【課題】 機体の後側を支点に前側を作業者が持ち上げる際の負担を軽減する。
【解決手段】 農作業車１は、後側に取付けられたクローラ２により走行自在に支持された機体を備え、該機体３の後側には、作業者Ｗが着座する座部４と、クローラ２を駆動する駆動手段５と、旋回手段６とが装備され、旋回手段６は、左右方向に延びる支軸１１により基端部が機体３の後側に対して回動可能に支持された旋回輪アーム１２と、旋回輪アーム１２の先端部に回転可能に支持された旋回輪１３とを備え、クローラ２に代えて旋回輪１３が機体３を支持する支持状態Ｓａと、機体３を支持しない退避状態Ｓｂとの間で切替可能に構成されている。旋回手段６は、旋回輪アーム１２と一体的に回動する日よけ１５が取り付けられており、日よけ１５は、退避状態Ｓｂにあるときと比較して支持状態Ｓａにあるときに、重心が、機体３の前後方向において相対的に後側に位置するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、水田の稲列の末端で稲列を踏み潰さずにＵターン反転することができる、水田の稲列を認識して自走する小型の水田除草ロボットを提供する。
【解決手段】本発明の水田除草ロボットは、２つの矩形の第一台座１及び第二台座２を突き合わせて枢支し、互いに起伏回転可能に連結した台座ユニット３と、前記第一台座１下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第一ターンテーブル４と、前記第二台座２下面に設けた垂直軸（図示省略）に水平回転可能に連結された第二ターンテーブル５と、前記第一ターンテーブル４に固定され、クローラ６を備えた第一走行ユニット７と、前記第二ターンテーブル５に固定され、クローラ６を備えた第二走行ユニット８と、前記台座ユニット３上に載置され、図示しないエンジン発電機、制御基板、カメラ、電源装置を内蔵した制御ユニット９とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】支持部材に形成されていた従来の収納位置用ピン孔を不要とし、支持部材の小型化を可能にする。
【解決手段】転倒保護フレームは、固定フレーム８と、固定フレーム８の上端部に連結部９を介して折り畳み自在に連結される可動フレーム１０とを備え、連結部９は、回動支軸１１を介して可動フレーム１０を折り畳み自在に支持する支持部材１３と、可動フレーム１０及び支持部材１３に形成されたピン孔１０ａ、１３ａ、１３ｂに対して抜き挿し自在な回動規制ピン１４とを有し、可動フレーム１０を起立位置に保持するときは、互いに位置が合致する可動フレーム１０及び支持部材１３のピン孔１０ａ、１３ａに回動規制ピン１４を挿通し、可動フレーム１０を収納位置に保持するときは、可動フレーム１０のピン孔１０ａに挿通された回動規制ピン１４を支持部材１３の後端縁部１３ｃに当接させる。 （もっと読む）

【課題】簡便な操作のみで前後進の切換を行うことができる農業用運搬車を提供する。
【解決手段】レバー回転支点１１を支点として、前進させる前進位置１０ａと、後進させる後進位置１０ｂとの範囲内を回転移動可能な前後進切換えレバー１０と、取付プレート１４に一端１５ａが固定されたライナー１５内を移動可能に配設され、一端１３ａが前後進切換えレバー１０に設けられたワイヤー先端回転支点１２に接続されると共に、他端１３ｂ側に付勢されたワイヤー１３とを備え、前後進切換えレバー１０は、取付プレート１４と、レバー回転支点１１を結ぶ直線１６の延長線１６ａ上にワイヤー先端回転支点１２が位置する特定位置１０ｃに対し前進位置１０ａ側に位置させることで該前進位置１０ａに回転移動して保持され、特定位置１０ｃに対し後進位置１０ｂ側に位置させることで該後進位置１０ｂに回転移動して保持される。 （もっと読む）

【課題】ハウスの構造を変更することなく、ハウス内で連続的に長時間運用ができる農業用ロボットを提供する。
【解決手段】直線方向に移動が可能な移動機構を具備した台車４に、電力により稼働する作業機構５と、該移動機構及び該作業機構に電力を供給するための電源ケーブル６を収納した電源ドラム７と、前記電源ケーブルを前記電源ドラムから繰り出しまたは巻き取り動作と前記移動機構の動作を連動して移動を行う制御装置８とを搭載した農業用ロボットＡと、該農業用ロボットを搭載して、上記台車の直線方向と交差する方向に往復動する移動台車Ｂとを連接した農業用ロボット装置である。 （もっと読む）

本発明は、耕作地の地面を転動できるように車輪が取り付けられ、上部に運搬対象物を積載できるように積載部が形成されるフレームと、前記車輪に駆動力を与える駆動部と、前記フレームの下部に取り付けられ、耕作地の地面に設置される軌道に沿って転動できるように構成される案内車輪と、前記フレームに結合され、前記案内車輪を前記軌道に向けて加圧する加圧部とを含む耕作地用運搬機械及びそれを備えた運搬システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】 野菜などの農産物栽培用地は、畝部に苗を植え付け谷部を作業通路としており、資材や農作物の運搬にあたっては前記谷部の作業通路を車輪付運搬機や簡易軌道を使用しているが、農産物の品質管理や運搬作業性の面で問題があった。
【解決手段】 本発明は、畝と畝の谷部に走行レールを置かず、畝部に不透水性の高分子シートを掛け、走行レールを支持する構造を持ちながら荷重を分散する板を畝部の上に置き、この荷重を分散する板に走行レールを固定した圃場内搬送路およびこれを用いた圃場内搬送設備とする。 （もっと読む）

【課題】楽な姿勢で作業を行いながら、作業性の低下を抑止することができる作業用台車を提供する。
【解決手段】作物が栽培された畝を跨ぐように形成されたフレーム部３の一方の畝間路側に、前後に位置するように配置された第１車輪部２１０および第２車輪部２２０と、作業者が座って作業する第１座部４１および第２座部４２とが設けられ、フレーム部３の他方の畝間路側に、側輪部２３０が設けられ、第１車輪部２１０および第２車輪部２２０は進行方向に向かって外側に傾斜させてフレーム部３に設けられている。またフレーム部３は、第１車輪部２１０および第２車輪部２２０と側輪部２３０との間隔が調整可能な幅調整部３５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】全方位移動可能であるうえに実用性に優れ、しかも狭い畝間でも走行することが可能な走行台車の操向装置を提供する。
【解決手段】タイヤ３３及びタイヤホイール３４からなる車輪部３５と、タイヤホイール３４に組み付けられて車輪部３５を回転駆動するインホイールモータ３６と、タイヤ３３のタイヤ中心線Ｚ１上に配置されて車輪部３５を回転可能に支持する車輪フレーム３７と、車輪フレーム３７を支持すると共に、車輪フレーム３７を軸廻りに回動させて車輪部３５を操向する駆動支持部３８とを備えた操向装置３０を、走行台車２０の四隅に配設する。 （もっと読む）

【課題】左右の車輪をそれぞれ独立に回動させることにより、車体を持ち上げることなくスムーズな旋回を可能とする農用作業台車を提供する。
【解決手段】車体フレーム２に前輪３Ｌ・３Ｒ及び後輪４Ｌ・４Ｒを配設して該後輪４Ｌ・４Ｒに移動用駆動源であるモータ２０からの動力を伝達して台車を駆動させ、前記モータ２０に電力を供給するバッテリ４１を車体後方に載置して、バッテリ押さえ４２で固定し、該車体フレーム２の前方に作業台６を設けた農用作業台車において、モータ２０と伝達軸２４との間、及び、伝達軸２４と後輪４・４との間にそれぞれクラッチ３１・３２を設けて操作手段１３と連結し、該操作手段１３の操作により前記クラッチ３１・３２を同時に入切可能とした。 （もっと読む）

【課題】使用しない際に、煩雑な作業を必要とすることなく、収納スペースを削減することが可能な農用作業台車を提供する。
【解決手段】車体フレーム２に前輪３Ｌ・３Ｒ及び後輪４Ｌ・４Ｒを配設して該後輪４Ｌ・４Ｒに移動用駆動源であるモータ２０からの動力を伝達して台車を駆動させ、該車体フレーム２の前方に作業台６を設けた農用作業台車１において、バンパ４０を車体フレーム２後部から上後方に延設し、車体フレーム２の前端を持ち上げ、バンパ４０後端と後輪４Ｌ・４Ｒを接地させて、機体を直立保持可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】畝の幅が異なる畑や丈の異なる農作物にも適用でき、路面の凹凸が激しい場合やぬかるんでいる場合でも、畝を跨いだ状態で容易に移動させて使用することが可能な農作物運搬装置を提供することを目的とする。
【解決手段】農作物運搬装置１ａは、円管状の湾曲部２ａ及び直部３とから構成される略Ｕ字状の複数の枠体４ａが支持部５によって並列に連結されるとともに、収穫した農作物９の実１０を一時的に収容するための収納部６が直部３に外嵌された円管状の保持部７によって枠体４ａに昇降自在に設置され、直部３の下部に一対のソリ状の滑走体８からなる走行部が農作物９を生育する畝１１を挟むように配置され、収納部６はフレーム１２ａ〜１２ｃによって形成される略矩形状部分に網状体１３が取り付けられた構造となっている。 （もっと読む）

【課題】栽培ベッド自体で強度を維持できる栽培ベッド、及びこの栽培ベッド上を走行できる、汎用性のある栽培ベッド走行用台車を提供する。
【解決手段】栽培ベッド１の両側壁３の内側及び／又は外側に補強部４を一体に設ける。また、栽培ベッド１上を走行可能な栽培ベッド走行用台車５は、耕耘機１０や栽培用資材を必要に応じて搭載脱着できるフレーム６とこのフレーム６の４隅に、栽培ベッドの両側壁の上部を両側から挟むフランジ７ａが形成されている車輪７を備える。 （もっと読む）

【課題】機体の左右バランスを大きく崩すことなく、軟弱な土壌や凹凸のある圃場面を走行可能な歩行式動力散布機を提供する。
【解決手段】歩行式動力散布機１１の操向操作具である左右両側に把持部を有する操縦ハンドル２３Ｌ，２３Ｒを機体フレーム１３に上下動（ローリング）可能に取り付け、且つ機体フレーム１３に対して左右一対の走行装置１２Ｌ，１２Ｒを独立的若しくは背反的に上下動可能に支持すると共に、前記操縦ハンドル２３Ｌ，２３Ｒの上下動操作に連動して両走行装置１２Ｌ，１２Ｒの上下動させる連係手段８１を設けた。 （もっと読む）

【課題】走行機体に連結機構により取付枠を連結し、取付枠に運搬物を積載可能な運搬台を設け、この走行機体の走行動作との協動により運搬台内に運搬物を積載可能な積載部材を設けてなるから、運搬物が重量物の場合であっても、重機や他の積載機械を使用せずとも、運搬物を運搬台内へ積載することができ、運搬作業性並びに使用の融通性を高めることができる。
【解決手段】走行機体１に連結機構２により取付枠３を連結し、取付枠に運搬物Ｗを積載可能な運搬台９を設けてなり、走行機体の走行動作との協動により運搬台内に運搬物を積載可能な積載部材１３を設けてなる。 （もっと読む）

【課題】 機体全体の大型化及びコストアップを招くことなく、株元部分の除草位置及び除草範囲を簡単かつ容易に調節して常に適確良好な除草効果を発揮できるようにする。
【解決手段】 乗用走行機体４に昇降自在に連結された前後方向に長いフレーム２２に接地ソリ２３と、植付け条における株間に左右側方から作用するタイン２４を前後複数に並設した株間除草手段１０Ａと、条間除草手段１０Ｂとを取り付けてなる除草機であって、複数のタイン２４を、左右方向に位置変更固定自在で、かつ、フレーム２２に対する前後方向の傾斜角度変更固定自在に構成している。
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【課題】圃場内を走行して水稲を損傷させることなく、また畦畔上を走行しながらの農薬、肥料等の粉粒状ないし液状の散布物の散布作業を可能にすると共に、畦畔を乗り越えて隣接する圃場に進入させることができる走行式動力散布機を提供する。
【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒに支持する機体フレーム１２を門型状に形成して、水稲Ｐを跨いでの走行と畦畔Ｇ１上面に両クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを接地させた状態での走行を可能にする一方、両クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒの駆動スプロケット１５を回動中心として、当該クローラ走行装置１１Ｌ，１１Ｒを上下揺動可能に構成することによって畦畔Ｇ１の乗り越え作業が容易に行えるようにした。 （もっと読む）