【課題】 シーツのような大面積布片を小さく折畳み、その折畳み布片を所定枚数ずつ積層させて排出するようにした布片折畳み積層処理機において、公知のものでは折畳み布片積層装置が布片折畳み装置の幅方向外側面からはみ出してしまい、処理機の幅方向の床占有面積が大きくなっていた。
【解決手段】 大面積の展張布片を所定小面積まで折畳む布片折畳み装置１と、折畳まれた折畳み布片を所定枚数ずつ積層させる折畳み布片積層装置４とを備えた布片折畳み積層処理機において、折畳み布片積層装置４を布片折畳み装置１の上面より上方で且つ平面視において布片折畳み装置１に重合する位置に設置していることにより、布片折畳み積層処理機の床占有面積を小さくし得るようにした。 （もっと読む）

【課題】複数レーン幅での処理と各レーン幅での処理の切替が可能な布類展張方法および布類展張機の提供。
【解決手段】投入チャックにより布類の一辺の両端角部を把持して上方に移送し、左右に配置されたレールに沿って移動自在な一対のサーボチャックからなる展張装置が投入チャックから布類を受け取り、当該一対のサーボチャックを左右に離間せしめて布類を展張し、展張した布類を水平移動装置により搬送装置に受け渡す布類展張方法および布類展張機であって、前記投入チャックが等間隔で偶数配されたレーンを複数設けることで布類を各レーンで並列的に上方に移送し、各レーンと１対１で対応する複数の展張装置が、各レーンの中央位置において、投入チャックからそれぞれ布類を受け取り、当該位置で前記離間を開始し、その際一対のサーボチャックそれぞれの移動速度および移動距離を制御することでレーン幅または機枠幅の布類を展張することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 一人で平衡性、柔軟性、敏捷性及び巧緻性の４種の運動能力を１台で測定することのできる調整力測定装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る調整力測定装置は、a)ベース１１、b)ベース１１に対して傾動可能に支持された操作板１２、c)操作板１２の傾きを検出する傾斜センサ、d)被験者が左右の手でそれぞれ操作する操作ボタン、e)被験者が視認できる位置に設けられた表示器２０、２１、f)表示器２０、２１に左又は右を表す表示を適宜行うとともに、それに応じて被験者が操作するスイッチの出力及び／又は操作板１２の傾斜出力をその表示と関連づけて検出する巧緻性測定手段、を備える。傾斜センサにより、平衡性、柔軟性及び敏捷性を測定することができる。所定時間内の傾動回数を計数する傾動計数手段を設けることにより、敏捷性測定を自動化することができる。 （もっと読む）

【課題】 公知の布類展張搬送機では、２枚重ね部分を有する布類の表裏各面をそれぞれきれいに（小皺や波打ち部分のない状態で）展張させることができない。
【解決手段】 大面積の布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各掴持部分を左右に離間させて布類を吊上げ状態で展張させた後、その展張吊上げ状態の布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機において、展張吊上げ状態の布類Ｓの背面側に、該布類背面に摺接して布類背面側を左右に拡張させる左右の拡張ベルト６１，６１を有する布類背面拡張装置６を設ける一方、各拡張ベルト６１，６１に対面する位置に、展張吊上げ状態の布類Ｓの前面に対して左右各斜め外方に向けてエアを吹き付ける布類前面拡張用のエアブロー装置７を設けていることにより、展張布類の表裏各面をそれぞれきれいに展張させ得るようにしている。 （もっと読む）

【課題】 吹出しエアでタオルの各側縁部を縦３つ折りする場合、タオル側縁部をガイド棒上に折返した後は、吹出しエアが上方空間に拡散してしまい、タオルの折り目線がシャープになりにくい。
【解決手段】
搬送コンベア１上を搬送されるタオルＹの左右側縁部を、左右のエアブロー装置から吹出されるエアの吹出しにより左右の各ガイド棒２２，２２上に折返してタオルを縦３つ折りするようにしたタオル折畳み機において、各ガイド棒２２，２２の上方に、各エアブロー装置４Ａ，４Ｂから吹出されるエアＡをそれぞれ各ガイド棒２２，２２上に集約させる左右のエアガード装置９Ａ，９Ｂを設けることによって、タオルの折り目線をシャープに現出させるとともに、各エアガード装置のガード板９２，９２の左右内方側を作動装置９４で上下に変位させ得るようにすることにより、大タオルと小タオルとをそれぞれ好適な条件でそれぞれ処理し得るようにした。 （もっと読む）

【課題】 障害物が密集した場所やインビトロ等の狭い作業空間において、培養した無菌の植物を分割し、発根用容器に移し替える移植工程の自動化を可能にする苗の移植補助ステーションの提供。
【解決手段】 一対の把持爪と、把持爪とアクチュエータとを連結する一部または全部が弾性特性を有する材料からなる把持力伝達系とを備え、アクチュエータの駆動により把持力伝達系および／または把持爪に撓みを生じさせながら脆弱物を把持するロボットハンドを、ＸＹＺ方向に移動可能なマニピュレータに連結した苗の移植補助ステーション。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、バランス運動、ストレッチ運動、ステップ運動等の運動を行うために最適な揺動性を容易に調整可能な運動機器を提供することを主たる目的とし、また、老若男女を問わず、利用者の身体機能に応じて気軽にその運動機能の改善・向上するための手段を提供すること、リハビリ等の単調な運動における苦痛や飽きを解消することが可能な運動機器を提供することを目的とする。
【解決手段】 利用者が乗る操作板の最大傾斜角調整手段及び傾動反力調整手段を設けることにより、利用者の身体機能の程度に応じた操作性を実現した。例えば、身体機能の高い利用者には、操作板の最大傾斜角は大、且つ、傾動反力は小（＝不安定）として、身体機能が低下した利用者には、操作板の最大傾斜角は小、且つ、傾動反力を大（＝安定）とすることで最適な操作性を得ることができる。さらには、操作板の前後左右で個別の調整をすることが可能である。 （もっと読む）

【課題】 タオル折畳み機で長方形の小面積に折畳んだ折畳みタオルを所定枚数積層させ、その折畳みタオル積層体を細幅方向に搬出しようとすると、移動時のショックや移動停止時の移動慣性によって折畳みタオル積層体が転倒するおそれがある。
【解決手段】 タオルを長方形の小面積に折畳み、その折畳みタオルを所定枚数積層させ、その折畳みタオル積層体を送出しコンベア７２で搬出するようにしたタオル折畳み機において、送出しコンベア７２上に、落下してくる折畳みタオルを順次整頓した積層状態で収容でき且つ一側部に折畳みタオル積層体の排出用通口９４を形成した積層体収容部材９１を、落下してくる折畳みタオルを受け入れ得る受入姿勢位置と、通口９４が送出しコンベア７２の走行方向に指向する排出姿勢位置との間で姿勢変更させ得るようにしていることにより、送出しコンベアで搬出される折畳みタオル積層体が転倒しないようにした。 （もっと読む）

【課題】 布類の上半部のみならず下半部の左右位置を修正して、布類の四隅を搬送方向に一致させて折り畳み装置に供給できる布類供給方法および装置の提供。
【解決手段】
展張した布類の四隅方向を揃えて布類折り畳み装置に供給するための布類供給装置であって、布類の上端部を保持し、搬送方向および搬送方向に直交する方向に移動可能な布類保持部と、該布類保持部の下方に配置され、該布類保持部に保持された布類の上半部の偏りを検知する第１センサー群と、該第１センサー群からの信号に基づき布類保持部を搬送方向に直行する方向に移動させる左右駆動装置と、該第１センサー群の下方に配置され、布類の垂れ下がり部を保持し、布類保持部と平行移動する姿勢修正装置と、該姿勢修正装置に配置され、布類の垂れ下がり部の移動を検知し、該姿勢修正装置の移動停止信号を発する第２センサー群とを有する布類供給装置。 （もっと読む）

【課題】 従来技術と比べて高処理性能および高品質の布類展張搬送方法及び装置の提供。
【解決手段】 布類の一辺の両端角部を把持して上方に移送する投入装置と、投入装置から受け取った布類を左右に配置された第１のレールに沿って中央位置まで移動する横行チャックと、横行チャックから布類を受け取って展張装置に渡す受渡し装置と、左右に配置された第２のレールに沿って移動可能な一対のチャックから構成され、受渡し装置から布類を受け取って当該一対のチャックを離間せしめて左右に展張する展張装置と、左右に展張された布類を上下に展張する吸気装置と、展張装置から布類を受け取って搬送装置に受け渡す水平移動装置と、水平移動装置から布類を受け取って次工程に搬送する搬送装置とからなる布類展張搬送装置。 （もっと読む）