コンバインの自動エンジン回転制御装置
【課題】自動エンジン回転制御機能を備えたコンバインにおいて、この機能を停止した際にエンジン回転数の急激な変化を回避しながら低速回転数に移行させる。
【解決手段】刈取・脱穀クラッチセンサがクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチが入り状態から切り状態に切り換え操作されると、アクセルレバーを手動変更操作するまでの間はエンジン回転数を元のまま維持するように制御する機能を前記コントローラ及びエンジンコントローラにもたせる。
【解決手段】刈取・脱穀クラッチセンサがクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチが入り状態から切り状態に切り換え操作されると、アクセルレバーを手動変更操作するまでの間はエンジン回転数を元のまま維持するように制御する機能を前記コントローラ及びエンジンコントローラにもたせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの自動エンジン回転制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンを動力源として走行、刈取脱穀、穀粒排出を行なうコンバインにおいて、作業を一時停止したときに、予め記憶しているアイドリング回転数に対応する位置まで自動でアクセルレバー手段を移動し、前記記憶しているアイドリング回転数になるまでの監視時間を予め設定し、監視時間の経過後に実際のエンジン回転数を検出し、該検出結果に基づきアクセルレバー手段を修正位置ずけして、記憶している前記アイドリング回転数にエンジン回転数を一致させるように調整する自動エンジン回転制御装置を設けたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７６９８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動エンジン回転制御装置を備えたコンバインで脱ぷの容易な穀稈の刈取作業をするにあたり、刈取作業終了後の畔際での旋回走行時にエンジン回転数を低下させ刈取部の回転数を低くしたい場合がある。
【０００５】
本発明は、このような場合に対応するにあたり、自動エンジン回転制御装置を切りにした際にも、エンジン回転数の急激な低下を回避しながら安定した状態で低速回転に移行させようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、このような従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手段を講じた。
【０００７】
請求項１の発明は、走行装置（３，３）、刈取搬送部（８）を駆動するエンジンを備えたコンバインにおいて、前記刈取搬送部（８）の刈取・脱穀クラッチの入切を検出する刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）と、エンジンの回転数を手動調節するアクセルレバーと、該刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）の検出情報が入力され、且つ、刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）のクラッチ入り検出時にはエンジンの回転数を増加調節し、クラッチ切り検出時にはエンジンの回転数を減少調節する自動エンジン回転制御を実行するコントローラ（３５）と、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ（３６）と、前記コントローラ（３５）とエンジンコントローラ（３６）との間を通信する通信手段と、前記コントローラ（３５）の自動エンジン回転制御を入切をする自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）とを設け、前記刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）がクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）が入り状態から切り状態に切り換え操作されると、前記アクセルレバーを手動変更操作するまでの間はエンジン回転数を元のまま維持するように制御する機能を前記コントローラ（３５）及びエンジンコントローラ（３６）にもたせたことを特徴とするコンバインの自動エンジン回転制御装置とする。
【０００８】
請求項２の発明は、走行装置（３，３）、刈取搬送部（８）を駆動するエンジンを備えたコンバインにおいて、前記刈取搬送部（８）の刈取・脱穀クラッチの入切を検出する刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）と、エンジンの回転数を手動調節するアクセルレバーと、該刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）の検出情報が入力され、且つ、刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）のクラッチ入り検出時にはエンジンの回転数を増加調節し、クラッチ切り検出時にはエンジンの回転数を減少調節する自動エンジン回転制御を実行するコントローラ（３５）と、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ（３６）と、前記コントローラ（３５）とエンジンコントローラ（３６）との間を通信する通信手段と、前記コントローラ（３５）の自動エンジン回転制御を入切をする自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）とを設け、前記刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）がクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）を入り状態から切り状態に切り換え操作したときに、前記アクセルレバーの操作位置のエンジン回転数とエンジンコントローラ（３６）の目標回転数とに所定回転数以上の差がある場合には現在のエンジン回転数を維持し、その差が所定回転数以下になった状態でエンジン回転数を目標回転数に切り換える機能を前記コントローラ（３５）及びエンジンコントローラ（３６）にもたせたことを特徴とするコンバインの自動エンジン回転制御装置とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、
前記刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）がクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）が入り状態から切り状態に切り換え操作された場合に、前記アクセルレバーを手動変更するまで、又は、アクセルレバーの操作位置のエンジン回転数とエンジンコントローラ（３６）の目標回転数とに所定回転数以上の差がある場合には、モニタ表示装置（３７）に自動エンジン回転制御装置に基づきエンジン回転数が回転した状態でアクセルレバーを手動操作するとエンジン回転数を減少調節できる旨を表示する機能を前記コントローラ（３５）及びエンジンコントローラ（３６）にもたせたことを特徴とするコンバインの自動エンジン回転制御装置とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、刈取作業中に自動エンジン回転制御装置を入り状態から切り状態に切り換えても、エンジン回転数の急激な変動を防止しながら刈取搬送部（８）の回転数を低速回転に安定して移行させることができる。
【００１１】
請求項２の発明によると、刈取作業中に自動エンジン回転制御装置を入り状態から切り状態に切り換えても、エンジン回転数の急激な変動を防止しながら、刈取搬送部（８）の回転数を低速回転に移行させることができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、モニタ表示装置（３７）にエンジン回転数の変更方法を表示するので、低速回転への変速操作が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】コンバインの伝動展開図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】制御フローチャートである。
【図６】制御フローチャートである。
【図７】制御フローチャートである。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】制御フローチャートである。
【図１０】制御フローチャートである。
【図１１】制御フローチャートである。
【図１２】制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。
【００１５】
まず、図１及び図２に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。
【００１６】
コンバイン１の走行車体２の下方には、左右一対のクローラ走行装置３，３を配設し、走行車体２上には、右側前部に操縦部４を、操縦部４の後方にグレンタンク６を、左側前部に脱穀部５を、脱穀部５及びグレンタンク６の後方に排稾処理装置７をそれぞれ配設している。操縦部４及び脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草引起しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１７】
次に、図３に基づきコンバインの伝動構成について説明する。
【００１８】
エンジンＥの出力軸１１の左右一側から排出伝動装置１２を経由して穀粒排出装置１３を駆動し、グレンタンク６の穀粒を排出するようにしている。また、左右他側の出力軸１１から走行ベルト伝動装置１４を経て静油圧式の走行無段変速装置１５に動力を伝達し、走行無段変速装置１５を主変速レバー１７（図１に示す）で手動変速した走行動力をミッションケース１６内の走行伝動装置を経由して左右クローラ走行装置２，２に伝達している。
【００１９】
また、出力軸１１の左右他側から刈取・脱穀動力を取り出し、刈取・脱穀伝動装置１８を経由して刈取搬送部８駆動用の静油圧式の刈取無段変速装置１９へ伝達している。しかして、刈取無段変速装置１９で変速された刈取動力が刈取伝動ケース８ａの刈取出力軸８ｂ、刈取動力伝動装置８ｃを経て刈取搬送部８の刈取入力軸２０へ伝達され、刈取無段変速装置１９で変速された動力により刈取搬送部８の穀稈引起し装置、刈刃装置、穀稈搬送装置等が駆動される。また、刈取伝動ケース８ａのフィードチエン出力軸８ｄを経て脱穀部５のフィードチエン２１に動力が伝達される構成である。
【００２０】
また、刈取・脱穀伝動装置１８の中途部から脱穀動力を脱穀伝動装置２２に分岐し、脱穀伝動装置２２から処理胴伝動装置２２ａを経由して二番処理胴２４及び排塵処理胴２５に動力を伝達している。また、脱穀伝動装置２２の中途部から扱胴伝動装置２２ｂを経由して扱胴２６に動力を伝達し、脱穀伝動装置２２の終端側部から排藁伝動装置２２ｃを経由して排稾搬送装置２３に動力を伝達している。
【００２１】
また、刈取・脱穀伝動装置１８の終端側から唐箕伝動装置２２ｄを経由して唐箕２７に動力を伝達している。また、刈取・脱穀伝動装置１８の終端側から脱穀後部伝動装置２２ｅを経由して一番揚穀装置２８、第２唐箕２９、二番揚穀装置３０、排塵ファン３１及び揺動選別棚３２に動力を伝達している。また、脱穀後部伝動装置２２ｅの終端側から排藁処理伝動装置２２ｆを分岐し、排稾処理装置７へ動力を伝達している。
【００２２】
次に、図４に基づきコンバイン１のアクセル制御装置について説明する。
【００２３】
制御用コントローラ３５の入力側には、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１と、エンジン回転数増加調節スイッチＳＷ２と、エンジン回転数減少調節スイッチＳＷ３と、走行無段変速装置１５変速用の主変速レバー１７の変速位置を検出する主変速レバー位置検出センサＳＥ１と、排出クラッチの入切を検出する排出クラッチ検出センサＳＥ２と、刈取・脱穀クラッチの入切を検出する刈取・脱穀クラッチ検出センサＳＥ３とを接続している。また、コントローラ３５の出力側には、同期通信手段を経由してモニタ表示装置３７を接続している。
【００２４】
また、前記コントローラ３５とエンジン回転数制御用のエンジンコントローラ３６との間をＣＡＮ通信手段を介して接続し、エンジン回転数の指示及びエンジン回転数情報を伝達するようにしている。エンジンコントローラ３６の入力側には、エンジン回転数センサＳＥ４、エンジン回転数調節用のアクセルレバー（図示省略）の操作位置を検出するアクセルレバー位置検出センサＳＥ５を接続している。
【００２５】
前記自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を入りにし自動エンジン回転制御モードに設定すると、コンバインの走行、刈取作業、穀粒排出作業の各作業状態に応じて、エンジンの出力を効率良く作動するようにエンジンの回転数制御が実行される。移動走行時には主変速レバー１７の増減速操作に応じてエンジン回転数を自動的に増減調節し、刈取作業時や穀粒排出作業の作業時には、エンジン回転数を定格回転数に保持される。
【００２６】
また、走行停止時における非作業時には、エンジン回転数を所定の低速回転数（例えば２０００ｒｐｍ）に保持し、また、走行停止時における非作業時に、駐車ブレーキぺダルを踏み込むと、エンジン回転数をアイドリング回転にし、また、走行停止状態の非作業時に、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を切りにすると、エンジン回転数をアイドリング回転にするようにしている。従って、各作業状態に応じて効率良いエンジン出力とすることができる。
【００２７】
本制御は、前記自動エンジン回転制御装置を備えたコンバインにおいて、自動エンジン回転制御中に自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を切りにしたときのエンジン回転数制御に関するもので、エンジンがコモンレール型なので、アクセルレバーの操作位置とエンジンの実回転数とが異なる場合があり、このような場合にエンジン回転数を高速回転数から低速回転数への移行を円滑にしようとするものである。
【００２８】
コンバインの作業時に自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を入り状態から切りにしたときに、アクセルレバーの目標回転数操作位置とエンジンコントローラ３６の制御目標回転数とが異なる場合に、アクセルレバーの新たな操作位置への移動操作を検出するまではエンジンの回転数を現在のまま維持するようにしている。
【００２９】
図５に示すように、本制御が開始すると、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１が入りで、コントローラ３５からの前回のエンジン回転数の指示が有効か否かを判定し（ステップＳ１）、Ｙｅｓであると、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１がＯＦＦか否かを判定し（ステップＳ２）、Ｎｏであると、自動エンジン回転制御を有効とし、前回のエンジン回転数による回転を継続する（ステップＳ３）。また、Ｙｅｓであると、アクセルレバーの手動操作の有無を判定し（ステップＳ４）、Ｎｏであると、自動エンジン回転数制御を有効として前回のエンジン回転数を保持し（ステップＳ５）、Ｙｅｓであると、自動エンジン回転制御を停止し、アクセルレバーの手動操作によるエンジン回転数調節に移行する。
【００３０】
次に、図６に基づき他の実施例について説明する。
【００３１】
本制御が開始すると、自動エンジン回転制御が有効で前回のエンジン回転数の指示中であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。Ｙｅｓであると、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１がＯＦＦか否かを判定する（ステップＳ１２）。Ｎｏであると、自動エンジン回転制御を有効として継続する（ステップＳ１３）。また、Ｙｅｓであると、アクセルレバーの手動操作の有無を判定し（ステップＳ１４）、Ｎｏであると、自動エンジン回転数制御を有効とし前回のエンジン回転数を維持する（ステップＳ１５）。Ｙｅｓであると、現在のエンジン回転数がエンジンコントローラ３６の目標回転数と略等しいか否かを判定し（ステップＳ１６）、Ｎｏであると、ステップＳ１５に移行し、Ｙｅｓであると、自動エンジン回転制御の実行を停止し、アクセルレバーの手動操作によるエンジン回転数の手動調節に移行する（ステップＳ１７）。
【００３２】
次に、他の実施例について説明する。
【００３３】
図７に示すように、本制御が開始すると、自動エンジン回転制御が有効で前回のエンジン回転数の指示中か否かを判定し（ステップＳ２１）、Ｎｏであると、後述のステップＳ２８に移行する。Ｙｅｓであると、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１がＯＦＦか否かを判定する（ステップＳ２２）。Ｎｏであると、自動エンジン回転制御を有効として継続する（ステップＳ２３）。また、Ｙｅｓであると、アクセルレバーの手動操作の有無を判定し（ステップＳ２４）、Ｎｏであると、自動エンジン回転数制御を有効とし、前回のエンジン回転数を保持し（ステップＳ２６）、モニタ表示要求をセットし、モニタ表示装置３７に「自動エンジン回転制御中である。アクセルレバーの手動操作によるエンジン回転数調節を促す」旨の表示をする（ステップＳ２７）。
【００３４】
また、アクセルレバーの手動操作の有無を判定し（ステップＳ２４）、Ｙｅｓであると、現在のエンジン回転数がエンジンコントローラ３６の目標回転数と略等しいか否かを判定し（ステップＳ２５）、Ｎｏであると、ステップＳ２６に移行する。また、Ｙｅｓであると、自動エンジン回転制御の実行を停止し（ステップＳ２８）、モニタ表示要求をリセットし、モニタ表示装置３７に自動エンジン回転制御を停止した旨を表示する（ステップＳ２９）。
【００３５】
前記構成によると、作業中に自動エンジン回転制御を停止した際に、エンジン高速回転から低速回転への急激な変動を防止し、コンバインの作業部を安定した運転状態を継続することができる。また、コンバインで脱ぷの容易な穀稈の刈取作業の場合には、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を切りにし、エンジン回転数を低下させ刈取回転速度を低くしたいときがある。このような場合には、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を切りにすると、エンジンの回転数が急激に低下し、刈取搬送部８の回転数が急激に低下し作業の安定を損なう恐れがある。しかし、前記構成によるとこのような不具合を回避することができる。
【００３６】
次に、他のエンジン回転数制御構成について説明する。
【００３７】
この実施例は、自動エンジン回転制御装置を備えたコンバインにおいて、前記自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を入りから切りにした場合におけるエンジンの低速回転数を、エンジン回転数増加調節スイッチＳＷ２、あるいは、エンジン回転数減少調節スイッチＳＷ３により調節しようとするものである。所定のスイッチ操作により、低速回転数調節モードに移行し、エンジン回転数増加調節スイッチＳＷ２、あるいは、エンジン回転数減少調節スイッチＳＷ３の操作により調節するものである。
【００３８】
なお、単一のエンジン回転調節スイッチ（図示省略）を設け、このスイッチのＯＮ操作と、アクセルレバーを全閉鎖位置、全開位置、あるいは、これらの中間位置に操作することにより、アイドル回転数を高低に調節設定するようにしてもよい。
【００３９】
自動エンジン回転制御装置では、コンバインが走行を停止している非作業状態では、エンジンの目標回転数を予め設定された所定のアイドリング回転数（例えば、２０００ｒｐｍ）に設定している。しかし、アイドリング回転数を所定回転数に固定したものであると、運転者がコンバインの種々の作業状態で適正なエンジン回転数とすることができず、例えば、エンジンの暖気促進運転、油圧装置の作動、バッテリへの充電、エアコンの作動等の種々の状態に適切に対応できない不具合が発生する。しかし、前記構成によると、種々の低速回転数に調節設定することができ、低速回転時の機体の共振を回避しながら適正な作業をすることができる。
【００４０】
次に、図８及び図９に基づき他の実施例について説明する。
【００４１】
自動刈取部上昇制御機能（コントローラ３５の制御指令により、刈取搬送部８の前方に刈取穀稈がなくなると、刈取搬送部８を自動的に一定量上昇させたり、また、刈取搬送部８が下降状態で後進すると、刈取搬送部８を自動的に一定量上昇させる）を備え、コントローラ３５及びエンジンコントローラ３６の指令による自動エンジン回転制御装置を備え、コントローラ３５とエンジンコントローラ３６とを通信線で接続し必要な情報を送受信するコンバインにおいて、エンジンの運転中で、走行検出中で、刈取・脱穀クラッチの入り検出中で、負荷軽減選択スイッチＳＷ４が入りのときに、刈取搬送部８の分草杆先端部に設けた左右刈取穀稈検出センサＳＥ６，ＳＥ７が穀稈有り検出で、エンジンの負荷検出情報が所定値以上か、あるいは、エンジン回転数が所定値以下の場合には、コンバインを左右何れかに旋回させ、左右刈取穀稈検出センサＳＥ６，ＳＥ７の何れかが穀稈なし検出をすると、旋回作動を停止して直進走行をするように制御し、オペレータの操作を不要にしながら、コンバインの刈取過負荷運転時に左右刈取条の何れか１条の刈取を停止し、エンジンの負荷軽減を図ろうとするものである。
【００４２】
図８に示すように、コントローラ３５の入力側には、刈取・脱穀クラッチ検出センサＳＥ３、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１、負荷軽減選択スイッチＳＷ４、左刈取穀稈検出センサＳＥ６、右刈取穀稈検出センサＳＥ７、穀粒排出オーガの排出クラッチの入切を検出する排出クラッチ検出センサＳＥ２、グレンタンク６の最下穀粒検出センサＳＥ９、主変速レバー位置検出センサＳＥ１、車速センサＳＥ８、エンジン回転数センサＳＥ４を、エンジン回転制御コントローラ３５ａ及び旋回制御コントローラ３５ｂに接続している。
【００４３】
また、コントローラ３５の出力側には、エンジン送信回路３９を接続し、また、駆動手段を経由してブザー４０、警報灯４１、左サイドクラッチ４２、右サイドクラッチ４３、左右ブレーキ装置４４を接続している。
【００４４】
図９に示すように、刈取・脱穀クラッチが入りとなり（ステップＳ３１）、車速センサＳＥ８が走行検出し（ステップＳ３２）、負荷軽減選択スイッチＳＷ４が入りとなると（ステップＳ３３）、車速が所定値より低い場合には（ステップＳ３４）、エンジンの負荷検出値が所定値より高いか否かを判定する（アクセルレバーの操作位置とエンジン回転数から負荷の度合いを検出する。）（ステップＳ３５）。
【００４５】
Ｎｏであると、エンジン回転数が所定回転数より低いか否かを判定し（ステップＳ３６）、Ｙｅｓであると、左刈取穀稈検出センサＳＥ６が入りで（ステップＳ３７）、且つ、右刈取穀稈検出センサＳＥ７が入りの場合には、過負荷状態と判定し（ステップＳ３８）、過負荷運転回避ブザーにより警報し、過負荷回避警告灯を点灯し（ステップＳ３９）、左右サイドクラッチの何れかに切り出力し、左右ブレーキの何れかに制動出力して旋回し、刈取穀稈条列を少なくし、過負荷刈取作業を回避する（ステップＳ４０）。
【００４６】
次に、図１０に基づき他の実施例について説明する。
【００４７】
前記自動エンジン回転制御装置を備え、前記自動刈取部の上昇機能を備え、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１が入りのときに、走行無段変速装置１５変速用の主変速レバー１７の操作に応じてエンジンの回転数を増減速するコンバインにおいて、エンジンの運転中で、負荷軽減選択スイッチＳＷ４が入りのときに、主変速レバー１７の操作変化量を所定時間にわたり監視し、主変速レバー１７の所定量以上の操作を主変速レバー位置検出センサＳＥ１が検出したときには、エンジン回転数が主変速レバー１７の操作位置から選択される制御目標回転数に至るまで所定時間をかけて通常変速速度よりもゆっくり変化させるようにしている。
【００４８】
図１０に示すように、エンジン運転状態で（ステップＳ６１）、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１が入りで（ステップＳ６２）、負荷軽減選択スイッチＳＷ４が入り状態であると（ステップＳ６３）、主変速レバー１７の操作変化量を監視する監視時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６４）。Ｙｅｓであると、後述のステップＳ６７に移行する。Ｎｏであると、主変速レバー１７の操作量が所定量以上か否かを判定し（ステップＳ６５）、Ｙｅｓであると、主変速レバー１７の操作変化量より操作時間を算出し（ステップＳ６６）、主変速レバー１７の操作変化量の監視時間を初期化する（ステップＳ６７）。
【００４９】
次いで、主変速レバー１７の制御目標操作位置と、主変速レバー１７の現在の操作位置を記憶し（ステップＳ６８）、エンジン回転数が変化する時間のカウント中か否かを判定し（ステップＳ６９）、Ｙｅｓであると、エンジン回転数の変化時間からエンジンの目標回転数を算出し（ステップＳ７０）、エンジンの目標回転数を送信する（ステップＳ７１）。
【００５０】
なお、前記制御において、主変速レバー１７の操作量の変化に応じてエンジンの目標回転数までの到達時間を可変にし、操作量が大きいほど到達時間を長く設定するようにしている。
【００５１】
次に、図１１に基づきグレンタンク６の穀粒を排出した後のエンジン回転数減速制御装置について説明する。
【００５２】
エンジンが運転状態で（ステップＳ８１）、排出クラッチが入り状態で（ステップＳ８２）、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１が入り状態になると（ステップＳ８３）、負荷軽減選択スイッチＳＷ４の入り選択か否かを判定する（ステップＳ８４）。Ｙｅｓであると、穀粒排出終了監視時間のカウント処理を実行し（ステップＳ８５）、グレンタンク６の最下穀粒検出センサＳＥ９が排出完了を検出したか否かを判定し（ステップＳ８６）、Ｎｏであると、排出終了監視時間を初期化する（ステップＳ８７）。また、Ｙｅｓであると、排出終了監視時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ８８）、Ｙｅｓであると、エンジン回転数を最低目標回転数にセットし（ステップＳ８９）、該エンジン最低目標回転数を送信し、エンジン回転数を最低目標回転数に設定する（ステップＳ９０）。
【００５３】
前記構成によると、省エネと環境に配慮しながらグレンタンク６の穀粒を排出することができる。
【００５４】
次に、図１２に基づき刈取作業時のエンジン低燃費制御について説明する。
【００５５】
エンジンを運転状態で（ステップＳ１０１）、車速センサＳＥ８が走行検出中であると（ステップＳ１０２）、刈取・脱穀クラッチが入りか否かを判定する（ステップＳ１０３）。Ｙｅｓであると、作業時省エネ運転モードを解除し（ステップＳ１０４）、エンジン目標回転数を定格回転数に設定し、エンジン回転数の指示送信をする（ステップＳ１０５）。
【００５６】
また、Ｎｏであると、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１が入りか否かを判定し（ステップＳ１０６）、Ｎｏであると、作業時省エネ運転モードの記憶を解除する（ステップＳ１０８）。Ｙｅｓであると、負荷軽減選択スイッチＳＷ４が入りか否かを判定し（ステップＳ１０７）、Ｎｏであると、作業時省エネ運転モードの記憶を解除する（ステップＳ１０８）。また、Ｙｅｓであると、所定走行距離のカウント処理を実行し（ステップＳ１０９）、作業時省エネ運転モードの記憶をしているか否かを判定し（ステップＳ１１０）、Ｙｅｓであると、エンジン目標回転数を省エネ回転数に設定し送信指示する（ステップＳ１１１）。
【００５７】
また、Ｎｏであると、左穀稈検出センサＳＥ６がＯＮか否かを判定し（ステップＳ１１２）、Ｙｅｓであると、後述のステップＳ１１４に移行し、Ｎｏであると、右穀稈検出センサＳＥ７がＯＮか否かを判定する（ステップＳ１１３）。Ｙｅｓであると、省エネ運転モードの実行許可を記憶し（ステップＳ１１４）、省エネ運転モードの開始距離をセットする。
【００５８】
また、右穀稈検出センサＳＥ７がＯＮか否かを判定し（ステップＳ１１３）、Ｎｏであると、省エネ運転モードの実行許可の記憶があるか否かを判定し（ステップＳ１１６）、Ｙｅｓであると、作業時省エネ運転モードを実行し（ステップＳ１１７）、省エネ運転の実行許可の記憶を解除する（ステップＳ１１８）。
【００５９】
前記構成によると、コンバインの刈取作業時の省エネ運転をし、環境に配慮した刈取作業をすることができる。また、刈取作業から移動走行に移行したときに、エンジン回転数が自動的に適正に設定され円滑に走行することができる。
【符号の説明】
【００６０】
３ 走行装置
５ 脱穀部
８ 刈取搬送部
１５ 走行無段変速装置
１７ 主変速レバー
１９ 刈取無段変速装置
３５ コントローラ
３６ エンジンコントローラ
ＳＷ１ 自動エンジン回転制御スイッチ
ＳＥ３ 刈取・脱穀クラッチセンサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの自動エンジン回転制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンを動力源として走行、刈取脱穀、穀粒排出を行なうコンバインにおいて、作業を一時停止したときに、予め記憶しているアイドリング回転数に対応する位置まで自動でアクセルレバー手段を移動し、前記記憶しているアイドリング回転数になるまでの監視時間を予め設定し、監視時間の経過後に実際のエンジン回転数を検出し、該検出結果に基づきアクセルレバー手段を修正位置ずけして、記憶している前記アイドリング回転数にエンジン回転数を一致させるように調整する自動エンジン回転制御装置を設けたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７６９８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動エンジン回転制御装置を備えたコンバインで脱ぷの容易な穀稈の刈取作業をするにあたり、刈取作業終了後の畔際での旋回走行時にエンジン回転数を低下させ刈取部の回転数を低くしたい場合がある。
【０００５】
本発明は、このような場合に対応するにあたり、自動エンジン回転制御装置を切りにした際にも、エンジン回転数の急激な低下を回避しながら安定した状態で低速回転に移行させようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、このような従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手段を講じた。
【０００７】
請求項１の発明は、走行装置（３，３）、刈取搬送部（８）を駆動するエンジンを備えたコンバインにおいて、前記刈取搬送部（８）の刈取・脱穀クラッチの入切を検出する刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）と、エンジンの回転数を手動調節するアクセルレバーと、該刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）の検出情報が入力され、且つ、刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）のクラッチ入り検出時にはエンジンの回転数を増加調節し、クラッチ切り検出時にはエンジンの回転数を減少調節する自動エンジン回転制御を実行するコントローラ（３５）と、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ（３６）と、前記コントローラ（３５）とエンジンコントローラ（３６）との間を通信する通信手段と、前記コントローラ（３５）の自動エンジン回転制御を入切をする自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）とを設け、前記刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）がクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）が入り状態から切り状態に切り換え操作されると、前記アクセルレバーを手動変更操作するまでの間はエンジン回転数を元のまま維持するように制御する機能を前記コントローラ（３５）及びエンジンコントローラ（３６）にもたせたことを特徴とするコンバインの自動エンジン回転制御装置とする。
【０００８】
請求項２の発明は、走行装置（３，３）、刈取搬送部（８）を駆動するエンジンを備えたコンバインにおいて、前記刈取搬送部（８）の刈取・脱穀クラッチの入切を検出する刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）と、エンジンの回転数を手動調節するアクセルレバーと、該刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）の検出情報が入力され、且つ、刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）のクラッチ入り検出時にはエンジンの回転数を増加調節し、クラッチ切り検出時にはエンジンの回転数を減少調節する自動エンジン回転制御を実行するコントローラ（３５）と、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ（３６）と、前記コントローラ（３５）とエンジンコントローラ（３６）との間を通信する通信手段と、前記コントローラ（３５）の自動エンジン回転制御を入切をする自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）とを設け、前記刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）がクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）を入り状態から切り状態に切り換え操作したときに、前記アクセルレバーの操作位置のエンジン回転数とエンジンコントローラ（３６）の目標回転数とに所定回転数以上の差がある場合には現在のエンジン回転数を維持し、その差が所定回転数以下になった状態でエンジン回転数を目標回転数に切り換える機能を前記コントローラ（３５）及びエンジンコントローラ（３６）にもたせたことを特徴とするコンバインの自動エンジン回転制御装置とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、
前記刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）がクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）が入り状態から切り状態に切り換え操作された場合に、前記アクセルレバーを手動変更するまで、又は、アクセルレバーの操作位置のエンジン回転数とエンジンコントローラ（３６）の目標回転数とに所定回転数以上の差がある場合には、モニタ表示装置（３７）に自動エンジン回転制御装置に基づきエンジン回転数が回転した状態でアクセルレバーを手動操作するとエンジン回転数を減少調節できる旨を表示する機能を前記コントローラ（３５）及びエンジンコントローラ（３６）にもたせたことを特徴とするコンバインの自動エンジン回転制御装置とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、刈取作業中に自動エンジン回転制御装置を入り状態から切り状態に切り換えても、エンジン回転数の急激な変動を防止しながら刈取搬送部（８）の回転数を低速回転に安定して移行させることができる。
【００１１】
請求項２の発明によると、刈取作業中に自動エンジン回転制御装置を入り状態から切り状態に切り換えても、エンジン回転数の急激な変動を防止しながら、刈取搬送部（８）の回転数を低速回転に移行させることができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、モニタ表示装置（３７）にエンジン回転数の変更方法を表示するので、低速回転への変速操作が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】コンバインの伝動展開図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】制御フローチャートである。
【図６】制御フローチャートである。
【図７】制御フローチャートである。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】制御フローチャートである。
【図１０】制御フローチャートである。
【図１１】制御フローチャートである。
【図１２】制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。
【００１５】
まず、図１及び図２に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。
【００１６】
コンバイン１の走行車体２の下方には、左右一対のクローラ走行装置３，３を配設し、走行車体２上には、右側前部に操縦部４を、操縦部４の後方にグレンタンク６を、左側前部に脱穀部５を、脱穀部５及びグレンタンク６の後方に排稾処理装置７をそれぞれ配設している。操縦部４及び脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草引起しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１７】
次に、図３に基づきコンバインの伝動構成について説明する。
【００１８】
エンジンＥの出力軸１１の左右一側から排出伝動装置１２を経由して穀粒排出装置１３を駆動し、グレンタンク６の穀粒を排出するようにしている。また、左右他側の出力軸１１から走行ベルト伝動装置１４を経て静油圧式の走行無段変速装置１５に動力を伝達し、走行無段変速装置１５を主変速レバー１７（図１に示す）で手動変速した走行動力をミッションケース１６内の走行伝動装置を経由して左右クローラ走行装置２，２に伝達している。
【００１９】
また、出力軸１１の左右他側から刈取・脱穀動力を取り出し、刈取・脱穀伝動装置１８を経由して刈取搬送部８駆動用の静油圧式の刈取無段変速装置１９へ伝達している。しかして、刈取無段変速装置１９で変速された刈取動力が刈取伝動ケース８ａの刈取出力軸８ｂ、刈取動力伝動装置８ｃを経て刈取搬送部８の刈取入力軸２０へ伝達され、刈取無段変速装置１９で変速された動力により刈取搬送部８の穀稈引起し装置、刈刃装置、穀稈搬送装置等が駆動される。また、刈取伝動ケース８ａのフィードチエン出力軸８ｄを経て脱穀部５のフィードチエン２１に動力が伝達される構成である。
【００２０】
また、刈取・脱穀伝動装置１８の中途部から脱穀動力を脱穀伝動装置２２に分岐し、脱穀伝動装置２２から処理胴伝動装置２２ａを経由して二番処理胴２４及び排塵処理胴２５に動力を伝達している。また、脱穀伝動装置２２の中途部から扱胴伝動装置２２ｂを経由して扱胴２６に動力を伝達し、脱穀伝動装置２２の終端側部から排藁伝動装置２２ｃを経由して排稾搬送装置２３に動力を伝達している。
【００２１】
また、刈取・脱穀伝動装置１８の終端側から唐箕伝動装置２２ｄを経由して唐箕２７に動力を伝達している。また、刈取・脱穀伝動装置１８の終端側から脱穀後部伝動装置２２ｅを経由して一番揚穀装置２８、第２唐箕２９、二番揚穀装置３０、排塵ファン３１及び揺動選別棚３２に動力を伝達している。また、脱穀後部伝動装置２２ｅの終端側から排藁処理伝動装置２２ｆを分岐し、排稾処理装置７へ動力を伝達している。
【００２２】
次に、図４に基づきコンバイン１のアクセル制御装置について説明する。
【００２３】
制御用コントローラ３５の入力側には、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１と、エンジン回転数増加調節スイッチＳＷ２と、エンジン回転数減少調節スイッチＳＷ３と、走行無段変速装置１５変速用の主変速レバー１７の変速位置を検出する主変速レバー位置検出センサＳＥ１と、排出クラッチの入切を検出する排出クラッチ検出センサＳＥ２と、刈取・脱穀クラッチの入切を検出する刈取・脱穀クラッチ検出センサＳＥ３とを接続している。また、コントローラ３５の出力側には、同期通信手段を経由してモニタ表示装置３７を接続している。
【００２４】
また、前記コントローラ３５とエンジン回転数制御用のエンジンコントローラ３６との間をＣＡＮ通信手段を介して接続し、エンジン回転数の指示及びエンジン回転数情報を伝達するようにしている。エンジンコントローラ３６の入力側には、エンジン回転数センサＳＥ４、エンジン回転数調節用のアクセルレバー（図示省略）の操作位置を検出するアクセルレバー位置検出センサＳＥ５を接続している。
【００２５】
前記自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を入りにし自動エンジン回転制御モードに設定すると、コンバインの走行、刈取作業、穀粒排出作業の各作業状態に応じて、エンジンの出力を効率良く作動するようにエンジンの回転数制御が実行される。移動走行時には主変速レバー１７の増減速操作に応じてエンジン回転数を自動的に増減調節し、刈取作業時や穀粒排出作業の作業時には、エンジン回転数を定格回転数に保持される。
【００２６】
また、走行停止時における非作業時には、エンジン回転数を所定の低速回転数（例えば２０００ｒｐｍ）に保持し、また、走行停止時における非作業時に、駐車ブレーキぺダルを踏み込むと、エンジン回転数をアイドリング回転にし、また、走行停止状態の非作業時に、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を切りにすると、エンジン回転数をアイドリング回転にするようにしている。従って、各作業状態に応じて効率良いエンジン出力とすることができる。
【００２７】
本制御は、前記自動エンジン回転制御装置を備えたコンバインにおいて、自動エンジン回転制御中に自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を切りにしたときのエンジン回転数制御に関するもので、エンジンがコモンレール型なので、アクセルレバーの操作位置とエンジンの実回転数とが異なる場合があり、このような場合にエンジン回転数を高速回転数から低速回転数への移行を円滑にしようとするものである。
【００２８】
コンバインの作業時に自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を入り状態から切りにしたときに、アクセルレバーの目標回転数操作位置とエンジンコントローラ３６の制御目標回転数とが異なる場合に、アクセルレバーの新たな操作位置への移動操作を検出するまではエンジンの回転数を現在のまま維持するようにしている。
【００２９】
図５に示すように、本制御が開始すると、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１が入りで、コントローラ３５からの前回のエンジン回転数の指示が有効か否かを判定し（ステップＳ１）、Ｙｅｓであると、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１がＯＦＦか否かを判定し（ステップＳ２）、Ｎｏであると、自動エンジン回転制御を有効とし、前回のエンジン回転数による回転を継続する（ステップＳ３）。また、Ｙｅｓであると、アクセルレバーの手動操作の有無を判定し（ステップＳ４）、Ｎｏであると、自動エンジン回転数制御を有効として前回のエンジン回転数を保持し（ステップＳ５）、Ｙｅｓであると、自動エンジン回転制御を停止し、アクセルレバーの手動操作によるエンジン回転数調節に移行する。
【００３０】
次に、図６に基づき他の実施例について説明する。
【００３１】
本制御が開始すると、自動エンジン回転制御が有効で前回のエンジン回転数の指示中であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。Ｙｅｓであると、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１がＯＦＦか否かを判定する（ステップＳ１２）。Ｎｏであると、自動エンジン回転制御を有効として継続する（ステップＳ１３）。また、Ｙｅｓであると、アクセルレバーの手動操作の有無を判定し（ステップＳ１４）、Ｎｏであると、自動エンジン回転数制御を有効とし前回のエンジン回転数を維持する（ステップＳ１５）。Ｙｅｓであると、現在のエンジン回転数がエンジンコントローラ３６の目標回転数と略等しいか否かを判定し（ステップＳ１６）、Ｎｏであると、ステップＳ１５に移行し、Ｙｅｓであると、自動エンジン回転制御の実行を停止し、アクセルレバーの手動操作によるエンジン回転数の手動調節に移行する（ステップＳ１７）。
【００３２】
次に、他の実施例について説明する。
【００３３】
図７に示すように、本制御が開始すると、自動エンジン回転制御が有効で前回のエンジン回転数の指示中か否かを判定し（ステップＳ２１）、Ｎｏであると、後述のステップＳ２８に移行する。Ｙｅｓであると、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１がＯＦＦか否かを判定する（ステップＳ２２）。Ｎｏであると、自動エンジン回転制御を有効として継続する（ステップＳ２３）。また、Ｙｅｓであると、アクセルレバーの手動操作の有無を判定し（ステップＳ２４）、Ｎｏであると、自動エンジン回転数制御を有効とし、前回のエンジン回転数を保持し（ステップＳ２６）、モニタ表示要求をセットし、モニタ表示装置３７に「自動エンジン回転制御中である。アクセルレバーの手動操作によるエンジン回転数調節を促す」旨の表示をする（ステップＳ２７）。
【００３４】
また、アクセルレバーの手動操作の有無を判定し（ステップＳ２４）、Ｙｅｓであると、現在のエンジン回転数がエンジンコントローラ３６の目標回転数と略等しいか否かを判定し（ステップＳ２５）、Ｎｏであると、ステップＳ２６に移行する。また、Ｙｅｓであると、自動エンジン回転制御の実行を停止し（ステップＳ２８）、モニタ表示要求をリセットし、モニタ表示装置３７に自動エンジン回転制御を停止した旨を表示する（ステップＳ２９）。
【００３５】
前記構成によると、作業中に自動エンジン回転制御を停止した際に、エンジン高速回転から低速回転への急激な変動を防止し、コンバインの作業部を安定した運転状態を継続することができる。また、コンバインで脱ぷの容易な穀稈の刈取作業の場合には、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を切りにし、エンジン回転数を低下させ刈取回転速度を低くしたいときがある。このような場合には、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を切りにすると、エンジンの回転数が急激に低下し、刈取搬送部８の回転数が急激に低下し作業の安定を損なう恐れがある。しかし、前記構成によるとこのような不具合を回避することができる。
【００３６】
次に、他のエンジン回転数制御構成について説明する。
【００３７】
この実施例は、自動エンジン回転制御装置を備えたコンバインにおいて、前記自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を入りから切りにした場合におけるエンジンの低速回転数を、エンジン回転数増加調節スイッチＳＷ２、あるいは、エンジン回転数減少調節スイッチＳＷ３により調節しようとするものである。所定のスイッチ操作により、低速回転数調節モードに移行し、エンジン回転数増加調節スイッチＳＷ２、あるいは、エンジン回転数減少調節スイッチＳＷ３の操作により調節するものである。
【００３８】
なお、単一のエンジン回転調節スイッチ（図示省略）を設け、このスイッチのＯＮ操作と、アクセルレバーを全閉鎖位置、全開位置、あるいは、これらの中間位置に操作することにより、アイドル回転数を高低に調節設定するようにしてもよい。
【００３９】
自動エンジン回転制御装置では、コンバインが走行を停止している非作業状態では、エンジンの目標回転数を予め設定された所定のアイドリング回転数（例えば、２０００ｒｐｍ）に設定している。しかし、アイドリング回転数を所定回転数に固定したものであると、運転者がコンバインの種々の作業状態で適正なエンジン回転数とすることができず、例えば、エンジンの暖気促進運転、油圧装置の作動、バッテリへの充電、エアコンの作動等の種々の状態に適切に対応できない不具合が発生する。しかし、前記構成によると、種々の低速回転数に調節設定することができ、低速回転時の機体の共振を回避しながら適正な作業をすることができる。
【００４０】
次に、図８及び図９に基づき他の実施例について説明する。
【００４１】
自動刈取部上昇制御機能（コントローラ３５の制御指令により、刈取搬送部８の前方に刈取穀稈がなくなると、刈取搬送部８を自動的に一定量上昇させたり、また、刈取搬送部８が下降状態で後進すると、刈取搬送部８を自動的に一定量上昇させる）を備え、コントローラ３５及びエンジンコントローラ３６の指令による自動エンジン回転制御装置を備え、コントローラ３５とエンジンコントローラ３６とを通信線で接続し必要な情報を送受信するコンバインにおいて、エンジンの運転中で、走行検出中で、刈取・脱穀クラッチの入り検出中で、負荷軽減選択スイッチＳＷ４が入りのときに、刈取搬送部８の分草杆先端部に設けた左右刈取穀稈検出センサＳＥ６，ＳＥ７が穀稈有り検出で、エンジンの負荷検出情報が所定値以上か、あるいは、エンジン回転数が所定値以下の場合には、コンバインを左右何れかに旋回させ、左右刈取穀稈検出センサＳＥ６，ＳＥ７の何れかが穀稈なし検出をすると、旋回作動を停止して直進走行をするように制御し、オペレータの操作を不要にしながら、コンバインの刈取過負荷運転時に左右刈取条の何れか１条の刈取を停止し、エンジンの負荷軽減を図ろうとするものである。
【００４２】
図８に示すように、コントローラ３５の入力側には、刈取・脱穀クラッチ検出センサＳＥ３、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１、負荷軽減選択スイッチＳＷ４、左刈取穀稈検出センサＳＥ６、右刈取穀稈検出センサＳＥ７、穀粒排出オーガの排出クラッチの入切を検出する排出クラッチ検出センサＳＥ２、グレンタンク６の最下穀粒検出センサＳＥ９、主変速レバー位置検出センサＳＥ１、車速センサＳＥ８、エンジン回転数センサＳＥ４を、エンジン回転制御コントローラ３５ａ及び旋回制御コントローラ３５ｂに接続している。
【００４３】
また、コントローラ３５の出力側には、エンジン送信回路３９を接続し、また、駆動手段を経由してブザー４０、警報灯４１、左サイドクラッチ４２、右サイドクラッチ４３、左右ブレーキ装置４４を接続している。
【００４４】
図９に示すように、刈取・脱穀クラッチが入りとなり（ステップＳ３１）、車速センサＳＥ８が走行検出し（ステップＳ３２）、負荷軽減選択スイッチＳＷ４が入りとなると（ステップＳ３３）、車速が所定値より低い場合には（ステップＳ３４）、エンジンの負荷検出値が所定値より高いか否かを判定する（アクセルレバーの操作位置とエンジン回転数から負荷の度合いを検出する。）（ステップＳ３５）。
【００４５】
Ｎｏであると、エンジン回転数が所定回転数より低いか否かを判定し（ステップＳ３６）、Ｙｅｓであると、左刈取穀稈検出センサＳＥ６が入りで（ステップＳ３７）、且つ、右刈取穀稈検出センサＳＥ７が入りの場合には、過負荷状態と判定し（ステップＳ３８）、過負荷運転回避ブザーにより警報し、過負荷回避警告灯を点灯し（ステップＳ３９）、左右サイドクラッチの何れかに切り出力し、左右ブレーキの何れかに制動出力して旋回し、刈取穀稈条列を少なくし、過負荷刈取作業を回避する（ステップＳ４０）。
【００４６】
次に、図１０に基づき他の実施例について説明する。
【００４７】
前記自動エンジン回転制御装置を備え、前記自動刈取部の上昇機能を備え、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１が入りのときに、走行無段変速装置１５変速用の主変速レバー１７の操作に応じてエンジンの回転数を増減速するコンバインにおいて、エンジンの運転中で、負荷軽減選択スイッチＳＷ４が入りのときに、主変速レバー１７の操作変化量を所定時間にわたり監視し、主変速レバー１７の所定量以上の操作を主変速レバー位置検出センサＳＥ１が検出したときには、エンジン回転数が主変速レバー１７の操作位置から選択される制御目標回転数に至るまで所定時間をかけて通常変速速度よりもゆっくり変化させるようにしている。
【００４８】
図１０に示すように、エンジン運転状態で（ステップＳ６１）、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１が入りで（ステップＳ６２）、負荷軽減選択スイッチＳＷ４が入り状態であると（ステップＳ６３）、主変速レバー１７の操作変化量を監視する監視時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６４）。Ｙｅｓであると、後述のステップＳ６７に移行する。Ｎｏであると、主変速レバー１７の操作量が所定量以上か否かを判定し（ステップＳ６５）、Ｙｅｓであると、主変速レバー１７の操作変化量より操作時間を算出し（ステップＳ６６）、主変速レバー１７の操作変化量の監視時間を初期化する（ステップＳ６７）。
【００４９】
次いで、主変速レバー１７の制御目標操作位置と、主変速レバー１７の現在の操作位置を記憶し（ステップＳ６８）、エンジン回転数が変化する時間のカウント中か否かを判定し（ステップＳ６９）、Ｙｅｓであると、エンジン回転数の変化時間からエンジンの目標回転数を算出し（ステップＳ７０）、エンジンの目標回転数を送信する（ステップＳ７１）。
【００５０】
なお、前記制御において、主変速レバー１７の操作量の変化に応じてエンジンの目標回転数までの到達時間を可変にし、操作量が大きいほど到達時間を長く設定するようにしている。
【００５１】
次に、図１１に基づきグレンタンク６の穀粒を排出した後のエンジン回転数減速制御装置について説明する。
【００５２】
エンジンが運転状態で（ステップＳ８１）、排出クラッチが入り状態で（ステップＳ８２）、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１が入り状態になると（ステップＳ８３）、負荷軽減選択スイッチＳＷ４の入り選択か否かを判定する（ステップＳ８４）。Ｙｅｓであると、穀粒排出終了監視時間のカウント処理を実行し（ステップＳ８５）、グレンタンク６の最下穀粒検出センサＳＥ９が排出完了を検出したか否かを判定し（ステップＳ８６）、Ｎｏであると、排出終了監視時間を初期化する（ステップＳ８７）。また、Ｙｅｓであると、排出終了監視時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ８８）、Ｙｅｓであると、エンジン回転数を最低目標回転数にセットし（ステップＳ８９）、該エンジン最低目標回転数を送信し、エンジン回転数を最低目標回転数に設定する（ステップＳ９０）。
【００５３】
前記構成によると、省エネと環境に配慮しながらグレンタンク６の穀粒を排出することができる。
【００５４】
次に、図１２に基づき刈取作業時のエンジン低燃費制御について説明する。
【００５５】
エンジンを運転状態で（ステップＳ１０１）、車速センサＳＥ８が走行検出中であると（ステップＳ１０２）、刈取・脱穀クラッチが入りか否かを判定する（ステップＳ１０３）。Ｙｅｓであると、作業時省エネ運転モードを解除し（ステップＳ１０４）、エンジン目標回転数を定格回転数に設定し、エンジン回転数の指示送信をする（ステップＳ１０５）。
【００５６】
また、Ｎｏであると、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１が入りか否かを判定し（ステップＳ１０６）、Ｎｏであると、作業時省エネ運転モードの記憶を解除する（ステップＳ１０８）。Ｙｅｓであると、負荷軽減選択スイッチＳＷ４が入りか否かを判定し（ステップＳ１０７）、Ｎｏであると、作業時省エネ運転モードの記憶を解除する（ステップＳ１０８）。また、Ｙｅｓであると、所定走行距離のカウント処理を実行し（ステップＳ１０９）、作業時省エネ運転モードの記憶をしているか否かを判定し（ステップＳ１１０）、Ｙｅｓであると、エンジン目標回転数を省エネ回転数に設定し送信指示する（ステップＳ１１１）。
【００５７】
また、Ｎｏであると、左穀稈検出センサＳＥ６がＯＮか否かを判定し（ステップＳ１１２）、Ｙｅｓであると、後述のステップＳ１１４に移行し、Ｎｏであると、右穀稈検出センサＳＥ７がＯＮか否かを判定する（ステップＳ１１３）。Ｙｅｓであると、省エネ運転モードの実行許可を記憶し（ステップＳ１１４）、省エネ運転モードの開始距離をセットする。
【００５８】
また、右穀稈検出センサＳＥ７がＯＮか否かを判定し（ステップＳ１１３）、Ｎｏであると、省エネ運転モードの実行許可の記憶があるか否かを判定し（ステップＳ１１６）、Ｙｅｓであると、作業時省エネ運転モードを実行し（ステップＳ１１７）、省エネ運転の実行許可の記憶を解除する（ステップＳ１１８）。
【００５９】
前記構成によると、コンバインの刈取作業時の省エネ運転をし、環境に配慮した刈取作業をすることができる。また、刈取作業から移動走行に移行したときに、エンジン回転数が自動的に適正に設定され円滑に走行することができる。
【符号の説明】
【００６０】
３ 走行装置
５ 脱穀部
８ 刈取搬送部
１５ 走行無段変速装置
１７ 主変速レバー
１９ 刈取無段変速装置
３５ コントローラ
３６ エンジンコントローラ
ＳＷ１ 自動エンジン回転制御スイッチ
ＳＥ３ 刈取・脱穀クラッチセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３，３）、刈取搬送部（８）を駆動するエンジンを備えたコンバインにおいて、前記刈取搬送部（８）の刈取・脱穀クラッチの入切を検出する刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）と、エンジンの回転数を手動調節するアクセルレバーと、該刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）の検出情報が入力され、且つ、刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）のクラッチ入り検出時にはエンジンの回転数を増加調節し、クラッチ切り検出時にはエンジンの回転数を減少調節する自動エンジン回転制御を実行するコントローラ（３５）と、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ（３６）と、前記コントローラ（３５）とエンジンコントローラ（３６）との間を通信する通信手段と、前記コントローラ（３５）の自動エンジン回転制御を入切をする自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）とを設け、前記刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）がクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）が入り状態から切り状態に切り換え操作されると、前記アクセルレバーを手動変更操作するまでの間はエンジン回転数を元のまま維持するように制御する機能を前記コントローラ（３５）及びエンジンコントローラ（３６）にもたせたことを特徴とするコンバインの自動エンジン回転制御装置。
【請求項２】
走行装置（３，３）、刈取搬送部（８）を駆動するエンジンを備えたコンバインにおいて、前記刈取搬送部（８）の刈取・脱穀クラッチの入切を検出する刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）と、エンジンの回転数を手動調節するアクセルレバーと、該刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）の検出情報が入力され、且つ、刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）のクラッチ入り検出時にはエンジンの回転数を増加調節し、クラッチ切り検出時にはエンジンの回転数を減少調節する自動エンジン回転制御を実行するコントローラ（３５）と、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ（３６）と、前記コントローラ（３５）とエンジンコントローラ（３６）との間を通信する通信手段と、前記コントローラ（３５）の自動エンジン回転制御を入切をする自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）とを設け、前記刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）がクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）を入り状態から切り状態に切り換え操作したときに、前記アクセルレバーの操作位置のエンジン回転数とエンジンコントローラ（３６）の目標回転数とに所定回転数以上の差がある場合には現在のエンジン回転数を維持し、その差が所定回転数以下になった状態でエンジン回転数を目標回転数に切り換える機能を前記コントローラ（３５）及びエンジンコントローラ（３６）にもたせたことを特徴とするコンバインの自動エンジン回転制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の発明において、前記刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）がクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）が入り状態から切り状態に切り換え操作された場合に、前記アクセルレバーを手動変更するまで、又は、アクセルレバーの操作位置のエンジン回転数とエンジンコントローラ（３６）の目標回転数とに所定回転数以上の差がある場合には、モニタ表示装置（３７）に、自動エンジン回転制御装置に基づきエンジン回転数が回転し、アクセルレバーを手動操作すると、エンジン回転数を減少調節できる旨を表示する機能を前記コントローラ（３５）及びエンジンコントローラ（３６）にもたせたことを特徴とするコンバインの自動エンジン回転制御装置。
【請求項１】
走行装置（３，３）、刈取搬送部（８）を駆動するエンジンを備えたコンバインにおいて、前記刈取搬送部（８）の刈取・脱穀クラッチの入切を検出する刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）と、エンジンの回転数を手動調節するアクセルレバーと、該刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）の検出情報が入力され、且つ、刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）のクラッチ入り検出時にはエンジンの回転数を増加調節し、クラッチ切り検出時にはエンジンの回転数を減少調節する自動エンジン回転制御を実行するコントローラ（３５）と、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ（３６）と、前記コントローラ（３５）とエンジンコントローラ（３６）との間を通信する通信手段と、前記コントローラ（３５）の自動エンジン回転制御を入切をする自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）とを設け、前記刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）がクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）が入り状態から切り状態に切り換え操作されると、前記アクセルレバーを手動変更操作するまでの間はエンジン回転数を元のまま維持するように制御する機能を前記コントローラ（３５）及びエンジンコントローラ（３６）にもたせたことを特徴とするコンバインの自動エンジン回転制御装置。
【請求項２】
走行装置（３，３）、刈取搬送部（８）を駆動するエンジンを備えたコンバインにおいて、前記刈取搬送部（８）の刈取・脱穀クラッチの入切を検出する刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）と、エンジンの回転数を手動調節するアクセルレバーと、該刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）の検出情報が入力され、且つ、刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）のクラッチ入り検出時にはエンジンの回転数を増加調節し、クラッチ切り検出時にはエンジンの回転数を減少調節する自動エンジン回転制御を実行するコントローラ（３５）と、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラ（３６）と、前記コントローラ（３５）とエンジンコントローラ（３６）との間を通信する通信手段と、前記コントローラ（３５）の自動エンジン回転制御を入切をする自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）とを設け、前記刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）がクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）を入り状態から切り状態に切り換え操作したときに、前記アクセルレバーの操作位置のエンジン回転数とエンジンコントローラ（３６）の目標回転数とに所定回転数以上の差がある場合には現在のエンジン回転数を維持し、その差が所定回転数以下になった状態でエンジン回転数を目標回転数に切り換える機能を前記コントローラ（３５）及びエンジンコントローラ（３６）にもたせたことを特徴とするコンバインの自動エンジン回転制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の発明において、前記刈取・脱穀クラッチセンサ（ＳＥ３）がクラッチ入り検出状態で且つ前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）が入り状態から切り状態に切り換え操作された場合に、前記アクセルレバーを手動変更するまで、又は、アクセルレバーの操作位置のエンジン回転数とエンジンコントローラ（３６）の目標回転数とに所定回転数以上の差がある場合には、モニタ表示装置（３７）に、自動エンジン回転制御装置に基づきエンジン回転数が回転し、アクセルレバーを手動操作すると、エンジン回転数を減少調節できる旨を表示する機能を前記コントローラ（３５）及びエンジンコントローラ（３６）にもたせたことを特徴とするコンバインの自動エンジン回転制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１９３７３９（Ｐ２０１１−１９３７３９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６１０２１（Ｐ２０１０−６１０２１）
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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