可動シート部材４４に、第２弁部５５′の着座状態で弁室４３とは遮断され離座状態で弁室４３に通じる環状路５８を第２弁孔５４の内面との間に形成して第２弁孔５４に摺合したガイド部５７が設けられ、第２弁部５５′の着座状態で第２弁座５３と環状路５８′間に位置する環状負圧室６１が、第２弁座５３側で可動シート部材４４′が臨む受圧面積を環状路５８′側で可動シート部材４４′が臨む受圧面積よりも大きくして第２弁孔５４と可動シート部材４４′間に形成され、環状負圧室６１を第１弁孔４８′の途中に通じさせる連通孔６２が可動シート部材４４′に設けられる。 （もっと読む）

【課題】 温度検出素子の故障判定に要するコンピュータの入力端子数を削減することができる温度検出回路を提供することを課題とする。
【解決手段】 電源である定電圧源２と、定電圧源２に直列接続された外部抵抗器３と、温度検出素子４１，５１とＦＥＴ４２，５２とが直列接続された温度検出手段４，５の各温度検出手段が並列に接続されてなり、且つ外部抵抗器３に直列接続してなる計測手段と、ＦＥＴ４２，５２でスイッチングする都度、外部抵抗器３と前記計測手段の間の電位を入力するＡ／Ｄコンバータ８１と、このＡ／Ｄコンバータ８１から入力された電位に基づいて、複数の前記温度検出手段のうちいずれか１つの故障を判定する故障判定手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ブラシホルダーをヨークとカバー間に簡単かつ確実に保持することができ、異音の発生とブラシの異常摩擦を確実に防止することができるモータを提供する。
【解決手段】 ヨーク１１の底部の軸受１４とカバー１２の天井部の軸受１５でアーマチュア軸１６を回転自在に支持し、アーマチュア軸にアーマチュア２０とコンミュテータ２１を取り付け、カバー１２の円筒部１２ｄ内にブラシホルダー２２を嵌め込み、ブラシホルダー２２に出没自在に収納されたブラシ２３をコンミュテータ２１に圧接したモータにおいて、ヨーク１１の円筒部１１ｃの内周面１１ｄにボス部１１ｆを設け、ブラシホルダー２２の外周面２２ｅにボス部１１ｆに係止される係止突起部２２ｆを設け、カバー１２の円筒部１２ｄに係止突起部２２ｆを収容する切欠き部１２ｅを設けた。 （もっと読む）

【課題】車両の運動状態を調整可能なアクチュエータを、操舵角および車速に基づいて決定される目標ヨーレートに実ヨーレートが近づくように制御するようにした車両の運動状態制御装置において、大舵角かつ急速な切り返し操作が行われてもヨー／ロール変動の発生を抑える。
【解決手段】目標ヨーレートおよび車速に基づく目標横加速度が目標横加速度決定手段５で定められ、摩擦係数検出手段８で検出された摩擦係数に応じた横加速度の限界値が摩擦係数対応限界横加速度設定手段９で設定され、目標横加速度から摩擦係数対応限界横加速度を減じた偏差である横加速度偏差が大きいときには小さいときに比べてオーバーステア状態でのアクチュエータ１の制御量を大きくするようにしつつアクチュエータ制御手段２の制御ゲインが、横加速度偏差に基づいて横加速度偏差対応制御ゲイン設定手段１０で設定される。 （もっと読む）

【課題】 旋回中にスプリット路面にさしかかったときに好適なスリップ制御を行うことができる車両のスリップ制御装置を提供する。
【解決手段】 挙動安定化制御手段１４０と、エンジン４１による駆動トルクを抑制する発生トルク制御手段１３０とを備える車両のスリップ制御装置１００である。目標車輪速度算出手段１１０は、ヨーレートωｙに基づき左右の駆動輪の速度差を補正した目標車輪速度ｖ_TR，ｖ_TLを左右の駆動輪について算出する。この目標車輪速度ｖ_TR，ｖ_TLに各駆動輪の実車輪速度を近づけるべく、左右の駆動トルク補正量を算出し、または左右の目標駆動トルクを算出する。エンジン４１の発生トルクは、左右の駆動トルク補正量の小さい方、または左右の目標駆動トルクの大きい方に基づいて制御され、この制御で足りない挙動安定化制御を車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの制御により行う。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、カーボンナノファイバーを効率よく利用できる多孔質材およびその製造方法をを提供することにある。
【解決手段】 本発明にかかる多孔質材の製造方法は、エラストマーと、カーボンナノファイバーと、を混合し、かつ剪断力によって分散させて複合エラストマーを得る工程（ａ）と、複合エラストマーを熱処理し、該複合エラストマー中に含まれるエラストマーを気化させて炭素系材料を得る工程（ｂ）と、炭素系材料の表面に金属または炭素を蒸着させる工程（ｃ）と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 柔軟性と強さを備えたリップ状シール部材及び該リップ状シール部材を用いた車両用液圧マスタシリンダを提供する。
【解決手段】 本発明にかかるリップ状シール部材８２ａは、ベース部８２１と、該ベース部８２１から無端状に突出形成されたリップ部８２２と、を有し、リップ部８２２を被シール面７７に対して液密にかつ摺動可能に押圧する。リップ状シール部材８２ａは、エチレン・プロピレンゴム１００重量部に対し、平均粒径４０〜５００ｎｍのカーボンブラック６０〜２５０重量部を添加したゴム組成物によって成形され、エチレン・プロピレンゴムは、プロピレン含有量が３５〜６０重量％であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ４輪駆動車両の操作フィーリングを向上させる。
【解決手段】 車両ＣＲの挙動を検知する挙動検知手段としての各センサ９１〜９４からの信号に基づき車両ＣＲの挙動を安定化させる挙動制御手段２１と、各車輪Ｔの路面に対するスリップ量に基づいてスリップ制御をするスリップ制御手段２４とを備えた車両用ブレーキ制御装置１００である。車両用ブレーキ制御装置１００は、異常検知手段２３により駆動力配分装置を含むＦＩ／ＡＴ ＥＣＵ３０の異常を検知したときに、スリップ条件変更手段２４ａによりスリップ条件を変更することで車両ＣＲの挙動を安定化させる。 （もっと読む）