【課題】濾過体への藁屑、塵埃等の再付着を防止する。
【解決手段】インタークーラ（１２）及びラジエータ（２１）の外側に配置した外気濾過用の濾過体（１６，２４）を備え、ラジエータファン（２６）の回転停止に対応させて排塵ファン（５１）を逆転させると共に、該排塵ファン（５１）の逆転に対応させてインタークーラ用ファン（１４）を逆転させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】刈取クラッチ用の電動モータと前記テンションプーリーとの間の連結構造のメンテナンス性及び組立作業性を従来技術に比して向上させ得るコンバインを提供する。
【解決手段】テンションプーリー５０５及び前記刈取クラッチ電動モータ５０２を前記運転席支持フレームＦで支持するようにしたので、前記運転席の近傍の例えばサイドコラムに前記刈取クラッチ電動モータが５０２が取り付けられている従来構成に比して、前記刈取クラッチ電動モータ５０２と前記テンションプーリー５０５との間の連結構造を簡略させることができ、その結果、前記刈取クラッチ電動モータ５０２と前記テンションプーリー５０５との間の連結構造の組立作業性及びメンテナンス性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】操向クラッチを切り状態に維持したクラッチ切り旋回の他に、クラッチ切り旋回よりも旋回半径を大きく任意に変更調節した旋回走行を安定的に行なえるようにする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０と、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向クラッチ３３及び右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左用の伝動部３０の出力軸３６からのエンジン駆動力と電動モータ７０からの電動駆動力を合成して、左用の伝動部３０の出力軸３６よりも低速の合成駆動力を無段階に変速して発生させ、合成駆動力で左側の走行装置１Ｌを変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向クラッチ３３が切り状態で、右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左側の走行装置１Ｌを自由回転状態にする非伝動状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】自動エンジン回転制御機能を備えたコンバインにおいて、この機能を停止した際にエンジン回転数の急激な変化を回避しながら低速回転数に移行させる。
【解決手段】刈取・脱穀クラッチセンサがクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチが入り状態から切り状態に切り換え操作されると、アクセルレバーを手動変更操作するまでの間はエンジン回転数を元のまま維持するように制御する機能を前記コントローラ及びエンジンコントローラにもたせる。 （もっと読む）

【課題】車両の駆動源にエンジン（原動機）とアクチュエータを併用して、扱胴の駆動源のみをエンジン動力にすることで最適な動力配分にし、扱胴を円滑に駆動して作業性を向上させるとともに環境負荷を軽減させた電動コンバインを提供する。
【解決手段】車両にエンジンＥおよびバッテリーＢを搭載し、バッテリーＢは、インバータＩ１〜Ｉ６を介して電動モータＭ１〜Ｍ６（アクチュエータ）に電力を供給するとともに、エンジンＥおよび電動モータＭ１〜Ｍ６の動力によって、車両の走行部３および複数の処理部からなる作業部６１を駆動し、走行部３は、電動モータＭ１〜Ｍ６で駆動させるとともに、作業部６１は、電動モータＭ１〜Ｍ６の動力により駆動させるアクチュエータ駆動部６３と、エンジンＥの動力により駆動させるエンジン駆動部６２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】環境負荷の軽減および作業性を向上させた電動コンバインを提供する。
【解決手段】車両にエンジンおよびバッテリーを搭載し、バッテリーは、インバータＩ１〜Ｉ６を介して電動モータＭ１〜Ｍ６に電力を供給するとともに、エンジンおよび電動モータＭ１〜Ｍ６の各駆動源によって、車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動し、走行部は、電動モータＭ３の動力で駆動させるとともに、作業部は、電動モータＭ１〜Ｍ５の動力で駆動させるアクチュエータ駆動部と、エンジンの動力により駆動させるエンジン駆動部とを備え、走行部およびアクチュエータ駆動部の各駆動源には、それぞれの駆動速度を検出する検出器Ｄ１〜Ｄ６を設けるとともに、各検出器Ｄ１〜Ｄ６をコントローラＣに接続し、かつコントローラＣは、各検出器Ｄ１〜Ｄ６の検出情報に基づいて、対応する電動モータＭ１〜Ｍ６に接続したインバータＩ１〜Ｉ６の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】穀粒センサによって排出装置の駆動を自動的に停止するとともに、整備点検時には自動的に排出装置の駆動を停止しないコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀装置（３）によって脱穀した穀粒を一時貯留する貯留装置（５ａ）と、該貯留装置（５ａ）内の穀粒を機外へ排出する排出装置（６）を設け、
前記貯留装置（５ａ）内の低位置に貯留された穀粒を検出する穀粒センサ（１９）を設け、該穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されている状態で排出装置（６）を駆動操作した場合は、貯留装置（５ａ）内の穀粒の減少に伴い穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されなくなってから所定時間が経過した後に排出装置の駆動を自動的に停止させ、前記穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されていない状態で排出装置（６）を駆動操作した場合には、該駆動操作が行なわれている間に亘り排出装置（６）の駆動を継続する排出制御装置（６７）を設けた。 （もっと読む）

【課題】エンジンから排出される排気ガス中から微小固形物を除去する除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段とを設けるにあたり、除去フィルタの機能再生作業を安定的に行うことが可能な移動農機を提供することを課題とする。
【解決手段】エンジンの排気ガス中の微小固形物の除去を行う除去フィルタと、除去フィルタに付着した付着物を加熱によって取除くことにより除去フィルタの機能を再生させる再生手段と、再生手段を介した除去フィルタの再生制御を行うとともに各作業機の駆動制御を行う制御部とを備え、作業機を駆動させる操作を検出する駆動操作検出手段を設け、制御部は再生手段を介した除去フィルタの再生制御を行っている最中に、駆動操作検出手段によって作業機を駆動させる操作が検出された場合には、操作をキャンセルして作業機を駆動させない。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド作業車がコントローラの異常で暴走するのを防いで作業の安全性を高める。
【解決手段】エンジン（１）の駆動力または電動モータ（２）の駆動力のうちのいずれか一方または両方で動力伝動装置（３）を駆動する構成とし、バッテリ（４）から電力コントローラ（６）を介してモータコントローラ（７）へ電流を供給し、モータコントローラ（７）からの出力電流で電動モータ（２）の出力回転速度を制御する構成とし、電力コントローラ（６）の入力側にポジションセンサ（５）を接続すると共に電力コントローラ（６）の出力側には電圧検出手段（８）を設け、電圧検出手段（８）で検出された電圧が正常値よりも低い場合にモータコントローラ（７）への電力供給を遮断する構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、低速刈取走行時において前処理部を確実に駆動できると共に、穀稈の搬送乱れを防止できるコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】刈取部（５）を変速駆動する刈取駆動手段（５１）と、刈取駆動手段（５１）を制御する制御装置（６４）とを設け、制御装置（６４）に、車速に連動させて刈取駆動手段（５１）を制御する車速連動駆動手段（Ｂ，Ｃ）を設けたコンバインにおいて、制御装置（６４）に、機体の走行速度に関係なく刈取部（５）を低速（Ｖ１）で駆動するように制御する定速駆動手段（Ａ）を設けると共に、車速連動駆動手段（Ｂ，Ｃ）から定速駆動手段（Ａ）への駆動切換を行う切換操作具（３０）を運転操作部（８）に設け、定速駆動手段（Ａ）は、切換操作具（３０）のＯＮ操作に基づき刈取部（５）を低速（Ｖ１）駆動に切り換えると共に、ＯＮ状態が維持されると、刈取部（５）を次第に増速するように構成した。 （もっと読む）

【課題】揺動選別装置の大型化、藁屑等の残留物の残留。
【解決手段】唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を多段階調節構成にする。車速センサ２６からの車速検出値を直ぐに読み込まず、所定時間唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節せずに監視してから、車速センサ２６の車速検出値を読み込み記憶し、この車速センサ２６の車速検出値に応じて唐箕１８の風量調節および／またはシーブ２２の傾斜角度の調節を実行する。次に、一定時間経過すると、所定時間唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節せずに監視してから、車速センサ２６の車速の検出値を読み込み、この今回記憶車速の検出値と前回記憶車速の検出値とを比較して唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節するコンバイン。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を変速する油圧式無段変速機構の制御手段に異常が生じた場合に、圃場からだけでもコンバインを脱出させるようなリンプホーム運転（縮退運転）を実行出来るようにする。
【解決手段】走行車両は、左右の走行部に伝達する油圧式無段変速機構と、走行機体１の直進速度を変更操作する直進操作具と、走行機体の進行方向を変更操作する旋回操作具と、油圧式無段変速機構の変速出力を調節する電気的アクチュエータ２７２，２７０と、各操作具の操作量に応じて電気的アクチュエータ２７２，２７０を駆動させる制御手段とを備える。油圧式無段変速機構には、その変速出力を電気的アクチュエータ２７２，２７０とは別個に手動操作するための緊急手動操作具３５５，３５６を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行速度が変化した場合であっても芝刈り機の昇降位置を合わせることができ、高品質な芝の刈り取りが可能な乗用型芝刈り車両を提供する。
【解決手段】進行方向に対して車両の前後方向における異なる位置に配設された前側芝刈り機１３ａ，１３ｂと後側芝刈り機１４とを備える乗用型芝刈り車両１であって、電動シリンダ２６ａ，２６ｂによって前側芝刈り機１３ａ，１３ｂを昇降させる第１昇降機構と、電動シリンダによって後側芝刈り機１４を昇降させる第２昇降機構と、車両の走行速度を検出するためのセンサ３４ａ〜３４ｃと、センサ３４ａ〜３４ｃの検出結果に応じて、前側芝刈り機１３ａ，１３ｂの昇降位置と後側芝刈り機１４の昇降位置とが一致するように第１，第２昇降機構を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンバインの走行フレーム上の重量変化を検出して実際に走行フレームが傾く前にバランス装置を作動させて機体の重心位置が変化しないようにすることで、機体の前後左右の水平を維持して、脱穀装置の選別性能を良好に維持する。
【解決手段】コンバインの走行フレーム（１）上に備えたグレンタンク（２）との機体中心対称位置に、二次元的に移動可能なバランスウエイト（３）を備えたバランス装置（４）を設け、グレンタンク（２）内に設ける穀粒センサ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）の穀粒溜まり具合の検出結果に基づいて、グレンタンク（２）内の穀粒が増加しても機体全体の重心位置が変化しないように前記バランス装置（４）を作動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおける刈取装置の駆動を電動モータで行うことで、比較的低出力のエンジンで穀稈の収穫作業を行えるハイブリッド方式のコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン（１）の出力を走行装置（２６）に伝動し、電動モータ（２）の出力を刈取駆動クラッチ（１７）を介して刈取装置（２５）に伝動可能に構成すると共に該電動モータ（２）の出力を走行駆動クラッチ（１３）を介して走行装置（２６）に伝動可能に構成し、旋回操作時に刈取駆動クラッチ（１７）を切り走行駆動クラッチ（１３）を入れてエンジン（１）の出力と電動モータ（２）の出力で走行装置（２６）を駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】比較的低出力の電動モータでも効果的にエンジンの出力不足を補助するハイブリッド方式のコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン（１）で走行装置（２６）と脱穀装置（２５）を駆動可能に構成し、電動モータ（２）の出力を脱穀駆動クラッチ（１７）を介して脱穀装置（２５）に伝動可能に構成すると共に走行駆動クラッチ（１３）を介して走行装置（２６）に伝動可能に構成し、旋回操作時に脱穀駆動クラッチ（１７）を切り走行駆動クラッチ（１３）を入れてエンジン（１）の出力と電動モータ（２）の出力で走行装置（２６）を駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】低出力のエンジンでコンバインを駆動可能にして燃費向上および排気ガスの減少を図る。
【解決手段】機台に搭載するエンジン（１）で脱穀装置（２）と発電機（４）を駆動し、該発電機（４）で発電した電力をバッテリ（５）に蓄電し、バッテリ（５）の電力で走行装置（３）と刈取装置を駆動する構成とする。また、左右の電動モータ（７，８）で左右の走行装置（３）を別々に駆動する構成とする。また、左右の電動モータ（７，８）から、該左右の電動モータ（７，８）よりも低位置に配置した左右の駆動軸（１１，１２）に伝動機構（９，１０）を介して駆動力を伝動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】アウタワイヤをアウタ受け部材に保持したまま十分な調節量を確保すると共に、簡潔で廉価な構成によってベルト等の伸びに対応させたベルト伝動を適正に行うことができるベルト式クラッチ機構を提供する。
【解決手段】駆動プーリ２８と従動プーリ３３とに巻き掛けたベルト３４を緊緩するテンションクラッチ３５を備えるベルト伝動装置３１と、該テンションクラッチ３５を機体側に両端を固定したアウタワイヤ４２ｂに内装されるインナワイヤ４２ａで緊緩操作することにより回動させ、ベルト伝動装置３１の動力を入り切りするクラッチ操作装置３１ａとからなるベルト式クラッチ機構であって、機体にクラッチ操作装置３１ａを位置固定して設け、アウタ受け部材５２をクラッチ操作装置３１ａまで延設すると共に、該アウタ受け部材５２をクラッチ操作装置３１ａに対して移動調節可能とした。 （もっと読む）

【課題】エンジンルームの吸気口に設置された網又は多数の通気孔が穿設された板よりなる防塵カバーを振動させる振動装置を備え、防塵カバーに付着した付着物を取除くことが可能な作業車両において、利便性が高く、振動装置の配置構成の自由度も高い作業車両を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、エンジンルーム１１の吸気口１１ａに設置された網又は多数の通気孔が穿設された板よりなる防塵カバー１７と、吸気口１１ａから防塵カバー１７を介してエンジンルーム１１内に吸気された冷却風によって空冷されるエンジン冷却装置１４と、防塵カバー１７を振動させる振動装置１８とを備え、振動装置１８によって防塵カバー１７を振動させることにより、防塵カバー１７に付着した付着物を取除く作業車両において、制御部を設けるとともに、振動装置１８を制御部の指令によって自動的に所定のタイミングで駆動制御可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】
刈取作業中の穀稈引起しラグの運動エネルギーを回生して発電し、補助エネルギーとして利用することで、コンバインの燃費低減を図る。
【解決手段】
走行装置（２）と作業部にエンジン（Ｅ）動力を伝達すると共に、作業部を電動モータ（１７）で駆動するようにし、エンジン（Ｅ）により発電機モータ（２４）を駆動して発電して蓄電池（１４ｂ）に蓄電し、エンジン（Ｅ）の過負荷時に電動モータ（１７）を駆動するコントローラ（２３）を設け、刈取搬送部（７）に設けた多数の引起しラグ（２６ｃ）が、ゴム製の収納ガイド（２７）に衝突して引起しケース（２６ａ）内に収納される際に、収納ガイド（２７）を介して衝撃発電素子（２８）を振動させて発電し、蓄電池（１４ｂ）に蓄電する。 （もっと読む）