線材の皮膜剥離装置及びその皮膜剥離方法
【課題】断面が方形を成す線材の全周における皮膜を容易にかつ効率良く剥離する。
【解決手段】線材の皮膜剥離装置は、線材１を支持する線材支持手段３と、線材の皮膜１２に切削具４１，４２を当接させる切込み付与手段と、切削具を線材に対して長手方向に相対移動させて皮膜を剥離する切削具相対移動手段６とを備える。線材支持手段３は，断面が方形を成す線材を支持するように構成され、切削具は、線材の互いに対向する主面１ａ，１ｂのそれぞれに対峙して設けられた主面切削具４１と、側面１ｃ，１ｄのそれぞれに対峙して設けられた側面切削具４２とを有し、切込み付与手段は、主面皮膜に主面切削具４１を当接させる主面切削具当接機構５０と、側面皮膜に側面切削具４２を当接させる側面切削具当接機構５６とを有する。主面又は側面の両側における角部に形成された角部皮膜にも当接するような凹状切削刃が主面切削具４１又は側面切削具４２に形成される。
【解決手段】線材の皮膜剥離装置は、線材１を支持する線材支持手段３と、線材の皮膜１２に切削具４１，４２を当接させる切込み付与手段と、切削具を線材に対して長手方向に相対移動させて皮膜を剥離する切削具相対移動手段６とを備える。線材支持手段３は，断面が方形を成す線材を支持するように構成され、切削具は、線材の互いに対向する主面１ａ，１ｂのそれぞれに対峙して設けられた主面切削具４１と、側面１ｃ，１ｄのそれぞれに対峙して設けられた側面切削具４２とを有し、切込み付与手段は、主面皮膜に主面切削具４１を当接させる主面切削具当接機構５０と、側面皮膜に側面切削具４２を当接させる側面切削具当接機構５６とを有する。主面又は側面の両側における角部に形成された角部皮膜にも当接するような凹状切削刃が主面切削具４１又は側面切削具４２に形成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断面が方形を成す線材の皮膜を剥離する皮膜剥離装置及び皮膜剥離方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、絶縁皮膜等の皮膜に被覆された線材を用いて巻線を行う場合には、線材を絡げる端子との電気的接触を確保するために、又は直接電気的接触部とするために線材の皮膜を部分的に剥離する必要がある。そして、断面形状が長方形である平角線材の絶縁皮膜を剥離する装置として、回転するローラやすりを絶縁皮膜に当接させて、その絶縁皮膜を剥離する装置が知られている。このような装置の場合、ローラやすり又は線材を移動させることによって絶縁皮膜の剥離を行うけれども、最初にローラやすりを平角線材に押し付ける部分、つまり剥離部の端部に窪みができてしまう不具合がある。
【０００３】
このような不具合を解消するために、本出願人は、断面が方形を成す線材の対向する主面に切削具を当接させて主面に形成された皮膜に切込みを加え、その皮膜に切込みを加えた切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させることによって皮膜を剥離する皮膜剥離装置を提案した（例えば、特許文献１参照。）。この皮膜剥離装置は、切削具を線材に対して相対的に移動させるだけで皮膜を除去することができ、ローラやすりを用いた剥離装置のように、平角線材に窪みができるような事態を回避することができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８２３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、断面が方形を成す線材にあっては、互いに対向する両主面にのみならず、その主面に直交して互いに対向する両側面にも皮膜が形成され、主面と側面が交差する角部が断面において湾曲しているようなものであれば、その湾曲する角部においても皮膜が形成される。そして、上記皮膜剥離装置では、その切削具は断面が方形を成す線材の対向する主面における皮膜に切込みを加えるものであるので、その切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させることによって剥離される皮膜はその主面のものとなり、その主面に直交する側面における皮膜は残存することになる。側面における皮膜は残存していたとしても、線材の対向する主面の皮膜が剥離されれば、その線材と端子との電気的接触は確保することができるけれども、上記皮膜剥離装置ではその線材の全周に形成された皮膜を剥離することはできずに、その線材の全周に形成された皮膜の剥離が要求された場合に、その要求に対応することができないという未だ解決すべき課題が残存していた。
【０００６】
本発明の目的は、断面が方形を成す線材の全周における皮膜を容易にかつ効率良く剥離し得る線材の皮膜剥離装置及びその皮膜剥離方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、線材を支持する線材支持手段と、線材の外表面に形成された皮膜に切削具を当接させて皮膜に切込みを加える切込み付与手段と、皮膜に切込みを加えた切削具を線材に対して長手方向に相対移動させて皮膜を剥離する切削具相対移動手段とを備えた皮膜剥離装置の改良である。
【０００８】
そして、線材支持手段は、断面が方形を成す線材を支持するように構成され、切削具は、線材の互いに対向する主面のそれぞれに対峙して設けられた主面切削具と、主面に直交して互いに対向する側面のそれぞれに対峙して設けられた側面切削具とを有し、切込み付与手段は、主面に形成された主面皮膜に主面切削具を当接させる主面切削具当接機構と、側面に形成された側面皮膜に側面切削具を当接させる側面切削具当接機構とを有することを特徴とする。
【０００９】
この線材の皮膜剥離装置では、主面切削具又は側面切削具の主面皮膜又は側面皮膜への当接時に主面又は側面の両側における角部にそれぞれ形成された角部皮膜にも当接するような凹状切削刃を主面切削具又は側面切削具に形成することが好ましい。この場合、主面切削具と側面切削具が線材の長手方向にずれて設けられることが更に好ましい。
【００１０】
本発明の線材の皮膜剥離方法は、断面が方形を成す線材の対向する主面に主面切削具を当接させて主面に形成された主面皮膜に切込みを加え、主面皮膜に切込みを加えた主面切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させることによって主面皮膜を剥離する皮膜剥離方法の改良である。
【００１１】
その特徴ある点は、主面皮膜の剥離と同時に又は主面皮膜の剥離の前後に、主面に直交して互いに対向する側面のそれぞれに対して側面切削具を当接させて側面に形成された側面皮膜に切込みを加え、側面皮膜に切込みを加えた側面切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させることによって側面皮膜を剥離することが行われるところにある。
【００１２】
この場合、主面切削具の当接時に主面に形成された主面皮膜と主面の両側における角部にそれぞれ形成された角部皮膜に切込みを入れる凹状切削刃を主面切削具に形成すれば、主面切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させるときに主面皮膜とともに角部皮膜をそれぞれ剥離することができ、側面切削具の当接時に側面に形成された側面皮膜と側面の両側における角部にそれぞれ形成された角部皮膜に切込みを入れる凹状切削刃を側面切削具に形成しても、側面切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させるときに側面皮膜とともに角部皮膜をそれぞれ剥離することもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の線材の皮膜剥離装置及びその皮膜剥離方法では、主面皮膜の剥離と同時に又は主面皮膜の剥離の前後に、側面皮膜に切込みを加えた側面切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させることによって側面皮膜を剥離することができるので、断面が方形を成す線材の全周における皮膜を剥離することができる。そして、主面と側面が交差する角部が断面において湾曲し、その湾曲する角部において皮膜が形成されていたとしても、それらの角部皮膜に切込みを入れる凹状切削刃を主面又は側面切削具に形成することにより、その切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させるときに主面又は側面皮膜とともにそれらの角部皮膜をそれぞれ剥離することができる。この結果、本発明の線材の皮膜剥離装置及びその皮膜剥離方法では、断面が方形を成す線材の全周における皮膜を容易にかつ効率良く剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明実施形態の皮膜剥離装置の概略を示す側面図である。
【図２】その皮膜剥離装置の概略を示す平面図である。
【図３】その線材に対する切削具の位置関係を示す斜視図である。
【図４】その線材の主面に主面切削具が対峙した状態を示す拡大断面図である。
【図５】その主面切削具が主面皮膜に当接して切込みが入れられた状態を示す図４に対応する断面図である。
【図６】その線材の側面に側面切削具が対峙した状態を示す拡大断面図である。
【図７】その側面切削具が側面皮膜に当接して切込みが入れられた状態を示す図６に対応する断面図である。
【図８】皮膜が剥離された平角線材を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１及び図２に、本発明における線材の皮膜剥離装置１００を示す。この皮膜剥離装置１００は、絶縁皮膜等の皮膜に被覆された断面が方形の線材１をボビンやステータコア等に巻線するにあたり、線材１を絡げる端子との電気的接触を確保するために、又は直接電気的接触部とするために線材１の皮膜を予め部分的に剥離する装置である。本実施の形態では、線材の種類として断面形状が長方形である平角線材１の皮膜を剥離する場合について説明する。そして、この平角線材１は、図６に示すように、その断面が長方形を成す導線部１１と、その導線部１１の周囲を被覆する皮膜１２により構成される。この平角線材１は、その二組の対向する面のうち幅方向の寸法の大きい面を主面１ａ，１ｂとし、その主面１ａ，１ｂに直交する面であって互いに対向して幅方向の寸法の小さい面を側面１ｃ，１ｄとするものである。
【００１７】
図１及び図２に示すように、皮膜剥離装置１００は、線材供給源（図示せず）から供給される平角線材１を皮膜剥離装置１００に導く線材送り機構２と、平角線材１を支持する線材支持手段としての線材支持機構３と、平角線材１の皮膜を切削する切削具４１，４２と、切削具４１，４２を平角線材１の外側から中心に向かって移動させ皮膜に対して切込みを加える切込み付与手段５０，５６と、切削具４１，４２を平角線材１に対して線材長手方向に相対移動させる切削具相対移動手段６とを備える。
【００１８】
線材送り機構２は、基台１０上に立設する支柱２１と、支柱２１に回転可能に設けられた一対のローラ２２と、一対のローラ２２のそれぞれの回転軸に連結されローラ２２を回転させるモータ２３とを備える。線材供給源から供給される平角線材１は、その両主面１ａ，１ｂが回転する一対のローラ２２にて挟まれ、基台１０の平面１０ａと平行な方向へ送られ、線材支持機構３へと導かれる。なお、一対のローラ２２はそれぞれ上下に移動可能に構成され、平角線材１の厚さ、即ち、側面１ｃ，１ｄの幅方向の寸法に応じて一対のローラ２２間の間隔が調整可能に構成される。
【００１９】
線材支持機構３は、平角線材１の皮膜１２を剥離するにあたって、線材送り機構２から送られてきた断面が方形を成す平角線材１を支持するものであり、送られてきた平角線材１を載置する載置台３１と、載置台３１に対して平角線材１を押圧する押板３２と、載置台３１に連結部材３５を介して連結されたシリンダ３３とを備える。シリンダ３３は、シリンダチューブ３３ａと、空気供給源（図示せず）からシリンダチューブ３３ａの内部に供給される圧縮空気によってそのシリンダチューブ３３ａ内を往復運動する図示しないピストンと、そのピストンに基端が接続され先端がシリンダチューブ３３ａの端縁から突出してピストンとともに往復運動するロッド３３ｂとを備える。押板３２はロッド３３ｂの先端に取付けられ、ロッド３３ｂの往復運動によって、平角線材１の主面１ａへの押圧とその解除が行われる。そして、平角線材１は、載置台３１と押板３２にてその主面１ａ，１ｂが挟まれ支持されるように構成される。
【００２０】
切削具は、平角線材１の互いに対向する主面１ａ，１ｂのそれぞれに対峙して設けられた主面切削具４１（図１）と、その主面１ａ，１ｂに直交して互いに対向する側面１ｃ，１ｄのそれぞれに対峙して設けられた側面切削具４２（図２）とを有する。そして切込み付与手段は、その主面１ａ，１ｂに形成された主面皮膜に主面切削具４１を当接させる主面切削具当接機構５０と、側面１ｃ，１ｄに形成された側面皮膜に側面切削具４２を当接させる側面切削具当接機構５６とを有する。
【００２１】
主面切削具当接機構５０は、基台１０上に立設する支柱５１と、支柱５１に沿って取付けられ平角線材１と垂直方向に延在するガイドレール５２と、ガイドレール５２に沿って移動する移動体５３と、支柱５１に固定されたシリンダ５４とを備える。シリンダ５４は、シリンダチューブ５４ａと、空気供給源（図示せず）からシリンダチューブ５４ａの内部に供給される圧縮空気によってそのシリンダチューブ５４ａ内を往復運動する図示しないピストンと、そのピストンに基端が接続され先端がシリンダチューブ５４ａの端縁から突出してピストンとともに往復運動するロッド５４ｂとを備える。そして、ロッド５４ｂの先端に連結部材５５を介して移動体５３が連結され、その移動体５３に主面切削具４１が取付けられる。
【００２２】
主面切削具４１は、主面切削具当接機構５０における移動体５３にその刃４１ａが平角線材１の主面１ａ，１ｂに対峙する向きに取付けられる。したがって、この主面切削具４１は、移動体５３の移動により、平角線材１の主面１ａ，１ｂに形成さえた主面皮膜１２ａ，１２ｂ（図４及び図５）に対して平角線材１の外側から中心に向かう切込みを加えることが可能に構成される。そして、主面切削具当接機構５０は、皮膜剥離装置１００に一対設けられ、一対の主面切削具当接機構５０は、それぞれの主面切削具４１が、平角線材１の対向する主面１ａ，１ｂのそれぞれに対峙する態様で設けられる。そして、図３〜図５に示すように、主面切削具４１の幅方向にある刃４１ａの寸法は、平角線材１の主面１ａ，１ｂの幅方向の寸法よりも大きく形成される。
【００２３】
図１及び図２に戻って、側面切削具当接機構５６は、基台１０上に立設する複数の支柱５６ａにより水平に設けられた支持板５６ｂと、その支持板５６ｂに取付けられ平角線材１と垂直方向に延在するガイドレール５７と、ガイドレール５７に沿って移動する移動体５８と、支持板５６ｂに固定されたシリンダ５９とを備える。シリンダ５９は、シリンダチューブ５９ａと、空気供給源（図示せず）からシリンダチューブ５９ａの内部に供給される圧縮空気によってそのシリンダチューブ５９ａ内を往復運動する図示しないピストンと、そのピストンに基端が接続され先端がシリンダチューブ５９ａの端縁から突出してピストンとともに往復運動するロッド５９ｂとを備える。そして、ロッド５９ｂの先端に連結部材６０を介して移動体５８が連結され、その移動体５８に側面切削具４２が取付けられる。
【００２４】
側面切削具４２は、側面切削具当接機構５６における移動体５８にその刃４２ａが平角線材１の側面１ｃ，１ｄに対峙する向きに取付けられ、その側面切削具４２は主面切削具４１と干渉しないようにその主面切削具４１に対して平角線材１の長手方向に僅かにずれて設けられる（図３）。そして、この側面切削具４２は、移動体５８の移動により、平角線材１の側面１ｃ，１ｄに形成された側面皮膜１２ｃ，１２ｄ（図６及び図７）に対して平角線材１の外側から中心に向かう切込みを加えることが可能に構成される。側面切削具当接機構５６は、皮膜剥離装置１００に一対設けられ、一対の側面切削具当接機構５６は、それぞれの側面切削具４２が、平角線材１の対向する側面１ｃ、１ｄのそれぞれに対峙する態様で設けられる。図６及び図７に示すように、主面切削具４２の幅方向にある刃４２ａの寸法は、平角線材１の側面１ｃ，１ｄの幅方向の寸法よりも大きく形成される。そして、側面切削具４２の刃４２ａの形状は、側面切削具４２の側面皮膜１２ｃ，１２ｄへの当接時に側面１ｃ，１ｄの両側における角部１ｅにそれぞれ形成された角部皮膜１２ｅにも当接するような凹状を成すように構成される。
【００２５】
図１及び図２に示すように、切削具相対移動手段６は、基台１０上に配置された土台６１と、土台６１上に固定され空気供給源から供給される圧縮空気によってロッド６３を出没させるシリンダ６２と、そのロッド６３の先端と線材支持機構３の載置台３１を連結する連結部材６４と、平角線材１の長手方向に沿ってシリンダ６２上に配置されたガイドレール６５とを備える。線材支持機構３の載置台３１の下面３１ａにはガイドレール６５に係合する溝が形成され、載置台３１はガイドレール６５に沿って移動可能に構成される。このため、ロッド６３の出没によって、平角線材１は線材支持機構３にて支持された状態で線材長手方向に移動するように構成される。
【００２６】
次に、上記皮膜剥離装置を用いた本発明の皮膜剥離方法ついて説明する。
【００２７】
本発明の皮膜剥離方法は、断面が方形を成す線材１の対向する主面１ａ，１ｂに主面切削具４１，４１を当接させて主面１ａ，１ｂに形成された主面皮膜１２ａ，１２ｂに切込みを加え、その主面皮膜１２ａ，１２ｂに切込みを加えた主面切削具４１，４１を線材１に対して線材長手方向に相対移動させることによって主面皮膜１２ａ，１２ｂを剥離する方法である。
【００２８】
即ち、先ず、線材送り機構２の一対のローラ２２を回転させ、そのローラ２２間に平角線材１を案内することによって平角線材１をローラ２２から送り出す。これにより平角線材１は線材支持機構３の載置台３１上に案内され、更に切込み付与手段である各切削具当接機構５０，５６の間に位置するまで送られる。この状態でローラ２２の回転を止めることにより、平角線材１の送りを止める。なお、平角線材１は、主面１ａ，１ｂがローラ２２に当接する向きにてローラ２２間に案内される。次に、線材支持機構３のシリンダ３３に圧縮エアを供給してロッド３３ｂを移動させ、ロッド３３ｂの先端に連結された押板３２を平角線材１に向かって移動させる。これにより、押板３２は、平角線材１の主面１ａに当接し平角線材１を載置台３１に向かって押圧する。このようにして、平角線材１を、載置台３１と押板３２の間にて支持する。
【００２９】
その後、平角線材１を線材支持機構３にて支持した状態で、一対の主面切削具当接機構５１のシリンダ５４におけるロッド５４ｂをそれぞれ移動させ、移動体５３をガイドレール５２に沿って平角線材１に向かって移動させる。これにより、移動体５３に設けられた一対の主面切削具４１，４１における刃４１ａは、図４に示すように線材１１から離間した状態から移動してそれぞれ平角線材１の主面１ａ，１ｂに当接し、図５に示すように、平角線材１の外側から中心に向かって主面皮膜１２ａ，１２ｂに食い込む。そして、主面皮膜１２ａ，１２ｂの厚さに相当する深さまで刃４１ａを食い込ませる。ここで、主面皮膜１２ａ，１２ｂに加える切込みの深さは、主面切削具当接機構５１のシリンダ５４に供給する空気圧力、そのロッド５４ｂの移動量及び主面切削具４１の平角線材１に対する角度を調整することによって制御される。
【００３０】
次に、主面切削具４１の刃４１ａが平角線材１の主面皮膜１２ａ，１２ｂに食い込んだ図５に示す状態から、図１に示す切削具相対移動手段６におけるシリンダ６２に圧縮エアを供給してそのロッド６３を駆動することによって、線材支持機構３に支持された平角線材１を移動させる。即ち、切削具相対移動手段６のロッド６３を移動させることによって、線材支持機構３は平角線材１を支持した状態でガイドレール６５に沿って線材長手方向に移動させる。これにより、主面切削具４１の平角線材１に対する線材長手方向の相対位置は変化し、主面切削具４１の刃４１ａを線材長手方向に相対移動する。線材支持機構３の移動距離は、平角線材１に形成する剥離部の所望長さに相当する値に設定され、その移動量に到達することによって、図８に示すように、平角線材１の主面１ａ，１ｂにおける主面皮膜１２ａ，１２ｂは主面切削具４１，４１により所定長さ剥離され、平角線材１から除去される。
【００３１】
そして、本発明における線材の皮膜剥離方法では、上記主面皮膜１２ａ，１２ｂの剥離と同時に又は上記主面皮膜１２ａ，１２ｂの剥離の前後に、線材１の側面皮膜１２ｃ，１２ｄも剥離することを特徴とする。その側面皮膜１２ｃ，１２ｄの剥離は、主面１ａ，１ｂに直交して互いに対向する側面１ｃ，１ｄのそれぞれに対して側面切削具４２，４２を当接させて側面１ｃ，１ｄに形成された側面皮膜１２ｃ，１２ｄに切込みを加え、その後側面皮膜１２ｃ，１２ｄに切込みを加えた側面切削具４２，４２を線材１に対して線材長手方向に相対移動させることにより行われる。この実施の形態では、主面皮膜１２ａ，１２ｂの剥離と同時に側面皮膜１２ｃ，１２ｄが剥離される場合を代表して説明する。
【００３２】
先ず、主面１ａ，１ｂに主面切削具４１，４１を当接させると同時に側面１ｃ，１ｄのそれぞれに対しても側面切削具４２，４２を当接させる。側面切削具１２ｃ，１２ｄの当接は、平角線材１を線材支持機構３にて支持した状態で、一対の側面切削具当接機構５６のシリンダ５８におけるロッド５８ｂを移動することによって行われ、これにより移動体５８はガイドレール５７に沿って平角線材１に向かって移動する。すると、移動体５８に設けられた一対の側面切削具４２の刃４２ａは、図６に示すように線材１から離間した状態から移動して、図７に示すようにそれぞれ平角線材１の側面１ｃ、１ｄに当接し、平角線材１の外側から中心に向かって側面皮膜１２ｃ，１２ｄに食い込む。そして、側面皮膜１２ｃ，１２ｄの厚さに相当する深さまで刃４２ａを食い込ませる。側面皮膜１２ｃ，１２ｄに加える切込みの深さは、側面切削具当接機構５６のシリンダ５９に供給する空気圧力、そのロッド５９ｂの移動量及び側面切削具４２の平角線材１に対する角度を調整することによって制御される。
【００３３】
次に、側面切削具４１の刃４１ａが平角線材１の側面皮膜１２ｃ，１２ｄに食い込んだ図７に示す状態から、図１における切削具相対移動手段６におけるシリンダ６２に圧縮エアを供給してそのロッド６３を移動させ、線材支持機構３に支持された平角線材１を移動させる。これにより、主面切削具４１の刃４１ａとともに側面切削具４２の刃４２ａも線材長手方向に相対移動することになる。線材支持機構３の移動距離が、平角線材１に形成する剥離部の所望長さに相当する値に到達することによって、図８に示すように、平角線材１の主面１ａ，１ｂにおける主面皮膜１２ａ，１２ｂ及び側面１ｃ、１ｄにおける側面皮膜１２ｃ，１２ｄはその主面切削具４１及び側面切削具４２により所定長さ剥離され、平角線材１から除去される。
【００３４】
ここで、側面切削具４２，４２の側面皮膜１２ｃ，１２ｄへの当接時に側面の両側における角部１ｅにそれぞれ形成された角部皮膜１２ｅにも当接するような凹状切削刃４２ａが側面切削具４２に形成されているので、図７に示すように、その凹状切削刃４２ａが当接して切込みを入れた側面皮膜１２ｃ，１２ｄとともに角部皮膜１２ｅにもその側面切削刃４２ａが当接して切込みが入れられる。主面切削具４１と側面切削具４２は線材１の長手方向にずれて設けられるので、側面切削具４２に凹条の切削刃４１ａを形成したとしても、その側面切削具４２が主面切削具４１と干渉することはない。そして、そのような側面切削具４２を切削具相対移動手段６によって線材長手方向に相対移動させることにより、線材１の側面に形成された側面皮膜１２ｃ，１２ｄとともに、主面１ａ，１ｂと側面１ｃ，１ｄが交差する角部１ｅが断面において湾曲しているようなものであったとしても、その角部１ｅに形成された角部皮膜１２ｅも同時に剥離することができる。よって、断面が方形を成す線材１の全周における皮膜１２を容易にかつ効率良く剥離することができる。
【００３５】
図８に示すように、皮膜１２が除去された部分には、導線部１１が露出した状態となるため、この導線部１１を後工程においてボビンやステータコアに設けられた端子に絡げることによって平角線材１と端子との電気的接触を確保することができる。そのため、その後、皮膜１２を除去した後、図１及び図２に示す主面切削具当接機構５０及び側面切削具当接機構５６のそれぞれのシリンダ５４，５９におけるロッド５４ｂ、５９ｂをそれぞれ逆方向に移動させて、それぞれの移動体５３，５８とともに一対の主面切削具４１，４１及び一対の側面切削具４２，４２の全てを平角線材１から遠ざける。それと同時に又はその後、線材支持機構３における押板３２を移動させ平角線材１の拘束を解除する。そして、線材送り機構２における一対のローラ２２を回転させ、平角線材１を図示しない巻線装置へと送り出す。ここで、上述した皮膜剥離装置１００の動作は、皮膜剥離装置１００に搭載された図示しないコントローラによって、自動制御されるものである。
【００３６】
以上述べたように、本発明の皮膜剥離装置１００によれば、切削具４１，４２を平角線材１の外側から中心に向かって移動させることによって皮膜１２に切込みを加えるため、皮膜１２の厚さに合わせて切削具４１，４２による切込み量を調節することができる。そして、皮膜１２に切込みを加えた切削具４１，４２を線材１に対して長手方向に相対移動させて皮膜１２を剥離するため、その相対移動の長さを調節することによって剥離部の長さを自由に設定することができる。したがって、皮膜１２の厚さ及び剥離部の長さに応じて切削具４１，４２を変更する必要がなく作業効率が良く、皮膜１２を容易に剥離することができる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態では、線材の種類として断面形状が長方形である平角線材１の皮膜１２を剥離する場合について説明したけれども、線材１はその断面が方形を成すものである限り、その線材１の種類として断面形状が正方形である線材の皮膜を剥離する場合であっても良い。
【００３８】
また、上述した実施の形態では、平角線材１を切削具４１，４２に対して移動させる切削具相対移動手段６を用いて説明したけれども、切込み付与手段５０，５６を移動させる機構を設け、切削具４１，４２を平角線材１に対して移動させる構成としても良い。つまり、切削具４１，４２を平角線材１に対して線材長手方向に相対移動させる構成であれば良い。
【００３９】
また、上述した実施の形態では、線材支持機構３における押板３２、及び移動体５３，５８を移動する機構としてエア圧駆動式のシリンダ３３，５４，５９を用いる構成としたが、移動する機構はエア圧駆動式のシリンダに限るものではなく、例えば、モータとその出力軸に連結したボールねじを組合わせる構成としても良い。
【００４０】
また、上述した実施の形態では、側面切削具４２の側面皮膜１２ｃ，１２ｄへの当接時に側面１ｃ，１ｄの両側における角部１ｅにそれぞれ形成された角部皮膜１２ｅに当接するような凹状切削刃４２ａが側面切削具４２に形成された例を示したけれども、主面切削具４１の主面皮膜１２ａへの当接時に主面１ａ，１ｂの両側における角部１ｅにそれぞれ形成された角部皮膜１２ｅに当接するような凹状切削刃を主面切削具４１に形成しても良い。
【００４１】
更に、上述した実施の形態では、主面皮膜１２ａ，１２ｂの剥離と同時に側面皮膜１２ｃ，１２ｄを剥離する例を示したけれども、主面皮膜１２ａ，１２ｂの剥離の前後に側面皮膜１２ｃ，１２ｄを剥離しても良い。即ち、主面皮膜１２ａ，１２ｂに切込みを加えた主面切削具４１を線材１１に対して線材長手方向に相対移動させることによって主面皮膜１２ａ，１２ｂを剥離する工程の前工程か又は後工程において、側面皮膜１２ｃ，１２ｄに切込みを加えた側面切削具４２を線材１１に対して線材長手方向に相対移動させることによって側面皮膜１２ｃ，１２ｄを剥離する工程を別に行うようにして、皮主面皮膜１２ａ，１２ｂの剥離と側面皮膜１２ｃ，１２ｄの剥離を別の工程において行うようにしても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１ 平角線材
１ａ，１ｂ 主面
１ｃ，１ｄ 側面
１ｅ 角部
３ 線材支持手段
６ 切削具相対移動手段
１２ 皮膜
１２ａ，１２ｂ 主面皮膜
１２ｃ，１２ｄ 側面皮膜
１２ｅ 角部皮膜
４１ 主面切削具
４２ 側面切削具
４２ａ 凹状切削刃
５０ 主面切削具当接機構
５６ 側面切削具当接機構
１００ 線材の皮膜剥離装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断面が方形を成す線材の皮膜を剥離する皮膜剥離装置及び皮膜剥離方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、絶縁皮膜等の皮膜に被覆された線材を用いて巻線を行う場合には、線材を絡げる端子との電気的接触を確保するために、又は直接電気的接触部とするために線材の皮膜を部分的に剥離する必要がある。そして、断面形状が長方形である平角線材の絶縁皮膜を剥離する装置として、回転するローラやすりを絶縁皮膜に当接させて、その絶縁皮膜を剥離する装置が知られている。このような装置の場合、ローラやすり又は線材を移動させることによって絶縁皮膜の剥離を行うけれども、最初にローラやすりを平角線材に押し付ける部分、つまり剥離部の端部に窪みができてしまう不具合がある。
【０００３】
このような不具合を解消するために、本出願人は、断面が方形を成す線材の対向する主面に切削具を当接させて主面に形成された皮膜に切込みを加え、その皮膜に切込みを加えた切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させることによって皮膜を剥離する皮膜剥離装置を提案した（例えば、特許文献１参照。）。この皮膜剥離装置は、切削具を線材に対して相対的に移動させるだけで皮膜を除去することができ、ローラやすりを用いた剥離装置のように、平角線材に窪みができるような事態を回避することができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８２３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、断面が方形を成す線材にあっては、互いに対向する両主面にのみならず、その主面に直交して互いに対向する両側面にも皮膜が形成され、主面と側面が交差する角部が断面において湾曲しているようなものであれば、その湾曲する角部においても皮膜が形成される。そして、上記皮膜剥離装置では、その切削具は断面が方形を成す線材の対向する主面における皮膜に切込みを加えるものであるので、その切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させることによって剥離される皮膜はその主面のものとなり、その主面に直交する側面における皮膜は残存することになる。側面における皮膜は残存していたとしても、線材の対向する主面の皮膜が剥離されれば、その線材と端子との電気的接触は確保することができるけれども、上記皮膜剥離装置ではその線材の全周に形成された皮膜を剥離することはできずに、その線材の全周に形成された皮膜の剥離が要求された場合に、その要求に対応することができないという未だ解決すべき課題が残存していた。
【０００６】
本発明の目的は、断面が方形を成す線材の全周における皮膜を容易にかつ効率良く剥離し得る線材の皮膜剥離装置及びその皮膜剥離方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、線材を支持する線材支持手段と、線材の外表面に形成された皮膜に切削具を当接させて皮膜に切込みを加える切込み付与手段と、皮膜に切込みを加えた切削具を線材に対して長手方向に相対移動させて皮膜を剥離する切削具相対移動手段とを備えた皮膜剥離装置の改良である。
【０００８】
そして、線材支持手段は、断面が方形を成す線材を支持するように構成され、切削具は、線材の互いに対向する主面のそれぞれに対峙して設けられた主面切削具と、主面に直交して互いに対向する側面のそれぞれに対峙して設けられた側面切削具とを有し、切込み付与手段は、主面に形成された主面皮膜に主面切削具を当接させる主面切削具当接機構と、側面に形成された側面皮膜に側面切削具を当接させる側面切削具当接機構とを有することを特徴とする。
【０００９】
この線材の皮膜剥離装置では、主面切削具又は側面切削具の主面皮膜又は側面皮膜への当接時に主面又は側面の両側における角部にそれぞれ形成された角部皮膜にも当接するような凹状切削刃を主面切削具又は側面切削具に形成することが好ましい。この場合、主面切削具と側面切削具が線材の長手方向にずれて設けられることが更に好ましい。
【００１０】
本発明の線材の皮膜剥離方法は、断面が方形を成す線材の対向する主面に主面切削具を当接させて主面に形成された主面皮膜に切込みを加え、主面皮膜に切込みを加えた主面切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させることによって主面皮膜を剥離する皮膜剥離方法の改良である。
【００１１】
その特徴ある点は、主面皮膜の剥離と同時に又は主面皮膜の剥離の前後に、主面に直交して互いに対向する側面のそれぞれに対して側面切削具を当接させて側面に形成された側面皮膜に切込みを加え、側面皮膜に切込みを加えた側面切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させることによって側面皮膜を剥離することが行われるところにある。
【００１２】
この場合、主面切削具の当接時に主面に形成された主面皮膜と主面の両側における角部にそれぞれ形成された角部皮膜に切込みを入れる凹状切削刃を主面切削具に形成すれば、主面切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させるときに主面皮膜とともに角部皮膜をそれぞれ剥離することができ、側面切削具の当接時に側面に形成された側面皮膜と側面の両側における角部にそれぞれ形成された角部皮膜に切込みを入れる凹状切削刃を側面切削具に形成しても、側面切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させるときに側面皮膜とともに角部皮膜をそれぞれ剥離することもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の線材の皮膜剥離装置及びその皮膜剥離方法では、主面皮膜の剥離と同時に又は主面皮膜の剥離の前後に、側面皮膜に切込みを加えた側面切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させることによって側面皮膜を剥離することができるので、断面が方形を成す線材の全周における皮膜を剥離することができる。そして、主面と側面が交差する角部が断面において湾曲し、その湾曲する角部において皮膜が形成されていたとしても、それらの角部皮膜に切込みを入れる凹状切削刃を主面又は側面切削具に形成することにより、その切削具を線材に対して線材長手方向に相対移動させるときに主面又は側面皮膜とともにそれらの角部皮膜をそれぞれ剥離することができる。この結果、本発明の線材の皮膜剥離装置及びその皮膜剥離方法では、断面が方形を成す線材の全周における皮膜を容易にかつ効率良く剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明実施形態の皮膜剥離装置の概略を示す側面図である。
【図２】その皮膜剥離装置の概略を示す平面図である。
【図３】その線材に対する切削具の位置関係を示す斜視図である。
【図４】その線材の主面に主面切削具が対峙した状態を示す拡大断面図である。
【図５】その主面切削具が主面皮膜に当接して切込みが入れられた状態を示す図４に対応する断面図である。
【図６】その線材の側面に側面切削具が対峙した状態を示す拡大断面図である。
【図７】その側面切削具が側面皮膜に当接して切込みが入れられた状態を示す図６に対応する断面図である。
【図８】皮膜が剥離された平角線材を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１及び図２に、本発明における線材の皮膜剥離装置１００を示す。この皮膜剥離装置１００は、絶縁皮膜等の皮膜に被覆された断面が方形の線材１をボビンやステータコア等に巻線するにあたり、線材１を絡げる端子との電気的接触を確保するために、又は直接電気的接触部とするために線材１の皮膜を予め部分的に剥離する装置である。本実施の形態では、線材の種類として断面形状が長方形である平角線材１の皮膜を剥離する場合について説明する。そして、この平角線材１は、図６に示すように、その断面が長方形を成す導線部１１と、その導線部１１の周囲を被覆する皮膜１２により構成される。この平角線材１は、その二組の対向する面のうち幅方向の寸法の大きい面を主面１ａ，１ｂとし、その主面１ａ，１ｂに直交する面であって互いに対向して幅方向の寸法の小さい面を側面１ｃ，１ｄとするものである。
【００１７】
図１及び図２に示すように、皮膜剥離装置１００は、線材供給源（図示せず）から供給される平角線材１を皮膜剥離装置１００に導く線材送り機構２と、平角線材１を支持する線材支持手段としての線材支持機構３と、平角線材１の皮膜を切削する切削具４１，４２と、切削具４１，４２を平角線材１の外側から中心に向かって移動させ皮膜に対して切込みを加える切込み付与手段５０，５６と、切削具４１，４２を平角線材１に対して線材長手方向に相対移動させる切削具相対移動手段６とを備える。
【００１８】
線材送り機構２は、基台１０上に立設する支柱２１と、支柱２１に回転可能に設けられた一対のローラ２２と、一対のローラ２２のそれぞれの回転軸に連結されローラ２２を回転させるモータ２３とを備える。線材供給源から供給される平角線材１は、その両主面１ａ，１ｂが回転する一対のローラ２２にて挟まれ、基台１０の平面１０ａと平行な方向へ送られ、線材支持機構３へと導かれる。なお、一対のローラ２２はそれぞれ上下に移動可能に構成され、平角線材１の厚さ、即ち、側面１ｃ，１ｄの幅方向の寸法に応じて一対のローラ２２間の間隔が調整可能に構成される。
【００１９】
線材支持機構３は、平角線材１の皮膜１２を剥離するにあたって、線材送り機構２から送られてきた断面が方形を成す平角線材１を支持するものであり、送られてきた平角線材１を載置する載置台３１と、載置台３１に対して平角線材１を押圧する押板３２と、載置台３１に連結部材３５を介して連結されたシリンダ３３とを備える。シリンダ３３は、シリンダチューブ３３ａと、空気供給源（図示せず）からシリンダチューブ３３ａの内部に供給される圧縮空気によってそのシリンダチューブ３３ａ内を往復運動する図示しないピストンと、そのピストンに基端が接続され先端がシリンダチューブ３３ａの端縁から突出してピストンとともに往復運動するロッド３３ｂとを備える。押板３２はロッド３３ｂの先端に取付けられ、ロッド３３ｂの往復運動によって、平角線材１の主面１ａへの押圧とその解除が行われる。そして、平角線材１は、載置台３１と押板３２にてその主面１ａ，１ｂが挟まれ支持されるように構成される。
【００２０】
切削具は、平角線材１の互いに対向する主面１ａ，１ｂのそれぞれに対峙して設けられた主面切削具４１（図１）と、その主面１ａ，１ｂに直交して互いに対向する側面１ｃ，１ｄのそれぞれに対峙して設けられた側面切削具４２（図２）とを有する。そして切込み付与手段は、その主面１ａ，１ｂに形成された主面皮膜に主面切削具４１を当接させる主面切削具当接機構５０と、側面１ｃ，１ｄに形成された側面皮膜に側面切削具４２を当接させる側面切削具当接機構５６とを有する。
【００２１】
主面切削具当接機構５０は、基台１０上に立設する支柱５１と、支柱５１に沿って取付けられ平角線材１と垂直方向に延在するガイドレール５２と、ガイドレール５２に沿って移動する移動体５３と、支柱５１に固定されたシリンダ５４とを備える。シリンダ５４は、シリンダチューブ５４ａと、空気供給源（図示せず）からシリンダチューブ５４ａの内部に供給される圧縮空気によってそのシリンダチューブ５４ａ内を往復運動する図示しないピストンと、そのピストンに基端が接続され先端がシリンダチューブ５４ａの端縁から突出してピストンとともに往復運動するロッド５４ｂとを備える。そして、ロッド５４ｂの先端に連結部材５５を介して移動体５３が連結され、その移動体５３に主面切削具４１が取付けられる。
【００２２】
主面切削具４１は、主面切削具当接機構５０における移動体５３にその刃４１ａが平角線材１の主面１ａ，１ｂに対峙する向きに取付けられる。したがって、この主面切削具４１は、移動体５３の移動により、平角線材１の主面１ａ，１ｂに形成さえた主面皮膜１２ａ，１２ｂ（図４及び図５）に対して平角線材１の外側から中心に向かう切込みを加えることが可能に構成される。そして、主面切削具当接機構５０は、皮膜剥離装置１００に一対設けられ、一対の主面切削具当接機構５０は、それぞれの主面切削具４１が、平角線材１の対向する主面１ａ，１ｂのそれぞれに対峙する態様で設けられる。そして、図３〜図５に示すように、主面切削具４１の幅方向にある刃４１ａの寸法は、平角線材１の主面１ａ，１ｂの幅方向の寸法よりも大きく形成される。
【００２３】
図１及び図２に戻って、側面切削具当接機構５６は、基台１０上に立設する複数の支柱５６ａにより水平に設けられた支持板５６ｂと、その支持板５６ｂに取付けられ平角線材１と垂直方向に延在するガイドレール５７と、ガイドレール５７に沿って移動する移動体５８と、支持板５６ｂに固定されたシリンダ５９とを備える。シリンダ５９は、シリンダチューブ５９ａと、空気供給源（図示せず）からシリンダチューブ５９ａの内部に供給される圧縮空気によってそのシリンダチューブ５９ａ内を往復運動する図示しないピストンと、そのピストンに基端が接続され先端がシリンダチューブ５９ａの端縁から突出してピストンとともに往復運動するロッド５９ｂとを備える。そして、ロッド５９ｂの先端に連結部材６０を介して移動体５８が連結され、その移動体５８に側面切削具４２が取付けられる。
【００２４】
側面切削具４２は、側面切削具当接機構５６における移動体５８にその刃４２ａが平角線材１の側面１ｃ，１ｄに対峙する向きに取付けられ、その側面切削具４２は主面切削具４１と干渉しないようにその主面切削具４１に対して平角線材１の長手方向に僅かにずれて設けられる（図３）。そして、この側面切削具４２は、移動体５８の移動により、平角線材１の側面１ｃ，１ｄに形成された側面皮膜１２ｃ，１２ｄ（図６及び図７）に対して平角線材１の外側から中心に向かう切込みを加えることが可能に構成される。側面切削具当接機構５６は、皮膜剥離装置１００に一対設けられ、一対の側面切削具当接機構５６は、それぞれの側面切削具４２が、平角線材１の対向する側面１ｃ、１ｄのそれぞれに対峙する態様で設けられる。図６及び図７に示すように、主面切削具４２の幅方向にある刃４２ａの寸法は、平角線材１の側面１ｃ，１ｄの幅方向の寸法よりも大きく形成される。そして、側面切削具４２の刃４２ａの形状は、側面切削具４２の側面皮膜１２ｃ，１２ｄへの当接時に側面１ｃ，１ｄの両側における角部１ｅにそれぞれ形成された角部皮膜１２ｅにも当接するような凹状を成すように構成される。
【００２５】
図１及び図２に示すように、切削具相対移動手段６は、基台１０上に配置された土台６１と、土台６１上に固定され空気供給源から供給される圧縮空気によってロッド６３を出没させるシリンダ６２と、そのロッド６３の先端と線材支持機構３の載置台３１を連結する連結部材６４と、平角線材１の長手方向に沿ってシリンダ６２上に配置されたガイドレール６５とを備える。線材支持機構３の載置台３１の下面３１ａにはガイドレール６５に係合する溝が形成され、載置台３１はガイドレール６５に沿って移動可能に構成される。このため、ロッド６３の出没によって、平角線材１は線材支持機構３にて支持された状態で線材長手方向に移動するように構成される。
【００２６】
次に、上記皮膜剥離装置を用いた本発明の皮膜剥離方法ついて説明する。
【００２７】
本発明の皮膜剥離方法は、断面が方形を成す線材１の対向する主面１ａ，１ｂに主面切削具４１，４１を当接させて主面１ａ，１ｂに形成された主面皮膜１２ａ，１２ｂに切込みを加え、その主面皮膜１２ａ，１２ｂに切込みを加えた主面切削具４１，４１を線材１に対して線材長手方向に相対移動させることによって主面皮膜１２ａ，１２ｂを剥離する方法である。
【００２８】
即ち、先ず、線材送り機構２の一対のローラ２２を回転させ、そのローラ２２間に平角線材１を案内することによって平角線材１をローラ２２から送り出す。これにより平角線材１は線材支持機構３の載置台３１上に案内され、更に切込み付与手段である各切削具当接機構５０，５６の間に位置するまで送られる。この状態でローラ２２の回転を止めることにより、平角線材１の送りを止める。なお、平角線材１は、主面１ａ，１ｂがローラ２２に当接する向きにてローラ２２間に案内される。次に、線材支持機構３のシリンダ３３に圧縮エアを供給してロッド３３ｂを移動させ、ロッド３３ｂの先端に連結された押板３２を平角線材１に向かって移動させる。これにより、押板３２は、平角線材１の主面１ａに当接し平角線材１を載置台３１に向かって押圧する。このようにして、平角線材１を、載置台３１と押板３２の間にて支持する。
【００２９】
その後、平角線材１を線材支持機構３にて支持した状態で、一対の主面切削具当接機構５１のシリンダ５４におけるロッド５４ｂをそれぞれ移動させ、移動体５３をガイドレール５２に沿って平角線材１に向かって移動させる。これにより、移動体５３に設けられた一対の主面切削具４１，４１における刃４１ａは、図４に示すように線材１１から離間した状態から移動してそれぞれ平角線材１の主面１ａ，１ｂに当接し、図５に示すように、平角線材１の外側から中心に向かって主面皮膜１２ａ，１２ｂに食い込む。そして、主面皮膜１２ａ，１２ｂの厚さに相当する深さまで刃４１ａを食い込ませる。ここで、主面皮膜１２ａ，１２ｂに加える切込みの深さは、主面切削具当接機構５１のシリンダ５４に供給する空気圧力、そのロッド５４ｂの移動量及び主面切削具４１の平角線材１に対する角度を調整することによって制御される。
【００３０】
次に、主面切削具４１の刃４１ａが平角線材１の主面皮膜１２ａ，１２ｂに食い込んだ図５に示す状態から、図１に示す切削具相対移動手段６におけるシリンダ６２に圧縮エアを供給してそのロッド６３を駆動することによって、線材支持機構３に支持された平角線材１を移動させる。即ち、切削具相対移動手段６のロッド６３を移動させることによって、線材支持機構３は平角線材１を支持した状態でガイドレール６５に沿って線材長手方向に移動させる。これにより、主面切削具４１の平角線材１に対する線材長手方向の相対位置は変化し、主面切削具４１の刃４１ａを線材長手方向に相対移動する。線材支持機構３の移動距離は、平角線材１に形成する剥離部の所望長さに相当する値に設定され、その移動量に到達することによって、図８に示すように、平角線材１の主面１ａ，１ｂにおける主面皮膜１２ａ，１２ｂは主面切削具４１，４１により所定長さ剥離され、平角線材１から除去される。
【００３１】
そして、本発明における線材の皮膜剥離方法では、上記主面皮膜１２ａ，１２ｂの剥離と同時に又は上記主面皮膜１２ａ，１２ｂの剥離の前後に、線材１の側面皮膜１２ｃ，１２ｄも剥離することを特徴とする。その側面皮膜１２ｃ，１２ｄの剥離は、主面１ａ，１ｂに直交して互いに対向する側面１ｃ，１ｄのそれぞれに対して側面切削具４２，４２を当接させて側面１ｃ，１ｄに形成された側面皮膜１２ｃ，１２ｄに切込みを加え、その後側面皮膜１２ｃ，１２ｄに切込みを加えた側面切削具４２，４２を線材１に対して線材長手方向に相対移動させることにより行われる。この実施の形態では、主面皮膜１２ａ，１２ｂの剥離と同時に側面皮膜１２ｃ，１２ｄが剥離される場合を代表して説明する。
【００３２】
先ず、主面１ａ，１ｂに主面切削具４１，４１を当接させると同時に側面１ｃ，１ｄのそれぞれに対しても側面切削具４２，４２を当接させる。側面切削具１２ｃ，１２ｄの当接は、平角線材１を線材支持機構３にて支持した状態で、一対の側面切削具当接機構５６のシリンダ５８におけるロッド５８ｂを移動することによって行われ、これにより移動体５８はガイドレール５７に沿って平角線材１に向かって移動する。すると、移動体５８に設けられた一対の側面切削具４２の刃４２ａは、図６に示すように線材１から離間した状態から移動して、図７に示すようにそれぞれ平角線材１の側面１ｃ、１ｄに当接し、平角線材１の外側から中心に向かって側面皮膜１２ｃ，１２ｄに食い込む。そして、側面皮膜１２ｃ，１２ｄの厚さに相当する深さまで刃４２ａを食い込ませる。側面皮膜１２ｃ，１２ｄに加える切込みの深さは、側面切削具当接機構５６のシリンダ５９に供給する空気圧力、そのロッド５９ｂの移動量及び側面切削具４２の平角線材１に対する角度を調整することによって制御される。
【００３３】
次に、側面切削具４１の刃４１ａが平角線材１の側面皮膜１２ｃ，１２ｄに食い込んだ図７に示す状態から、図１における切削具相対移動手段６におけるシリンダ６２に圧縮エアを供給してそのロッド６３を移動させ、線材支持機構３に支持された平角線材１を移動させる。これにより、主面切削具４１の刃４１ａとともに側面切削具４２の刃４２ａも線材長手方向に相対移動することになる。線材支持機構３の移動距離が、平角線材１に形成する剥離部の所望長さに相当する値に到達することによって、図８に示すように、平角線材１の主面１ａ，１ｂにおける主面皮膜１２ａ，１２ｂ及び側面１ｃ、１ｄにおける側面皮膜１２ｃ，１２ｄはその主面切削具４１及び側面切削具４２により所定長さ剥離され、平角線材１から除去される。
【００３４】
ここで、側面切削具４２，４２の側面皮膜１２ｃ，１２ｄへの当接時に側面の両側における角部１ｅにそれぞれ形成された角部皮膜１２ｅにも当接するような凹状切削刃４２ａが側面切削具４２に形成されているので、図７に示すように、その凹状切削刃４２ａが当接して切込みを入れた側面皮膜１２ｃ，１２ｄとともに角部皮膜１２ｅにもその側面切削刃４２ａが当接して切込みが入れられる。主面切削具４１と側面切削具４２は線材１の長手方向にずれて設けられるので、側面切削具４２に凹条の切削刃４１ａを形成したとしても、その側面切削具４２が主面切削具４１と干渉することはない。そして、そのような側面切削具４２を切削具相対移動手段６によって線材長手方向に相対移動させることにより、線材１の側面に形成された側面皮膜１２ｃ，１２ｄとともに、主面１ａ，１ｂと側面１ｃ，１ｄが交差する角部１ｅが断面において湾曲しているようなものであったとしても、その角部１ｅに形成された角部皮膜１２ｅも同時に剥離することができる。よって、断面が方形を成す線材１の全周における皮膜１２を容易にかつ効率良く剥離することができる。
【００３５】
図８に示すように、皮膜１２が除去された部分には、導線部１１が露出した状態となるため、この導線部１１を後工程においてボビンやステータコアに設けられた端子に絡げることによって平角線材１と端子との電気的接触を確保することができる。そのため、その後、皮膜１２を除去した後、図１及び図２に示す主面切削具当接機構５０及び側面切削具当接機構５６のそれぞれのシリンダ５４，５９におけるロッド５４ｂ、５９ｂをそれぞれ逆方向に移動させて、それぞれの移動体５３，５８とともに一対の主面切削具４１，４１及び一対の側面切削具４２，４２の全てを平角線材１から遠ざける。それと同時に又はその後、線材支持機構３における押板３２を移動させ平角線材１の拘束を解除する。そして、線材送り機構２における一対のローラ２２を回転させ、平角線材１を図示しない巻線装置へと送り出す。ここで、上述した皮膜剥離装置１００の動作は、皮膜剥離装置１００に搭載された図示しないコントローラによって、自動制御されるものである。
【００３６】
以上述べたように、本発明の皮膜剥離装置１００によれば、切削具４１，４２を平角線材１の外側から中心に向かって移動させることによって皮膜１２に切込みを加えるため、皮膜１２の厚さに合わせて切削具４１，４２による切込み量を調節することができる。そして、皮膜１２に切込みを加えた切削具４１，４２を線材１に対して長手方向に相対移動させて皮膜１２を剥離するため、その相対移動の長さを調節することによって剥離部の長さを自由に設定することができる。したがって、皮膜１２の厚さ及び剥離部の長さに応じて切削具４１，４２を変更する必要がなく作業効率が良く、皮膜１２を容易に剥離することができる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態では、線材の種類として断面形状が長方形である平角線材１の皮膜１２を剥離する場合について説明したけれども、線材１はその断面が方形を成すものである限り、その線材１の種類として断面形状が正方形である線材の皮膜を剥離する場合であっても良い。
【００３８】
また、上述した実施の形態では、平角線材１を切削具４１，４２に対して移動させる切削具相対移動手段６を用いて説明したけれども、切込み付与手段５０，５６を移動させる機構を設け、切削具４１，４２を平角線材１に対して移動させる構成としても良い。つまり、切削具４１，４２を平角線材１に対して線材長手方向に相対移動させる構成であれば良い。
【００３９】
また、上述した実施の形態では、線材支持機構３における押板３２、及び移動体５３，５８を移動する機構としてエア圧駆動式のシリンダ３３，５４，５９を用いる構成としたが、移動する機構はエア圧駆動式のシリンダに限るものではなく、例えば、モータとその出力軸に連結したボールねじを組合わせる構成としても良い。
【００４０】
また、上述した実施の形態では、側面切削具４２の側面皮膜１２ｃ，１２ｄへの当接時に側面１ｃ，１ｄの両側における角部１ｅにそれぞれ形成された角部皮膜１２ｅに当接するような凹状切削刃４２ａが側面切削具４２に形成された例を示したけれども、主面切削具４１の主面皮膜１２ａへの当接時に主面１ａ，１ｂの両側における角部１ｅにそれぞれ形成された角部皮膜１２ｅに当接するような凹状切削刃を主面切削具４１に形成しても良い。
【００４１】
更に、上述した実施の形態では、主面皮膜１２ａ，１２ｂの剥離と同時に側面皮膜１２ｃ，１２ｄを剥離する例を示したけれども、主面皮膜１２ａ，１２ｂの剥離の前後に側面皮膜１２ｃ，１２ｄを剥離しても良い。即ち、主面皮膜１２ａ，１２ｂに切込みを加えた主面切削具４１を線材１１に対して線材長手方向に相対移動させることによって主面皮膜１２ａ，１２ｂを剥離する工程の前工程か又は後工程において、側面皮膜１２ｃ，１２ｄに切込みを加えた側面切削具４２を線材１１に対して線材長手方向に相対移動させることによって側面皮膜１２ｃ，１２ｄを剥離する工程を別に行うようにして、皮主面皮膜１２ａ，１２ｂの剥離と側面皮膜１２ｃ，１２ｄの剥離を別の工程において行うようにしても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１ 平角線材
１ａ，１ｂ 主面
１ｃ，１ｄ 側面
１ｅ 角部
３ 線材支持手段
６ 切削具相対移動手段
１２ 皮膜
１２ａ，１２ｂ 主面皮膜
１２ｃ，１２ｄ 側面皮膜
１２ｅ 角部皮膜
４１ 主面切削具
４２ 側面切削具
４２ａ 凹状切削刃
５０ 主面切削具当接機構
５６ 側面切削具当接機構
１００ 線材の皮膜剥離装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材(1)を支持する線材支持手段(3)と、前記線材(1)の外表面に形成された皮膜(12)に切削具(41,42)を当接させて前記皮膜(12)に切込みを加える切込み付与手段(50,56)と、前記皮膜(12)に切込みを加えた前記切削具(41,42)を前記線材(1)に対して長手方向に相対移動させて前記皮膜(12)を剥離する切削具相対移動手段(6)とを備えた皮膜剥離装置において、
前記線材支持手段(3)は，断面が方形を成す線材(1)を支持するように構成され、
前記切削具は、前記線材(1)の互いに対向する主面(1a,1b)のそれぞれに対峙して設けられた主面切削具(41)と、前記主面(1a,1b)に直交して互いに対向する側面(1c,1d)のそれぞれに対峙して設けられた側面切削具(42)とを有し、
切込み付与手段は、前記主面(1a,1b)に形成された主面皮膜(12a,12b)に前記主面切削具(41)を当接させる主面切削具当接機構(50)と、前記側面(1c,1d)に形成された側面皮膜(12c,12d)に前記側面切削具(42)を当接させる側面切削具当接機構(56)とを有する
ことを特徴とする線材の皮膜剥離装置。
【請求項２】
主面切削具(41)又は側面切削具(42)の主面皮膜(12a,12b)又は側面皮膜(12c,12d)への当接時に主面(1a,1b)又は側面(1c,1d)の両側における角部(1e)にそれぞれ形成された角部皮膜(12e)にも当接するような凹状切削刃(42a)が前記主面切削具(41)又は前記側面切削具(42)に形成された請求項１記載の線材の皮膜剥離装置。
【請求項３】
主面切削具(41)と側面切削具(42)が線材(1)の長手方向にずれて設けられた請求項２記載の線材の皮膜剥離装置。
【請求項４】
断面が方形を成す線材(1)の対向する主面(1a,1b)に主面切削具(41)を当接させて前記主面(1a,1b)に形成された主面皮膜(12a,12b)に切込みを加え、前記主面皮膜(12a,12b)に切込みを加えた前記主面切削具(41)を前記線材(1)に対して線材長手方向に相対移動させることによって前記主面皮膜(12a,12b)を剥離する皮膜剥離方法において、
前記主面皮膜(12a,12b)の剥離と同時に又は前記主面皮膜(12a,12b)の剥離の前後に、
前記主面(1a,1b)に直交して互いに対向する側面(1c,1d)のそれぞれに対して側面切削具(42)を当接させて前記側面(1c,1d)に形成された側面皮膜(12c,12d)に切込みを加え、
前記側面皮膜(12c,12d)に切込みを加えた前記側面切削具(42)を前記線材(1)に対して線材長手方向に相対移動させることによって前記側面皮膜(12c,12d)を剥離する
ことが行われる線材の皮膜剥離方法。
【請求項５】
主面切削具(41)の当接時に主面(1a,1b)に形成された主面皮膜(12a,12b)と前記主面(1a,1b)の両側における角部(1e)にそれぞれ形成された角部皮膜(12e)に切込みを入れる凹状切削刃を主面切削具(41)に形成し、前記主面切削具(41)を前記線材(1)に対して線材長手方向に相対移動させるときに前記主面皮膜(12a,12b)とともに前記角部皮膜(12e)をそれぞれ剥離する請求項４記載の線材の皮膜剥離方法。
【請求項６】
側面切削具(42)の当接時に側面(1c,1d)に形成された側面皮膜(12c,12d)と前記側面(1c,1d)の両側における角部(1e)にそれぞれ形成された角部皮膜(12e)に切込みを入れる凹状切削刃(42a)を側面切削具(42)に形成し、前記側面切削具(42)を前記線材(1)に対して線材長手方向に相対移動させるときに前記側面皮膜(12c,12d)とともに前記角部皮膜(12e)をそれぞれ剥離する請求項４記載の線材の皮膜剥離方法。
【請求項１】
線材(1)を支持する線材支持手段(3)と、前記線材(1)の外表面に形成された皮膜(12)に切削具(41,42)を当接させて前記皮膜(12)に切込みを加える切込み付与手段(50,56)と、前記皮膜(12)に切込みを加えた前記切削具(41,42)を前記線材(1)に対して長手方向に相対移動させて前記皮膜(12)を剥離する切削具相対移動手段(6)とを備えた皮膜剥離装置において、
前記線材支持手段(3)は，断面が方形を成す線材(1)を支持するように構成され、
前記切削具は、前記線材(1)の互いに対向する主面(1a,1b)のそれぞれに対峙して設けられた主面切削具(41)と、前記主面(1a,1b)に直交して互いに対向する側面(1c,1d)のそれぞれに対峙して設けられた側面切削具(42)とを有し、
切込み付与手段は、前記主面(1a,1b)に形成された主面皮膜(12a,12b)に前記主面切削具(41)を当接させる主面切削具当接機構(50)と、前記側面(1c,1d)に形成された側面皮膜(12c,12d)に前記側面切削具(42)を当接させる側面切削具当接機構(56)とを有する
ことを特徴とする線材の皮膜剥離装置。
【請求項２】
主面切削具(41)又は側面切削具(42)の主面皮膜(12a,12b)又は側面皮膜(12c,12d)への当接時に主面(1a,1b)又は側面(1c,1d)の両側における角部(1e)にそれぞれ形成された角部皮膜(12e)にも当接するような凹状切削刃(42a)が前記主面切削具(41)又は前記側面切削具(42)に形成された請求項１記載の線材の皮膜剥離装置。
【請求項３】
主面切削具(41)と側面切削具(42)が線材(1)の長手方向にずれて設けられた請求項２記載の線材の皮膜剥離装置。
【請求項４】
断面が方形を成す線材(1)の対向する主面(1a,1b)に主面切削具(41)を当接させて前記主面(1a,1b)に形成された主面皮膜(12a,12b)に切込みを加え、前記主面皮膜(12a,12b)に切込みを加えた前記主面切削具(41)を前記線材(1)に対して線材長手方向に相対移動させることによって前記主面皮膜(12a,12b)を剥離する皮膜剥離方法において、
前記主面皮膜(12a,12b)の剥離と同時に又は前記主面皮膜(12a,12b)の剥離の前後に、
前記主面(1a,1b)に直交して互いに対向する側面(1c,1d)のそれぞれに対して側面切削具(42)を当接させて前記側面(1c,1d)に形成された側面皮膜(12c,12d)に切込みを加え、
前記側面皮膜(12c,12d)に切込みを加えた前記側面切削具(42)を前記線材(1)に対して線材長手方向に相対移動させることによって前記側面皮膜(12c,12d)を剥離する
ことが行われる線材の皮膜剥離方法。
【請求項５】
主面切削具(41)の当接時に主面(1a,1b)に形成された主面皮膜(12a,12b)と前記主面(1a,1b)の両側における角部(1e)にそれぞれ形成された角部皮膜(12e)に切込みを入れる凹状切削刃を主面切削具(41)に形成し、前記主面切削具(41)を前記線材(1)に対して線材長手方向に相対移動させるときに前記主面皮膜(12a,12b)とともに前記角部皮膜(12e)をそれぞれ剥離する請求項４記載の線材の皮膜剥離方法。
【請求項６】
側面切削具(42)の当接時に側面(1c,1d)に形成された側面皮膜(12c,12d)と前記側面(1c,1d)の両側における角部(1e)にそれぞれ形成された角部皮膜(12e)に切込みを入れる凹状切削刃(42a)を側面切削具(42)に形成し、前記側面切削具(42)を前記線材(1)に対して線材長手方向に相対移動させるときに前記側面皮膜(12c,12d)とともに前記角部皮膜(12e)をそれぞれ剥離する請求項４記載の線材の皮膜剥離方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２３４４４７（Ｐ２０１１−２３４４４７Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１００５４２（Ｐ２０１０−１００５４２）
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（０００２２７５３７）日特エンジニアリング株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（０００２２７５３７）日特エンジニアリング株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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