【課題】刈取装置３の駆動機構（刈取入力ベルト機構）を簡単に構成できるものでありながら、刈取装置３や脱穀装置５に対するメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】刈取装置３を横軸４ａ回りに回動させて昇降動可能に構成する一方、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させることによって刈取装置３が横移動するように構成してなるコンバインにおいて、ミッションケース２６からの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８が走行機体１に配置され、刈取装置３に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸４５が刈取装置３に配置され、刈取装置３が縦軸１５０回りに横移動することによって係脱するギヤ機構１８５を介して、機体側入力軸１７８に移動側入力軸４５が連結される構造であって、ミッションケース２６内に、刈取装置３の駆動速度を切換えるＰＴＯ変速機構１１０と、所定の一定回転速度で刈取装置３を作動させるＰＴＯ一定回転機構１１１とを配置したものである。 （もっと読む）

【課題】走行部や作業部等の各部をエンジン及び電動モータにより駆動するハイブリッド式のコンバインに関し、電動モータの破損等の緊急時であっても作業を中断することなく運転が可能なコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】走行部（２０Ｌ，２０Ｒ）と、作業部（３）と、各部を駆動させるエンジン（２４）とを備えたコンバインにおいて、電動モータ（５６）と、該電動モータ（５６）に電力を供給する蓄電装置（５３）及び発電装置（５１）を設け、前記作業部（３）の少なくとも一部を電動モータ（５６）によって駆動せしめ、エンジン（２４）からの動力によって蓄電装置（５３）又は電動モータ（５６）側への供給電力を発電するように発電装置（５１）を構成すると共に、前記電動モータ（５６）によって駆動される作業部（４，５）を、エンジン（２４）の動力によって切換駆動可能とする駆動手段（Ｋ）を設けた。 （もっと読む）

【課題】高負荷時におけるエンジン負荷を低減させて各部の作動不良を抑制することにより、安定した作業を行うことが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン２４を備えたコンバインにおいて、電動モータ５４，５６、該電動モータ５４，５６に電力を供給する蓄電装置５３及び発電装置５１を設け、前記作業部３の少なくとも一部を電動モータ５４，５６によって駆動せしめ、エンジン２４からの動力によって蓄電装置５３又は電動モータ５４，５６側への供給電力を発電するように発電装置５１を構成し、発電装置５１の発電を停止させる停止手段を備え、エンジン２４高負荷時に前記停止手段を介して発電装置５１による発電を停止してエンジン２４の負荷を低減させる。 （もっと読む）

【課題】刈取部の各駆動部を個別に駆動することができるコンバインを提供する。
【解決手段】
刈取部の各駆動部は、それぞれ駆動軸に電動モータをそれぞれ配設しているので、各駆動部を電動モータにより個別に駆動することができ、部品数を少なくして駆動系を簡単化することができる。また、電動モータから直に各駆動部に動力を伝達しているので、動力の伝達効率が向上する。さらに、各駆動部を個別に駆動することができるので、各駆動部に個別にメンテナンスしたい場合などの作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】芝管理用車両の全輪駆動牽引制御システムで、タイヤのスリップを防止するシステム。
【解決手段】芝管理用車両１０の全輪駆動牽引制御システム１１０が、車両を推進させる主輪を含む。第１モータが、主輪３４，３４’を回転させる。牽引制御システムは、第１モータ８０電流要求または主輪もしくは第１モータの回転速度のいずれかを監視する第１モータと通信する第１部分を有し、牽引制御値を生成する。第２モータ９０によって回転させられる副輪２８は、車両を、車両非スリップ状態で操舵する。牽引制御システムの第２部分が、副輪の操舵角αの値を決定する。牽引制御値と比較され、牽引制御システムに記憶される速度限界値が、主輪牽引力損失事象を示すスリップ発生メッセージを生成する。操舵角の値とスリップ発生メッセージとを比較することによって生成された第２モータ駆動信号が、牽引力損失事象中、第２モータに電力供給する。 （もっと読む）

【課題】操作フレームと走行ミッションケースを結ぶ補強部材をパイプ部材で構成し、下端を走行ミッションケース内に連通し、上端を開口して給油口とすることで、ミッションオイルの給油を可能とし、部品の共用化、コストダウン化を図る。
【解決手段】レバーガイドパネル（１７）を備えた操作フレーム（１０）の途中部を、下方の走行ミッションケース（１３）に連結した補強部材（１４）によって支持させ、該補強部材（１４）を中空のパイプ部材で構成し、該補強部材（１４）の下端を走行ミッションケース（１３）内に連通させ、該補強部材（１４）の上端を開口させて給油口（１９）を形成する。 （もっと読む）

【課題】刈取部のフィーダハウスの搬送コンベアを個別に駆動することができるコンバインを提供する。
【解決手段】
本機を走行させる走行部と、同走行部により走行しながら穀稈を刈り取る刈取部とを装備するコンバインにおいて、前記刈取部に、刈取穀稈を搬送するフィーダハウスコンベアを設けて、同フィーダハウスコンベアに駆動用の電動モータを設けているので、フィーダハウスコンベアを個別に駆動することができ、フィーダハウスコンベアの駆動系の部品数を少なくして、同駆動系を簡単化することができる。また、フィーダハウスコンベアを個別にメンテナンスしたい場合などの作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】刈取部の刈刃を個別に駆動することができるコンバインを提供する。
【解決手段】
本機を走行させる走行部と、同走行部により走行しながら穀稈を刈り取る刈取部とを装備するコンバインにおいて、前記刈取部に、往復駆動により圃場内の穀稈の株元部を刈り取る刈刃を設けて、同刈刃に駆動用の電動モータを設けているので、刈刃を個別に駆動することができ、刈刃の駆動系の部品数を少なくして、同駆動系を簡単化することができる。また、刈刃を個別にメンテナンスしたい場合などの作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】刈取部の掻き込みリールを個別に駆動することができるコンバインを提供する。
【解決手段】
本機を走行させる走行部と、同走行部により走行しながら穀稈を刈り取る刈取部とを装備するコンバインにおいて、前記刈取部に、回転駆動により圃場内の穀稈を掻き込む掻き込みリールを設けて、同掻き込みリールに駆動用の電動モータを設けているので、掻き込みリールを個別に駆動することができ、掻き込みリールの駆動系の部品を少なくして、同駆動系を簡単化することができる。また、掻き込みリールを個別にメンテナンスしたい場合などの作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】刈取部のプラットホーム内に配置された横送りオーガを個別に駆動することができるコンバインを提供する。
【解決手段】
本機を走行させる走行部と、同走行部により走行しながら穀稈を刈り取る刈取部とを装備するコンバインにおいて、前記刈取部に、刈取穀稈を取り込むプラットホームオーガを設けて、同プラットホームオーガに駆動用の電動モータを設けているので、横送りオーガを個別に駆動することができ、横送りオーガ駆動系の部品を少なくして、同駆動系を簡単化することができる。また、横送りオーガをメンテナンスしたい場合などの作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】圃場に植立した未刈り穀稈の性状等に関連して穀稈引起装置２２３の作動速度が変更されても、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように刈取り穀稈を搬送でき、穀稈搬送手段３４の搬送性能を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置２２３と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、前記刈刃装置２２２によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段３４とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段３４を作動する縦搬送駆動用電動モータ９２と、前記穀稈引起装置２２３の作動速度を検出する引起し速度センサ２９１とを設け、前記引起し速度センサ２９１の検出結果に基づき、縦搬送駆動用電動モータ９２の回転速度を変更制御するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】収穫作業中、穀稈搬送手段３４によって搬送している穀稈が詰っても、収穫作業途中の圃場内で、穀稈搬送手段３４に詰った穀稈を簡単に除去できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、刈刃装置２２２によって株元が切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送手段３４と、走行機体１の移動速度を検出する車速センサ２８５とを備えてなるコンバインにおいて、車速センサ２８５が検出する走行機体１の移動速度と同調した車速同調速度で穀稈搬送手段３４を作動する搬送駆動用電動モータ９２と、搬送駆動用電動モータ９２を手動操作によって作動させる手動操作部材２６８，２６９とを備え、走行部２又は刈刃装置２２２が停止した状態で、手動操作部材２６８，２６９の操作によって搬送駆動用電動モータ９２を作動可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】刈取装置を滑らかに地面追従させると共に、上昇状態の刈取装置の姿勢を安定させて、刈取作業の能率を高める。
【解決手段】車台（１）の前部に刈取支持台（３８）を設け、刈取装置（４）を支持する支持フレーム（１２）の後端部を刈取支持台（３８）に上下回動自在に取り付ける。そして、車台（１）側と支持フレーム（１２）との間に、刈取装置（４）の自重よりも大きな推力によって該刈取装置（４）を強制的に上下動させる刈取上下シリンダ（３９）と、刈取装置（４）の自重と略同等の推力によって該刈取装置（４）を弾性的に支持する刈取支持シリンダ（４２）とを設ける。また、刈取装置（４）の下部に該刈取装置（４）の自重を接地支持する橇体（１７）を設ける。更に、橇体（１７）を刈取装置（４）に対して昇降調節する高さ調節装置（７０）を設ける。 （もっと読む）

【課題】穀稈の性状等に関係なく、穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように穀稈を搬送でき、穀稈搬送手段の搬送性能を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体１と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、刈刃装置２２２によって株元が切断された穀稈を搬送する穀稈搬送手段３４とを備えてなるコンバインにおいて、穀稈搬送手段３４を作動する搬送駆動用電動モータ９２と、走行機体１の移動速度を検出する車速センサ２８５と、搬送駆動用電動モータ９２を増速又は減速操作する速度変更ダイヤル２６２とを備え、車速センサ２８５の検出結果と速度変更ダイヤル２６２の設定値とに基づき、搬送駆動用電動モータ９２を自動的に増速又は減速制御するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】刈り終いのときに、穀稈搬送手段３４（穀稈搬送装置）の搬送終端側の穀稈受継部等で稈こぼれ又は稈詰りが発生するのを防止でき、穀稈搬送手段３４の搬送性能を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置２２２と、前記刈刃装置２２２によって株元が切断された前記穀稈を搬送する穀稈搬送手段３４とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段３４を作動する搬送駆動用電動モータ９２と、前記穀稈の刈り終いを検出する刈り終いセンサ２８７とを備え、前記穀稈の刈り終いが検出されたときに、前記穀稈搬送手段３４を高速で作動するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】走行機体１の外側方に刈取装置３を移動させる作業を簡単に実行できるものでありながら、エンジン２０又はミッションケース２６と刈取装置３との間に配置する刈取装置３の駆動機構（ベルト伝動機構）を簡単に構成できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン２０によって作動する走行部としての走行クローラ２を備えた走行機体１と、走行機体１に配置する刈取装置３とを備え、刈取装置３を横軸４ａ回りに回動させて昇降動可能に構成する一方、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させて横移動可能に構成してなるコンバインにおいて、エンジン２０からの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８と、横軸４ａの軸芯線上に配置する移動側入力軸４５とを備え、刈取装置３を縦軸１５０回りに回動させて横移動させる操作によって係脱可能なギヤ機構１８５を介して、機体側入力軸１７８と移動側入力軸４５とを連結したものである。 （もっと読む）

【課題】過負荷時の選別処理性能の低下を最小限に抑制できるハイブリット式のコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】機体に連結された刈取部で刈り取られた穀稈の脱穀処理を行う脱穀部１と、脱穀部１で処理された処理物の選別処理を行う選別部２と、上記各部を駆動させるエンジン２４と、エンジン２４による上記各部の駆動をアシストする電動モータ５４とを備え、エンジン２４から選別部２への動力の入切を行う作業機独立クラッチ４７を設け、エンジン２４から選別部２への動力伝動経路における作業機独立クラッチ４７の下流側に前記電動モータ５４を配置し、作業機独立クラッチ４７を接続して前記電動モータ５４が前記エンジン２４による選別部２の駆動をアシストするモードへの切換を行い、作業機独立クラッチ４７を切断して前記電動モータ５４が単体で選別部２を駆動させるモードへの切換を行う。 （もっと読む）

【課題】 刈取収穫作業を開始するときの操作の簡略化を図り、しかも、扱深さ制御手段を的確に自動制御状態に切り換えることができる作業車の操作制御装置を提供する。
【解決手段】 操作制御手段Ｃが、作業指令手段２５にて作業開始指令が指令されると、アクセル手段６３を前記定格回転状態に操作し、作業クラッチ１４を前記入り状態に操作し、且つ、扱深さ制御手段Ｊを自動制御状態に切り換えるように構成されているコンバインの操作制御装置。 （もっと読む）

【課題】第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置において、部品点数を削減し、コストダウンや装置の小型化を図る。
【解決手段】クラッチ操作装置４６は、電動モータ４８の駆動に応じて回動する単一のセクタギヤ５４に対して、ワイヤ４５、４７をそれぞれ連結し、セクタギヤ５４の初期位置から中間位置への回動により、刈取りクラッチ機構４３のＯＦＦを維持したまま、脱穀クラッチ機構４４のみをＯＮさせ、セクタギヤ５４の中間位置から終端位置への回動により、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持したまま、刈取りクラッチ機構４３をＯＮさせ、さらに、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持するにあたり、ワイヤ４７を支点越えさせる。 （もっと読む）

【課題】 枕刈作業において刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること並びに刈取収穫作業中において倒伏している穀稈をも適正に刈取収穫できるコンバインの変速制御装置を提供する点にある。
【解決手段】 刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されているときには、走行装置１が停止及び後進するときには刈取処理装置４を停止しかつ走行装置１が前進するときには刈取処理装置４の駆動速度ｍを走行装置１の走行速度Ｄが高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように変速手段Ｚを変速操作する走行連係変速処理を実行し、且つ、刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されているときには、その刈取駆動指令手段Ｊにて設定された目標駆動速度Ｍになるように変速手段Ｚを変速操作する非連係変速処理を実行するする変速制御手段Ｈが設けられている。 （もっと読む）