【課題】 展張吊上げ布類を吸着ボックスを介して搬送装置上に移乗させるようにした布類展張搬送機において、従来は、吸着ボックスの後退スピードが一定の高速なので、布団包布の場合のように搬送スピードを遅すると布類の移乗に失敗することがあった。
【解決手段】 シーツや布団包布のような大面積布類Ｓを展張吊上げ状態で受渡し装置４により搬送装置５で次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機において、受渡し装置４は、展張吊上げ布類の上縁部を吸着し得る吸着ボックス４１を前後に進退させる進退作動装置４０とを有しているとともに、進退作動装置４０に吸着ボックス４１の後退スピードを調整する速度調整手段７を備えていることにより、搬送装置の搬送スピードに応じて吸着ボックスの後退スピードを調整することができ、それによって種類の異なる展張布類でも確実に搬送装置側に移乗させ得るようにした。 （もっと読む）

【課題】 固体状セルロースの分解・液化方法、および得られた分解物（水溶性セロオリゴ糖類および関連オリゴ糖類）の提供。
【解決手段】 固体状セルロースをアルカリ溶液の存在下マイクロウェーブ処理により分解し液化する固体状セルロースの分解・液化方法。高誘電率の高沸点物質の共存下で行う。高誘電率の高沸点物質はグリコール系物質である。グリコール系物質はエチレングリコールである。アルカリ溶液は５〜４０重量％の水酸化ナトリウムの水溶液である。高温高圧条件下でのマイクロ波による加熱装置を用いたマイクロウェーブ処理である。上記いずれかに記載の固体状セルロースの分解・液化方法によって得られた分解物。 （もっと読む）

【課題】 ＰＥＴ／綿混布帛の分解方法の提供。
【解決手段】 セルロース系混繊維／布帛を加アルカリ溶液分解をマイクロウェーブ処理により行うことを特徴とするセルロース系混繊維／布帛の分解方法。高誘電率の高沸点物質の共存下で行う。高誘電率の高沸点物質はグリコール系物質である。グリコール系物質はエチレングリコールである。アルカリ溶液は５〜４０重量％の水酸化ナトリウムの水溶液である。高温高圧条件下でのマイクロ波による加熱装置を用いたマイクロウェーブ処理である。上記いずれかに記載のセルロース系混繊維／布帛の分解方法によって得られた分解物。 （もっと読む）

【課題】布類に生じた皺等を除去し、該布類をコンベヤへ受け渡す際に生じる落下や布類先端部の折れ曲がり等の問題を解決することで、従来よりも品質を向上することができる布類供給装置および方法の提供。
【解決手段】投入装置により布類をレールまで上方に移送し、受渡機構により布類を受け取り、布類を幅方向に展張すると共に、受渡機構に保持された布類を、受渡機構の下方に設けられた広げ部材により幅方向に展張し、且つ、広げ部材の下方に設けられたバキューム機構の有する吸気流路に吸い込んで下方に展張し、該布類をコンベヤに供給する布類の供給方法において、前記バキューム機構に、広げベルトに吸引力を作用させる第１ファンと、第１ファンと直列に配設された吸気流路に吸引力を作用させる第２ファンとを設け、第１ファンと第２ファンとを協働して広げベルトに吸引力を作用させることを特徴とする布類供給方法およびその装置。 （もっと読む）

【課題】色の再現性に幅（ばらつき、色ムラおよび／または色あせ）のあるシート状物品における汚れ、破れ、形状不良等の欠陥検査において、模様を欠陥と判定せず、かつ、黒汚れ、非黒よごれおよび破れの判別が可能な検査方法および装置の提供。
【解決手段】複数の異なる色領域を有する検査板と、ＲＧＢ成分からなる複数のラインを撮像可能なカラーカメラとを提供し、検査板上を通過させたシート状物品のＲＧＢ画像データを取得し、Ｒ成分画像、Ｇ成分画像およびＢ成分画像を合成した合成画像を取得し、当該合成画像において変色領域を検出し、変色領域の色が予め記憶した欠陥種別の設定パラメータの範囲に属するかにより欠陥種別を判定することを特徴とするシート状物品の検査方法およびその装置。 （もっと読む）

【課題】 従来の布類展張搬送機の中には、処理能力を大きくするために機枠前面部に３〜４箇所の布類投入部を有したものがあるが、このように３〜４箇所の布類投入部のあるものでは、布団包布のような布類をきれいに展張させることができにくい。
【解決手段】 シーツや布団包布のような大面積の布類Ｓを吊上げ状態で展張させた後、次工程側に搬送させ得るようにした布類展張搬送機において、布類投入装置を、中央投入装置１Ａとその左右外側に位置する各外側投入装置１Ｂ，１Ｂとの少なくとも３箇所に設置するとともに、各外側投入装置１Ｂ，１Ｂをそれぞれ上下動装置１５Ｂ，１５Ｂで上方に退避させ得るようにしていることで、全部の投入装置１Ａ，１Ｂ，１Ｂを使用する使用形態と、各外側投入装置１Ｂ，１Ｂを上方に退避させてその下方スペースに側縁部処理用の作業員を配置する使用形態とを選択して使用できるようにしている。 （もっと読む）

【課題】連続的に搬送される分岐点を有するワークに対する作業を可能とする受渡装置および受渡システムの提供。
【解決手段】分岐点を有するワークを掴持する掴持手段と、掴持手段を回動させる回動手段と、掴持手段の回転中心軸上ないしは回転中心軸上から僅かにずれた位置におけるワークの存在を検出するセンサ手段と、分岐点の方向を検出し、分岐点が所定の方向となるための回転角度を算出する回転角度算出手段とを備え、回動手段により掴持手段を所定の角度回動し、掴持手段が掴持したワークを回転角度算出手段が算出した回転角度回動させることで、ワークの向きを揃えることを特徴とする受渡装置およびそれを備えた受渡システム。 （もっと読む）

【課題】分岐点を有するワークの形状を、迅速、且つ、簡易に認識することのできる画像認識方法および把持装置の提供。
【解決手段】分岐点を有するワークを撮像し、二値化し、二値化画像からワークの下端を検出し、ワークの下端からワークの輪郭を追い、輪郭線が急に方向変化する点を分岐点と判断する画像認識方法において、二値化画像から、Ｘ方向の最大値、Ｘ方向の最小値、Ｙ方向の最大値、およびＹ方向の最小値を抽出し、これらを辺に有する方形領域を定め、方形領域に属する端点を候補点とし、候補点からワークの下端を判定することを特徴とする画像認識方法および当該方法を実施するための把持装置。 （もっと読む）

【課題】把持したワークの姿勢および幅方向の把持位置を迅速に補正して次工程へ受け渡すことのできる把持装置およびその制御方法の提供。
【解決手段】対向する一対の把持爪と、把持爪と直交して設けられた対向する一対の補正部材と、これらに駆動系の動力を伝達する伝達部材を備えた把持装置であって、把持爪が把持したワークに、補正部材を進出動して当接させることでワークの姿勢を補正する姿勢補正機能を有することを特徴とし、好ましくは、ワークの姿勢が補正された状態からさらに補正部材を進出動させることでワークの幅方向の把持位置を補正する把持位置補正機能を有することを特徴とする把持装置およびその制御方法。 （もっと読む）

【課題】作業者が布類を投入装置に投入する際に端辺の中央部の位置出しをしなくとも、横行部に垂れ下がる布類の垂れ下がり位置および傾きを整合して次工程に布類を受け渡すことが可能な布類供給方法および装置の提供。
【解決手段】投入装置により布類をレールの端部まで上方に移送し、掴持手段を有する横行部により布類を受け取り、横行部から垂れ下がった状態の布類をレールの中央位置まで移送し、折り部に布類を投入して二つ折り状態で排出し、折り部から排出された布類を展張機構で展張し、レールと直交する方向に布類を搬送する搬送装置に供給する布類の供給方法において、横行部により移送された布類の端辺をセンサ群により検知して、センサ群からの信号に基づき布類の投入装置側の垂れ下がり部分を対向するローラ（３１，３２）で挟んで下方へ移動して布類の垂れ下がり整合することを特徴とする方法およびその装置。 （もっと読む）