コンバイン

【課題】穀粒センサによって排出装置の駆動を自動的に停止するとともに、整備点検時には自動的に排出装置の駆動を停止しないコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀装置（３）によって脱穀した穀粒を一時貯留する貯留装置（５ａ）と、該貯留装置（５ａ）内の穀粒を機外へ排出する排出装置（６）を設け、
前記貯留装置（５ａ）内の低位置に貯留された穀粒を検出する穀粒センサ（１９）を設け、該穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されている状態で排出装置（６）を駆動操作した場合は、貯留装置（５ａ）内の穀粒の減少に伴い穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されなくなってから所定時間が経過した後に排出装置の駆動を自動的に停止させ、前記穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されていない状態で排出装置（６）を駆動操作した場合には、該駆動操作が行なわれている間に亘り排出装置（６）の駆動を継続する排出制御装置（６７）を設けた。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインは、走行装置の上側に脱穀装置を設け、この脱穀装置の前側に刈取装置を設け、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置によって脱穀処理して穀粒を貯留装置に一時的に貯留し、排出装置の先端に設けた排出口より機外へ排出する。
【０００３】
コンバインの作業においては、刈取作業と排出作業とを繰り返すが、特許文献１に示すように、貯留装置の底部に備える穀粒センサによって穀粒を検出しなくなったら、排出装置を停止する技術が知られており、排出作業から刈取作業に移行した際に、排出装置の駆動を停止せずに刈取作業を行って、不意に貯留装置内の穀粒を排出してしまうことを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−６５０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の技術は、穀粒センサによって穀粒を検出しない状態においては排出装置の駆動を停止するので、例えば、整備点検等の目的で、貯留装置に穀粒が無い状態で排出装置を継続的に駆動することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
【０００７】
即ち、請求項１記載の発明は、脱穀装置（３）によって脱穀した穀粒を一時貯留する貯留装置（５ａ）と、該貯留装置（５ａ）内の穀粒を機外へ排出する排出装置（６）を設け、
前記貯留装置（５ａ）内の低位置に貯留された穀粒を検出する穀粒センサ（１９）を設け、
該穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されている状態で排出装置（６）を駆動操作した場合は、貯留装置（５ａ）内の穀粒の減少に伴い穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されなくなってから所定時間が経過した後に排出装置の駆動を自動的に停止させ、
前記穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されていない状態で排出装置（６）を駆動操作した場合には、該駆動操作が行なわれている間に亘り排出装置（６）の駆動を継続する排出制御装置（６７）を設けたことを特徴とするコンバインとした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記排出装置（６）を操作する排出スイッチ（８）と、該排出スイッチ（８）の操作に基づいて作動してエンジン（３０）の駆動力を排出装置（６）へ伝達させる排出クラッチモータ（５３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記排出スイッチ（８）を前記排出制御装置（６７）の入力側に有線式または無線式の通信手段を介して接続したことを特徴とする請求項２記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によると、貯留装置（５ａ）内の穀粒を排出した後、排出停止操作をすることなく排出装置（６）を自動的に停止でき、対して整備点検等で貯留装置（５ａ）の内部に穀粒が無い状態で排出装置を駆動した場合は、穀粒センサ（１９）により穀粒を検出していない状態で排出装置（６）を駆動するので、該排出装置（６）を継続的に駆動することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、排出スイッチ（８）と排出クラッチモータ（５３）を簡素な構成で接続でき、排出装置（６）の整備を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によると、上記請求項１及び請求項２の発明の効果に加え、任意の場所で排出操作ができ、整備作業の効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】コンバインの伝動機構図
【図４】排出クラッチユニットの背面図
【図５】排出クラッチユニットの右側面図
【図６】穀粒排出装置の制御ブロック図
【図７】穀粒排出装置の穀粒排出におけるフローチャート
【図８】グレンタンクの内部を概念的に示す模式断面図
【図９】排稈処理装置の側断面図
【図１０】作業機切替制御装置の制御ブロック図
【図１１】作業機切替制御装置の初期位置補正フローチャート
【図１２】作業機切替制御装置の作業位置確認フローチャート
【図１３】作業機切替制御装置の自動補正フローチャート
【図１４】ガイド切替制御装置の制御ブロック図
【図１５】ガイド切替制御装置のメインルーチンを示すフローチャート
【図１６】ガイド切替制御装置のサブルーチンを示すフローチャート
【図１７】駐車ブレーキ機構の要部を示す側面図
【図１８】操作部の側面図
【図１９】操作部のドア開閉機構を示す要部平面図
【図２０】操作部のドア開閉機構を示す要部平面図
【図２１】分草ガイドの張出機構を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１５】
本発明を実施するコンバインは、図１及び図２に示すように、機体フレーム１の下側に走行装置２を設け、機体フレーム１の上側には脱穀装置３を設け、該脱穀装置３の前側に刈取装置４を設け、脱穀装置３の右側には該脱穀装置３で脱穀処理されて揚上移送された穀粒を一時的に貯留するグレンタンク５（貯留装置５ａ）を設け、グレンタンク５の後方から穀粒を機外へ排出する排出装置６を設けて、グレンタンク５の前側には、レバー形状の変速操作具１０、ボタン、ダイヤル等を配した操作パネル１１を備える操作部７を設けて構成する。
【００１６】
前記刈取装置４は、機体フレーム１の前端上部に回動自在に支持される縦支持フレーム１２に、分草体１３、無端チェーンに樹脂製のラグを配した引起装置１４、刈刃１５等を備えて構成する。分草体１３の先端には、収納位置と張出位置に切替自在に構成した分草ガイド２５の前端を取り付けており、後端は機体フレーム１に取付けて機体左側方の穀稈案内をすべく構成している。
【００１７】
前記脱穀装置３は刈取装置４より引き継いだ穀稈を、フィードチェン２４によって矜持して、後方に移送しながら穀稈を脱穀する。
【００１８】
しかして、脱穀された穀粒は螺旋軸を内装する一番揚穀筒１７の上部よりグレンタンク５に一時貯留される。該グレンタンクに貯留された穀粒は排出装置６によって運搬車の荷台等、機外に排出する。
【００１９】
図３に基づき、エンジン３０から排出装置６の排出終端に備える横移送螺旋軸４７に至る伝動機構について説明する。
【００２０】
エンジン３０の機体右側方から該エンジン３０の回転を取り出すエンジン出力プーリー３１と、エンジン３０後側に配置した排出クラッチユニット２０に備える排出クラッチユニット入力プーリー３２とに常時張りの排出入力ベルト３３を掛け回している。排出入力プーリー３２は、一対のベベルギア（クラッチユニットベベルギア）３４へと回転を伝動し、排出クラッチプーリ３５を駆動する。該排出クラッチプーリ３５と、排出入力軸３８と一体回転する排出入力軸プーリ３６とには排出クラッチベルト３７が掛け回されており、該排出クラッチベルト３７を排出クラッチモータ５３により緊張・弛緩させることで伝動の接続・遮断を行うべく構成している。
【００２１】
排出入力軸３８の後端では排出入力ギア４０、排出中間ギア４１、タンク底螺旋入力ギア４２によってタンク底螺旋軸４３を駆動すべく構成し、該タンク底螺旋軸４３の中間部でタンク後方において縦移送螺旋軸４５に、一対のオーガ第一ベベルギア４４を介して接続しており、その搬送下手には排出口１８に向け、中間螺旋軸４６、横移送螺旋軸４７を配する。
【００２２】
この伝動機構において、排出入力軸３８はグレンタンク５の底部、タンク底螺旋軸４３よりも機体内側の傾斜面下部に配置し、該傾斜面に近接する位置に設けて、排出入力軸３８の中間部に設けた加振カム３９によりグレンタンク５の底部を叩打することにより振動を加えて穀粒のブリッジ減少を低減するようにしている。
【００２３】
図４、図５に示す排出クラッチユニット２０について詳説すると、排出入力ベルト３３は機体フレーム１上のエンジン後側フレーム２１に回動自在に設けて先端にローラを備えた第一テンションアーム５０を、該テンションアーム５０の中間部とエンジン後側フレーム２１の間に設けた第一テンショナースプリング５１によって常時緊張状態となるよう構成しており、ネジ式の第一テンション調節機構５２によって張力を調節可能にしている。
【００２４】
排出クラッチ５８は排出クラッチモータ５３による排出装置６のクラッチ機構であり、排出クラッチプーリー３５と同軸で回動する第二テンションアーム５４により伝動の入切を行う。この切替は、前述したように排出クラッチモータ５３により行うのであるが、該排出クラッチモータ５３からの出力軸にはクランクアーム５５を取付けており、その先端にロッド５６を回転自在に取付けている。クランクアームの回動軸には排出モータポジションセンサ６６を取付けている。ロッド５６は第二テンションアーム５４に設けるロッド受け部５４ａに挿入し、ロッド５６が第二テンショナースプリング５７によって第二テンションアーム５４を排出クラッチベルト３７に押付けるよう構成している。
【００２５】
以上の構成により、無線通信によって排出制御装置６７に入力する排出スイッチ８を操作を検出すると、前記排出クラッチモータ５３に電力を出力し、排出装置６の伝動機構が駆動される。排出スイッチ８は遠隔操作装置（図示省略）に、排出装置６を操作する他のスイッチと共に設ける。該排出スイッチ８は操作パネル１１又は排出口１８近傍に配置してもよい。
【００２６】
本願発明では排出装置６の駆動は排出スイッチ８の操作によって行うと共に、前記グレンタンク５の内壁面に複数の高さで配置した穀粒センサ１９の検出情報に基づいて排出クラッチを自動的に切るように構成している。
【００２７】
すなわち、図６乃至図８に示すように、刈脱クラッチレバー２２が入っていることを刈脱レバーポジションセンサ２３が検出し、収穫作業をしている場合に、最下位の穀粒センサ１９が穀粒を検出し、その後刈脱クラッチレバー２２を切って、排出スイッチ８を入り操作すると、穀粒センサ１９が穀粒を検知しない状態になってから設定された所定排出時間ｔ後に、排出クラッチ５８を切るように排出クラッチモータ５３に出力を行う。穀粒センサ１９が穀粒を検出しない状態になった後、前記所定排出時間ｔ内に排出スイッチ８を切り操作した場合は、その時点で排出クラッチ５８が切れる。
【００２８】
最下位の穀粒センサ１９が穀粒を検出しない状態になって、排出クラッチ５８が自動的に切れるまでの前期所定排出時間ｔは、排出装置６の駆動を開始してから最下位の穀粒センサ１９が非検出状態になるまでの、エンジン回転センサ４８の検出状態に基づき算出する平均エンジン回転数によって決定し、平均エンジン回転数が高いほど短く、低いほど長い。
【００２９】
前記脱穀装置３によって脱粒処理された排稈は排藁として機体後端へ搬送され、機外へと放出される。放出時には図９に示す排稈処理装置６０の作用を受けて圃場へ投下されるのであるが、該排稈処理装置６０は、後端の左右方向軸心で前側を回動自在に構成する切替案内板６１を備えており、稈身を短く裁断して圃場に拡散させる排稈カッタ６２と、一定量の排稈を保持してまとめて落下させるドロッパ６３の何れかに穀稈を案内すべく搬送通路を切替える。切替操作は操作パネル１１に設けて排稈処理装置６０と電気的に接続されたカッタスイッチ７０ａ、ドロッパスイッチ７０ｂにより行い、リンク機構を介して切替案内板６１と連結した排稈通路切替モータ６４によって切替える。
【００３０】
従来は、この切替案内板６１は振動や排稈の作用等の外力により、切替位置からずれる問題があった。本願実施例においてはこの切替案内板６１の位置を検出する切替モータポジションセンサ６５を設けて、この問題を解決している。
【００３１】
排稈処理装置６０の制御要素を図１０に示す。制御を司るのは作業機切替制御装置７２であり、操作部７に設けた、作業機切替制御装置７２、作業機選択スイッチ７０、刈脱レバーポジションセンサ２３、作業機選択ランプ７１、モニタ１６と、前記排稈処理装置６０に備えている切替モータポジションセンサ６５及び排稈通路切替モータ６４と共に制御回路を成している。
【００３２】
作業機切替制御装置７２はモニタ１６の近傍に配置しており、押下操作によってモニタ１６に表示するコンバインの各種装置に設けたセンサの検出状態に応じた表示内容を切替る。作業機選択ランプ７１はドロッパパイロットランプ７１ａ及びドロッパパイロットランプ７１ｂからなり、それぞれ作業機切替スイッチ７０を構成するカッタ選択スイッチ７０ａ及びドロッパ選択スイッチの近傍に配置し、作業機切替制御装置７２に記憶されている値に応じていずれかのランプを点灯させて切替案内板６１の位置を表示する。作業機切替スイッチ７０は何れか押したスイッチに応じてカッタ位置ｃ或いはドロッパ位置ｄに切替える。
【００３３】
なお、整備モードにおいては切替案内板６１を、カッタ選択スイッチ７０ａ操作時にはカッタ位置ｃ側に、ドロッパ選択スイッチ７０ｂ操作時にはドロッパ位置ｄ側に、スイッチを押下操作している間、切替モータ６４を駆動する。
【００３４】
図１１乃至図１３には作業機切替制御装置７２のフローチャートを示す。
【００３５】
図１１は刈脱クラッチレバー２２が中立位置にある非作業時ルーチンのフローチャートである。作業機切替制御装置７２は、該作業機切替制御装置７２の揮発性メモリに記憶している作業機位置である記憶値Ｎｓと、切替モータポジションセンサ６５の検出値Ｎｍを比較する。この値が一致しているならば（Ｓ１０１）、正常状態であり、記憶値Ｎｓに基づいてドロッパパイロットランプ７１ａとドロッパパイロットランプ７１ｂいずれか一方を点灯し（Ｓ１０８）、ルーチンを終了する。
【００３６】
記憶値Ｎｓと検出値Ｎｍが一致しなかったならば（Ｓ１０１）、記憶値Ｎｓに基づいて作業機選択ランプ７１を点滅させて、操縦者に異常を通知する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２の作業機選択ランプ７１の点滅は作業機切替スイッチ７０の操作があるまで行い、操作があると（Ｓ１０３）、押されたスイッチ情報で記憶値Ｎｓを書換えて（Ｓ１０４）、排稈通路切替モータ６４を駆動するべく出力し（１０５）、切替案内板６１を回動させる。
【００３７】
Ｓ１０５によって、適正位置に復帰したかを再び記憶値Ｎｓと検出値Ｎｍの比較により確認し（Ｓ１０６）、不一致が生じたならば記憶値Ｎｓに基づいて何れかのランプを点滅させる（Ｓ１０７）。記憶値Ｎｓと検出値Ｎｍが同一であればＳ１０８となる。
【００３８】
図１２は刈脱クラッチレバー２２が、脱穀位置あるいは刈脱位置にあり、作業を行うべく少なくとも脱穀装置３が駆動されている状態における作業時ルーチンである。Ｓ１０９は刈脱クラッチレバー２２が作業位置である脱穀位置あるいは刈脱位置に操作された直後のステップであり、記憶値Ｎｓと検出値Ｎｍを比較する（Ｓ１０９）。一致しているならば、Ｓ１０８と同様に作業機選択ランプ７１を点灯し（Ｓ１１０）、Ｓ１０９に戻る。記憶値Ｎｓと検出値Ｎｍが異なれば（Ｓ１０９）、作業機選択ランプ７１を点滅させて（Ｓ１１１）、モニタ１６に作業機切替スイッチ７０を操作を促す旨を表示する（Ｓ１１２）。作業機切替スイッチ７０を操作を検出しないと（Ｓ１１３）、作業機選択ランプ７１の点滅とモニタ１６の表示による警告を続ける（Ｓ１１１、Ｓ１１２）。作業機切替スイッチ７０の操作を行うと、記憶値Ｎｍを更新し（Ｓ１１４）、排稈通路切替モータ６４を駆動して（Ｓ１１５）、切替モータポジションセンサ６５が適正な状態（検出値Ｎｓが記憶値Ｎｍと一致する状態）になるか一定時間経過したら、排稈通路切替モータ６４の駆動を停止し、検出値Ｎｓと記憶値Ｎｍの不一致と判断した際には（Ｓ１１６）、作業機選択ランプ７１の点滅とモニタ１６の表示によって警告する（Ｓ１１７、Ｓ１１８）。排稈通路切替モータ６４の駆動により適正位置に修正がなされた場合は、作業機選択ランプ７１を記憶値Ｎｍに応じて点灯し（Ｓ１１５乃至Ｓ１１９）自動補正モードとなる。
該自動補正モードは検出値Ｎｓの変動を常時検出し、図１３に示す制御ステップによって記憶値Ｎｍに基づいて排稈通路切替モータ６４を駆動する状態である。
【００３９】
刈取作業中に記憶値Ｎｍと検出値Ｎｓの不一致を検出すると（Ｓ１２１）、検出値Ｎｓを補正するべく、一定時間或いは記憶値Ｎｍと検出値Ｎｓの一致をみるまで排稈通路切替モータ６４の駆動を行い（Ｓ１２２）、補正が適正に行われると（Ｓ１２３）再度検出値Ｎｓの変動を監視する（Ｓ１２１）。Ｓ１２２の補正によっても不一致が解消しない（Ｓ１２３）場合には補正を中止して作業機選択ランプ７１とモニタ１６によって異常を通知する（Ｓ１２４、Ｓ１２５）。
【００４０】
前記分草ガイド２５は図１、図２及び図１４、図２１に示すように、前側ガイド部材２５ａと後側ガイド部材２５ｂを屈曲自在に連結し、その連結部において、刈取装置４と前記前側ガイド部材２５ａの後端側の間で機体左右方向に伸縮自在な張出装置２６を設ける。該張出装置２６は先端の接続部７７ａと全長に渡って外周面に設けたネジ部７７ｂを備える支持軸７７と、ガイド位置切替モータ７９、接続部７７ａが最短縮位置にて当接する収納位置センサ７６を備える構成とする。操作部７に設けたガイド収納スイッチ７５ａとガイド張出スイッチ７５ｂの操作により、前記ガイド位置切替モータ７９を駆動し、該ガイド位置のピニオンギア８０と前記支持軸７７のネジ部７７ｂが噛合うことによって伸縮動作し、分草ガイド２５を、機体左外側面に沿う収納状態と、左外側方に張出した張出状態に切替える。
【００４１】
分草ガイド２５は刈取作業において未刈穀稈が機体に干渉しやすい機体左側方にて、穀稈を案内して走行装置による踏付けを防ぐ上で重要であり、刈取作業時は張出状態とする必要がある。本願実施例の分草ガイド２５は操作部７と電気的に接続する。それにより機械的な連係機構を減らし、複雑な連係機構が不要になり部品点数の削減を図るものであるが、従来の技術においてはモータやセンサの不具合への対処、切替状態の確認がし難く、特に大型コンバインにおいては目視が困難である。そのため張出状態のまま路上走行し、分草ガイド２５の損傷や歩行者との干渉などが発生する恐れがあった。
【００４２】
図１４にガイド切替制御装置８１の構成要素をブロック図で示す。
【００４３】
ガイド収納スイッチ７５ａ及びガイド張出スイッチ７５ｂは自動復帰型スイッチであり、穀稈センサ７４は刈取装置４の穀稈搬送経路に設けたセンサである。
【００４４】
ガイド切替制御装置８１の切替制御を図１５に示すフローチャートにより説明する。収納位置センサ７６の検出状態と逆の位置に切替るスイッチの入力を検出すると（Ｓ１３１、Ｓ１４３）、ガイド位置切替モータ７９が駆動される（Ｓ１３２、Ｓ１４４）。該ガイド位置切替モータ７９が駆動されている間、モニタ１６に表示を行う。このステップはガイド張出スイッチ７５ｂであれば点滅表示で「張出」（Ｓ１３３）、ガイド収納スイッチ７５ａであれば点滅表示にて「収納」（Ｓ１４５）とし、操縦者に切替動作中で有ることを通知する。ガイド位置切替モータ７９が停止するまでの間に、ガイド収納スイッチ７５ａ、ガイド張出スイッチ７５ｂの何れかを操作すると、その時点でガイド位置切替モータ７９の駆動を停止し（Ｓ１３８、Ｓ１４８）、操作が無い場合は規定時間駆動した後停止する。モータの駆動停止後、モニタ１６に収納位置センサ７６の検出状態に応じた表示を行うが（Ｓ１３７、Ｓ１４０、Ｓ１４２、Ｓ１５０）、ルーチンの開始と終了で収納位置センサ７６の検出状態が変化しない場合はＳ１５２を除き、ブザー２７によるアラーム出力を行う。
【００４５】
図１６は分草ガイド２５の切替位置が作業に即していない場合に警告を行うためのサブルーチンを示すフローチャートである。
【００４６】
前記刈脱レバーポジションセンサ２３がエンジン３０駆動力により刈取装置４と脱穀装置３を駆動する状態となる「刈脱」位置、或いは脱穀装置３を駆動する「脱穀」位置であることを検出していて（Ｓ１５２）、穀稈センサ７４及び収納位置センサ７６がＯＮである場合（Ｓ１５３、Ｓ１５４）、ブザー２７及びモニタ１６の表示により警告を行う（Ｓ１５５）。
【００４７】
Ｓ１５２において、「刈脱」、「脱穀」を検出しない中立位置であり（Ｓ１５２）、「走行」位置と「作業」位置を二段階に切替えて走行装置２の駆動速度を変速する副変速レバー７８が、高速な「走行」位置であることを検出し（Ｓ１５６）、収納位置センサ７６が収納状態であることを検出していない（Ｓ１５７）場合も警告を行う（Ｓ１５８）。
【００４８】
図１７は、走行変速装置２８内に設ける内拡式ブレーキ８３を、連携機構２９によって駐車ブレーキペダル８２と連結して機体の停止状態を保持する機構を示す。該駐車ブレーキペダル８２は先端にアンロックペダル８４を備え、駐車ブレーキペダル８２を踏み込む事で内拡式ブレーキ８３が制動状態となり、駐車ブレーキペダル８３はペダルフレーム８５のロックピン８５ａに係合する。制動状態において、アンロックペダル８４のみを踏み込むとロックピン８５ａとの係合は解除される。
【００４９】
この構成において、駐車ブレーキペダルが係合位置にあることを駐車ブレーキセンサ８６によって検出し、エンジン回転センサ６６によるエンジンパルスが検出されないエンジン停止状態において、駐車ブレーキセンサ８６が制動状態を検出しないとブザー２７によって警報を鳴らし、内拡式ブレーキ８３による制動力が働かない状態で傾斜地に駐車したり、運搬車に搭載し、意図せず機体が動き出す事を防止している。なおエンジン回転センサの代わりにイグニッションキーのメイン電源通電を条件とする構成としても良い。
【００５０】
図１８は操作部７の外観を示す。把手９１は後端の蝶番９２の縦軸で外側方に回動するドア９０の前端部近傍に上部よりも下部がドア９０と離れる傾斜で設け、把手９１を片手で握ったままドア９０を開閉し易く構成しており、蝶番９２は図１９及び図２０に示すようにドア９０の回動範囲を規制する係止部９２ａを機体内側に向けている。これにより該係止部９２ａや操作部７側の当接部分の塗装剥がれや錆が生じても美観を損ねない。
【００５１】
グレンタンク５の内部に備えた穀粒センサ１９が、穀粒を検出しなくなってから所定時間後に排出クラッチ５８が自動的に切れるので、切操作をせずに再び刈取作業を行っても、穀粒を圃場に誤って放出することなく作業を行える。
【００５２】
穀粒センサ１９が穀粒を検出しない状態で、排出クラッチ５８を入り操作を行った際には、自動的に排出クラッチ５８が切れることが無いので、整備等で、排出装置６の運転を行う際に、排出スイッチ８の操作を行うまで連続運転を行うことができる。
【００５３】
作業機切替スイッチ７０を、カッタ選択スイッチ７０ａとドロッパ選択スイッチ７０ｂとし、作業機選択ランプ７１をカッタパイロットランプ７１ａ、ドロッパパイロットランプ７１ｂと、作業機別に設けているので、操縦者が容易に操作でき、選択状態が明確に判別できるので誤操作のおそれが無い。
【００５４】
作業機切替スイッチ７０は整備モードにおいて、押下操作中任意の位置まで切替案内板６１を回動できるので不測の問題に対処できる。
【００５５】
本実施例の制御構成において、作業機切替スイッチ７０を操作した後に排稈通路切替モータ６４を駆動して、適正位置にならなかった場合（Ｓ１０３乃至Ｓ１０６、Ｓ１１３乃至Ｓ１１６、Ｓ１２１乃至Ｓ１２３）は再度補正を行わず作業機選択ランプ７１やモニタ１６によって警告をすることで、センサ異常や排稈の詰まりが生じている際に操縦者に点検を促すことができる。
【００５６】
ガイド切替制御装置８１において、ガイド収納スイッチ７５ａ、ガイド張出スイッチを押下操作することによって、ガイド位置切替モータ７９を規定時間駆動するので簡単な操作で切替が行えるとともに、駆動中に再度操作することによりガイド位置切替モータ７９の駆動を任意の位置で停止できる。
【００５７】
刈脱レバー操作具２２が「刈脱」、「脱穀」位置で、穀稈センサ７４が搬送穀稈を検出している状態とはすなわちコンバインの作業状態であり、この状態で収納位置センサ７６が収納位置にあることを検出しているときに警告を行うことで、走行装置による未刈穀稈の踏付けを防止できる。
【００５８】
刈取装置４及び脱穀装置３が駆動されておらず、副変速レバー位置センサ７８が非作業速となる「走行」位置にある状態で収納位置センサ７６が検出状態にない場合、警告を行うので、分草ガイド２５を機体側方に張出した状態での路上走行を防止できる。
【符号の説明】
【００５９】
３脱穀装置
５ａ貯留装置
６排出装置
８排出スイッチ
１９穀粒センサ
３０エンジン
５３排出クラッチモータ
６７排出制御装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置（３）によって脱穀した穀粒を一時貯留する貯留装置（５ａ）と、該貯留装置（５ａ）内の穀粒を機外へ排出する排出装置（６）を設け、
前記貯留装置（５ａ）内の低位置に貯留された穀粒を検出する穀粒センサ（１９）を設け、
該穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されている状態で排出装置（６）を駆動操作した場合は、貯留装置（５ａ）内の穀粒の減少に伴い穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されなくなってから所定時間が経過した後に排出装置の駆動を自動的に停止させ、
前記穀粒センサ（１９）によって穀粒が検出されていない状態で排出装置（６）を駆動操作した場合には、該駆動操作が行なわれている間に亘り排出装置（６）の駆動を継続する排出制御装置（６７）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記排出装置（６）を操作する排出スイッチ（８）と、該排出スイッチ（８）の操作に基づいて作動してエンジン（３０）の駆動力を排出装置（６）へ伝達させる排出クラッチモータ（５３）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記排出スイッチ（８）を前記排出制御装置（６７）の入力側に有線式または無線式の通信手段を介して接続したことを特徴とする請求項２記載のコンバイン。

【図１】