【課題】 ロボットに実質的に追従して移動し、前記ロボットの誘導に使用される俯瞰映像の撮影などを行う浮遊体を誘導するための構成を、簡単に実現する。
【解決手段】 無線通信を利用して浮遊体１１を誘導する場合には、ロボット２１との互いの位置関係を認識する手段や無線通信手段など、複雑な構成が必要になるのに対して、本発明では、ロボット２１に、上方に予め定めるビーム幅Ｗで光束を放射する光放射手段２２を搭載し、浮遊体１１側に設けた３つ以上の受光素子によるその光束の受光具合によって、該浮遊体１１側に設けた移動制御手段が、相互に逆方向に回転する回転翼や前後左右への移動を実現するためにその迎角を変化する機構およびそれらの駆動制御手段を備えて成る移動機構を制御する。したがって、光束が各受光素子に入射するか否かから移動機構を制御するだけでよく、浮遊体１１に搭載可能な簡単な構成で実現することができる。 （もっと読む）

【課題】 シランを用いる還元反応により、シリルエーテル、アルコールまたはアミン類を室温で製造できる方法を提供する。
【解決手段】 ２〜４個のルテニウム原子にカルボニル基が配位した多核ルテニウムカルボニル錯体を触媒とし、この触媒をあらかじめシランで活性化することにより活性触媒種を作成し、下記の一般式（I）で示される少なくとも１個の水素原子を保有するシランを還元剤として用いて、下記の一般式（V）で示すアミドから、下記の一般式（VI）で示すアミンを製造する方法。
【化１】


【化２】


【化３】
（もっと読む）

運動神経細胞及び／又は感覚神経細胞において特異的に、遺伝子の発現効率を高める。以下の（ａ）、（ｂ）又は（ｃ）のＤＮＡからなるエンハンサー。（ａ）配列番号１〜４いずれか１に表される塩基配列からなるＤＮＡ（ｂ）配列番号１〜４いずれか１に表される塩基配列において、１以上の塩基が欠失、置換又は付加された塩基配列からなり、運動神経細胞で遺伝子の発現効率を高める機能を有するＤＮＡ（ｃ）配列番号１〜４いずれか１に表される塩基配列に相補的な塩基配列に対してストリンジェントな条件下でハイブリダイズできる塩基配列からなり、運動神経細胞で遺伝子の発現効率を高める機能を有するＤＮＡ （もっと読む）

【課題】軽量化及び装着感の向上を図り、上肢以上にトルクが必要となる下肢の運動支援を実現するための扇状チューブアクチュエータおよびその下肢駆動装置を提供する。
【解決手段】扇状チューブアクチュエータであって、断面が中空かつ無加圧状態で扁平形状をなすチューブ１をＶ字形に折り曲げ、このＶ字形に折り曲げられたチューブの一端を小刻みにジグザグ状に数回折り曲げた後、前記Ｖ字形に折り曲げられたチューブのもう一端と連結することによって扇を閉じた形状に形成し、前記チューブ内の流体圧力を高めることによって扇が開かれた形状に変形させる。 （もっと読む）

電界効果トランジスタは、５０ｎｍ以下の膜厚を有し、０℃以上で強磁性を示すＢａ系Ｍｎ酸化物からなる強磁性層と、誘電体または強誘電体からなる誘電体層とが接合されてなっている。これにより、０℃以上で、磁性、電気輸送特性および／または磁気抵抗効果を制御することができる。
（もっと読む）

【課題】 被堆積材の温度上昇の抑制と高速な成膜との両立を図る。
【解決手段】 真空容器２内に設置された被堆積材３上に薄膜形成を行う成膜装置であって、材料ガスの一部を活性化する触媒体５と、触媒体５と接触するように材料ガスの一部を導入する第１のガス供給手段６と、触媒体と被堆積材との間の空間に材料ガスの一部を直接導入する第２のガス供給手段７とを有する。材料ガスの少なくとも一部を触媒体５により活性化するとともに、この活性化した材料ガスにより残りの材料ガスを活性化して堆積種とし、被堆積材４上に薄膜を堆積させる。 （もっと読む）

【課題】 持ち運びに便利で、しかも容易に尿を分割して保存することのできる蓄尿容器を提供する。
【解決手段】
蓄尿容器１を、有底筒状の採尿カップ２と、該採尿カップ２に採取された尿の一定の割合の尿を保存する複数の筒状の保存容器（保存用カートリッジ）３と、で構成する。採尿カップ２の下端部にその外周から突出する保存容器支持部７を設け、該支持部７に保存容器３の下端を嵌合することにより保存容器３を採尿カップ２に対して平行に起立させて支持する複数の保存容器嵌合部８を設けた。前記保存容器嵌合部８の底部と採尿カップ２の底部を連通孔９で連通するとともに、保存容器３の下端には保存容器嵌合部８内において連通孔９と連通する開口部１０及び該開口部１０を開閉する開閉弁１４を設けた。 （もっと読む）

【課題】 緻密で硬質のチタン炭化物焼結体又はチタンシリコン炭化物焼結体を得ること、さらには複雑な形状の基板に気相合成ダイヤモンド等をコーティングすることができること、切削加工又は放電加工等の加工が容易であること、脆化しない材料であること、製造が容易で安価なこと等の問題を解決できるチタン炭化物又はチタンシリコン炭化物を得る。また安価なスポンジチタンを出発原料とし、上記のチタンシリコン炭化物焼結体又は炭化チタン焼結体を、低コストで安定して製造する技術を得る。
【解決手段】バインダーとしての役割を担う水素化チタン(TiH₂)粉と炭化チタン(TiC)粉の加圧焼結により得られたチタン炭化物(Ti_(２−ｘ)C, 但しｘ＝0〜1)からなることを特徴とするチタン炭化物焼結体及び水素化チタン(TiH₂)粉、炭化チタン(TiC)粉及び珪素(Si)粉末又は炭化珪素(SiC)粉末を原料とし、加圧焼結により得られたチタンシリコン炭化物(Ti₃SiC₂)からなることを特徴とするチタンシリコン炭化物焼結体。 （もっと読む）

１）架橋型有機高分子化合物とパラジウム触媒とからなり、該触媒が当該架橋型有機高分子化合物に物理的に担持された触媒組成物、２）架橋性官能基を有する直鎖型有機高分子化合物と、パラジウム触媒とを、当該直鎖型有機高分子化合物を溶解する溶媒中で均一化させ、次いで生じた組成物を析出させ、当該析出物中の架橋性官能基を架橋反応させることを特徴とする、上記１）の触媒組成物の製造方法、３）上記１）の触媒組成物の存在下、アリル炭酸エステルと求核剤とを作用させることを特徴とするアリル位置換反応方法、及び４）上記１）の触媒組成物をアルコールに作用させることを特徴とするアルコールの酸化反応方法、を開示する。本発明の触媒組成物は、自然発火等の心配をすることなく、安全且つ容易に取り扱うことができ、種々の化学反応の触媒としても極めて有用であり、また、繰り返しの使用によってもその活性が低下せず、金属触媒が、担体である高分子化合物から漏れることがない。 （もっと読む）

【課題】非常に平坦性で完全な透明性と鏡面性をもつｍ面窒化ガリウム（ＧａＮ）膜を成長する方法。
【解決手段】本方法は、選択横方向成長技術によって構造欠陥密度の大幅な低減を実現する。高品質で、一様で、厚いｍ面ＧａＮ膜は分極のないデバイスの成長のための基板として用いるために作製される。 （もっと読む）