【課題】作業車両の走行中及び走行車体に連結される作業装置の実作動時間を正確にカウントして作業時間の計測を行うことができる作業車両を提供すること。
【解決手段】作業時間（実際にエンジン２０が駆動している状態、作業車両１が作動している状態又は苗植付部４の苗植付装置５２が作動している状態にある時間）を計測する作業時間カウンターを備え、（１）走行車体２の走行停止状態に連動して作業時間カウンターによる作業時間の計測を中断させるか、（２）エンジン２０の非駆動状態に連動させて作業時間カウンターの作業時間の計測を中断させるか、又は（３）苗植付部４の苗植付装置５２の作動停止状態に連動させて作業時間カウンターの計測を中断させる制御装置１００を備えたエンジン２０を搭載して走行する走行車体２と該車体２に連結した苗植付部４を備えた作業車両である。 （もっと読む）

【課題】オペレータが予期しない状態での苗の植付作業の停止を防止するようにした移植機を提供する。
【解決手段】マット苗が載置され、左右に往復移動される苗のせ台と、該苗のせ台から苗を掻取って圃場に植付ける植付手段と、前記苗のせ台の往復移動機構及び前記植付手段への動力伝達を断接する植付クラッチとを有し、前記苗のせ台の左右移動端において前記植付クラッチを自動的に切り作動する植付自動停止するようにした移植機において、移植機の制御装置８０は、植付自動停止手段と自動停止規制手段を兼ね、前記植付自動停止手段の作動を開始するモードスイッチ２０と、前記苗のせ台上の苗が所定量以下であることを検出する苗切れセンサ８１とを有し、前記モードスイッチ２０に基づく前記植付自動停止手段の作動を、前記苗切れセンサ８１が苗切れを検出した状態にのみ有効とする。 （もっと読む）

【課題】旋回中のスリップなどに影響を受けることなく、一定のタイミングで植付クラッチを自動的に入操作し、各行程の植付開始位置を精度良く揃える。
【解決手段】走行機体１に連結される植付部３と、該植付部３への動力供給を入切する植付クラッチとを備える乗用田植機（移植機）において、走行機体１の左車輪回転及び右車輪回転を検出し、その検出信号に基づいて植付クラッチを自動的に入操作する制御装置９を備え、該制御装置９は、左右車輪８の回転差が所定以上となることに基づいて旋回開始を判断し、旋回開始判断後、左右車輪８の回転差が所定以下となることに基づいて旋回終了を判断し、さらに、旋回終了を判断してから所定距離走行後に植付クラッチを自動的に入操作する。 （もっと読む）

【課題】次回の旋回方向を正確に判断すると共に、判断した旋回方向に対応しない左右車輪の回転差を無視し、旋回開始タイミングの誤認を防止する。
【解決手段】植付部３から左右外側方に選択的に振り出され、次植付行程に走行基準線を引くマーカ９Ｌ、９Ｒと、走行機体１の左後輪回転及び右後輪回転に基づいて走行機体１の旋回を判断する制御装置２４とを備えた移植機において、前記制御装置２４は、マーカ９Ｌ、９Ｒの振り出し方向に基づいて次回の旋回方向を判断すると共に、判断した旋回方向に対応する左右後輪８の回転差に基づいて旋回開始を判断する。 （もっと読む）

【課題】 走行機体の後部に昇降自在に連結した水田作業装置にセンサフロートを上下揺動自在に装備し、センサフロートの揺動角度を目標角度に維持するように水田作業装置を昇降制御するよう構成した水田作業機の自動昇降制御装置において、走行機体の前後傾斜を応答性良く的確に検知して、的確な目標角度補正を行い、安定した作業深さをもたらす昇降制御を実行できるようにする。
【解決手段】 走行機体に機体前後方向の角度変化を検知する角速度センサ３１を設け、この角速度センサ３１の検出情報に基づいてセンサフロートの目標角度θ0を自動補正する制御手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】 作業車の電気回路構造において、フラッシャユニットを使用して報知手段を間欠的に作動させるように構成する場合、耐久性の高い電気回路構造を得る。
【解決手段】 発電機１９、フラッシャユニット２４、報知手段２６を備えて、発電機１９にフラッシャユニット２４と報知手段２６とを並列的に接続する。所定状態の検出に基づいてフラッシャユニット２４と報知手段２６とを通電状態とする検出手段２８，２９を備える。 （もっと読む）

【課題】 電動モータでマーカの姿勢変更を行うに、不適切な時点でのマーカの姿勢変更操作が行われることによるマーカ自体の損傷や操縦者側への泥土の飛散を回避できるようにする。
【解決手段】 植播系作業装置１０の高さ位置を判別する高さ位置判別手段１３を備え、植播系作業装置１０が予め設定された所定高さ以上の高さ位置に存在する状態では、人為操作具６１によるマーカ２０の下降使用姿勢側への姿勢切り換え指令をマーカ操作機構４０に伝えず、植播系作業装置１０が所定高さよりも低位に存在する状態では、人為操作具６１によるマーカ姿勢切り換え指令をマーカ操作機構４０に対して出力するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】複数の苗植付装置を有し、一部の条だけの苗植付装置を停止させる複数の植付畔クラッチを設けた従来の乗用田植機にあっては、複数の植付畔クラッチの数に対応するだけの畔クラッチレバーを設けて、複数の植付畔クラッチを入／切操作するものである。そこで、この発明は、構成の簡素化を図りながら植付畔クラッチの操作の容易化を図るものである。
【解決手段】複数の苗植付装置４ｄを設け、一部の条の苗植付装置４ｄを停止させる複数の植付畔クラッチ４３を設けた乗用田植機において、該各植付畔クラッチ４３を畔クラッチモータ５６，５７，５８にて切り及び入り状態に作動させる構成とし、畔クラッチモータ５６，５７，５８を作動させる畔クラッチスイッチ５３，５４を設けると共に、苗植付部４が上昇し非植付状態になると苗植付装置４ｄの植付停止状態としている植付畔クラッチ４３を入り状態に復帰させる乗用型田植機。 （もっと読む）

【課題】旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】操向用の左右前輪６を設けた走行車両１に苗移植作業装置３を昇降自在に装着した乗用型苗移植機において、左右前輪６を所定角度以上に操向操作すると苗移植作業装置３を上昇させる指令を出力して苗移植作業装置３を上昇させ、且つ、走行距離算出手段にて走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置３が下降する指令を出力する自動旋回モード中に、機体の前進速度が所定速度よりも速い場合または左右前輪６の操向操作速度が所定速度よりも速い場合には、上記苗移植作業装置３を上昇させる速度を速くする制御装置１７０を設けた乗用型苗移植機。 （もっと読む）

【課題】田植機の操作装置において、変速レバーのグリップ部の下げスイッチを操作して、上昇位置にある苗植付部を植付位置より少し上方で停止させ操作を容易化する。
【解決手段】走行車両に対して昇降アクチュエータにより昇降する苗植付部を設け、この苗植付部を接地させた状態での作業時に、走行車両に対する苗植付部の昇降位置を検出する昇降位置検出手段を設け、上昇状態にある苗植付部を、昇降位置検出手段の検出結果に基づいて下降させ、地面から所定高さの位置で停止しその位置に保持する下降操作手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】進行方向左右に配置される車輪を備え、更に操向手段の操作によって操向される車輪への伝動を各別に入切する左右のサイドクラッチを設け、旋回内側の車輪の回転数の検出に基づいて、旋回時の苗植付部の昇降を自動的に行なわせる旋回連動制御装置を設けた乗用田植機において、苗植付部の不適切な昇降を防止する。
【解決手段】旋回走行しうる乗用田植機に対して昇降可能な苗植付部を設け、乗用田植機には苗植付部の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで順次行なう自動旋回制御装置を備え、乗用田植機の走行速度が通常作業速度よりも低速の低速基準値以下の状態で自動旋回制御装置を作動可能にする牽制手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】従来の田植機は、硬軟センサーの泥土の硬軟検出に応じて苗植装置を昇降させる感度を常に自動調節するものであって、作業状態を加味したものではなく、実作業では色々な不具合が発生することが判明した。
【解決手段】走行車体１に昇降自在に苗植装置２５を装着し、該苗植装置２５下部に整地フロート３２を装備し、該整地フロート３２の傾斜角に応じて苗植装置２５を昇降させる昇降制御手段を設けると共に、圃場の泥土の硬軟を検出する硬軟センサー３４を設けて、該硬軟センサー３４の泥土の硬軟検出に応じて、苗植装置２５を昇降させる制御感度を補正する昇降感度補正手段を設けた苗移植機において、機体に設けた車速検出機構が機体の進行速度が所定値以下であることを検出した場合には、昇降感度補正手段の感度補正を停止する苗移植機としたものである。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で信頼性の高い制御部により自律直進操舵制御の不安定化を回避して異常走行を確実に防止することができる圃場作業車両を提供する。
【解決手段】圃場作業車両１は、機体方向を示す機体方位情報９に基づき、別途設定の目標方位に対する機体方位の偏差が小さくなる方向に操向装置の舵角を操作する自律直進操舵制御を行う制御部２１を備えて構成され、上記制御部２１には、方位偏差の低減に適する走行速度を基準速度として別途設定し、機体の走行速度情報２５に基づいて同走行速度が上記基準速度に満たない範囲について上記自律直進操舵制御を強制解除するものである。 （もっと読む）

【目的】 水田作業機において、単純な操作で作業装置の昇降が行えると言う良好な面を損なうことなく、誤操作を抑えながら作業装置の昇降が確実に行えるようにし、マーカの姿勢変更の選択が容易に行えるようにする。
【構成】 上下及び前後方向に人為的に操作される操作具２１を、ステアリングハンドル２０の下方に備える。操作具２１の上方向への操作により、作業装置をアクチュエータにより所定高さまで上昇させる上昇制御が行われ、操作具２１の下方向への操作により、作業装置をアクチュエータにより作業高さまで下降させる下降制御が行われるように構成する。操作具２１の前後方向の操作により、マーカの姿勢変更の選択が行われるように構成する。 （もっと読む）

【課題】表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータが、非駆動状態で圃場に対して接地しない移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】走行機体１に昇降自在に連結された植付作業機７に、植付作業機７が下降した植付作業時に圃場に接地し、上記整地作業が可能となる作業姿勢と、植付作業時に圃場から離反し、上記整地作業が不可能となる収納姿勢とに姿勢切換可能に取り付けられた整地ロータ２２の非駆動状態での圃場に対する接地を規制するべく、植付作業機７の下降状態時に、整地ロータ２２が駆動切り状態で、作業姿勢に位置すると、植付作業機７を上昇させる整地ロータ接地規制手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】走行速度が変わっても苗植付部４の苗植付装置４２の圃場に対する昇降制御を適切に行える水田作業車を提供すること。
【解決手段】水田作業者の走行速度が速いと硬軟センサ４７が圃場の土壌が硬いと判断する傾向にあり、逆に走行速度が遅いと硬軟センサ４７が圃場の土壌が軟らかいと判断する傾向にあるため、走行速度が急激に変化すると硬軟センサ４７の検出値が不適正に変化して不安定になり、苗植付部４の昇降制御における制御感度が不適正になるおそれがある。これに対処するため、本実施例では、所定時間内に油圧式無段変速装置２２の変速比又はエンジン回転数が所定以上変化して水田作業者の走行速度が急激に大きく変化すると硬軟センサ４７の検出結果を無視するように制御装置４８を機能させ、苗植付部４の昇降シリンダ３３の作動制御を停止する。こうして、硬軟センサ４７の誤検出の影響を苗植付装置４２が受けない。 （もっと読む）

【課題】旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】操向用の左右前輪６を設けた走行車両１に苗移植作業装置３を昇降自在に装着した乗用型苗移植機において、左右前輪６を所定角度以上に操向操作すると苗移植作業装置３を上昇させる指令を出力して苗移植作業装置３を上昇させ、且つ、走行距離算出手段にて走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置３が下降する指令を出力する自動旋回モード中に、機体に設けた車両傾斜センサＳ４が機体の所定角以上の傾斜検出をすると、該自動旋回モードを中止する制御装置１７０を設けた乗用型苗移植機。 （もっと読む）

【課題】旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】操向用の左右前輪６を設けた走行車両１に苗移植作業装置３を昇降自在に装着した乗用型苗移植機において、左右前輪６を所定角度以上に操向操作すると苗移植作業装置３を上昇させる指令を出力して苗移植作業装置３を上昇させ、且つ、走行距離算出手段にて走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置３が下降する指令を出力する自動旋回モード中に、報知ブザーや報知灯などの報知手段Ｂを作動させる制御装置１７０を設けた乗用型苗移植機。 （もっと読む）

【課題】 従来、前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の後輪を制動させて旋回を操作性良く行える乗用型田植機があるが、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題がある。
【解決手段】作業装置７を昇降可能に備えて対地作業しつつ走行する機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して作業装置７の稼動と昇降を制御する制御部を備える乗用型作業機において、該作業装置７の稼動、下降、または上昇を制御する為に機体の走行距離を検出する検出装置Ｓを機体に設けたミッションＭの上面に配置して設けた乗用型作業機。 （もっと読む）

【課題】田植機において畔際での苗植付部の自動旋回制御を安定させる。
【解決手段】旋回走行しうる田植機（１）に対して昇降可能な苗植付部（７）を設け、田植機（１）には苗植付部（７）の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備え、田植機（１）の左右両側には外側に突出状態としたり、内側に収納状態とすることのできる予備苗載せ台１４を設け、予備苗載せ台１４の機体内側への収納状態のときには、自動旋回制御装置の作動を牽制する牽制手段を設ける。 （もっと読む）