【課題】幅方向の床占有面積が小さい布片折畳み装置を提供する。
【解決手段】大布片を２つ折りする中央折装置２３ａと、小布片を２つ折りする右側折装置２３ｃと左側折装置２３ｂと、大布片のみを２つ折りする再折装置２４と、再折装置２４と協動し大布片を挾持して搬送する一対の第１挾持コンベア１８と第２挾持コンベア１９とを備え、第１挾持コンベア１８と第２挾持コンベア１９はそれぞれの挾持端部１８ａ，１９ｂが対向して設けられており、中央折装置２３ａ、右側折装置２３ｃ、左側折装置２３ｂの下方に水平に設けられている布片折畳み装置である。小布片を第１挾持コンベア１８と第２挾持コンベア１９との間に素通りさせなくとも次工程に搬送することができるから、挾持端部１８ａ，１９ｂを中央折装置２３ａに近づけることができ、布片折畳み装置の幅方向の床占有面積を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】 アルカリ置換基の均一分散性の高いアルカリセルロースを効率的に製造すること。
【解決手段】 セルロースを水およびアルカリの存在下、機械的処理をすることによりアルカリセルロースを製造するに際し、水を、水とセルロースの合計に対し１０〜３０重量％の割合になるような量で、使用することを特徴とする、アルカリセルロースの製造方法。得られたアルカリセルロースにエーテル化剤として、ハロゲン化アルキル、アルキレンオキサイド、ハロゲン化酢酸、またはビニル系モノマーを反応させることを特徴とするセルロースエーテル誘導体の製造方法 （もっと読む）

【課題】方形状布類にしわが寄ることのない方形状布類展開装置を提供する。
【解決手段】短尺方向に移送可能な積載コンベア１１Ａ〜１１Ｇを有する積載台１０と、積載台１０の長尺方向に移動自在な一対の伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌを備え、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌに、方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を挾持する挾持手段４２が設けられており、方形状布類Ｙの縁部Ｙａ，Ｙｃを検知する縁部検知センサ４８，４９が、挾持手段４２の挾持深さに応じて２つ設けられている方形状布類展開装置である。方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を、一対の伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌで挾持し、幅方向に伸展させることができるので、方形状布類Ｙにしわが寄ることがない。２つの縁部検知センサ４８，４９で伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの位置を制御するので、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの移動頻度を少なくすることができ、装置の損耗を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】方形状布類を取り付ける待ち時間が少なく、作業効率の良い方形状布類展開装置を提供する。
【解決手段】積載台１０と、積載台１０の上方に設けられ、積載台１０の長尺方向に移動自在な第１横行チャック２０Ｒおよび第２横行チャック２０Ｌを備え、第１横行チャック２０Ｒと第２横行チャック２０Ｌに、方形状布類Ｙを着脱自在に保持する保持手段２２が設けられている方形状布類展開装置である。方形状布類Ｙの縁出しを行う横行チャック２０Ｒ，２０Ｌが２台設けられているので、一方の横行チャックが方形状布類の縁出しを行っている間に、他方の横行チャックに次の方形状布類を取り付けることができ、方形状布類を取り付ける待ち時間が少なく、作業効率が良い。 （もっと読む）

【課題】大きさや種類の異なる布物の混在に１台で対応でき、設備費が安くつき、能率も高い布物の自動展開投入装置を提供する。
【解決手段】不定形な方形状布物のワークを山積みにしたワーク堆積物から１枚ずつワークを取り上げるハンドを有しており、ワーク堆積物から１枚のワークを取り上げる取上げ機構と、ワークの両端を保持する二つの保持装置を有しており、取り上げられたワークの両端を保持して、ワークのコーナー部を撮像可能に吊下げる吊下げ機構と、ワークの端辺を把持するハンドを有しており、ワークを把持して次工程装置の投入部に移動させて、固有の方形状に広げる展開機構と、吊下げ機構で両端を支持されたワークのコーナー部を撮像するカメラと、その撮像画像からコーナー部の３次元位置を演算し、展開機構のハンドの移動経路を演算して教示する演算部を備えた展開動作制御部を備えている。 （もっと読む）

【課題】１つの隅部付近にホテル名等の表示部を有した表示付き矩形布類を所定小面積まで折畳む際に、表示部の位置が異なると単一の折畳み方法では表示部を常に最終折畳み布類の上面に露出させることができない。
【解決手段】上コンベア１５の下側に下コンベア１８を配置し、上コンベア１５上に供給された矩形布類を折り装置２３で２つ折りして下コンベア１８上に送り出すとともに、下コンベア１８の走行方向を可逆的に切換え得るようにした折畳み機１を使用し、１つの隅部付近に表示部を有した表示付き矩形布類を折畳み機に供給する際に表示部がどの位置にあるかによって下コンベア１８の走行方向を表示部が最終折畳み布類の上面に現れる側に設定しておくことで、下コンベア１８上において表示部Ｎを最終折畳み布類の上面に露出させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】従来例の展開装置では、２位置保持装置の各チャックで布片を保持して縁出しコンベア上に載せると、布片先行側側縁がコンベア幅方向に対して大きく傾斜し、次に布片先行側側縁の２位置を各チャックで保持するときに各保持深さにバラツキが生じ易い。
【解決手段】タオルのような布片Ｙを展張させる工程中に、２位置保持装置７の角端保持チャック７１と中間部保持チャック７２の開放タイミングを、縁出しコンベア８上に載せられる布片Ｙの先行側側縁Ｙｂの所定長さ範囲が縁出しコンベア８の幅方向に対して略平行に現出するように角端保持チャック７１を中間部保持チャック７２より所定時間遅れて開放させて布片全体を縁出しコンベア８上に載せることにより、縁出しコンベア８で移送される布片の先行側側縁Ｙｂをコンベア幅方向と略平行に現出させることができる。 （もっと読む）

【課題】従来例の展開装置では、布片載せ掛け用のローラが縁出しコンベアの終端部からコンベア走行方向の外方に延出する状態で設置されているので、展開装置全体の占有床面積が広くなる（工場内の余剰床面積が狭くなる）。
【解決手段】タオルのような布片Ｙを展張させる矩形布片展開装置において、縁出しコンベア８の直下重合位置に載せ掛け材９を設置して、展開装置全体の占有床面積を小さくする一方、縁出しコンベア８の直下重合位置に載せ掛け材９を設置したものであっても、縁出しコンベア８の終端部に上下反転装置１６を設けることにより、縁出しコンベア８上の布片Ｙを上下反転装置１６でスムーズに載せ掛け材９側に移乗させ得るようにしている。 （もっと読む）

【課題】衣服を傷めることなく、衣服の吊下げ保持力が高く、しかも衣服の厚さが変っても保持力を高く維持することができる衣服搬送ハンガーを提供する。
【解決手段】ハンガー体２に形成されたキャッチ４，５は、互いに向き合って設けられた固定キャッチ１０と可動キャッチ２０とからなる。固定キャッチ１０には、可動キャッチ２０に向き合う面に押圧面１１が形成されており、可動キャッチ２０は、支軸３１を中心とし揺動可能であり、かつ固定キャッチ１０に向き合う面に複数段の爪２１が形成されており、複数段の爪２１は、下段の爪２４が支軸までの距離が短く、上段側の爪２２ほど支軸３１までの距離が長くなっており、可動キャッチ２０の爪２２〜２４を固定キャッチ１０の押圧面１１に近づける閉止バネ３５が設けられている。固定キャッチ１０の押圧面１１は、湾曲面１３が垂直面１２の上端から可動キャッチ２０に近寄りつつ上方に延びる。 （もっと読む）

【課題】省スペース性および運用作業性に優れた検査装置付き折畳機の提供。
【解決手段】シート状物品を搬送する複数のコンベアからなるコンベア機構、および、コンベア機構により搬送されるシート状物品の折り手段を有する折畳機構が配置された機枠体と、撮像部、照明部および表示画面を有する操作部を含んで構成される検査装置と、表示画面および制御盤を有する制御部と、を備え、機枠体の一方の側面に検査装置の操作部を一体的に配置し、機枠体の他方の側面に制御部を一体的に配置し、かつ、操作部の表示画面および制御部の表示画面を機枠体の側面と隣接する同一面に配置したことを特徴とする検査装置付き折畳機。 （もっと読む）