【課題】小型のサイズで絶対舵角と相対舵角信号の両方を出力することができる操舵角検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトの周期数を含めた絶対舵角αを出力する操舵角検出装置において、サンプリング期間ごとに絶対舵角の変化量を算出し、サンプリング期間と絶対舵角の変化量に基づいて変化間隔を設定し、予め設定されたパルスパターンに基づいて上記の変化間隔で変化するＡ相、Ｂ相およびＺ相のパルスを生成する。例えばサンプリング期間１０ｍｓにおいて絶対舵角の変化量が２°のとき、絶対舵角範囲の所定単位０．５°で変換した変化幅４単位でサンプリング期間１０ｍｓを除して得た２．５ｍｓをパルスの変化間隔として、これらのパルスを相対舵角信号として出力する。多数のスリットを備える大径の円板を必要としないから、装置全体を小型にして形状の自由度を拡大できる。 （もっと読む）

【課題】 スイッチ切り換えの信頼性向上を可能とする。
【解決手段】 ベース１１に対して外周側に配置されたレバー本体５と、ベース１１の内周側に貫通配置されたレバー・ガイド１５と、レバー・ガイド１５の内周に貫通配置されたレバー１９とを備え、レバー・ガイド１５の端部２１に、ベース１１の内周側を抜けてレバー１９の端部２１側でベース１１の面２７に係合するクリック係合用の爪部２３を備え、レバー１９の端部２５側に、レバー・ガイド１５の爪部２３に隣接して配置されたピン３５の一端を固定し、ピン３５の他端を、ベース１１の外周側に回転可能に支持された回動ノブ９に結合し、レバー１９の端部２５に、支持軸部３１を設け、ベース１１に、支持軸部３１を回転自在に支持する軸支持部３３を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 さらなる少部品点数化を可能とする。
【解決手段】 交差する二軸を中心に交差方向へ回動操作可能なレバー１と、レバー１のＸ−Ｘ方向への回動操作により同Ｙ−Ｙ方向への回動操作位置に関わらず移動操作される可動子３へ操作量を増幅して伝達する伝達体９とを備えた操作力伝達構造において、レバー１及び伝達体９間に、レバー１のＹ−Ｙ方向への回動操作を許容し且つＸ−Ｘ方向への回動操作につき反操作方向での係合を維持可能な第１の係合部２７を設け、伝達体９及び可動子２１間に、操作量の伝達につき反伝達方向で伝達体９に対する可動子３の係合を維持可能な第２の係合部３５を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 小型化を維持しながら雨滴検出領域のさらなる拡大を図ることを可能とする。
【解決手段】 雨滴センサ１において、プリズム５は、それぞれ２方向の異なる光軸上に前記発光側及び受光側の第１，第２のレンズ面１９，２１，２３，２５を備えると共に、発光側の第１のレンズ面１９に入射した光を記ウインド・シールド・パネル１１の第１の検知面３３，３７へ向けて反射する第１の反射壁２７及び発光側の第２のレンズ面２１から入射し前記ウインド・シールド・パネル１１の第２の検知面３５，３９で反射した光を受光側の第２のレンズ面２５へ向けて反射する第２の反射壁２９を備え、第１の検知面３３，３７で反射した光を受光側の第１のレンズ面２３から受光素子９へ集光入射させると共に、第２の検知面３５，３９で反射した光を第２の反射壁２９での反射により第２のレンズ面２３から受光素子９へ集光入射させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エレベータかごに設置された画像記録装置に記録された画像圧縮データの画質を劣化させないで携帯型のリモートコントローラに伝送し保存する。
【解決手段】画像記録装置２では、カメラからのアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換のうえ、ＪＰＥＧコーデック８で圧縮して第１記憶装置１３に格納している。伝送に際しては、ＣＰＵ１０で第１記憶装置の画像圧縮データを２値のビデオイメージに変換したうえビデオデコーダ６でアナログビデオ信号に変換して、カメラユニット２０の赤外線送信回路２４から送信する。リモートコントローラ３０では、受信したアナログビデオ信号をビデオエンコーダ３５で２値のビデオイメージに変換し、これをＣＰＵ４３でデジタルデータに変換することにより、画像圧縮データを復元して、第２記憶装置４６に保存する。伝送時にＪＰＥＧコーデックによる伸張、圧縮を行わないから、劣化が防止される。 （もっと読む）

【課題】回転体を回転させることなく速やかに角度センサの異常を検出可能な回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】第１角度センサ２、第２角度センサ４に交互に電源の供給と遮断を行い、第１角度センサ２または第２角度センサ４から出力されて第１信号増幅器３または第２信号増幅器５によって増幅された信号Ｖｏ１または信号Ｖｏ２を、配線間にショート等の異常が無い状態における信号Ｖｏ１または信号Ｖｏ２と比較することによって、配線間にショート等の異常が無いかどうかを判断する。これにより演算部６は、第１角度センサ２または第２角度センサ４に電源を供給するだけで即座にショート等の異常を検出することができる。さらに車両のステアリングシャフトにつながるステアリングハンドルが操作される前に、回転角度検出装置１の異常を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】光環境の変化にかかわらず、安定した２値化画像を得て白線を精度良く認識できるようにする。
【解決手段】カメラ１の映像信号をＡ／Ｄ変換器２で変換して画像メモリ５に格納し、画像前処理部６においてカメラ画像をグレースケール２値化画像と輪郭強調２値化画像の２値化画像とし、その論理積で生成したＡＮＤ画像を基に白線認識部で白線を認識する。２値化に際して、路面に対応する開口領域を残してカメラ画像にマスクをかけ、開口領域について作成した明度のヒストグラムからカメラ画像の明るさ分布を判定し、所定の閾値算出基準線をヒストグラムが横切る明度に、明るさ分布に基づく所定のオフセット値を加算して２値化閾値とする。明るさ分布に対応した適切な２値化閾値を求めることができ、これを繰り返すことにより走行中光環境が変化しても常に最適のＡＮＤ画像が生成される。 （もっと読む）

【課題】 スイッチのサイズを小型にすると共に、ノブのガタ付きも抑制可能とする。
【解決手段】 スイッチ・ケース３の内部に取り付けられたモジュール・スイッチ５と、スイッチ・ケース３内部に移動可能に支持されてモジュール・スイッチ５に係合しノブ取付部１７がスイッチ・ケース３外に突出して移動によりモジュール・スイッチ５を動作させる可動盤７と、ノブ取付部１７に、嵌合により取り付けられたノブ８とを備え、スイッチ・ケース３に、スイッチ・ケース３内外へ貫通する筒部２３を設け、可動盤７に、筒部２３の孔２５に対向する節度部２６を設けると共に、ノブ８に、筒部２３の孔２５に対向する当接部３１を設け、筒部２３に、コイル・スプリング３３を挟んで一対のスチール・ボール３５，３７を配置し、スチール・ボール３５，３７の一方３５を、節度部２６に弾接させると共に、同他方３７を、当接部３１に弾接させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な画像処理で道路の白線を容易に検出できるようにする。
【解決手段】車体前端の左右方向を水平方向の撮像視野、車体幅の内側から車体幅の外側にわたる範囲を各垂直方向の撮像視野として撮像し、各画像に設定した画像認識エリア２０Ｌ、２０Ｒを水平方向に分割領域ＬＡ、ＬＢ、・・に分割し、画像上の白線Ｋ１、Ｋ３の湾曲度合いを吸収するよう分割領域ごとの画素を予め設定したクロスハッチングで示す量だけ垂直にシフトさせてから、水平ラインごとに画素の輝度値の累積値を求め、垂直方向に累積値のピークＰを検出する。判定値Ｎｘの垂直ラインを横切る点Ｓ１、Ｓ２間を線幅Ｄとして水平に延びる領域を白線候補ＨＬ、ＨＲとして抽出し、線幅Ｄが予め設定した基準幅に最も近い白線候補を白線と決定する。輝度値を水平方向に積算してその累積値のピーク位置を求めるだけで白線の位置を検出でき、画像処理回路が簡単で済む。 （もっと読む）

【課題】 操作荷重による配線基板の破損を抑制しながら、装置の大型化を抑制可能とする。
【解決手段】 レバー３側に、レバー３の回動軸回りにレバー３と共に回動可能であり且つレバー３回動方向に傾斜した押圧斜面１７及びレバー３回動方向に沿った押さえ面１９を設け、ラバー・コンタクト２１の押圧方向を前記レバー３回動軸に沿った方向に配置し且つラバー・コンタクト２１を押圧動作させるためのプッシュ・ロッド２９を押圧斜面１７に対向させ、レバー３の回動操作により押圧斜面１７がプッシュ・ロッド２９に対し押圧移動してラバー・コンタクト２１の可動接点を配線基板２３の固定接点に押圧接触させ且つ押圧斜面１７から押さえ面１９による押圧へ移行可能であることを特徴とする。 （もっと読む）