【課題】各ワークステーションにおける加工時間が異なる場合であっても、比較的短時間で加工が終了したパレットの渋滞を解消する。
【解決手段】パレット搬送装置は、ワークを載せる複数のパレット１１を循環軌道に沿って搬送する循環軌道搬送手段２０と、その複数のパレットの内の一部のパレット１１を循環軌道上における基準位置Ｋと循環軌道から外れた目的位置Ｍ１〜Ｍ３とを連結する往復軌道に沿って搬送する往復軌道搬送手段５０とを備える。この装置を用いたワークの搬送方法は、ワークを搭載した複数のパレット１１を循環軌道に沿って搬送する循環軌道搬送工程と、複数のパレット１１の内の一部のパレット１１を循環軌道上における基準位置Ｋと往復軌道に沿って設けられたワークステーション２に対峙する目的位置Ｍ１〜Ｍ３との間で往復移動させる往復軌道搬送工程とを繰り返す。 （もっと読む）

【課題】パレットの搬送速度を搬送する間隔により異ならせて、搬送時間を短縮する。
【解決手段】パレット搬送方法はパレットレール２１，４１に搭載されたパレット１１をパレットレールの長手方向に連続して設けられた複数のパレット搬送手段２２，４２により搬送する方法である。一のパレット搬送手段２２によるパレットの搬送速度を別のパレット搬送手段４２によるパレットの搬送速度と異ならせる。一のパレット搬送手段から隣接する別のパレット搬送手段にパレットが移動する際に一のパレット搬送手段と別のパレット搬送手段の双方におけるパレットの搬送速度を同一とする。パレット搬送装置は、パレットを長手方向に沿って移動可能に搭載するパレットレールと、パレットレールの長手方向に連続して設けられパレットの搬送速度を可変可能に構成された複数のパレット搬送手段と、複数のパレット搬送手段を制御するコントローラ６１とを備える。 （もっと読む）

【課題】パレットを増加させることなく、その搬送方向を転換しつつ、比較的長い距離であってもパレットを速やかにかつ安定して搬送する。
【解決手段】パレット搬送装置１０は、パレット１１を搭載可能に構成されたパレットテーブル１２と、パレットテーブルを待機位置Ｔと待機位置から離間する基準位置Ｋとの間を移動させるテーブル移動機構１６と、パレットテーブルの移動方向に交差して基準位置のパレットテーブルと基準位置から離間する目的位置Ｍとを連結するパレットレール２１と、基準位置のパレットテーブルに搭載されたパレットをパレットレールに搭載して搬送する搬送手段２６とを備える。搬送手段は、パレットレール又は基準位置のパレットテーブルに搭載されたパレットに係止可能な循環ベルト２７と、循環ベルトを循環させて循環ベルトに係止されたパレットをパレットレールに沿って移動させる駆動源とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送ピッチを容易に変更し得るとともに、駆動手段を増加させることなく搬送経路を容易に延長する。
【解決手段】パレット搬送装置は、パレット１１を長手方向に沿って移動可能に搭載するパレットレール２２，４２と、パレットレールの長手方向に所定の間隔を空けて設けられた少なくとも１つの回転プーリ２７，４７，６１と、パレットが係止可能に構成されパレットレールの長手方向に回転プーリを介して順次連結して設けられた複数の循環ベルト２３，２４，４３，４４と、回転プーリの内の少なくとも１つの回転プーリ２７を回転可能に構成された駆動手段２６とを備える。パレット搬送方法は、複数の循環ベルトを回転プーリを介してパレットレールの長手方向に順次連結し、回転プーリの内の少なくとも１つの回転プーリ２７を回転させて回転プーリを介して連結された複数の循環ベルトの全てを循環させる。 （もっと読む）

【課題】パレットを増加させることなく、比較的長い距離であってもパレットを速やかにかつ安定して搬送する。
【解決手段】パレット搬送装置は、パレット２１を長手方向に沿って移動可能に搭載するパレットレール１６と、パレットレール１６の長手方向に離間して設けられた第１及び第２プーリ２３，２４と、第１及び第２プーリ２３，２４に掛け渡されパレットレール１６に搭載されたパレット２１を係止する循環ベルト２７と、第１プーリ２３を回転駆動する第１アクチュエータ２８と、第１アクチュエータ２８と同期制御可能に構成され第２プーリ２４を回転駆動する第２アクチュエータ２９とを備える。パレット搬送方法は、第２プーリ２４を第１プーリ２３と同期制御により回転させることにより循環ベルト２７を循環させてパレット２１を搬送する。 （もっと読む）

【課題】ワイヤを折り曲げるとともに、任意の湾曲形状も形成し、巻芯治具や金型等を用いることなく屈曲部の他に湾曲部を有するコイルを形成する。
【解決手段】加工装置２０は、回転可能に設けられた回転台４１，７１，８１と、回転台に設けられノズル２１から繰り出されたワイヤ１６を挟む一対の突起とを備える。一対の突起は回転台に形成された第１段突起部４２ａ，４３ａ，７２ａ，７３ａ，８２ａ，８３ａと、それらに連続して形成された第２段突起部４２ｂ，４３ｂ，７２ｂ，７３ｂ，８２ｂ，８３ｂとをそれぞれ有し、第２段突起部同士の間隔Ｂが第１段突起部同士の間隔Ａより広く形成される。コイルの製造方法は、ワイヤの折り曲げが第１段突起部を用いてワイヤの単一箇所を折り曲げることにより行われ、ワイヤの湾曲が第２段突起部を用いワイヤの長手方向における複数箇所をそれぞれ鈍角に折り曲げることにより行われる。 （もっと読む）

【課題】単一のコイルを得るまでの時間を著しく増加させることなくクランク部を形成し、ワイヤを安定した波巻形状に形成する。
【解決手段】コイル製造方法は、ノズル２１の前端から前方に突出したワイヤ１６を折り曲げ加工して、ワイヤ１６がクランク状に折り曲げられたクランク部１３ｄを有するステータコイルを製造する方法である。その特徴ある点は、ノズル２１の前端から真直ぐ繰り出されたワイヤ１６をノズル２１の前端から所定の間隔Ａを空けて保持具８６により保持し、保持具８６とノズル２１との平行状態及びノズル２１の前端から保持具８６までの所定の間隔Ａの双方を維持しつつ保持具８６を円弧状に移動させることによりクランク部１３ｄを形成するところにある。 （もっと読む）

【課題】変形のない立体的なステータコイルを当初より形成する。
【解決手段】ステータコイルの製造装置２０は、基台２０ａ上方に設けられたノズル２１の前端から前方に突出したワイヤ１６を折り曲げ加工してコイル辺部１３とコイルエンド部１４が連続するステータコイル１２をノズル２１の前方及び周囲の空間に形成し、形成途中のステータコイル１２を載置可能な支持テーブル９１が基台２０ａに設けられる。支持テーブル９１は、移動可能であって、かつ鉛直軸を中心として回転可能である。ステータコイルの製造方法は、形成途中のステータコイル１２を基台２０ａに設けられた支持テーブル９１に載置し、ワイヤの折り曲げ加工時に形成途中のステータコイル１２が移動又は回転する方向と同じ方向に形成途中のステータコイル１２が載置された支持テーブル９１を移動又は回転させる。 （もっと読む）

【課題】パレットを変更することなくパレット間の間隔を変更させて、複数のパレットを互いの間隔が異なる別の加工ステーションにまで搬送する。
【解決手段】パレット搬送装置は、待機位置４と点在して設置された複数の加工ステーション１〜３とを連結するパレットレール１６と、パレットレール１６に搭載され互いに連結された複数のパレット１１〜１３と、加工ステーション１〜３でパレット１１〜１３の連結を解除して配置する解除配置装置３５とを備える。待機位置４から移動する複数のパレットの内の後方に位置するパレットの連結を順次解除して加工ステーション２，３に複数のパレット１２，１３を順次配置するように１又は２以上の解除配置装置３５が配置される。パレット搬送方法は、移動する複数のパレットの内の後方に位置するパレットの連結を順次解除して順次通過する加工ステーションに順次配置する。 （もっと読む）

【課題】チューブに傷を生じさせることなく、比較的細いチューブであっても、深さが一定でピッチが均一な螺旋溝を形成する。
【解決手段】チューブの螺旋溝加工装置は、チューブ１２が嵌入可能な芯線ワイヤ１３と、芯線ワイヤ１３を張設するワイヤ張設機構２０と、張設された芯線ワイヤ１３をチューブ１２とともに正逆回転させる芯線回転手段２７とを備える。芯線回転手段２７により回転し線状材供給・排出機構から繰り出される線状材１１を巻回可能なリール２９を備えることが好ましい。チューブの螺旋溝加工方法は、チューブが嵌入された芯線ワイヤを張設するワイヤ張設工程と、張設された芯線ワイヤをチューブとともに正転させて線状材をチューブに巻き付ける線状材巻き付け工程と、芯線ワイヤをチューブとともに逆転させてチューブに巻き付けられた線状材を引き戻す線状材引き戻し工程と、チューブを芯線ワイヤから取り外すチューブ取り外し工程とを有する。 （もっと読む）