【課題】モータを大型化することなく、フィルムの搬送速度を高める。
【解決手段】フィルムの間欠搬送装置は、フィルム１２を繰出す繰出し装置２０と、そのフィルムを巻取る巻取り装置３０とを備える。繰出し装置２０は、フィルム繰出し機構２２と、そのフィルムを蓄えて一時に排出する繰出しアキュームレート機構２３とを備え、巻取り装置３０は、排出された量のフィルムを排出と同時に一時に蓄える巻取りアキュームレート機構３３と、そのフィルムを常時一定量で巻取るフィルム巻取り機構３２とを備える。間欠搬送方法は、常時一定量で繰出されたフィルムの蓄えと排出を繰出しアキュームレート機構２３により繰り返し、排出された量のフィルムを排出と同時に巻取りアキュームレート機構３３により蓄え、蓄えたフィルムを繰出しアキュームレート機構２３の次回の排出時までに常時一定量で排出してフィルム巻取り機構３２により巻取る。 （もっと読む）

【課題】搬送対象が比較的軽量な部品であっても、良好な部品供給を遂行する。
【解決手段】部品供給装置１０は、複数の部品１１を収容して掻き上げる回転容器１２と、掻き上げられて落下する部品１１を受け止める受け具１６と、受け具１６を回転容器１２の内部から回転容器１２の外部に引き出す受け具移動手段２０とを備える。受け具移動手段２０が、受け具１６が先端に設けられた棒状のハンドル１７と、ハンドル１７を長手方向に移動させる軸方向移動機構２１と、ハンドル１７の基端を中心にハンドル１７を揺動させる揺動機構２２と、ハンドル１７の長手方向に伸びる中心軸を中心にハンドル１７を回転させるハンドル回転機構２３とを備える。受け具１６に吸引孔１６ｄが形成され、吸引孔１６ｄを介してエアを吸引して受け具１６が受け止めた部品１１を受け具１６に吸着させる吸引機を更に備える。 （もっと読む）

【課題】線材の皮膜に損傷を与えることなくコイルを巻芯から比較的容易に取り外す。
【解決手段】本発明の巻線機１０は、周方向に複数に分割された分割片１２ｂを先端に有し複数の分割片の互いの間隔を拡げ又は縮めることにより先端外径を拡大又は縮小可能に構成された筒状の巻芯１２と、巻芯に摺動可能に挿通され複数の分割片の中央に進入し又は離脱して巻芯の先端外径を拡大し又は縮小させる円錐台形状の操作片１３ａを有する操作棒１３と、巻芯に対して操作棒１３を移動させて操作片１３ａを複数の分割片の中央に進入させ又は離脱させる操作棒移動機構３０と、操作棒１３とともに巻芯を回転させて巻芯の先端外周に線材１８を巻回する巻芯回転駆動機構４０とを備える。空芯コイルの製造方法は、巻芯の拡大した先端外周に線材１８を巻回して空芯コイル９０を形成し、巻芯の縮小した先端外周から空芯コイル９０を抜き取ることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】引出し線が所定位置から引出された非円形コイルを常に得る。
【解決手段】非円形コイルの製造装置１０は、線材１３を円形に巻回して円形コイル１１を得る巻線機２０と、円形コイルの内側に進入させた拡開部材３１の間隔を拡げて円形コイルを非円形コイル１２に成形する成形機３０と、搬送手段６０とを備える。搬送手段６０は引出し線１３ａ，１３ｂを所定の位置に維持しつつ円形コイルを外周囲から把持する少なくとも一対の把持片７４，７４を備え、把持片７４は拡開部材３１の間隔が拡げられるとき円形コイルを構成する線材１３を拡開部材３１とともに挟持可能に構成される。そして、製造方法は、円形コイルの引出し線１３ａ，１３ｂを所定の位置に維持しつつ円形コイルを外周囲から少なくとも一対の把持片７４，７４により把持し、拡開部材３１の間隔を拡げるとき線材１３を拡開部材３１と把持片７４により挟持する。 （もっと読む）

【課題】磁極の数が比較的多い多極電機子であっても磁極に線材を安定して整列巻きする。
【解決手段】本発明の巻線装置は、磁極２に対して線材３を巻線するフライヤ４と、フライヤから繰り出された線材を先端縁から磁極に案内する一対のセンタフォーマ１５，１６と、一対のセンタフォーマを互いに離接するように移動させる第一の移動機構４１とを備える。磁極２を多極電機子１の周方向から挟持して先端縁が一対のセンタフォーマの先端縁と面一となるように配置されフライヤ４の回動に伴って一対のセンタフォーマとともに多極電機子１の径方向へ移動する一対のサイドプレート３９と、サイドプレートを多極電機子１の周方向に互いに離接するように移動させる第二の移動機構４２とを備える。サイドプレートに磁極２の突出端に形成された鍔部２ａが進入可能な開口３９ａが形成され、サイドプレートの側縁を覆う覆い部１５ｂ，１６ｂがセンタフォーマに形成される。 （もっと読む）

【課題】比較的径の大きないわゆる太線に比較的大きなバックテンションを付与する。
【解決手段】バックテンション付与装置は、線材１１を巻線機１２に向けて繰出す線材繰出し機構２６と、線材繰出し機構２６から繰出された線材が掛け回されたガイドプーリ４１と、線材にバックテンションを付与する方向にガイドプーリを付勢してガイドプーリの位置に応じたバックテンションを線材に付与する弾性部材４２と、ガイドプーリの位置が所定の位置となるように線材繰出し機構２６による線材の繰出しを制御する繰出し制御手段４３とを備える。バックテンションが付与されて巻線機１２に向かう線材を巻回可能なドラム４６が設けられ、ドラム４６は巻回された線材が滑って巻線機１２に向かうように回転不能に設けられる。線材繰出し機構２６は、線材を挟んで回転することにより線材を繰出し可能に構成された一対のローラ又は無限軌道２７，２８を備えることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】ステータの磁極に線材を高精度であってかつ高速に巻回する。
【解決手段】線材の巻線装置１０は、ノズル１１から繰り出された線材１２をステータの磁極１３ｂ，６３ｂに巻回する。磁極１３ｂの軸に直交する方向にノズル１１を移動させるノズル移動機構３０を有し、ノズル移動機構３０は、台座３１と、台座３１に磁極１３ｂの軸心に直交する方向に移動可能に設けられてノズル１１が固定された可動台３２と、台座３１に設けられ回転部材３４を回転可能に構成された駆動源３３と、一端が回転部材３４の回転中心から偏倚した位置に枢支され他端が可動台３２に枢支された連結部材３６とを備える。磁極１３ｂが揺動するようにステータコア１３を動作させるステータコア動作機構１９を備え、ノズル移動機構３０はノズル１１を磁極１３ｂの軸と略垂直な方向でかつ磁極１３ｂの揺動と異なる方向に移動させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】断面が方形を成す線材の全周における皮膜を容易にかつ効率良く剥離する。
【解決手段】線材の皮膜剥離装置は、線材１を支持する線材支持手段３と、線材の皮膜１２に切削具４１，４２を当接させる切込み付与手段と、切削具を線材に対して長手方向に相対移動させて皮膜を剥離する切削具相対移動手段６とを備える。線材支持手段３は，断面が方形を成す線材を支持するように構成され、切削具は、線材の互いに対向する主面１ａ，１ｂのそれぞれに対峙して設けられた主面切削具４１と、側面１ｃ，１ｄのそれぞれに対峙して設けられた側面切削具４２とを有し、切込み付与手段は、主面皮膜に主面切削具４１を当接させる主面切削具当接機構５０と、側面皮膜に側面切削具４２を当接させる側面切削具当接機構５６とを有する。主面又は側面の両側における角部に形成された角部皮膜にも当接するような凹状切削刃が主面切削具４１又は側面切削具４２に形成される。 （もっと読む）

【課題】巻鉄心の内径を比較的容易に調整する。
【解決手段】巻鉄心の内径調整装置１０は、互いの間隔を拡げることにより円環状の巻鉄心１１を内周において支持可能な複数の支持片１４を有する内周支持装置１２と、互いの間隔を縮めることにより巻鉄心の外周に当接可能な複数の接触片２４を有する外周把持装置２１と、複数の接触片が巻鉄心の外周に当接した外周把持装置２１を巻鉄心の中心軸を回転中心として正転又は逆転させる把持装置回転手段３１とを備える。巻鉄心の内径を計測する内径センサ３８と、内径センサ３８の検出出力に基づいて把持装置回転手段３１を制御するコントローラ４１とを備えることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】各ワークステーションにおける加工時間が異なる場合であっても、比較的短時間で加工が終了したパレットの渋滞を解消する。
【解決手段】パレット搬送装置は、ワークを載せる複数のパレット１１を循環軌道に沿って搬送する循環軌道搬送手段２０と、その複数のパレットの内の一部のパレット１１を循環軌道上における基準位置Ｋと循環軌道から外れた目的位置Ｍ１〜Ｍ３とを連結する往復軌道に沿って搬送する往復軌道搬送手段５０とを備える。この装置を用いたワークの搬送方法は、ワークを搭載した複数のパレット１１を循環軌道に沿って搬送する循環軌道搬送工程と、複数のパレット１１の内の一部のパレット１１を循環軌道上における基準位置Ｋと往復軌道に沿って設けられたワークステーション２に対峙する目的位置Ｍ１〜Ｍ３との間で往復移動させる往復軌道搬送工程とを繰り返す。 （もっと読む）