【課題】回転式の操向操作具に設けた進路変更手段によって進路変更操作を容易・確実にすると共に、スピン旋回を入り切りさせて誤操作を防止できるものとする。
【解決手段】旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力を操向操作具（１６）の操作によって調節できるように構成する。そして、操向操作具（１６）を左右いずれかに回転操作すると回転操作方向側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、操向操作具（１６）とは別の操作具の操作によってスピン旋回を入りにした状態で操向操作具（１６）を更に回転操作すると左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回すると共に表示部（２２）に操向操作具（１６）の回転操作状態を表示するように構成する。更に、操向操作具（１６）の回転操作によらずに機体を左右に方向修正することのできる進路変更手段（１７）を設ける。 （もっと読む）

【課題】 現在の副変速状態が一目瞭然でわかるようにするとともに、作業機の始動時や作業中の安全性の向上を図った作業機の副変速装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 エンジンからの動力で駆動する可変容積型の油圧ポンプ９１と、駆動輪を駆動する可変容積型の第１油圧モータ９２と固定容量型の第２油圧モータ９３と、を油圧閉回路９４で連結した走行用ＨＳＴ式変速装置９と、主変速を行う主変速レバー２のグリップ部２０に設けられて、押されるごとに順繰りに第１油圧モータ９２の速比を切り換えて副変速状態を切り換える副変速スイッチ２７と、を備えた作業機の副変速装置において、前記副変速状態を表示する表示手段としての表示パネル６が操向ハンドル５の中央に設けられた構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でステアリング支持部材の剛性を高め、円錐リンク機構等を確実かつ容易に支持可能とすることを目的とする。
【解決手段】ハンドル７と、旋回用ＨＳＴを構成する操向ポンプ３６及び副変速ギア機構２８の副変速レバー１０に該ハンドル７を連動連結させる円錐リンク機構４３とが、ステアリング支持部材４４に取り付けられたクローラトラクタの操向操作部２１において、前記ステアリング支持部材４４は、鋳物により一体形成されるとともに、前記円錐リンク機構４３の変速入力軸５７・副変速操作軸５８・操向出力軸６３が片持ち状に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】 操縦部の多様化によるコストの上昇。
【構成】 左右一対のクローラにより走行装置２を構成し、該走行装置２は、機体の操縦部６に設けた操向操作具１５により旋回するように構成すると共に、該操向操作具１５は、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓの何れかにより前記走行装置２に操作情報を伝達して操向操作しうるように構成すると共に、前記操縦部６に設けた共通のケース１６に、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓのどちらでも内蔵しうるように構成した作業機の操縦部。 （もっと読む）

【課題】個々の圃場条件に対応して旋回操作特性の調節を可能とするとともに、煩わしい調節操作を要することなく、元のままの旋回操作特性に切替えることができる農作業車の旋回制御装置を提供する。
【解決手段】農作業車の旋回制御装置は、旋回操作具の操作範囲の始端位置Ｓ０および終端位置Ｓｆについてそれぞれ所定の制動出力Ａ０，Ａｂを規定する旋回操作特性Ｃ１を有し、この旋回操作特性Ｃ１に基づき旋回操作具の操作信号３４に応じて旋回内側の走行手段の制動出力を制御指令する制御部３１を備えて構成され、上記制御部３１には、他の旋回操作特性Ｃ２を合わせて２つの旋回操作特性Ｃ１，Ｃ２を選択可能に設定し、それぞれの終端位置Ｓｆの制動出力Ａｂ，Ｂｂは、対応して設けた設定入力具３５ａ，３５ｂからの信号により個別に設定変更可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 クラッチ操作部材がクラッチＯＮ位置にあるときに、エンジンを始動するリコイルスタータの始動用ノブを引いてしまうことを防止する構造が複雑な点を解決することで、構造が簡単な誤動作を防止することを可能にする。
【解決手段】 機体１１に搭載したエンジン１４と、このエンジン１４を始動するために始動用ノブ３３を機体１１後方に引くリコイルスタータ３１と、エンジン１４の回転をクラッチ４２（図２参照）を介して伝達することで機体を走行させるクローラベルト装置（走行装置）１２Ｌ，１２Ｒと、機体１１の後方に延ばしたハンドル１６と、このハンドル１６にスイング自在に取付けることでクラッチ４２を離接するクラッチ操作部材４４と、を備えた歩行型作業機であって、クラッチ操作部材４４に、クラッチ４２接続状態では始動用ノブ３３の引張りを阻止する右の中央側延出部（遮蔽部）５４Ｒを備えた。 （もっと読む）

【課題】操向操作具の回転操作中に進路変更手段を誤操作しても、該進路変更手段の操作よりも操向操作具の回転操作を優先して進路変更するものとして、操作性を向上させる。
【解決手段】操向操作具（１６）を左右いずれかに回転操作すると旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力によって片側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、更に回転操作すると左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回すると共に該スピン旋回を入り切りすることができるように構成し、操向操作具（１６）から手を離すと旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力を停止させて直進するように構成する。更に、操向操作具（１６）の回転操作中に進路変更手段（１７）が操作されても、操向操作具（１６）の操作を優先して進路変更することができるように構成する。 （もっと読む）

【課題】操向操作具の回転操作中に進路変更手段を誤操作しても、該進路変更手段の操作よりも操向操作具の回転操作を優先して進路変更するものとして、操作性を向上させる。
【解決手段】操向操作具（１６）を所定量左右いずれかに回転操作すると旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力によって片側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、更に回転操作すると旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力によって左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回し、操向操作具（１６）から手を離すと旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力を停止させて直進するように構成する。更に、操向操作具（１６）の回転操作中に進路変更手段（１７）が操作されても、操向操作具（１６）の操作を優先して進路変更することができるように構成する。 （もっと読む）

【課題】湿田や軟弱地での操向性能を向上させると共に、条合せ時などの旋回方向の微調節を行う場合に、操向方向の微調整を容易に可能とさせることができるコンバインを提供する。
【解決手段】走行用油圧式無段変速機構と旋回用油圧式無段変速機構とを差動機構を介し走行部に連結させて、機体の走行変速及び旋回を行うようにしたコンバインにおいて、旋回用油圧式無段変速機構を操作する操向ハンドルを設けると共に、操向ハンドルの右側部に、旋回方向微調整用のフィットステアリングを設け、操向ハンドルを手で握った状態で指先によるフィットステアリングの操作を可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】機体を左或いは右にその場でスピンターンさせること。
【解決手段】主変速レバー（６８）を走行用の油圧式無段変速機構（２５）に連動連結すると共に、操向レバー（１９）を旋回用の油圧式無段変速機構（２８）に連動連結し、前記油圧式無段変速機構（２５）（２８）を左右遊星ギヤ機構（３５）（３５）を介して、駆動輪（３４）に連動連結させたコンバインであって、一方の遊星ギヤ機構（３５）を正或いは逆回転し、他方の遊星ギヤ機構（３５）を逆或いは正回転することによって、左右走行クローラ（２）（２）の一方を前進回転させかつもう一方を後進回転させる構成としている。 （もっと読む）

【課題】圃場枕地などにおける機体の旋回作業での能率向上化を図る。
【解決手段】左右走行クローラ（２）（２）の駆動速度を異ならせて機体を旋回する油圧式無段変速機構（２５）を備えたコンバインにおいて、前記変速機構（２５）を一方向の傾動操作でもって変速動作させる単一の操向レバー（１９）を設けると共に、該操向レバー（１９）の異方向の傾動操作でもって刈取部（８）の昇降を行う。また、操向レバー（１９）は丸形操向ハンドル（１４５）と交換自在に取付けるように設けている。 （もっと読む）

【課題】 グレンタンクの籾の貯留量により機体の重心位置が変化しても、緩旋回が一方に片寄ることがなく、違和感のない適正な旋回操作を確実に行うことができるようにしたコンバインの緩旋回装置を提供する。
【解決手段】 機体１２の左右一側に配置されたグレンタンク内に配置され、グレンタンク内の籾貯留量を検出する籾センサ９５、９６、９７の出力に基づいて、左右の選択クラッチ６０、６１を制御する左右のアクチュエータの少なくとも一方の制御値を設定する比例弁ドライバ回路８８を備え、設定された制御値に基づいて、前記選択クラッチ６０、６１の少なくとも一方のアクチュエータを駆動する５軸クラッチ比例弁１０７を制御する。 （もっと読む）

【課題】走行路面条件または作業者の希望走行フィーリングに適応した操向または変速制御を得、運転操作性の向上などを図る。
【解決手段】左右走行クローラを同一方向に同一速度で駆動する変速部材と、左右走行クローラの旋回用操向部材とを有し、操向角度センサ及び変速センサの検出結果に基づき決定される左右走行クローラ速度変化の制御基準値を予め記憶させ、前記制御基準値を旋回感度設定器によって補正するように構成したことを特徴とする走行クローラの旋回機構である。 （もっと読む）

【課題】作業を中断させることなくスピンターンスイッチ操作によってスピンターンの禁止及び許可の切換を行い、走行クローラの走行性能を路面条件に適応させて維持させる。
【解決手段】左右走行クローラを同一方向に同一速度で駆動する変速部材と、左右走行クローラの旋回用操向部材を設けるクローラ走行車において、操向ハンドルにスピンターンスイッチを設け、操向ハンドルを握る手で操作可能な範囲にスピンターンスイッチを配置させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転操作性の向上並びに変速部材（２５）及び操向部材（２８）などの制御構造の簡略化などを図る。
【解決手段】左右走行クローラ（２）を同一方向に同一速度で駆動する変速部材（２５）と、左右走行クローラ（２）の操向部材（２８）を設けるクローラ走行車において、左右走行クローラ（２）速度を検出する車速センサ（１１８）（１１９）と、操向ハンドル（１９）操作量を検出する操向角度センサ（１１３）と、変速レバー（７３）操作位置を検出する変速センサ（１１１）を設け、操向ハンドル（１９）操作量によって決定される旋回半径になるように左右走行クローラ（２）速度を自動制御するように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 倒伏穀稈状況における自動方向制御の不安定化。
【解決手段】 左右一対のクローラ３を有する走行装置２と、前記走行装置２の前方に設けた圃場の穀稈を刈取搬送する刈取部５とを有し、該刈取部５は、圃場の株列Ｋと株列Ｋの間の株間を各分草体１０が通るように、自動方向制御機構Ｓにより方向修正しながら走行するように構成し、前記自動方向制御機構Ｓは、前記脱穀装置４あるいはグレンタンク６等の任意の機体後部に設けた後方撮影機材１５による撮影した画像により、前記刈取部５が既に切断した穀稈の株列Ｋを認識し、この株列Ｋと機体とのずれを検出して方向制御を行うように構成したコンバイン。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を停止させながら刈取り前処理装置が駆動される状態を構造簡単に現出できるようにする。
【解決手段】 操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ、左旋回補助クラッチ４０Ｌ、右操向クラッチ３０Ｒ、右旋回補助クラッチ４０Ｒを入り切り操作し、左右の走行装置を各別に駆動、減速、停止操作して機体を操向操作する。操向バルブ７３の排油路７７にクラッチバルブ７６を設けてある。クラッチバルブ７６は、停止作業状態７６ａに切り換え操作されると、中立状態７３Ｎにある操向バルブ７３によって左操向クラッチ３０Ｌ及び右操向クラッチ３０Ｒの油圧ピストン３２に圧油供給させて両操向クラッチ３０Ｌ，３０Ｒを切り状態に操作させ、左右走行装置に動力伝動されないで刈取り前処置装置に動力伝達される伝動状態を現出する。 （もっと読む）

【課題】女性でも農作業車の操作が容易にでき、同時に農作業車への種子の積込量の増大化にも対応できる多目的農作業車を提供する。
【解決手段】メインフレーム１と、エンジンフレーム３と、後部のリアホイール支持フレーム４とで枠体を構成する。前輪支持軸２は、ステアリングモータ７により減速機構を介して回転可能に取付けられ、又前輪支持軸２の下部にはエンジンフレーム３上に搭載されたエンジン１９からＨＳＴ変速モータ２２に連結された減速機構を介して駆動されるエンドレスの駆動用ゴムローラ１０が装着される。エンジンフレーム３上にはエンジン１９と動力伝達機構が搭載され、リアホイール支持フレーム４はメインフレーム１の後部にこれと直交して水平に装着され、リアホイール支持フレーム４内にはステアリング電動シリンダ２９とステアリングタイロッドを介し方向変換可能な一対のリアホイール２７が装着される。 （もっと読む）

【課題】 後車軸部に三角形態に張設するクローラを設けて湿田走行する形態の作業車では、接地圧を小さくして車体の沈下や走行スリップを少くして走行性を良好に維持することができるが、圃場の畦際等で旋回操向するときは、クローラの接地部の土壌面上の旋回によて、接地面を掻き回して荒すこととなり、大きい旋回抵抗を生じることとなる。
【解決手段】 車体１の後輪軸２端のスプロケット３と、この下方部に配置の前転輪４と後転輪５との間にわたってクローラ６を略三角形態にして巻回し、該前転輪４、又は後転輪５を前後に移動させて、これら前転輪４と後転輪５との間に張設するクローラ６の接地部７の接地長さＬを長短変更可能に設けたことを特徴とする作業車の走行装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 直進状態から左旋回状態や右旋回状態に切換えるときの操作性の低下を回避することができる作業車の旋回制御装置を提供する。
【解決手段】 直進用無断変速装置（７）と旋回用無断変速装置（８）を設け、直進時は両無断変速装置出力が同速度になるよう速度検出手段（５８、５９）の検出速度に基づき両無断変速装置を変速制御する。旋回時は外側走行装置に直進用、内側走行装置に旋回用の無断変速装置出力を各々伝え速度差を持たせる。その際の旋回用無断変速装置（８）の変速操作速度を、速度指令手段（１４）に基づく直進用無断変速装置（７）の変速操作速度よりも大きくする。 （もっと読む）