【課題】操向操作具を操作してサイドクラッチを切断する際に、比例制御弁の応答遅れによりサイドクラッチが切断しないという課題があった。即ち、比例制御弁は出力が無い（０）状態から、小幅な信号を出力する際の応答速度に課題があり、条合わせなどの方向微調整操作や方向自動制御時に、サイドクラッチが切断しないことが稀にあった。
【解決手段】操向操作具（１２）の不感帯を超える操向操作で、一方の比例制御弁（４８Ｌ，４８Ｒ）を操作して対応するサイドクラッチ（３５Ｌ，３５Ｒ）を切断するように、操向操作具（１２）と比例制御弁（４８Ｌ，４８Ｒ）とを制御部（５４）を介して連繋してあるコンバインの操向制御装置であって、操向操作具（１２）が不感帯内にある時に、左右一対のサイドクラッチ（３５Ｌ，３５Ｒ）が切断することの無い低バイアス電流を、制御部（５４）から一対の比例制御弁（４８Ｌ，４８Ｒ）に出力する。 （もっと読む）

【課題】圃場を荒らすことなく、小回り旋回ができ操舵性の優れたセミクローラ型作業車両を提供すること。
【解決手段】車体後部のクローラ式走行装置７を前記車体に対して前後揺動自在に支持するクローラフレーム５を備えたセミクローラ型作業車両において、車体の旋回操作を検出する操舵角センサ８１と、左右一対のクローラ式走行装置７をそれぞれ独立して逆転する逆転機構７３と、前輪１４を駆動状態と非駆動状態に切り替える前輪増速駆動機構５５と、ハンドル１７の操舵角を検出するセンサ８１の検出値が一定値を超えると、（ａ）旋回内側のクローラ式走行装置７を逆転させると共に、前輪１４を非駆動状態に移行するか、又は（ｂ）旋回内側のクローラ式走行装置７を逆転させると共に、前輪１４を増速させることで、圃場を荒らさず、小回りが可能となる。 （もっと読む）

【課題】走行機体の無段階変速を円滑に行い、操作性を向上させる。
【解決手段】エンジンからの動力を、前進・後退の出力に切り換え可能な走行用油圧式動力伝達機構から左右一対の遊星歯車機構を介して左右一対の走行クローラの駆動輪へ伝達するように構成する一方、操向用の丸ハンドル４７の左右旋回のための操作量に応じて出力調節可能な旋回用油圧式駆動手段を介して旋回に必要な差動トルクを左右一対の遊星歯車機構に付与する。走行速度は主変速レバー４９の回動位置でセットできるように構成する一方、減速用ペダル１０２の踏込み量に比例して、走行速度を減速させ、且つ減速用ペダル１０２の踏込みを解除すると、主変速レバー４９でセットした走行速度に復帰するように制御装置１０３が制御する。
（もっと読む）

【課題】走行機体の無段階変速を円滑に行い、操作性を向上させる。
【解決手段】エンジンからの動力を、前進・後退の出力に切り換え可能な走行用油圧式動力伝達機構から左右一対の遊星歯車機構を介して左右一対の走行クローラの駆動輪へ伝達するように構成する一方、操向用の丸ハンドル４７の左右旋回のための操作量に応じて出力調節可能な旋回用油圧式駆動手段を介して旋回に必要な差動トルクを左右一対の遊星歯車機構に付与する。走行速度は増速用ペダル１０１の踏込みと、オートクルーズセットスイッチ１２９のセットで、決定きるように構成する一方、減速用ペダル１０２の踏込み量に比例して、走行速度を減速させ、且つ減速用ペダル１０２の踏込みを解除すると、オートクルーズセットスイッチ１２９でセットした走行速度に復帰するように制御装置１０３が制御する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の無段階変速を円滑に行い、操作性を向上させる。
【解決手段】エンジンからの動力を、前進・後退の出力に切り換え可能な走行用油圧式動力伝達機構から左右一対の遊星歯車機構を介して左右一対の走行クローラの駆動輪へ伝達するように構成する一方、操向用の丸ハンドル４７の左右旋回のための操作量に応じて出力調節可能な旋回用油圧式駆動手段を介して旋回に必要な差動トルクを左右一対の遊星歯車機構に付与する。走行速度は変速用ペダル１０１の踏込みと、オートクルーズセットスイッチ１２９のＯＮで決定きるように構成する一方、オートクルーズ解除スイッチ１３０のＯＮ状態では変速用ペダル１０１の踏込み量に比例して、走行速度を増速・減速させることができるように制御装置１０３が制御する。 （もっと読む）

【課題】湿田での作業走行時に湿田モードとすることにより、走行機体の旋回を乾田作業時と概ね同じ状態で行わせることにより、乾田作業及び湿田作業の何れにおいても走行機体の操縦をスムーズに行うと共に、乾田旋回モードと湿田旋回モードの切り換えを自動的に行うことができるコンバインのトランスミッションを提供する。
【解決手段】旋回クラッチ（４３Ｌ），（４３Ｒ）の接続圧力を変更することにより、乾田作業時の乾田旋回モードと湿田作業時の湿田旋回モードとを切り換え可能に構成すると共に、走行機体（１）の設定速度（Ｓ）と実質速度（Ｋ）との差異を走行時の滑り率として判断する速度差異判断手段を設け、該速度差異判断手段が所定値以上の滑り率と判断した時に、乾田旋回モードと湿田旋回モードとを自動的に切り換える乾湿切換制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】 比較的安価でしかもコンパクトで操向用デフ機構を用いる旋回制御が可能な前記走行ミッション装置をさらに小型化した走行ミッション装置を提供すること。
【解決手段】走行ミッション装置１４内のエンジン動力入力軸２７で得られた動力を複数の変速段にそれぞれ変速する複数の径を有するギアを備えたカウンタ軸３３において、その最大径のギア３４の径方向の先端がサイドクラッチ軸４１の軸方向におけるセンタギア４０と第三ギア４０ｃとの間に位置するように配置した。こうしてカウンタ軸３３のある部分のミッションケース１２の幅方向の長さを小さくすることができ、入力軸２７の低速ギア３０とカウンタ軸３３の最大径のギア３４のギア比が容易に設定できる。 （もっと読む）

【課題】 直進性および旋回性に優れるとともに、電気系の故障発生時でも容易に自力移動することができる作業機の操向用電動構造を得る。
【解決手段】 エンジン１５に連動連結した無段変速装置からなる主変速装置１６によって左右のクローラ走行装置１を同方向に同速度で無段階に変速するとともに、エンジン１５に連動連結した無段変速装置からなる旋回用変速装置３４で左右のクローラ走行装置１に速度差を与えるよう構成し、主変速装置１６を機械的に主変速レバー１９に連係するとともに、旋回用変速装置３４をステアリング操作具の操作に基づいて電気的に変速制御するよう構成し、電気制御系への通電が遮断された状態では旋回用変速装置３４が中立停止状態に機械的に付勢復帰されるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】走行系回路と作業系回路により構成される油圧制御回路において、この回路の回路構成の合理化による簡素化，コスト低減，保守性の向上を図る。
【解決手段】農作業機等の油圧回路Ｈの走行系回路Ｒにおいて、油圧ポンプ５からの圧油によりサイドクラッチ３を作用させるプッシュシリンダ６及び旋回用クラッチ４６を各々作動可能に配設すると共に、該プッシュシリンダ６を作動させる作動圧油を分岐して比例減圧弁７を介し該旋回用クラッチ４６の作動制御を行わせる。また、該プッシュシリンダ６作動後の圧油を排油路ｒに設けた排油リリーフ弁９により油タンク８へ排出させる。また、該作業系回路Ｗにおける刈取装置１０昇降用の刈取昇降弁１２の弁接続器１２ａに、上昇時の絞りａと下降時の絞りｂを内装させることを各々特徴とする油圧制御装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】微妙な方向修正の難しい回転操作式の操向操作具に対して、進路変更開始時と進路変更終了時とを確実に認識することができる左右進路変更手段を設けることによって、コンバインの操作性を向上させる。
【解決手段】コンバインの操作部に設ける操向操作具（１６）を、右へ回転させると右へ進路変更し左へ回転させると左へ進路変更する回転操作式に構成する。そして、この操向操作具（１６）の所定箇所には該操向操作具（１６）の回転操作によらずに左右に微妙な方向修正をする進路変更手段（１７）を設ける。更に、操向操作具（１６）の回転操作中に進路変更手段（１７）が操作されたときには、該進路変更手段（１７）による進路変更よりも操向操作具（１６）の回転操作による旋回を優先するように構成する。 （もっと読む）

【課題】土壌が軟弱な圃場を含む幅広い湿田条件において、旋回内側のクローラのロック状態を回避して安定した旋回動作が可能となる農作業車用旋回制御装置を提供する。
【解決手段】農作業車用旋回制御装置は、旋回操作具の操作量に応じて初期作動圧Ｐ０ｗからブレーキ位置作動圧の範囲で一様に変化する旋回操作特性によって減速用作動圧を制御する制御部からなり、上記旋回操作特性は、標準モードおよび湿田モードの選択と対応して切替可能に、かつ、それぞれのブレーキ位置作動圧を調整可能に構成され、上記湿田モード用の旋回操作特性は、ブレーキ位置作動圧が所定のブレーキ位置基準圧力Ｐｂｓ未満の場合にこのブレーキ位置基準圧力Ｐｂｓからの差分を旋回操作具の全操作範囲で減速用作動圧から一律に差し引いた旋回操作特性により旋回制御する。 （もっと読む）

【課題】 操向ハンドルの操作量の一定のとき、車速に関係なく旋回半径を略一定とさせた機体の旋回を可能とさせる。
【解決手段】 走行変速レバー（７３）の操作によって左右走行クローラ（２）の駆動速度を無段階に変更する走行変速部材（２５）と、操向ハンドル（１９）の操作によって左右走行クローラ（２）の駆動速度の差を無段階に変更する操向部材（２８）とを備えた移動農機において、操向ハンドル（１９）の操作量一定のとき、車速に関係なく左右走行クローラ（２）間の速度比（Ｖ１／Ｖ２）を略一定（Ｃ±α）に維持させる。 （もっと読む）